專利名稱：一種拉絲機的收線排線控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種拉絲機的收線排線控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著世界能源的緊缺，利用太陽能發(fā)電越來越受到各國的重視，因此光伏產(chǎn)業(yè)也得到較大的發(fā)展。太陽能的利用，主要根據(jù)多晶硅或者單晶硅的光伏特性來將太陽能轉(zhuǎn)換為電能。在這個轉(zhuǎn)化過程中，一般多晶硅或者單晶硅是片狀的，而由于技術(shù)的限制，在生產(chǎn)多晶硅或單晶硅時，只能生產(chǎn)多晶硅或單晶硅棒，要想得到多晶硅或單晶硅片，一般的做法是，使用切割鋼絲把硅棒切割成一片一片的硅片，因此需要拉絲機，拉絲機拉絲完成后需要卷繞在收線輪上。在主機運行穩(wěn)定的情況下，出絲的線速度是穩(wěn)定不變的，因此要求收線輪的轉(zhuǎn)速隨著收線輪的直徑的變大而不斷降低；另外，切割機設(shè)備在切割硅棒時，切割絲的張力很大，若絲輪在防線過程中表面(主要是邊緣)有過大的凹凸不平，則會導(dǎo)致斷絲，給生 產(chǎn)帶來較大的損失，因此收線輪邊緣排線的狀況在一定意義上顯得尤為重要?，F(xiàn)有的拉絲機上，對收線時的張力控制及排線時的邊緣排線控制均不夠理想。

發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有拉絲機的收線排線控制系統(tǒng)的上述不足，本實用新型提供一種本實用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種拉絲機的收線排線控制系統(tǒng)，包括過線架、過線輪、排線架、排線輪、收線架、收線輪，所述的收線輪與用于帶動其轉(zhuǎn)動的收線電機連接，所述的收線電機與收線變頻器連接，所述的排線輪位于所述排線架的前方，所述的收線輪設(shè)于所述的收線架上且位于所述排線輪的下方，其特征在于還包括位于所述過線架背面的擺桿，所述的過線輪設(shè)于所述擺桿的上端，所述的擺桿上設(shè)有偏心輪，所述過線架的背面設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述的偏心輪偏心穿設(shè)在所述的轉(zhuǎn)軸上；所述過線架的背面還設(shè)有一距離傳感器，所述的距離傳感器位于所述偏心輪的一側(cè)；所述排線架的背面設(shè)有主動帶輪、從動帶輪以及伺服電機，所述伺服電機的輸出軸與所述的主動帶輪連接；所述的主動帶輪和從動帶輪上張緊有傳動帶，所述的傳動帶上設(shè)有夾塊，所述的夾塊上設(shè)有排線輪；還包括用于變換所述伺服電機轉(zhuǎn)向的換向機構(gòu)，所述的換向機構(gòu)與所述的伺服電機信號連接；所述收線架上設(shè)有第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述的第一位置傳感器位于所述收線輪頭部的內(nèi)側(cè)，所述的第二位置傳感器位于所述收線輪尾部的內(nèi)側(cè)；還包括收線張力控制器和排線控制器，所述的收線張力控制器內(nèi)設(shè)有比較單元，所述的比較單元內(nèi)預(yù)存有擺桿居中時距離傳感器感測到的偏心輪邊緣與距離傳感器之間的原始距離值，所述距離傳感器的輸出端與所述比較單元的輸入端連接，所述比較單元的輸出端與所述的收線變頻器連接，所述的比較單元比較距離傳感器實際感測到的偏心輪邊緣與距離傳感器之間的距離值與原始距離值從而調(diào)節(jié)收線變頻器；所述的排線控制器內(nèi)設(shè)有存儲單元，所述的距離傳感器的輸出端與所述的存儲單元的輸入端連接，所述存儲單元的輸出端與所述的伺服電機連接，所述的第一位置傳感器和第二位置傳感器及換向機構(gòu)均與所述的排線控制器連接，從而當(dāng)排線輪經(jīng)過第一位置傳感器位置、第二位置傳感器位置、以及兩端的伺服電機換向位置時排線控制器指令距離傳感器將該位置處偏心輪邊緣與距離傳感器之間的距離值傳遞至存儲單元，存儲單元計算第一位置傳感器處和伺服電機換向位置處偏心輪邊緣與距離傳感器之間的距離值的差值、第二位置傳感器處和伺服電機另一換向位置處偏心輪邊緣與距離傳感器之間的距離值的差值從而控制伺服電機的轉(zhuǎn)速。進一步，所述的換向機構(gòu)為行程開關(guān)，所述的行程開關(guān)設(shè)于所述的夾塊上，所述排線架的背面設(shè)有與所述行程開關(guān)適配的兩塊開關(guān)塊。進一步，所述的排線架的背面設(shè)有兼作開關(guān)塊的左輪座和兼作開關(guān)塊的右輪座， 所述的主動帶輪設(shè)于所述的右輪座上，所述的從動帶輪設(shè)于所述的左輪座上。本實用新型還具有如下附加技術(shù)特征所述的排線輪通過排線架與所述的夾塊連接。所述擺桿的前方還設(shè)有固定板，還包括拉簧，所述拉簧的一端鉤持在所述的固定板上，另一端鉤持在所述的擺桿上。本實用新型在使用時，收線電機轉(zhuǎn)動，收線輪收線。在進行收線時線絲首先繞在過線輪上，通過過線輪繞至排線輪最后繞至收線輪上，收線時若張力太大或太小則擺桿會偏擺，擺桿偏擺會改變偏心輪邊緣到距離傳感器的距離，該實際距離值被送至比較單元與原始距離值進行比較，比較單元根據(jù)比較結(jié)果指令收線變頻器變頻控制收線電機的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)對收線張力的控制。排線時,伺服電機帶動主動帶輪轉(zhuǎn)動，從而帶動傳動帶上的夾塊移動，換向機構(gòu)指令伺服電機反向旋轉(zhuǎn)，從而帶動夾塊反向移動，由此排線輪往復(fù)運動帶動線絲排繞在收線輪上。當(dāng)排線輪經(jīng)過第一位置傳感器位置、靠緊第一位置傳感器的伺服電機換向位置時，排線控制器指令距離傳感器將第一位置傳感器處偏心輪邊緣與距離傳感器之間的距離值、靠緊第一位置傳感器的伺服電機換向點處偏心輪邊緣與距離傳感器之間的距離值傳遞至存儲單元，存儲單元計算這兩個距離值之間的差值，根據(jù)這個差值來判斷收線輪的該邊緣是凹還是凸起，如下凹，則存儲單元根據(jù)比較結(jié)果指令伺服電機下次排線至該位置時的轉(zhuǎn)速降低，以降低排線輪移動速度，從而填平下凹；如凸起，則存儲單元根據(jù)比較結(jié)果指令伺服電機下次排線至該位置時的轉(zhuǎn)速提高，以提高排線輪移動速度，從而避免繼續(xù)凸起；收線輪另一端邊緣的凸凹調(diào)節(jié)情況相同。本實用新型的有益效果在于可對收線時的張力及排線時的邊緣排線進行有效的、智能化的控制。

圖I是收線部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是排線部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是收線張力控制的原理圖。[0021]圖4是排線控制的原理圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細說明。參照圖I、圖2、圖3、圖4，一種拉絲機的收線排線控制系統(tǒng)，包括過線架I、過線輪
2、排線架3、排線輪4、收線架、收線輪，所述的收線輪與用于帶動其轉(zhuǎn)動的收線電機連接，所述的收線電機與收線變頻器連接，所述的排線輪4位于所述排線架3的前方，所述的收線輪設(shè)于所述的收線架上且位于所述排線輪4的下方，還包括位于所述過線架I背面的擺桿5，所述的過線輪2設(shè)于所述擺桿5的上端，所述的擺桿5上設(shè)有偏心輪6，所述過線架I 的背面設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述的偏心輪6偏心穿設(shè)在所述的轉(zhuǎn)軸上。本實施例中，所述擺桿5的前方還設(shè)有固定板7，還包括拉簧8，所述拉簧8的一端鉤持在所述的固定板7上，另一端鉤持在所述的擺桿5上。拉簧8的作用在于平衡在收線過程中過線輪2受到的向后的拉力。所述過線架I的背面還設(shè)有一距離傳感器9，所述的距離傳感器9位于所述偏心輪6的一側(cè)。所述排線架3的背面設(shè)有主動帶輪、從動帶輪以及伺服電機10，所述伺服電機10的輸出軸與所述的主動帶輪連接；所述的主動帶輪和從動帶輪上張緊有傳動帶11，所述的傳動帶11上設(shè)有夾塊12，所述的夾塊12上設(shè)有排線輪4，本實施例中所述的排線輪4通過排線架與所述的夾塊12連接。還包括用于變換所述伺服電機轉(zhuǎn)向的換向機構(gòu)，所述的換向機構(gòu)與所述的伺服電機10信號連接。本實施例中，所述的換向機構(gòu)為行程開關(guān)，所述的行程開關(guān)設(shè)于所述的夾塊12上，所述排線架3的背面設(shè)有與所述行程開關(guān)適配的兩塊開關(guān)塊。本實施例中所述的排線架的背面設(shè)有兼作開關(guān)塊的左輪座14和兼作開關(guān)塊的右輪座15，所述的主動帶輪設(shè)于所述的右輪座15上，所述的從動帶輪設(shè)于所述的左輪座上14。當(dāng)然換向機構(gòu)也可以采用其他的裝置，如直接采用換向電路等。所述收線架上設(shè)有第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述的第一位置傳感器位于所述收線輪頭部的內(nèi)側(cè)，所述的第二位置傳感器位于所述收線輪尾部的內(nèi)側(cè)，即第一位置傳感器位于收線輪頭部的里側(cè)，第二位置傳感器位于收線輪尾部的里側(cè)。還包括收線張力控制器16和排線控制器17，所述的收線張力控制器16內(nèi)設(shè)有比較單元18，所述的比較單元內(nèi)預(yù)存有擺桿5居中時距離傳感器9感測到的偏心輪6邊緣與距離傳感器9之間的原始距離值，所述距離傳感器9的輸出端與所述比較單元18的輸入端連接，所述比較單元18的輸出端與所述的收線變頻器19連接，所述的比較單元18比較距離傳感器實際感測到的偏心輪邊緣與距離傳感器之間的距離值與原始距離值從而調(diào)節(jié)收線變頻器；所述的排線控制器17內(nèi)設(shè)有存儲單元20，所述的距離傳感器9的輸出端與所述的存儲單元20的輸入端連接，所述存儲單元20的輸出端與所述的伺服電機10連接，所述的第一位置傳感器21和第二位置傳感器22及行程開關(guān)23均與所述的排線控制器17連接，從而當(dāng)排線輪4經(jīng)過第一位置傳感器位置21、第二位置傳感器位置22、以及兩端的伺服電機換向位置時排線控制器指令距離傳感器將該位置處偏心輪邊緣與距離傳感器之間的距離值傳遞至存儲單元20，存儲單元20計算第一位置傳感器處和伺服電機換向位置處偏心輪邊緣與距離傳感器之間的距離值的差值、第二位置傳感器處和伺服電機另一換向位置處偏心輪邊緣與距離傳感器之間的距離值的差值從而控制伺服電機10的轉(zhuǎn)速。在使用時，收線電機24轉(zhuǎn)動，收線輪收線。在進行收線時線絲首先繞在過線輪2上，通過過線輪2繞至排線輪4最后繞至收線輪上，收線時若張力太大或太小則擺桿5會偏擺，擺桿5偏擺會改變偏心輪6邊緣到距離傳感器9的距離，該實際距離值被送至比較單元18與原始距離值進行比較，比較單元18根據(jù)比較結(jié)果指令收線變頻器19變頻控制收線電機24的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)對收線張力的控制。排線時，伺服電機10帶動主動帶輪轉(zhuǎn)動，從而帶動傳動帶11上的夾塊12移動，移動至行程開關(guān)23與左輪座14或右輪座15觸碰則行程開關(guān)23指令伺服電機反向旋轉(zhuǎn)，從而帶動夾塊12反向移動，由此排線輪4往復(fù)運動帶動線絲排繞在收線輪上。當(dāng)排線輪經(jīng)過第一位置傳感器位置、靠緊第一位置傳感器的伺服電機換向位置時，排線控制器17指令距離傳感器9將第一位置傳感器21處偏心輪邊緣與距離傳感器之間的距離值、靠緊第一位 置傳感器21的伺服電機換向點處偏心輪邊緣與距離傳感器之間的距離值傳遞至存儲單元20，存儲單元20計算這兩個距離值之間的差值，根據(jù)這個差值來判斷收線輪的該邊緣是凹還是凸起，如下凹，則存儲單元20根據(jù)比較結(jié)果指令伺服電機10下次排線至該位置時的轉(zhuǎn)速降低，以降低排線輪4移動速度，從而填平下凹；如凸起，則存儲單元20根據(jù)比較結(jié)果指令伺服電機10下次排線至該位置時的轉(zhuǎn)速提高，以提高排線輪4移動速度，從而避免繼續(xù)凸起；收線輪另一端邊緣的凸凹調(diào)節(jié)情況相同。
權(quán)利要求1.一種拉絲機的收線排線控制系統(tǒng)，包括過線架、過線輪、排線架、排線輪、收線架、收線輪，所述的收線輪與用于帶動其轉(zhuǎn)動的收線電機連接，所述的收線電機與收線變頻器連接，所述的排線輪位于所述排線架的前方，所述的收線輪設(shè)于所述的收線架上且位于所述排線輪的下方，其特征在于還包括位于所述過線架背面的擺桿，所述的過線輪設(shè)于所述擺桿的上端，所述的擺桿上設(shè)有偏心輪，所述過線架的背面設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述的偏心輪偏心穿設(shè)在所述的轉(zhuǎn)軸上； 所述過線架的背面還設(shè)有一距離傳感器，所述的距離傳感器位于所述偏心輪的一側(cè)； 所述排線架的背面設(shè)有主動帶輪、從動帶輪以及伺服電機，所述伺服電機的輸出軸與所述的主動帶輪連接；所述的主動帶輪和從動帶輪上張緊有傳動帶，所述的傳動帶上設(shè)有夾塊，所述的夾塊上設(shè)有排線輪； 還包括用于變換所述伺服電機轉(zhuǎn)向的換向機構(gòu)，所述的換向機構(gòu)與所述的伺服電機信號連接； 所述收線架上設(shè)有第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述的第一位置傳感器位于所述收線輪頭部的內(nèi)側(cè)，所述的第二位置傳感器位于所述收線輪尾部的內(nèi)側(cè)； 還包括收線張力控制器和排線控制器，所述的收線張力控制器內(nèi)設(shè)有比較單元，所述的比較單元內(nèi)預(yù)存有擺桿居中時距離傳感器感測到的偏心輪邊緣與距離傳感器之間的原始距離值，所述距離傳感器的輸出端與所述比較單元的輸入端連接，所述比較單元的輸出端與所述的收線變頻器連接，所述的比較單元比較距離傳感器實際感測到的偏心輪邊緣與距離傳感器之間的距離值與原始距離值從而調(diào)節(jié)收線變頻器； 所述的排線控制器內(nèi)設(shè)有存儲單元，所述的距離傳感器的輸出端與所述的存儲單元的輸入端連接，所述存儲單元的輸出端與所述的伺服電機連接，所述的第一位置傳感器和第二位置傳感器及換向機構(gòu)均與所述的排線控制器連接，從而當(dāng)排線輪經(jīng)過第一傳感器位置、第二傳感器位置、以及兩端的伺服電機換向位置時排線控制器指令距離傳感器將該位置處偏心輪邊緣與距離傳感器之間的距離值傳遞至存儲單元，存儲單元計算第一位置傳感器處和伺服電機換向位置處偏心輪邊緣與距離傳感器之間的距離值的差值、第二位置傳感器處和伺服電機另一換向位置處偏心輪邊緣與距離傳感器之間的距離值的差值從而控制伺服電機的轉(zhuǎn)速。
2.如權(quán)利要求I所述的拉絲機的收線排線控制系統(tǒng)，其特征在于所述的換向機構(gòu)為行程開關(guān)，所述的行程開關(guān)設(shè)于所述的夾塊上，所述排線架的背面設(shè)有與所述行程開關(guān)適配的兩塊開關(guān)塊。
3.如權(quán)利要求2所述的拉絲機的收線排線控制系統(tǒng)，其特征在于所述的排線架的背面設(shè)有兼作開關(guān)塊的左輪座和兼作開關(guān)塊的右輪座，所述的主動帶輪設(shè)于所述的右輪座上，所述的從動帶輪設(shè)于所述的左輪座上。
4.如權(quán)利要求I 3之一所述的拉絲機的收線排線控制系統(tǒng)，其特征在于所述的排線輪通過排線架與所述的夾塊連接。
5.如權(quán)利要求I 3之一所述的拉絲機的收線排線控制系統(tǒng)，其特征在于所述擺桿的前方還設(shè)有固定板，還包括拉簧，所述拉簧的一端鉤持在所述的固定板上，另一端鉤持在所述的擺桿上。
專利摘要一種拉絲機的收線排線控制系統(tǒng)，包括過線架、過線輪、排線架、排線輪、收線架、收線輪，所述的收線輪與用于帶動其轉(zhuǎn)動的收線電機連接，所述的收線電機與收線變頻器連接，所述的排線輪位于所述排線架的前方，所述的收線輪設(shè)于所述的收線架上且位于所述排線輪的下方，還包括位于所述過線架背面的擺桿，所述的過線輪設(shè)于所述擺桿的上端，所述的擺桿上設(shè)有偏心輪，所述過線架的背面設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述的偏心輪偏心穿設(shè)在所述的轉(zhuǎn)軸上。本實用新型的有益效果在于可對收線時的張力及排線時的邊緣排線進行有效的、智能化的控制。
文檔編號B21C47/04GK202591263SQ20122020372
公開日2012年12月12日 申請日期2012年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月25日
發(fā)明者謝磊, 羅文君, 霍穎鋒, 馬文 申請人:浙江奧通機械科技有限公司