專利名稱:一種螺紋管接頭自動(dòng)組裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及管材自動(dòng)裝配領(lǐng)域,具體涉及一種螺紋管接頭自動(dòng)組裝設(shè)備。
背景技術(shù):
現(xiàn)有技術(shù)中,PVC塑料螺紋管接頭是由主體與螺蓋兩部分組成,兩者裝配時(shí)一般采用人工操作將內(nèi)外螺紋旋緊,人工作業(yè)效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種能夠提高生產(chǎn)效率的螺紋管接頭自動(dòng)組裝設(shè)備。為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型的的技術(shù)方案如下:一種螺紋管接頭自動(dòng)組裝設(shè)備,包括機(jī)架,包括安裝在機(jī)架上的輸送機(jī)構(gòu)和順序安裝在機(jī)架上的振動(dòng)整理裝置、裝配裝置以及分別與振動(dòng)整理裝置、裝配裝置連接的控制組件;所述振動(dòng)整理裝置包括順序安裝在機(jī)架上并位于輸送機(jī)構(gòu)上方的第一振動(dòng)單元和第二振動(dòng)單元;裝配裝置包括設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的主體夾持裝置和與主體夾持裝置上下相對(duì)應(yīng)的螺蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置。作為一種優(yōu)選方案,所述主體夾持裝置包括順序設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的第一主體夾持裝置和第二主體夾持裝置,螺蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置包括與第一主體夾持裝置上下相對(duì)的第一螺蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置和與第二主體夾持裝置上下相對(duì)的第二螺蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置,控制組件包括與第一主體夾持裝置、第一螺蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置連接的第一控制組件和與第二螺蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置連接的第二控制組件。本實(shí)用新型利用第一主體夾持裝置和第一螺蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置完成主體和螺蓋的初步旋緊,再利用第二主體夾持裝置和第二螺蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置將已經(jīng)裝配在主體的螺蓋進(jìn)行旋緊,完成管接頭的組裝,將螺蓋與主體的連接以及螺蓋在主體的旋緊分開兩個(gè)工序?qū)崿F(xiàn),保證螺蓋與主體之間的旋緊質(zhì)量。作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案,所述第一螺蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置包括與第一主體夾持裝置上下相對(duì)的裝配電機(jī)以及氣缸,裝配電機(jī)安裝在由氣缸控制的面板上。作為更進(jìn)一步的優(yōu)選方案,所述第一控制組件包括氣動(dòng)電磁閥和電子感應(yīng)裝置,電子感應(yīng)裝置與氣動(dòng)電磁閥連接,氣動(dòng)電磁閥與第一主體夾持裝置連接。本實(shí)用新型利用電子感應(yīng)裝置感應(yīng)通過第一螺蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置下方的主體,并利用氣動(dòng)電磁閥控制第一主體夾持裝置的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)主體進(jìn)行夾持,保證第一螺蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置吸取輸送機(jī)構(gòu)上的螺蓋后能夠與主體對(duì)準(zhǔn)裝配,保證裝配成功率。作為再進(jìn)一步的優(yōu)選方案,所述第一控制組件還包括與氣缸連接的裝配控制器,裝配控制器與電子感應(yīng)裝置連接。利用裝配控制器控制第一螺蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置對(duì)螺蓋進(jìn)行夾持并通過電子感應(yīng)裝置與第一主體夾持裝置配合實(shí)現(xiàn)裝配。作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案,所述第二主體夾持裝置包括設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的夾帶以及與夾帶連接的夾帶電機(jī)。[0011]作為更進(jìn)一步的優(yōu)選方案,所述夾帶還連接有夾帶調(diào)整裝置。作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案,所述第二螺蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置包括螺蓋旋緊輪以及和螺蓋旋緊輪連接的旋蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)。作為更進(jìn)一步的優(yōu)選方案,所述螺蓋旋緊輪連接有螺蓋旋緊輪調(diào)整裝置。利用螺蓋旋緊輪調(diào)整裝置能夠調(diào)整螺蓋旋緊輪的位置,保證其能夠準(zhǔn)確對(duì)位于下方的螺蓋進(jìn)行旋緊。作為一種優(yōu)選方案,所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶以及和輸送帶連接的輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是:(I)本實(shí)用新型中整個(gè)裝配過程無需人工作業(yè)便可實(shí)現(xiàn)管接頭的自動(dòng)組裝,高效快速,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率。(2)本實(shí)用新型通過一次初步旋緊和二次旋緊兩道工序?qū)崿F(xiàn)主體和螺蓋的連接和旋緊,穩(wěn)定快速,保證了旋緊質(zhì)量。(3)本實(shí)用新型利用夾帶調(diào)整裝置和螺蓋旋緊輪調(diào)整裝置分別及時(shí)調(diào)整夾帶和螺蓋旋緊輪的高度和寬度,即可以實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的管接頭的自動(dòng)組裝,還可以避免因工作時(shí)間長(zhǎng)導(dǎo)致夾帶松開、螺蓋旋緊輪錯(cuò)位從而使組裝失敗的問題。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為圖1的俯視圖;圖3為本實(shí)用新型中振動(dòng)整理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本實(shí)用新型中第一主體夾持裝置和第一螺蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為圖4的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。如圖1和2所示,為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。一種螺紋管接頭自動(dòng)組裝設(shè)備,包括機(jī)架1,安裝在機(jī)架I上的輸送機(jī)構(gòu)2、振動(dòng)整理裝置、裝配裝置和控制組件,振動(dòng)整理裝置和裝配裝置順序安裝在機(jī)架I上,使從振動(dòng)整理裝置掉落的主體和螺蓋通過輸送機(jī)構(gòu)2輸送到達(dá)裝配裝置進(jìn)行裝配,控制組件分別于振動(dòng)整理裝置和裝配裝置連接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制過程。如圖1至圖3所示,振動(dòng)整理裝置包括順序安裝在機(jī)架I上并位于輸送機(jī)構(gòu)2上方的第一振動(dòng)單元3和第二振動(dòng)單元4 ;第一振動(dòng)單元3和第二振動(dòng)單元4分別由螺旋漏斗和用于振動(dòng)螺旋漏斗的振動(dòng)器組成,第一振動(dòng)單元3設(shè)置在第二振動(dòng)單元4后面,工作時(shí)只需將主體和螺蓋分別倒入第一振動(dòng)單元3和第二振動(dòng)單元4中,主體和螺蓋通過振動(dòng)器的振動(dòng)分別從螺旋漏斗中出來進(jìn)入到輸送機(jī)構(gòu)2中,螺蓋在前,主體在后。裝配裝置包括設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)2兩側(cè)的主體夾持裝置和與主體夾持裝置上下相對(duì)應(yīng)的螺蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置;具體地,如圖1、2、4、5所示,主體夾持裝置包括順序設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)2兩側(cè)的第一主體夾持裝置5和第二主體夾持裝置6,螺蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置包括與第一主體夾持裝置5上下相對(duì)的第一螺蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置7和與第二主體夾持裝置6上下相對(duì)的第二螺蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置8,控制組件包括與第一主體夾持裝置5、第一螺蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置7連接的第一控制組件和與第二螺蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置8連接的第二控制組件。利用第一主體夾持裝置5和第一螺蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置7形成一次裝配部分完成主體和螺蓋的初步旋緊,再利用第二主體夾持裝置6和第二螺蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置8形成二次旋緊部分,將已經(jīng)裝配在主體的螺蓋進(jìn)行旋緊,完成管接頭的組裝。如圖1、4和5所示,第一螺蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置6包括與第一主體夾持裝置5上下相對(duì)的裝配電機(jī)9以及氣缸10,裝配電機(jī)9安裝在由氣缸10控制的面板上;第一控制組件包括氣動(dòng)電磁閥、電子感應(yīng)裝置11和裝配控制器12,電子感應(yīng)裝置11與氣動(dòng)電磁閥連接,氣動(dòng)電磁閥與第一主體夾持裝置6連接,裝配控制器12與電子感應(yīng)裝置11、氣缸10連接,裝配控制器12安裝在控制箱內(nèi)。裝配電機(jī)9驅(qū)動(dòng)第一螺蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置7旋轉(zhuǎn),裝配電機(jī)9還通過氣缸10實(shí)現(xiàn)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng);電子感應(yīng)裝置11安裝在輸送機(jī)構(gòu)2旁邊,用于感應(yīng)通過的主體和螺蓋;第一主體夾持裝置5通過氣動(dòng)電磁閥控制實(shí)現(xiàn)水平往復(fù)運(yùn)動(dòng);當(dāng)主體由輸送機(jī)構(gòu)2輸送經(jīng)過時(shí),電子感應(yīng)裝置11感應(yīng)到主體,控制氣動(dòng)電磁閥作用給第一主體夾持裝置5,使主體在輸送機(jī)構(gòu)2上短暫停留,同時(shí)電子感應(yīng)裝置11通知裝配控制器12,裝配控制器12控制氣缸10的運(yùn)動(dòng),從而使得裝配電機(jī)9向下運(yùn)動(dòng)吸取輸送機(jī)構(gòu)2上的螺蓋然后向上運(yùn)動(dòng),裝配電機(jī)9再迅速帶著螺蓋向下運(yùn)動(dòng)至主體,裝配電機(jī)9同步旋轉(zhuǎn),氣缸10瞬間提起裝配電機(jī)9,實(shí)現(xiàn)初步旋緊。第二主體夾持裝置6包括設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)2兩側(cè)的夾帶以及與夾帶連接的夾帶電機(jī),夾帶連接有夾帶調(diào)整裝置,其中夾帶調(diào)整裝置可以采用調(diào)整手輪實(shí)現(xiàn);第二螺蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置8包括螺蓋旋緊輪以及和螺蓋旋緊輪連接的旋蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī),螺蓋旋緊輪連接有螺蓋旋緊輪調(diào)整裝置;同樣地,螺蓋旋緊輪調(diào)整裝置可以采用調(diào)整手輪。兩排夾帶分別在輸送機(jī)構(gòu)2兩邊,其通過夾帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)使其與輸送機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)方向一致,目的在于夾緊主體;螺蓋旋緊輪位于輸送機(jī)構(gòu)2上方,其通過旋蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)快速旋轉(zhuǎn),當(dāng)經(jīng)過初步旋緊后的裝配件經(jīng)過時(shí),夾帶夾著主體沿輸送機(jī)構(gòu)2前進(jìn)方向前進(jìn),經(jīng)過螺蓋旋緊輪時(shí),螺蓋旋緊輪會(huì)瞬間沿螺紋方向?qū)⒙萆w旋緊,最后完成管接頭組裝,夾帶和螺蓋旋緊輪分別通過調(diào)整手輪調(diào)節(jié)寬度和高度。第二控制組件為旋緊控制箱15,其內(nèi)置旋緊控制器與旋蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接,控制旋蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作。如圖1所示,輸送機(jī)構(gòu)2包括輸送帶21以及和輸送帶21連接的輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)22。工作時(shí),接通電源運(yùn)行機(jī)器,在第一控制組件和第二控制組件中設(shè)定所需要的參數(shù),將管接頭主體和螺蓋分別倒入第一振動(dòng)單元3和第二振動(dòng)單元4中,控制電路自動(dòng)實(shí)現(xiàn)管接頭的組裝。具體地,倒入振動(dòng)整理裝置中的主體和螺蓋通過振動(dòng)排序進(jìn)入到輸送機(jī)構(gòu)2的輸送帶21中,螺蓋在前,主體在后;經(jīng)過輸送帶21的輸送到達(dá)第一主體夾持裝置5和第一螺蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置7,電子感應(yīng)裝置11感應(yīng)到主體,控制氣動(dòng)電磁閥作用給第一主體夾持裝置5,使主體在輸送帶21上短暫停留,同時(shí)電子感應(yīng)裝置11通知裝配控制器12,裝配控制器12控制氣缸10的運(yùn)動(dòng),從而使得裝配電機(jī)9向下運(yùn)動(dòng)吸取輸送帶21上的螺蓋然后向上運(yùn)動(dòng),裝配電機(jī)9再迅速帶著螺蓋向下運(yùn)動(dòng)至主體,裝配電機(jī)9同步旋轉(zhuǎn),氣缸10瞬間提起裝配電機(jī)9,實(shí)現(xiàn)初步旋緊。主體和螺蓋經(jīng)過初步旋緊后形成的裝配件通過輸送帶21繼續(xù)輸送前進(jìn),當(dāng)經(jīng)過夾帶時(shí),夾帶夾著主體沿輸送帶21前進(jìn)方向前進(jìn),經(jīng)過螺蓋旋緊輪時(shí),螺蓋旋緊輪瞬間沿螺紋方向?qū)⒙萆w旋緊,最后完成管接頭組裝。實(shí)際組裝本實(shí)用新型時(shí),可以根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)需要和生產(chǎn)效率可以再機(jī)架上組裝多于一個(gè)的振動(dòng)整理裝置和多于一個(gè)的裝配裝置。如圖1所示,本具體實(shí)施例中配置了兩套振動(dòng)整理裝置,即包括2個(gè)第一振動(dòng)單元和2個(gè)第二振動(dòng)單元,同時(shí),如圖1、2、4和5所示,本具體實(shí)施例中也配置了 2套初步旋緊部分,即包括2個(gè)第一主體夾持裝置5、2個(gè)第一螺蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置7和2個(gè)電子感應(yīng)裝置11。本實(shí)用新型還配置了 4個(gè)旋蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)和配套的螺蓋旋緊輪。
權(quán)利要求1.一種螺紋管接頭自動(dòng)組裝設(shè)備,包括機(jī)架(I),其特征在于,包括安裝在機(jī)架(I)上的輸送機(jī)構(gòu)(2)和順序安裝在機(jī)架上的振動(dòng)整理裝置、裝配裝置以及分別與振動(dòng)整理裝置、裝配裝置連接的控制組件;所述振動(dòng)整理裝置包括順序安裝在機(jī)架(I)上并位于輸送機(jī)構(gòu)(2)上方的第一振動(dòng)單元(3)和第二振動(dòng)單元(4);裝配裝置包括設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)(2)兩側(cè)的主體夾持裝置和與主體夾持裝置上下相對(duì)應(yīng)的螺蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺紋管接頭自動(dòng)組裝設(shè)備,其特征在于,所述主體夾持裝置包括順序設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)(2)兩側(cè)的第一主體夾持裝置(5)和第二主體夾持裝置(6),螺蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置包括與第一主體夾持裝置(5)上下相對(duì)的第一螺蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置(7)和與第二主體夾持裝置(6)上下相對(duì)的第二螺蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置(8),控制組件包括與第一主體夾持裝置(5)、第一螺蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置(7)連接的第一控制組件和與第二螺蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置(8)連接的第二控制組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺紋管接頭自動(dòng)組裝設(shè)備,其特征在于,所述第一螺蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置(7 )包括與第一主體夾持裝置(5 )上下相對(duì)的裝配電機(jī)(9 )以及氣缸(10 ),裝配電機(jī)(9)安裝在由氣缸(10)控制的面板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺紋管接頭自動(dòng)組裝設(shè)備,其特征在于,所述第一控制組件包括氣動(dòng)電磁閥和電子感應(yīng)裝置(11),電子感應(yīng)裝置(11)與氣動(dòng)電磁閥連接,氣動(dòng)電磁閥與第一主體夾持裝置(5)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺紋管接頭自動(dòng)組裝設(shè)備,其特征在于,所述第一控制組件還包括與氣缸(10)連接的裝配控制器(12),裝配控制器(12)與電子感應(yīng)裝置(11)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺紋管接頭自動(dòng)組裝設(shè)備,其特征在于,所述第二主體夾持裝置(6 )包括設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)(2 )兩側(cè)的夾帶(61)以及與夾帶(61)連接的夾帶電機(jī)(62 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的螺紋管接頭自動(dòng)組裝設(shè)備,其特征在于,所述夾帶(61)還連接有夾帶調(diào)整裝置(13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺紋管接頭自動(dòng)組裝設(shè)備,其特征在于,所述第二螺蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置(8)包括螺蓋旋緊輪(81)以及和螺蓋旋緊輪(81)連接的旋蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)(82)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的螺紋管接頭自動(dòng)組裝設(shè)備,其特征在于,所述螺蓋旋緊輪(81)連接有螺蓋旋緊輪調(diào)整裝置(14)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的螺紋管接頭自動(dòng)組裝設(shè)備,其特征在于,所述輸送機(jī)構(gòu)(2 )包括輸送帶(21)以及和輸送帶(21)連接的輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22 )。
專利摘要本實(shí)用新型涉及管材自動(dòng)裝配領(lǐng)域,具體涉及一種螺紋管接頭自動(dòng)組裝設(shè)備。其包括機(jī)架,包括安裝在機(jī)架上的輸送機(jī)構(gòu)和順序安裝在機(jī)架上的振動(dòng)整理裝置、裝配裝置以及分別與振動(dòng)整理裝置、裝配裝置連接的控制組件;所述振動(dòng)整理裝置包括順序安裝在機(jī)架上并位于輸送機(jī)構(gòu)上方的第一振動(dòng)單元和第二振動(dòng)單元;裝配裝置包括設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的主體夾持裝置和與主體夾持裝置上下相對(duì)應(yīng)的螺蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置。本實(shí)用新型中整個(gè)裝配過程無需人工作業(yè)便可實(shí)現(xiàn)管接頭的自動(dòng)組裝,高效快速,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B23P19/00GK202985008SQ20122036753
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月27日
發(fā)明者徐風(fēng)飛, 鄧碧霞, 陽華 申請(qǐng)人:聯(lián)塑科技發(fā)展(貴陽)有限公司