專利名稱：一種熱熔管組裝機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種熱熔管組裝機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
熔纖保護(hù)套管用來(lái)加強(qiáng)和保護(hù)兩光纖熔接處，熔纖保護(hù)套管由熱熔管，鋼針和熱縮管組裝在一起，公知的熔纖保護(hù)套管采用的是純手工的組裝方式，通過(guò)人工將熱熔管卡套在簡(jiǎn)易治具的定位鋼針上，再將鋼針緊靠在熱熔管外表面一側(cè)，然后再用熱縮管將熱熔管和鋼針一起套起來(lái)進(jìn)行組裝?，F(xiàn)有的熔纖保護(hù)套管的組裝，由于采用純手工的組裝方式，一次只能組裝一個(gè)成品，因此組裝速度慢，效率低，人工成本較高。因此，熔纖保護(hù)套管的自動(dòng)化組裝設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，而為了真正實(shí)現(xiàn)熔纖保護(hù)套管 的自動(dòng)化組裝，如何實(shí)現(xiàn)熱熔管自動(dòng)組裝成為本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種熱熔管組裝機(jī)構(gòu)，通過(guò)在所述固定底板上裝設(shè)有直線模組、上組裝氣缸、下組裝氣缸、上夾爪組件和下夾爪組件，在上組裝氣缸的作用下，帶動(dòng)上夾爪組件夾緊熱熔管組裝；在下組裝氣缸的作用下，帶動(dòng)下夾爪組件夾取熱熔管定位，并且把熱熔管導(dǎo)入熱熔管定位鋼針上；從而實(shí)現(xiàn)了多根熱熔管的同時(shí)自動(dòng)組裝。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種熱熔管組裝機(jī)構(gòu)，包括固定裝置和組裝裝置；所述固定裝置包括組裝氣缸板、直線模組和固定底板；所述組裝氣缸板固定連接在所述直線模組上；所述直線模組固定連接在所述固定底板正面；所述組裝裝置包括上夾爪組件、下夾爪組件、上組裝氣缸和下組裝氣缸；所述上夾爪組件包括相互配合使用的第一上夾爪和第二上夾爪；所述下夾爪組件包括相互配合使用的第一下夾爪和第二下夾爪；所述上夾爪組件固定連接在所述上組裝氣缸一側(cè)；所述下夾爪組件固定連接在所述下組裝氣缸一側(cè)；所述上組裝氣缸和所述下組裝氣缸通過(guò)組裝氣缸板固定連接在所述直線模組上，且所述上組裝氣缸裝設(shè)于所述下組裝氣缸上方。優(yōu)選的，所述第一上夾爪和所述第二上夾爪厚度均大于所述第一下夾爪和所述第~■下夾爪厚度。優(yōu)選的，所述第一上夾爪正面設(shè)有至少一個(gè)第一半圓形通孔；所述第一上夾爪正面中部垂直于所述第一半圓形通孔設(shè)有第一凹槽；所述第一凹槽下方設(shè)有至少一個(gè)第一方形盲孔，且所述第一方形盲孔中心線與所述第一半圓形通孔中心線重合；所述第一方形盲孔內(nèi)裝設(shè)有用于增大摩擦力的防滑件。優(yōu)選的，所述第二上夾爪正面設(shè)有至少一個(gè)與所述第一上夾爪第一半圓形通孔相配合的第一八字形通孔；所述第二上夾爪正面中部設(shè)有與所述第一凹槽相配合的第一凸起面；所述第一凸起面下方設(shè)有至少一個(gè)第二方形盲孔，且所述第二方形盲孔中心線與所述第二半圓形通孔中心線重合；所述第二方形盲孔內(nèi)裝設(shè)有增大摩擦力作用的防滑件。優(yōu)選的，所述第一下夾爪正面設(shè)有至少一個(gè)第二半圓形通孔；所述第一下夾爪正面中部垂直于所述第二半圓形通孔設(shè)有第二凹槽。優(yōu)選的，所述第二下夾爪正面設(shè)有至少一個(gè)與所述第二半圓形通孔相配合的第二八字形通孔；所述第二下夾爪正面中部設(shè)有與所述第二凹槽相配合的第二凸起面。優(yōu)選的，所述組裝裝置還包括導(dǎo)桿氣缸；所述導(dǎo)桿氣缸固定在所述固定底板上。優(yōu)選的，所述組裝裝置還包括定位鋼針定位板；所述定位鋼針定位板端面上設(shè)有至少一條與定位鋼針相適配的第三凹槽；所述定位鋼針定位板固定在所述導(dǎo)桿氣缸的伸縮桿上。通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所述的一種熱熔管組裝機(jī)構(gòu)，通過(guò)上組裝氣缸帶 動(dòng)上夾爪組件，下組裝氣缸帶動(dòng)下夾爪組件，夾緊熱熔管到指定位置，進(jìn)行裁切；裁切完成后，在上夾爪組件和下夾爪組件的夾持下，被自動(dòng)放置到熔纖保護(hù)套管組裝設(shè)備的定位鋼針上，進(jìn)行自動(dòng)組裝。并且由于上夾爪組件和下夾爪組件上設(shè)有多個(gè)與熱熔管相配合的半圓形通孔，因此，一次自動(dòng)組裝的過(guò)程中，可以實(shí)現(xiàn)多根熱熔管的同時(shí)組裝。因此，本實(shí)用新型所述的一種熱熔管組裝機(jī)構(gòu)，一次可以實(shí)現(xiàn)多根熱熔管的自動(dòng)組裝，為熔纖保護(hù)套管的自動(dòng)組裝設(shè)備提供了熱熔管的自動(dòng)組裝，相比現(xiàn)有的手工拿取熱熔管進(jìn)行組裝，實(shí)現(xiàn)了熱熔管組裝的自動(dòng)化，節(jié)省了人工成本，提高了組裝速度和效率。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種熱熔管組裝機(jī)構(gòu)的主視圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種熱熔管組裝機(jī)構(gòu)的右視圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種熱熔管組裝機(jī)構(gòu)上夾爪組件正視圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種熱熔管組裝機(jī)構(gòu)下夾爪組件正視圖；圖5為圖I中A處放大示意圖。圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱I.組裝氣缸板2.直線模組3.固定底板4-1.第一上夾爪4-11.第一半圓形通孔4-12.第一凹槽4-2.第二上夾爪4-21.第一八字形通孔4-22.第一凸起面5-1.第一下夾爪5-11.第二半圓形通孔5-12.第二凹槽5-2.第二下夾爪5-21.第二八字形通孔5-22.第二凸起面6.上組裝氣缸7.下組裝氣缸8.導(dǎo)桿氣缸9.定位鋼針定位板9-1.第三凹槽10.熱熔管導(dǎo)向板11.裁切機(jī)構(gòu)
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。本實(shí)用新型提供了一種熱熔管組裝機(jī)構(gòu)，其工作原理是如圖I、圖2和圖3所示，通過(guò)上組裝氣缸6帶動(dòng)上夾爪組件夾緊和松開熱熔管，下組裝氣缸7帶動(dòng)下夾爪組件夾緊和松開熱熔管，上夾爪組件、下夾爪組件和熱熔管一起在直線模組2的控制下，朝下運(yùn)動(dòng)，將熱熔管放置到熔纖保護(hù)套管組裝設(shè)備的定位鋼針上，從而為熔纖保護(hù)套管的自動(dòng)組裝提供熱熔管的自動(dòng)組裝。并且由于上夾爪組件上設(shè)有多個(gè)相配合的第一半圓形通孔4-11和第一八字形通孔4-21，下夾爪組件上設(shè)有多個(gè)相配合的第二半圓形通孔5-11和第二八字形通孔5-21，所以一次可以同時(shí)完成多根熱熔管的自動(dòng)組裝。因此，本實(shí)用新型所述一種熱熔管的組裝機(jī)構(gòu)，一次可以實(shí)現(xiàn)多根熱熔管的自動(dòng)組裝，為熔纖保護(hù)套管的自動(dòng)組裝設(shè)備提供了熱熔管的自動(dòng)組裝，相比現(xiàn)有的手工拿取熱熔管進(jìn)行組裝，節(jié)省了人工成本，提高了組裝速度和效率。 下面結(jié)合實(shí)施例和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。實(shí)施例 如圖I、圖2所示，一種熱熔管組裝機(jī)構(gòu)，包括固定裝置和組裝裝置；固定裝置包括組裝氣缸板I、直線模組2和固定底板3 ;組裝氣缸板I固定連接在直線模組2上；直線模組2固定連接在固定底板3正面。組裝裝置包括上夾爪組件、下夾爪組件、上組裝氣缸6、下組裝氣缸7、導(dǎo)桿氣缸8和定位鋼針定位板9。圖3和圖5所示，上夾爪組件包括相配合使用的第一上夾爪4-1和第二上夾爪4-2，第一上夾爪4-1正面設(shè)有三個(gè)第一半圓形通孔4-11 ;第一上夾爪4-1正面中部垂直于第一半圓形通孔4-11設(shè)有第一凹槽4-12 ;第一上夾爪4-1正面第一凹槽4-12下方設(shè)有三個(gè)第一方形盲孔(附圖中未標(biāo)示)；三個(gè)第一方形盲孔中心線分別與三個(gè)第一半圓形通孔
4-11中心線重合，且第一方形盲孔中裝設(shè)有增大摩擦力作用的硅膠。第二上夾爪4-2正面設(shè)有三個(gè)與第一半圓形通孔4-11相配合的第一八字形通孔4-21 ;第二上夾爪4-2正面中部設(shè)有與第一凹槽4-12相配合的第一凸起面4-22 ;第一凸起面4-22下方設(shè)有三個(gè)第二方形盲孔(附圖中未標(biāo)示)；三個(gè)第二方形盲孔中心線分別與三個(gè)第一八字形通孔4-21中心線重合，且第二方形盲孔中裝設(shè)有增大摩擦力作用的硅膠。當(dāng)然，第一方形盲孔中裝設(shè)有的增大摩擦力作用的硅膠和第二方形盲孔中裝設(shè)有的增大摩擦力作用的硅膠，也可以采用如橡膠等其它的能夠達(dá)到同等效力的材質(zhì)，在此本實(shí)用新型將不做特別的限制，這些同樣都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。如圖4和圖5所示，下夾爪組件包括相配合使用的第一下夾爪5-1和第二下夾爪
5-2;第一下夾爪5-1正面設(shè)有三個(gè)第二半圓形通孔5-11 ;第一下夾爪5-1正面中部垂直于第二半圓形通孔5-11設(shè)有第二凹槽5-12。第二下夾爪5-2正面設(shè)有三個(gè)與第二半圓形通孔5-11相配合的第二八字形通孔5-21 ;第二下夾爪5-2正面中部設(shè)有與第二凹槽5-12相配合的第二凸起面5-22。第一上夾爪4-1和第二上夾爪4-2厚度大于第一下夾爪5-1和第二下夾爪5-2厚度。再如圖I和2所示，上夾爪組件固定連接在上組裝氣缸6—側(cè)；下夾爪組件固定連接在下組裝氣缸7 —側(cè)；上組裝氣缸6和下組裝氣缸7通過(guò)組裝氣缸板I固定連接在直線模組2上，且上組裝氣缸6裝設(shè)于下組裝氣缸7上方。導(dǎo)桿氣缸8固定在固定底板3上，定位鋼針定位板9端面上設(shè)有三條與定位鋼針相適配的第三凹槽9-1，定位鋼針定位板9固定在導(dǎo)桿氣缸8的伸縮桿上。如圖I所示，三根相互平行的熱熔管(附圖中未標(biāo)示)通過(guò)熱熔管導(dǎo)向板10進(jìn)行第一步送料，導(dǎo)桿氣缸8帶動(dòng)定位鋼針定位板9對(duì)熔纖保護(hù)套管組裝設(shè)備的定位鋼針進(jìn)行導(dǎo)正定位，定位好之后，下組裝氣缸7帶動(dòng)下夾爪組件，通過(guò)三個(gè)相配合的第二半圓形通孔
5-11和第二八字形通孔5-21夾緊三根熱熔管下端，直線模組2帶動(dòng)上夾爪組件和下夾爪組件移動(dòng)至裁切位置，上組裝氣缸6帶動(dòng)上夾爪組件夾緊熱熔管上部，裁切機(jī)構(gòu)11對(duì)熱熔管上端進(jìn)行裁切。裁切完成后，直線模組2帶動(dòng)上夾爪組件和下夾爪組件和被夾緊的熱熔管一起朝下移動(dòng)到熔纖保護(hù)套管組裝設(shè)備的定位鋼針的上方，此時(shí)，導(dǎo)桿氣缸8帶動(dòng)定位鋼針定位板9回到初始位置，下組裝氣缸7帶動(dòng)第一下夾爪5-1和第二下夾爪5-2松開，熱熔管下端卡套在定位鋼針上，直線模組2帶動(dòng)上夾爪組件和熱熔管繼續(xù)朝下移動(dòng)，把熱熔管 送到指定的安裝位置后，第一上夾爪4-1和第二上夾爪4-2松開，放下熱熔管，此時(shí)，直線模組2帶動(dòng)上夾爪組件和下夾爪組件朝上移動(dòng)至初始位置。這樣直線模組2帶動(dòng)上夾爪組件和下夾爪組件上下移動(dòng)一個(gè)來(lái)回，完成了熱熔管的一次組裝。由于上夾爪組件設(shè)有三個(gè)相配合的第一半圓形通孔4-11和第一八字形通孔4-21，下夾爪組件設(shè)有三個(gè)相配合的第二半圓形通孔5-11和第二八字形通孔5-21，所以一次組裝過(guò)程同時(shí)完成了三根相互平行的熱熔管的自動(dòng)組裝。因此，本實(shí)用新型所述的一種熱熔管組裝機(jī)構(gòu)，通過(guò)直線模組2帶動(dòng)上夾爪組件和下夾爪組件上下移動(dòng)，為熔纖保護(hù)套管的自動(dòng)組裝設(shè)備提供了熱熔管的自動(dòng)組裝。與現(xiàn)有的純手工操作相比，本實(shí)用新型所述的一種熱熔管組裝機(jī)構(gòu)，不僅實(shí)現(xiàn)了熱熔管的自動(dòng)組裝，還實(shí)現(xiàn)了多根熱熔管的同時(shí)組裝，節(jié)省了人力成本，提高了組裝速度和效率。對(duì)所公開的一種熱熔管組裝機(jī)構(gòu)實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種熱熔管組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括固定裝置和組裝裝置； 所述固定裝置包括組裝氣缸板、直線模組和固定底板；所述組裝氣缸板固定連接在所述直線模組上；所述直線模組固定連接在所述固定底板正面； 所述組裝裝置包括上夾爪組件、下夾爪組件、上組裝氣缸和下組裝氣缸；所述上夾爪組件包括相互配合使用的第一上夾爪和第二上夾爪；所述下夾爪組件包括相互配合使用的第一下夾爪和第二下夾爪；所述上夾爪組件固定連接在所述上組裝氣缸一側(cè)；所述下夾爪組件固定連接在所述下組裝氣缸一側(cè)；所述上組裝氣缸和所述下組裝氣缸通過(guò)組裝氣缸板固定連接在所述直線模組上，且所述上組裝氣缸裝設(shè)于所述下組裝氣缸上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的熱熔管組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一上夾爪和所述第二上夾爪厚度均大于所述第一下夾爪和所述第二下夾爪厚度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的熱熔管組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一上夾爪正面設(shè)有至 少一個(gè)第一半圓形通孔；所述第一上夾爪正面中部垂直于所述第一半圓形通孔設(shè)有第一凹槽；所述第一凹槽下方設(shè)有至少一個(gè)第一方形盲孔，且所述第一方形盲孔中心線與所述第一半圓形通孔中心線重合；所述第一方形盲孔內(nèi)裝設(shè)有用于增大摩擦力的防滑件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的熱熔管組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二上夾爪正面設(shè)有至少一個(gè)與所述第一上夾爪第一半圓形通孔相配合的第一八字形通孔；所述第二上夾爪正面中部設(shè)有與所述第一凹槽相配合的第一凸起面；所述第一凸起面下方設(shè)有至少一個(gè)第二方形盲孔，且所述第二方形盲孔中心線與所述第二半圓形通孔中心線重合；所述第二方形盲孔內(nèi)裝設(shè)有增大摩擦力作用的防滑件。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的熱熔管組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一下夾爪正面設(shè)有至少一個(gè)第二半圓形通孔；所述第一下夾爪正面中部垂直于所述第二半圓形通孔設(shè)有第二凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的熱熔管組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二下夾爪正面設(shè)有至少一個(gè)與所述第二半圓形通孔相配合的第二八字形通孔；所述第二下夾爪正面中部設(shè)有與所述第二凹槽相配合的第二凸起面。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的熱熔管組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述組裝裝置還包括導(dǎo)桿氣缸；所述導(dǎo)桿氣缸固定在所述固定底板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的熱熔管組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述組裝裝置還包括定位鋼針定位板；所述定位鋼針定位板端面上設(shè)有至少一條與定位鋼針相適配的第三凹槽；所述定位鋼針定位板固定在所述導(dǎo)桿氣缸的伸縮桿上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種熱熔管組裝機(jī)構(gòu)，包括固定裝置和組裝裝置；固定裝置包括組裝氣缸板、直線模組和固定底板，組裝裝置包括上夾爪組件、下夾爪組件、上組裝氣缸和下組裝氣缸，上夾爪組件包括相配合使用的第一上夾爪和第二上夾爪，下夾爪組件包括相配合使用的第一下夾爪和第二下夾爪，上夾爪組件固定連接在上組裝氣缸一側(cè)；下夾爪組件固定連接在下組裝氣缸一側(cè)；上組裝氣缸和下組裝氣缸通過(guò)組裝氣缸板固定連接在直線模組上，在直線模組的控制下，通過(guò)上夾爪組件和下夾爪組件的上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)熱熔管的自動(dòng)組裝，相比現(xiàn)有的手工拿取熱熔管進(jìn)行組裝，節(jié)省了人工成本，提高了組裝速度和效率。
文檔編號(hào)B23P21/00GK202498350SQ201220087960
公開日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月9日
發(fā)明者陳雄斌 申請(qǐng)人:蘇州瀚川機(jī)電有限公司