專利名稱：自動激光焊接機的自動送絲系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動激光焊接機的自動送絲系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本領(lǐng)域涉及一種激光焊接機的送絲系統(tǒng)，尤其涉及一種用于各種激光焊接機的自動送絲系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]激光焊接是一種新型焊接加工方式，利用高能量的激光脈沖對加工材料的微小區(qū)域內(nèi)進(jìn)行局部加熱，強大的激光輻射能量所產(chǎn)生的熱量將焊接位置處的材料熔化，材料熔化后形成特定的熔池以達(dá)到激光焊接的目的。目前的激光焊接主要是用于針對薄壁材料或精密零件的焊接，可用于各種對接焊、密封焊、點焊、疊焊等的，具有焊縫寬度小，焊縫深寬比高，熱影響區(qū)小、變形小，焊接速度塊，焊縫平整、美觀，焊后無需處理或只需簡單處理的優(yōu)點，焊縫質(zhì)量高，不會產(chǎn)生氣孔，而且激光的聚焦光點小，因此可精確控制定位的精度，激光的光線照射位置便于控制，因而易實現(xiàn)焊接自動化，目前，在激光焊接的過程中都是通過手工來輸送焊絲，因為手工輸送的過程需要人的注意力高度集中，而且需要調(diào)整焊絲輸送的速度和力度，要求工人掌握熟練的技能，并且需要人工輸送焊絲，效率低下；因此不僅會增加人力的成本而且會影響焊接的質(zhì)量和效率，這成為提高激光焊接效率和質(zhì)量的一項難題。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提出了一種能夠自動為激光焊接機輸送焊絲以完成焊接的自動送絲系統(tǒng)。[0004]為達(dá)到上述目的，本實用新型的自動激光焊接機的自動送絲系統(tǒng)采用如下技術(shù)方案本實用新型涉及一種自動激光焊接機的自動送絲系統(tǒng)，與激光頭配合使用，該自動激光焊接機的自動送絲系統(tǒng)依次包括設(shè)有纏繞焊絲的焊絲筒、用于導(dǎo)正焊絲的焊絲導(dǎo)正機構(gòu)、 焊絲校直機構(gòu)、吹氣送絲裝置和精確控制送絲速度的末端送絲速度控制機構(gòu)，以及與上述的焊絲導(dǎo)正機構(gòu)、焊絲校直機構(gòu)、吹氣送絲裝置和末端送絲速度控制機構(gòu)連接，用于控制速度的控制驅(qū)動單元，吹氣送絲裝置設(shè)有用于吹送焊絲的吹絲管，吹氣送絲裝置與吹絲管的進(jìn)絲孔連接，吹絲管末端設(shè)有焊絲出口端，該焊絲出口與端激光頭固定連接，且焊絲出口端的端口軸線穿過激光頭光軸上的激光聚光焊接焦點。[0005]在本實用新型的自動激光焊接機的自動送絲系統(tǒng)中，還包括有數(shù)控旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，上述的激光頭、末端送絲速度控制機構(gòu)和吹絲管的焊絲出口端均與所述的數(shù)控旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)固定連接。[0006]在本實用新型的自動激光焊接機的自動送絲系統(tǒng)中，末端送絲速度控制機構(gòu)處焊絲的線速度不大于吹氣送絲裝置處的焊絲吹出的速度。[0007]在本實用新型的自動激光焊接機的自動送絲系統(tǒng)中，所述的吹氣送絲裝置和末端送絲速度控制機構(gòu)之間還設(shè)有焊絲力度檢測機構(gòu)，以及與控制驅(qū)動裝置相連接的信號電路，該焊絲力度檢測機構(gòu)包括檢測機構(gòu)箱體、設(shè)于檢測機構(gòu)箱體相對的前、后兩端的進(jìn)絲口、出絲口和位于出絲口和進(jìn)絲口之間的檢測機構(gòu)腔，該進(jìn)絲口處設(shè)有與焊絲導(dǎo)電接觸的第一電極環(huán)，檢測機構(gòu)腔內(nèi)設(shè)有環(huán)形封閉的第二電極環(huán)，所述的第一電極環(huán)和第二電極環(huán)與信號電路連接，該第二電極環(huán)的中心軸線與進(jìn)絲口、出絲口的軸線保持在同一個軸線上， 該第一電極環(huán)與第二電極相互保持絕緣，且第一電極環(huán)和第二電極分別與電源的兩電極電性連接，上述的吹氣送絲裝置送出的焊絲依次穿過進(jìn)絲口、第二電極環(huán)和出絲口后，進(jìn)入所述的末端送絲速度控制機構(gòu)。[0008]在本實用新型的自動激光焊接機的自動送絲系統(tǒng)中，所述的進(jìn)絲口電極的材質(zhì)為耐磨的碳電極。[0009]有益效果[0010]本實用新型的自動激光焊接機的自動送絲系統(tǒng)，采用了上述的技術(shù)方案，因此在焊接的過程中，系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地通過上述的裝置自動輸送焊絲從吹絲孔的焊絲出口端輸出并保持一定推力，通過精確調(diào)整焊絲的輸送速度，就能夠不斷地將焊絲自動輸送到激光焊接機的焊接部位，完成自動的送絲過程，通過調(diào)整吹絲孔的焊絲出口端的角度，就能夠精準(zhǔn)定位到焊接點，保證焊接的平滑流暢；該統(tǒng)安裝在自動激光焊機上，末端送絲速度控制機構(gòu)及數(shù)控旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)受控于控制驅(qū)動單元，該數(shù)控旋轉(zhuǎn)定位機根據(jù)控制驅(qū)動單元輸入的控制信號進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位及送絲，并將焊絲通過同步吹氣及導(dǎo)正機構(gòu)準(zhǔn)確地將焊絲輸送到焊接點，不需要操作人員用手輸送焊絲，自動地完成焊接過程，避免手動輸送焊絲費時費力且不準(zhǔn)確的情況，不僅節(jié)省人力成本，而且可以保證焊接的質(zhì)量，增加激光焊的應(yīng)用范圍。[0011]
以下結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述，以使得本實用新型的上述優(yōu)點更加明確。


[0012]圖I、為本實用新型的自動激光焊接機的結(jié)構(gòu)原理示意圖；[0013]圖2、為本實用新型的自動激光焊接機的焊絲力度檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理。
具體實施方式
[0014]
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的描述。[0015]如圖I所示，為達(dá)到上述目的，本實用新型的與激光頭12配合使用的自動激光焊接機的自動送絲系統(tǒng)，依次包括了設(shè)有纏繞焊絲5的焊絲筒23、用于導(dǎo)正焊絲的焊絲導(dǎo)正機構(gòu)24、焊絲校直機構(gòu)25、吹氣送絲裝置、用于精確控制送絲速度的末端送絲速度控制機構(gòu)22，以及與上述的焊絲導(dǎo)正機構(gòu)、焊絲校直機構(gòu)、吹氣送絲裝置和末端送絲速度控制機構(gòu)連接，控制其運行速度的控制驅(qū)動單元，吹氣送絲裝置設(shè)有用于吹送焊絲的吹絲管20，吹氣送絲裝置與吹絲管的進(jìn)絲孔連接，吹絲管末端設(shè)有焊絲出口端21，該焊絲出口與端激光12 頭固定連接，且焊絲出口端的端口軸線穿過激光頭光軸上的激光聚光焊接焦點。[0016]更進(jìn)一步地，還包括有數(shù)控旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)11，上述的激光頭、末端送絲速度控制機構(gòu)和吹絲管的焊絲出口端均與所述的數(shù)控旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)固定連接，為了避免焊絲出現(xiàn)拉斷的現(xiàn)象，末端送絲速度控制機構(gòu)處焊絲的線速度不大于吹氣送絲裝置處的焊絲吹出的速度。[0017]更進(jìn)一步地，如圖2所示，所述的吹氣送絲裝置和末端送絲速度控制機構(gòu)之間還設(shè)有焊絲力度檢測機構(gòu)，以及與控制驅(qū)動裝置相連接的信號電路，該焊絲力度檢測機構(gòu)包括檢測機構(gòu)箱體3、設(shè)于檢測機構(gòu)箱體相對的前、后兩端的進(jìn)絲口 30、出絲口 33和位于出絲口和進(jìn)絲口之間的檢測機構(gòu)腔，該進(jìn)絲口 30處設(shè)有與焊絲導(dǎo)電接觸的第一電極環(huán)31，檢測機構(gòu)腔內(nèi)設(shè)有環(huán)形封閉的第二電極環(huán)32，所述的第一電極環(huán)和第二電極環(huán)與信號電路連接，該第二電極環(huán)的中心軸線與進(jìn)絲口、出絲口的軸線保持在同一個軸線上，該第一電極環(huán)與第二電極相互保持絕緣，且第一電極環(huán)和第二電極分別與電源的正、負(fù)兩電極電性連接， 上述的吹氣送絲裝置送出的焊絲依次穿過進(jìn)絲口、第二電極環(huán)和出絲口后，進(jìn)入所述的末端送絲速度控制機構(gòu)，當(dāng)在激光焊接的過程當(dāng)中，控制驅(qū)動單元的控制電路檢測控制各部分的運行，吹氣送絲裝置為送絲機構(gòu)供給焊絲，由圖2所示的焊絲力度檢測機構(gòu)對吹氣送絲裝置的焊絲輸送的速度進(jìn)行判斷焊絲從焊絲力度檢測機構(gòu)的進(jìn)絲口的第一電極環(huán)進(jìn)入后穿過第二電極環(huán)，然后通過出絲口穿出，當(dāng)吹氣送絲裝置送出的焊絲未被末端送絲速度控制機構(gòu)的送絲輪輸出時，因為焊絲是全硬或是半硬度金屬絲，其具有較好的彈性，因此焊絲在焊絲力度檢測機構(gòu)內(nèi)產(chǎn)生變曲，會導(dǎo)致與第一電極環(huán)和第二電極環(huán)電性連接的信號電路短路，從而使控制驅(qū)動單元改變吹氣送絲裝置的送絲速度，發(fā)生短路，則認(rèn)為吹氣送絲裝置的焊絲輸送速度過快，不發(fā)生短路，則認(rèn)為吹氣送絲裝置速度不慢于末端送絲速度控制機構(gòu)的送絲輪的速度，保持吹氣送絲裝置與末端送絲速度控制機構(gòu)的送絲輪的速度相同或稍快一點的速度繼續(xù)供絲。當(dāng)信號電路的檢測的頻率足夠高時，就可以滿足使用的要求，例如本實施例當(dāng)中，負(fù)責(zé)信號電路的檢測的單片機以每秒鐘100次以上的次數(shù)作掃描監(jiān)測， 就能夠保證足夠的焊絲供給精度，滿足對吹氣送絲裝置和末端送絲速度控制機構(gòu)的運轉(zhuǎn)速度的精確協(xié)調(diào)。
權(quán)利要求1.一種自動激光焊接機的自動送絲系統(tǒng)，與激光頭配合使用，其特征在于該自動激光焊接機的自動送絲系統(tǒng)依次包括設(shè)有纏繞焊絲的焊絲筒、用于導(dǎo)正焊絲的焊絲導(dǎo)正機構(gòu)、焊絲校直機構(gòu)、吹氣送絲裝置和精確控制送絲速度的末端送絲速度控制機構(gòu)，以及與上述的焊絲導(dǎo)正機構(gòu)、焊絲校直機構(gòu)、吹氣送絲裝置和末端送絲速度控制機構(gòu)連接，用于控制速度的控制驅(qū)動單元，吹氣送絲裝置設(shè)有用于吹送焊絲的吹絲管，吹氣送絲裝置與吹絲管的進(jìn)絲孔連接，吹絲管末端設(shè)有焊絲出口端，該焊絲出口與端激光頭固定連接，且焊絲出口端的端ロ軸線穿過激光頭光軸上的激光聚光焊接焦點。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動激光焊接機的自動送絲系統(tǒng)，其特征在于，還包括有數(shù)控旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，上述的激光頭、末端送絲速度控制機構(gòu)和吹絲管的焊絲出口端均與所述的數(shù)控旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動激光焊接機的自動送絲系統(tǒng)，其特征在于，末端送絲速度控制機構(gòu)處焊絲的線速度不大于吹氣送絲裝置處的焊絲吹出的速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動激光焊接機的自動送絲系統(tǒng)，其特征在于，所述的吹氣送絲裝置和末端送絲速度控制機構(gòu)之間還設(shè)有焊絲カ度檢測機構(gòu)，以及與控制驅(qū)動裝置相連接的信號電路，該焊絲カ度檢測機構(gòu)包括檢測機構(gòu)箱體、設(shè)于檢測機構(gòu)箱體相対的前、后兩端的進(jìn)絲ロ、出絲口和位于出絲口和進(jìn)絲ロ之間的檢測機構(gòu)腔，該進(jìn)絲ロ處設(shè)有與焊絲導(dǎo)電接觸的第一電極環(huán)，檢測機構(gòu)腔內(nèi)設(shè)有環(huán)形封閉的第二電極環(huán)，所述的第一電極環(huán)和第二電極環(huán)與信號電路連接，該第二電極環(huán)的中心軸線與進(jìn)絲ロ、出絲ロ的軸線保持在同一個軸線上，該第一電極環(huán)與第二電極相互保持絕緣，且第一電極環(huán)和第二電極分別與電源的兩電極電性連接，上述的吹氣送絲裝置送出的焊絲依次穿過進(jìn)絲ロ、第二電極環(huán)和出絲ロ后，進(jìn)入所述的末端送絲速度控制機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動激光焊接機的自動送絲系統(tǒng)，其特征在于，所述的進(jìn)絲ロ電極的材質(zhì)為耐磨的碳電極。
專利摘要本實用新型涉及一種自動激光焊接機的自動送絲系統(tǒng)，與激光頭配合使用，該自動激光焊接機的自動送絲系統(tǒng)依次包括設(shè)有纏繞焊絲的焊絲筒、用于導(dǎo)正焊絲的焊絲導(dǎo)正機構(gòu)、焊絲校直機構(gòu)、吹氣送絲裝置和精確控制送絲速度的末端送絲速度控制機構(gòu)，以及與上述的焊絲導(dǎo)正機構(gòu)、焊絲校直機構(gòu)、吹氣送絲裝置和末端送絲速度控制機構(gòu)連接，用于控制速度的控制驅(qū)動單元，吹氣送絲裝置設(shè)有用于吹送焊絲的吹絲管，吹氣送絲裝置與吹絲管的進(jìn)絲孔連接，吹絲管末端設(shè)有焊絲出口端，該焊絲出口與端激光頭固定連接，且焊絲出口端的端口軸線穿過激光頭光軸上的激光聚光焊接焦點，本實用新型能夠自動地將焊絲輸送到焊接點，不需要操作人員用手輸送焊絲，避免手動輸送焊絲費時費力且不精確的情況，節(jié)省人力成本且便于保證焊接的質(zhì)量，擴大激光焊接機的應(yīng)用范圍。
文檔編號B23K26/42GK202804490SQ20122039734
公開日2013年3月20日 申請日期2012年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月10日
發(fā)明者王小峰 申請人:深圳市通發(fā)激光設(shè)備有限公司