專利名稱：一種自動穿管機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動穿管機，尤其涉及一種將鋼管插入汽車后背箱后蓋內(nèi)的自動穿管機，屬于精密裝配機械技術領域。
背景技術：
汽車后備箱蓋蓋板設于汽車后備箱中并位于輪胎的上面，用作裝飾、美化后備箱的作用，主要是用于放置物品，并實現(xiàn)與其他配件更好的搭接，后備箱蓋蓋板四周封閉，厚度均勻，本體中部需加兩跟鋼管，具有足夠的承重強度和較輕的重量。目前，將鋼管穿于蓋板內(nèi)工序，通常利用普通機械設備外加手工操作，將鋼管送入后蓋內(nèi)，人為參與因素較多，不僅較為費時費力，而且精度較差，不能夠實現(xiàn)批量化生產(chǎn)
實用新型內(nèi)容
本實用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足而提供一種能夠實現(xiàn)自動穿管，適于批量化生產(chǎn)的自動穿管機。為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是一種自動穿管機，包括機架，機架上設有PLC控制器、待穿管工作區(qū)、壓緊機構、循環(huán)送料機構、推管機構；所述壓緊機構設置在待穿管工作區(qū)的上方；所述循環(huán)送料機構、推管機構設置在待穿管工作區(qū)的一側；所述壓緊機構、循環(huán)送料機構、推管機構均與PLC控制器電連接。優(yōu)選的，所述循環(huán)送料機構至少有兩組，對稱設置在推管機構的兩側。優(yōu)選的，所述壓緊機構包括機架頂板、升降氣缸、滑板、感應開關，所述升降氣缸固定在機架頂板上，其活塞端豎直連接在滑板上；所述滑板的底部設有壓塊；所述壓塊處設有感應開關。優(yōu)選的，所述循環(huán)送料機構包括送料箱、導料板、推料板、推料氣缸；送料箱底部設有出料口 ；所述導料板設置在出料口處；所述推料板設置在導料板與出料口之間；所述推料氣缸的活塞端連接在推料板的一端，可使推料板沿導料板滑動。優(yōu)選的，所述推管機構包括安裝板、底座、兩條平行固定在安裝板與底座之間的滑軌、推管氣缸；所述滑軌上的滑座上端設有推管桿；所述推管桿作用端前方設有至少兩組V形槽支座；所述靠近推管桿作用端的一組V形槽支座通過彈簧連接在滑座上；所述另一組V形槽支座設置在升降板上；所述升降板底部與升降氣缸的活塞端連接；所述升降氣缸缸體端固定在底板上；所述推管氣缸的活塞端連接在滑座上；所述V形槽支座頂端的V形槽與推管桿作用端對應設置；所述底板、安裝板、底座分別固定在機架上。由于上述技術方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點本實用新型方案的一種自動穿管機，在工作時，將待穿管件放入待穿管工作區(qū)后，壓緊機構自動下降壓緊后，循環(huán)送料機構啟動自動送料至推管機構上，推管機構在推管氣缸的作用下，將鋼管推入穿管件內(nèi)，實現(xiàn)自動壓緊，自動下料，且自動將下料鋼管插入穿管件內(nèi)，操作簡單，不僅能有效地節(jié)省人力，且提高了生產(chǎn)效率，適于批量化生產(chǎn)。以下結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明附圖I為本實用新型的一種自動穿管機的立體結構圖；附圖2為本實用新型的一種自動穿管機的壓緊機構立體結構圖；附圖3為本實用新型的一種自動穿管機的循環(huán)送料立體結構圖；附圖4為本實用新型的一種自動穿管機的循環(huán)送料另一方向的立體結構圖；附圖5為本實用新型的一種自動穿管機的推料機構立體結構示意圖；其中1、機架；2、PLC控制器；3、待穿管工作區(qū)；4、壓緊機構；5、循環(huán)送料機構；6、推管機構；41、機架頂板；42、升降氣缸；43、導柱；44、滑板；45、壓塊；51、送料箱；52、導料 板；53、推料板；54、推料氣缸；55、出料口 ；56、開口 ；57、電機；58、鏈輪；59、傳動軸；511、固定軸；512、傳送帶；513、滾輪；514、鏈條；61、安裝板；62、底座；63、滑軌；64、推管氣缸；65、滑座；66、推管桿；67、V形槽支座；68、彈簧；69、升降板；611、升降氣缸；612、V形槽；613、底板；614、檢測開關。
具體實施方式
以下結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。如附圖I所示的，本實用新型所述的一種自動穿管機，包括機架，機架I上設有PLC控制器2、待穿管工作區(qū)3、壓緊機構4、循環(huán)送料機構5、推管機構6 ;所述壓緊機構4設置在待穿管工作區(qū)3的上方；所述循環(huán)送料機構5、推管機構6設置在待穿管工作區(qū)3的一側；所述循環(huán)送料機構5至少有兩組，對稱設置在推管機構6的兩側，所述壓緊機構4、循環(huán)送料機構5、推管機構6均與PLC控制器2電連接。本實用新型中待穿管工件為汽車后備箱后蓋。如附


圖1、2所示，壓緊機構4包括機架頂板41、兩個升降氣缸42、兩根導柱43、滑板44、感應開關(未示出)，所述升降氣缸42固定機架頂板41上，其活塞端以及導柱43的一端連接在滑板44上；所述滑板44的底部設有壓塊45 ;所述壓塊45處設有感應開關；將待穿管汽車后備箱后蓋放置在待穿管工作區(qū)3，兩升降氣缸42工作，推動滑板44沿導柱43向下運動，直至滑板44底部壓塊45壓緊在后蓋上為止，壓緊后感應開關將壓緊信號傳輸?shù)絇LC控制器2中。如附圖I、3、4所示，循環(huán)送料機構5包括送料箱51、導料板52、推料板53、推料氣缸54 ;送料箱底部設有出料口 55，為保證每次只有單根鋼管流出，出料口 55的寬度略大于鋼管直徑；所述導料板52、推料板53設置在出料口 55處，推料板53設置在導料板52與出料口 55之間，并可沿導料板52滑動；所述推料氣缸54的活塞端連接在推料板53的一端。送料前，將多跟鋼管放入送料箱51中，單根鋼管從出料口 55落在導料板52上，推料板53接??；當壓緊機構4壓緊后感應開關將壓緊信號傳輸?shù)絇LC控制器2中，PLC控制器2控制推料氣缸54工作推動推料板53，推料板53推動鋼管，使鋼管沿著導料板52送至推管機構6上。為避免推料板53推料時送料箱51內(nèi)鋼管繼續(xù)流出，導料板52與出料口 55的距離略大于或者等于推料板53的厚度，推料板53在推料時，堵住出料口 55以防止鋼管繼續(xù)流出，當推料板53復位時,單根鋼管繼續(xù)流出，推料板53循環(huán)推料。為避免鋼管在送料箱51中卡死，不能正常從出料口 55流出現(xiàn)象的發(fā)生，所述送料箱51箱壁兩端各設有一開口 56 ;所述循環(huán)送料機構5還包括鋼管輸送裝置；所示鋼管輸送裝置包括電機57、鏈輪58、傳動軸59、固定軸511、傳送帶512 ;所示傳動軸59、固定軸511平行設置在送料箱51帶有開口 56的箱壁外側；所述傳動軸59、固定軸511上對應設有兩組滾輪513 ;所述兩組滾輪513對應設置在開口 56處，每組滾輪513上套接一傳送帶512 ；送料時，電機57通過鏈輪58、鏈條514帶動傳動軸59旋轉，傳動軸59上的滾輪513在傳送帶512的作用下帶動固定輪511上的滾輪513滾動，鋼管在傳送帶512在作用下，平行流入到出料口 55，從而避免鋼管交錯卡死。如附圖I、5所示，所述推管機構6包括安裝板61、底座62、兩條平行固定在安裝板61與底座62之間的滑軌63、推管氣缸64 ;所述滑軌63上的滑座65上端設有推管桿66 ；所述推管桿66作用端前方設有兩組V形槽支座67 ;所述靠近推管桿66作用端的一組V形槽支座67通過彈簧68連接在滑座65上；所述另一組V形槽支座67設置在升降板69上； 所述升降板69底部與升降氣缸611的活塞端連接；所述升降氣缸611的缸體端固定在底板613上；所述推管氣缸64的活塞端連接在滑座65上，推管氣缸64缸體端固定在待穿管工作去3的底部；所述V形槽支座67頂端的V形槽612與推管桿66作用端對應設置；所述底板613、安裝板612、底座62分別固定在機架上。將待穿管汽車后備箱后蓋放入待穿管工作區(qū)3后，壓緊機構4自動下降壓緊后感應開關將壓緊信號傳輸?shù)絇LC控制器2中，PLC控制器2控制兩組循環(huán)送料機構5開始工作，將鋼管送至兩組V形槽支座67上的V形槽612后，經(jīng)升降板69上的檢測開關614檢測到鋼管已經(jīng)處于V形槽612內(nèi)，將信號發(fā)至PLC控制器2中，PLC控制器2控制推管氣缸64運行，拉動滑座65向待穿管件后蓋板內(nèi)移動，滑座65通過其上的兩組推管桿66頂住鋼管一端，使鋼管逐步插入汽車后備箱后蓋板內(nèi)，當滑座65整體移至檢測開關614檢測區(qū)域時，檢測開關614檢測到滑座65位置信號，將此信號傳輸至PLC控制器2中，PLC控制器2控制升降氣缸611工作，拉動升降板69下降到底部，滑座65繼續(xù)向前運動，當滑座65整體運行至待穿件后蓋板邊處，機架I擋住滑座65上的V形槽支座67，V形槽支座67利用彈簧68的收縮力回縮，滑座65帶動推管桿66繼續(xù)推動鋼管直至完全穿入后蓋板內(nèi)，整個過程運行平穩(wěn)，無人工干預，節(jié)省人力，保證穿管穩(wěn)定性及穿管精度。上僅是本實用新型的具體應用范例，對本實用新型的保護范圍不構成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術方案，均落在本實用新型權利保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種自動穿管機，包括機架，其特征在于機架上設有PLC控制器、待穿管工作區(qū)、壓緊機構、循環(huán)送料機構、推管機構；所述壓緊機構設置在待穿管工作區(qū)的上方；所述循環(huán)送料機構、推管機構設置在待穿管工作區(qū)的一側；所述壓緊機構、循環(huán)送料機構、推管機構均與PLC控制器電連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種自動穿管機，其特征在于所述循環(huán)送料機構至少有兩組，對稱設置在推管機構的兩側。
3.根據(jù)權利要求I所述的一種自動穿管機，其特征在于所述壓緊機構包括機架頂板、升降氣缸、滑板、感應開關，所述升降氣缸固定在機架頂板上，其活塞端豎直連接在滑板上；所述滑板的底部設有壓塊；所述壓塊處設有感應開關。
4.根據(jù)權利要求I或權利要求2所述的一種自動穿管機，其特征在于所述循環(huán)送料機構包括送料箱、導料板、推料板、推料氣缸；送料箱底部設有出料口 ；所述導料板設置在出料口處；所述推料板設置在導料板與出料口之間；所述推料氣缸的活塞端連接在推料板的一端，可使推料板沿導料板滑動。
5.根據(jù)權利要求I所述的一種自動穿管機，其特征在于所述推管機構包括安裝板、底座、兩條平行固定在安裝板與底座之間的滑軌、推管氣缸；所述滑軌上的滑座上端設有推管桿；所述推管桿作用端前方設有至少兩組V形槽支座，靠近推管桿作用端的所述一組V形槽支座通過彈簧連接在滑座上，所述另一組V形槽支座設置在升降板上；所述升降板底部與升降氣缸的活塞端連接；所述升降氣缸缸體端固定在底板上；所述推管氣缸的活塞端連接在滑座上；所述V形槽支座頂端的V形槽與推管桿作用端對應設置；所述底板、安裝板、底座分別固定在機架上。
專利摘要本實用新型涉及一種自動穿管機，包括機架，機架上設有PLC控制器、待穿管工作區(qū)、壓緊機構、循環(huán)送料機構、推管機構；所述壓緊機構設置在待穿管工作區(qū)的上方；所述循環(huán)送料機構、推管機構設置在待穿管工作區(qū)的一側；所述壓緊機構、循環(huán)送料機構、推管機構均與PLC控制器電連接。本實用新型方案的一種自動穿管機，在工作時，將待穿管件放入待穿管工作區(qū)后，壓緊機構自動下降壓緊后，循環(huán)送料機構啟動自動送料至推管機構上，推管機構在推管氣缸的作用下，將鋼管推入穿管件內(nèi)，實現(xiàn)自動壓緊，自動下料，且自動將下料鋼管插入穿管件內(nèi)，操作簡單，不僅能有效地節(jié)省人力，且提高了生產(chǎn)效率，適于批量化生產(chǎn)。
文檔編號B23P19/00GK202780383SQ201220292118
公開日2013年3月13日 申請日期2012年6月21日 優(yōu)先權日2012年6月21日
發(fā)明者蘇偉 申請人:蘇州凱爾博精密機械有限公司