專利名稱：一種管線自動(dòng)夾緊精確對(duì)接裝置及移動(dòng)對(duì)接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于管線連接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管線自動(dòng)夾緊精確對(duì)接裝置及移動(dòng)對(duì)接裝置。
背景技術(shù)：
在大跨度移動(dòng)工作的設(shè)備，特別是重型化工、制糖、醫(yī)藥、冶金等需要移動(dòng)并重復(fù)定位的設(shè)備中，移動(dòng)設(shè)備上的管道與線纜與固定端的自動(dòng)、可靠、精確對(duì)接，對(duì)于實(shí)現(xiàn)過(guò)程自動(dòng)化和提高效率、安全性及可靠性具有重要的意義。目前對(duì)于大跨度移動(dòng)工作的設(shè)備與固定地點(diǎn)管道和線纜的連接，一般采用手動(dòng)連接、球形或錐形機(jī)械導(dǎo)向定位、視頻控制定位、位置傳感器定位等方式。手動(dòng)連接效率低、可靠性差、安全性難以保證，特別是不利于實(shí)現(xiàn)過(guò)程自動(dòng)化，難以適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)需要；傳統(tǒng)的球形或錐形機(jī)械導(dǎo)向定位方式，定位精度 不夠高，難以滿足精確定位，特別大型機(jī)械的管線精確定位精度小于2mm的要求；視頻控制定位采用了先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)、高性能計(jì)算和控制技術(shù)，對(duì)使用環(huán)境的要求較高，且抗干擾能力弱，難以滿足大工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的要求，一般僅應(yīng)用于輕工業(yè)、微電子行業(yè)；位置傳感器控制方式，由于制造成本和使用環(huán)境要求比較高，可靠性和可維護(hù)性能差，不能滿足精確定位的需求。特別是在糖香料全自動(dòng)移動(dòng)配制系統(tǒng)的調(diào)制罐與固定位置端管道的精確定位上，由于調(diào)制罐在輸送線上不斷的運(yùn)動(dòng)，根據(jù)工藝參數(shù)的要求，需要在料液配制過(guò)程中進(jìn)行加熱、冷卻等工藝過(guò)程，這樣就需要在指定位置進(jìn)行加熱、冷卻系統(tǒng)的全自動(dòng)對(duì)接操作，在調(diào)制罐保證定位精度的前提下，進(jìn)行加熱管線的自動(dòng)對(duì)接，需要保證多個(gè)移動(dòng)調(diào)制罐在進(jìn)入不同的攪拌站時(shí)都可以自動(dòng)對(duì)接，對(duì)接接頭密封無(wú)泄漏。如果能開(kāi)發(fā)一種重型移動(dòng)設(shè)備管線精確定位對(duì)接的裝置，特別是糖香料配制系統(tǒng)中使用的移動(dòng)調(diào)制罐管線精確定位對(duì)接的裝置，而且還能具有可靠性高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、易維護(hù)的性能，將具有現(xiàn)實(shí)的經(jīng)濟(jì)利益和社會(huì)效益。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的第一目的在于提供一種具有定位精度高、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、易維護(hù)等特點(diǎn)的管線自動(dòng)夾緊精確對(duì)接裝置；第二目的在于提供一種與第一目的配合使用的移動(dòng)對(duì)接裝置。本實(shí)用新型的第一目的是這樣實(shí)現(xiàn)的包括機(jī)架、夾緊機(jī)構(gòu)、管線接頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)、管線對(duì)接頭，所述的夾緊機(jī)構(gòu)和管線接頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上，所述的夾緊機(jī)構(gòu)定位和夾緊移動(dòng)端的移動(dòng)管線對(duì)接頭，所述的管線接頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)管線對(duì)接頭相對(duì)管線水平移動(dòng)。本實(shí)用新型的第二目的是這樣實(shí)現(xiàn)的包括移動(dòng)管線對(duì)接頭、定位彈簧、活動(dòng)板、萬(wàn)向球、彈性部件、底座，所述的底座固定在移動(dòng)裝置上，所述的彈性部件縱向或/和橫向固定在底座上，所述的活動(dòng)板呈U型結(jié)構(gòu)，所述的移動(dòng)管線對(duì)接頭套接定位彈簧并與活動(dòng)板的定位面連接并隨活動(dòng)板移動(dòng)，所述的活動(dòng)板的限位面的端面與彈性部件接觸且其正面和背面與萬(wàn)向球限位接觸。本實(shí)用新型采用夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)運(yùn)動(dòng)到位的移動(dòng)設(shè)備管線對(duì)接頭進(jìn)行捕獲、找正定位和夾緊，保證了移動(dòng)設(shè)備管線處于預(yù)設(shè)的精確對(duì)接位置；然后采用管線接頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)把固定位置的管線對(duì)接頭送入或抽出移動(dòng)設(shè)備端的管線對(duì)接頭，進(jìn)一步保證了固定端管線精確定位，從而保證了設(shè)備移動(dòng)端和固定端管線的精確定位連接。由于本實(shí)用新型未采用精密傳感定位裝置，保證了其對(duì)使用環(huán)境的良好適應(yīng)性，有利于后期的維護(hù)，可靠性能夠得以保障，且一次性投入成本也可以有效減低。本實(shí)用新型的移動(dòng)對(duì)接裝置，采用雙面萬(wàn)向球支撐的U型活動(dòng)板結(jié)構(gòu)，便于活動(dòng)板在彈性部件的限位下，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)管線對(duì)接頭隨固定端夾緊裝置的上下左右的微量調(diào)整，即保證了移動(dòng)管線對(duì)接頭的合理支撐，也保證了管線能夠隨夾緊裝置的精確定位和固定；同時(shí)在移動(dòng)管線對(duì)接頭與活動(dòng)板間套接定位彈簧，降低了固定端管線對(duì)接頭對(duì)接時(shí)對(duì)本裝置和固定裝置的沖擊，同時(shí)也保證了管線對(duì)接頭的對(duì)接時(shí)的壓力。 本實(shí)用新型的管道自動(dòng)夾緊對(duì)接裝置及移動(dòng)對(duì)接裝置具有定位精度高、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、易維護(hù)的特點(diǎn)。

圖I為本實(shí)用新型的管線自動(dòng)夾緊精確對(duì)接裝置主視圖；圖2為圖I的俯視圖；圖3為圖I的側(cè)視圖；圖中1_機(jī)架、2-夾緊機(jī)構(gòu)、3-管線接頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)，21-導(dǎo)向桿、22-導(dǎo)向套、23-定位板、24-夾緊機(jī)構(gòu)、25-固定爪、26-夾緊爪、27-卡爪對(duì)、31-滑軌、32-滑塊、33-連接板、34-推動(dòng)機(jī)構(gòu)、35-管線對(duì)接頭、4-鎖緊機(jī)構(gòu)。圖4為本實(shí)用新型的移動(dòng)對(duì)接裝置的爆炸視圖；圖5為圖4的軸測(cè)圖；圖6為圖4的主視圖；圖中5-移動(dòng)管線對(duì)接頭、6-定位彈簧、7-活動(dòng)板、71-活動(dòng)板定位面、72-活動(dòng)板限位面、8-萬(wàn)向球、9-彈性部件、10-底座。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但不以任何方式對(duì)本實(shí)用新型加以限制，依據(jù)本實(shí)用新型的教導(dǎo)所作的任何變更或替換，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。如圖I 3所示，本實(shí)用新型的管線自動(dòng)夾緊精確對(duì)接裝置包括機(jī)架I、夾緊機(jī)構(gòu)
2、管線接頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、管線對(duì)接頭35，所述的夾緊機(jī)構(gòu)2和管線接頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)3安裝于機(jī)架I上，所述的夾緊機(jī)構(gòu)2定位和夾緊移動(dòng)端的移動(dòng)管線對(duì)接頭，所述的管線接頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)管線對(duì)接頭35相對(duì)管線水平移動(dòng)。所述的夾緊機(jī)構(gòu)2包括導(dǎo)向桿21、導(dǎo)向套22、定位板23、夾緊機(jī)構(gòu)24、固定爪25、夾緊爪26，所述的導(dǎo)向套22固定安裝在定位板23上，所述的導(dǎo)向桿21穿過(guò)導(dǎo)向套22并固定安裝在機(jī)架I上，所述的夾緊機(jī)構(gòu)24和固定爪25固定安裝在機(jī)架I上，所述的夾緊爪26固定安裝在定位板23上，所述的夾緊爪26與固定爪25爪口相配合。[0020]所述的管線接頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括滑軌31、滑塊32、連接板33、推動(dòng)機(jī)構(gòu)34，所述的推動(dòng)機(jī)構(gòu)34和滑軌31固定安裝在機(jī)架I上，所述的推動(dòng)機(jī)構(gòu)34推進(jìn)桿與連接板33連接并安裝于滑軌32上，所述的推動(dòng)機(jī)構(gòu)34端與固定管線連接，所述的管線對(duì)接頭35與連接板33固定連接。 還包括鎖緊機(jī)構(gòu)4，所述的鎖緊機(jī)構(gòu)4安裝于管線接頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)3上并鎖緊或松開(kāi)對(duì)接后的管線對(duì)接頭。所述的推動(dòng)機(jī)構(gòu)34、夾緊機(jī)構(gòu)24、鎖緊機(jī)構(gòu)4為氣動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或液壓機(jī)構(gòu)和/或絲桿機(jī)構(gòu)和/或曲臂連桿機(jī)構(gòu)和/或凸輪機(jī)構(gòu)。所述的管線對(duì)接頭35為快插接頭的母頭或公頭。還包括控制裝置，所述的控制裝置對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)24、推動(dòng)機(jī)構(gòu)34、鎖緊機(jī)構(gòu)4的動(dòng)作 順序和時(shí)間進(jìn)行控制。如圖4 6所示，本實(shí)用新型的管線自動(dòng)夾緊精確對(duì)接裝置的移動(dòng)對(duì)接裝置包括移動(dòng)管線對(duì)接頭5、定位彈簧6、活動(dòng)板7、萬(wàn)向球8、彈性部件9、底座10，所述的底座10固定在移動(dòng)裝置上，所述的彈性部件9縱向或/和橫向固定在底座10上，所述的活動(dòng)板7呈U型結(jié)構(gòu)，所述的移動(dòng)管線對(duì)接頭5套接定位彈簧6并與活動(dòng)板7的定位面71連接并隨活動(dòng)板7移動(dòng)，所述的活動(dòng)板7的限位面72的端面與彈性部件9接觸且其正面和背面與萬(wàn)向球8限位接觸。所述的彈性部件9為金屬?gòu)椈蓹C(jī)構(gòu)、空氣彈簧機(jī)構(gòu)或橡膠彈簧機(jī)構(gòu)。所述的移動(dòng)管線對(duì)接頭5為快插接頭的母頭或公頭。本實(shí)用新型的工作原理與工作過(guò)程本實(shí)用新型的移動(dòng)對(duì)接裝置安裝于移動(dòng)設(shè)備上，當(dāng)移動(dòng)設(shè)備移動(dòng)到預(yù)定位置并定位后，移動(dòng)設(shè)備上的移動(dòng)對(duì)接裝置也隨之到達(dá)預(yù)定位置，并且移動(dòng)對(duì)接裝置上的管線對(duì)接公頭5處于固定端管道自動(dòng)夾緊精確對(duì)接裝置的固定爪25和夾緊爪26間，此時(shí)，夾緊爪26往固定爪25移動(dòng)使移動(dòng)管線對(duì)接公頭5定位和夾緊。在夾緊移動(dòng)管線對(duì)接公頭5的過(guò)程中，由于移動(dòng)設(shè)備定位誤差等因素導(dǎo)致的移動(dòng)管線對(duì)接公頭5與固定端對(duì)接母頭35不對(duì)中及不平行，靠固定爪25和夾緊爪26與移動(dòng)管線對(duì)接公頭5外徑的配合，使移動(dòng)管線對(duì)接公頭5帶動(dòng)其固定連接的靠萬(wàn)向球8支撐及彈性部件9限位的活動(dòng)板7，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)管線對(duì)接公頭5隨固定端卡爪的微量調(diào)整，最終使移動(dòng)管線對(duì)接公頭5與固定端管線對(duì)接頭35實(shí)現(xiàn)對(duì)中。在定位和夾緊移動(dòng)管線對(duì)接頭5后，固定端管線對(duì)接母頭35在滑軌31導(dǎo)向和推動(dòng)機(jī)構(gòu)34的作用下，向移動(dòng)管線對(duì)接公頭5方向移動(dòng)并最終實(shí)現(xiàn)管線連接。管線連接到位后，鎖緊機(jī)構(gòu)4對(duì)已對(duì)接好的移動(dòng)管線對(duì)接公頭5和管線對(duì)接母頭35進(jìn)行鎖緊，保證管線連接的安全、可靠連接。當(dāng)連接時(shí)間或條件達(dá)到預(yù)定條件時(shí)，鎖緊機(jī)構(gòu)4松開(kāi)對(duì)移動(dòng)管線對(duì)接公頭5和管線對(duì)接母頭35的鎖緊，推動(dòng)機(jī)構(gòu)34使管線對(duì)接頭35與移動(dòng)管線對(duì)接公頭5松開(kāi)連接并退回到預(yù)定位置，此時(shí)，夾緊爪26松開(kāi)與固定爪25的夾緊狀態(tài)，使夾緊的移動(dòng)管線對(duì)接公頭5及其移動(dòng)管線裝置處于自由狀態(tài)，完成一次完整的管道自動(dòng)夾緊對(duì)接過(guò)程。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)普通管道、壓力管道及線纜的對(duì)接。本實(shí)用新型可以增加控制裝置使管道自動(dòng)夾緊精確對(duì)接裝置與移動(dòng)對(duì)接裝置處于自動(dòng)控制控制下，以實(shí)現(xiàn)夾緊、對(duì)接、鎖緊及解除的自動(dòng)控制。本實(shí)用新型的管道自動(dòng)夾緊精確對(duì)接裝置及移動(dòng)對(duì)接裝置具有定位精度高、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、易維護(hù)的 特點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種管線自動(dòng)夾緊精確對(duì)接裝置，其特征在于包括機(jī)架(I)、夾緊機(jī)構(gòu)(2)、管線接頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、管線對(duì)接頭(35)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)(2)和管線接頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)安裝于機(jī)架(I)上，所述的夾緊機(jī)構(gòu)(2)定位和夾緊移動(dòng)端的移動(dòng)管線對(duì)接頭，所述的管線接頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )帶動(dòng)管線對(duì)接頭(35 )相對(duì)管線水平移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的管線自動(dòng)夾緊精確對(duì)接裝置，其特征在于所述的夾緊機(jī)構(gòu)(2)包括導(dǎo)向桿(21)、導(dǎo)向套(22)、定位板(23)、夾緊機(jī)構(gòu)(24)、固定爪(25)、夾緊爪(26)，所述的導(dǎo)向套(22)固定安裝在定位板(23)上，所述的導(dǎo)向桿(21)穿過(guò)導(dǎo)向套(22)并固定安裝在機(jī)架(I)上，所述的夾緊機(jī)構(gòu)(24)和固定爪(25)固定安裝在機(jī)架(I)上，所述的夾緊爪(26 )固定安裝在定位板(23 )上，所述的夾緊爪(26 )與固定爪(25 )爪口相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的管線自動(dòng)夾緊精確對(duì)接裝置，其特征在于所述的管線接頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )包括滑軌(31)、滑塊(32 )、連接板(33 )、推動(dòng)機(jī)構(gòu)(34)，所述的推動(dòng)機(jī)構(gòu)(34)和滑軌(31)固定安裝在機(jī)架(I)上，所述的推動(dòng)機(jī)構(gòu)(34)推進(jìn)桿與連接板(33)連接并安裝于滑軌(32)上，所述的推動(dòng)機(jī)構(gòu)(34)端與固定管線連接，所述的管線對(duì)接頭(35)與連接板(33)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的管線自動(dòng)夾緊精確對(duì)接裝置，其特征在于還包括鎖緊機(jī)構(gòu)(4)，所述的鎖緊機(jī)構(gòu)(4)安裝于管線接頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上并鎖緊或松開(kāi)對(duì)接后的管線對(duì)接頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的管線自動(dòng)夾緊精確對(duì)接裝置，其特征在于所述的推動(dòng)機(jī)構(gòu)(34)、夾緊機(jī)構(gòu)(24)、鎖緊機(jī)構(gòu)(4)為氣動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或液壓機(jī)構(gòu)和/或絲桿機(jī)構(gòu)和/或曲臂連桿機(jī)構(gòu)和/或凸輪機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的管線自動(dòng)夾緊精確對(duì)接裝置，其特征在于所述的管線對(duì)接頭(35)為快插接頭的母頭或公頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至5任意一項(xiàng)所述的管線自動(dòng)夾緊精確對(duì)接裝置，其特征在于還包括控制裝置，所述的控制裝置對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)(24)、推動(dòng)機(jī)構(gòu)(34)、鎖緊機(jī)構(gòu)(4)的動(dòng)作順序和時(shí)間進(jìn)行控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的管線自動(dòng)夾緊精確對(duì)接裝置的移動(dòng)對(duì)接裝置，其特征在于包括移動(dòng)管線對(duì)接頭(5)、定位彈簧(6)、活動(dòng)板(7)、萬(wàn)向球(8)、彈性部件(9)、底座(10)，所述的底座(10)固定在移動(dòng)裝置上，所述的彈性部件(9)縱向或/和橫向固定在底座(10)上，所述的活動(dòng)板(7)呈U型結(jié)構(gòu)，所述的移動(dòng)管線對(duì)接頭(5)套接定位彈簧(6)并與活動(dòng)板(7)的定位面(71)連接并隨活動(dòng)板(7)移動(dòng)，所述的活動(dòng)板(7)的限位面(72)的端面與彈性部件(9)接觸且其正面和背面與萬(wàn)向球(8)限位接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的管線自動(dòng)夾緊精確對(duì)接裝置的移動(dòng)對(duì)接裝置，其特征在于所述的彈性部件(9)為金屬?gòu)椈蓹C(jī)構(gòu)、空氣彈簧機(jī)構(gòu)或橡膠彈簧機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的管線自動(dòng)夾緊精確對(duì)接裝置的移動(dòng)對(duì)接裝置，其特征在于所述的移動(dòng)管線對(duì)接頭(5)為快插接頭的母頭或公頭。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種管線自動(dòng)夾緊精確對(duì)接裝置及移動(dòng)對(duì)接裝置。本實(shí)用新型的精確對(duì)接裝置包括機(jī)架、夾緊機(jī)構(gòu)、管線接頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)、管線對(duì)接頭，所述的夾緊機(jī)構(gòu)和管線接頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上，所述的夾緊機(jī)構(gòu)定位和夾緊移動(dòng)端的移動(dòng)管線對(duì)接頭，所述的管線接頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)管線對(duì)接頭相對(duì)管線水平移動(dòng)。本實(shí)用新型的移動(dòng)對(duì)接裝置包括移動(dòng)管線對(duì)接頭、定位彈簧、活動(dòng)板、萬(wàn)向球、彈性部件、底座。移動(dòng)管線對(duì)接頭就位后，夾緊機(jī)構(gòu)定位和夾緊，推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)管線對(duì)接頭與移動(dòng)管線對(duì)接頭連接；定位時(shí)，活動(dòng)板帶動(dòng)移動(dòng)管線接頭在夾緊機(jī)構(gòu)和彈性部件的共同作用下，移動(dòng)到正確位置。本實(shí)用新型具有定位精度和可靠性高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、易維護(hù)的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23P19/00GK202741998SQ201220414208
公開(kāi)日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月21日
發(fā)明者徐加貴, 安戰(zhàn)旗, 胡定照, 季駿, 余社慶 申請(qǐng)人:寶應(yīng)仁恒實(shí)業(yè)有限公司