專利名稱：用于鋼筋桁架焊機(jī)的送料長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及鋼筋桁架焊機(jī)，特別涉及一種用于鋼筋桁架焊機(jī)的送料長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，在建筑、鉄路、橋梁等行業(yè)施工中，為提高混凝土結(jié)合強(qiáng)度，通常將鋼筋焊接為不同截面形狀的鋼筋桁架預(yù)埋在混凝土中。鋼筋桁架的截面一般為三角形。該三角形桁架包括一根上懸筋、兩根下懸筋，上懸筋和兩下懸筋之間各用一根折彎呈成波浪形的波形鋼筋焊接在一起，上懸筋與兩波形鋼筋的波峰三者焊接在一起，兩波形中腰的兩側(cè)分別與ニ根下弦筋焊接在一起。鋼筋桁架根據(jù)工程的要求不同，鋼筋桁架高度、鋼筋的大小、長度的要求也有所不同。但現(xiàn)有技術(shù)的用于鋼筋桁架焊機(jī)的送料機(jī)構(gòu)的行程無法調(diào)節(jié)，推動鋼筋時只是ー種長度，無法滿足桁架生產(chǎn)的要求。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種推動的行程可以調(diào)節(jié)，適用范圍更廣的用于鋼筋桁架焊機(jī)的送料長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案為一種用于鋼筋桁架焊機(jī)的送料長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括安裝于機(jī)架上的驅(qū)動裝置、由驅(qū)動裝置驅(qū)動的多連桿機(jī)構(gòu)、三角形連桿和用于推動送料的推桿，所述的三角形連桿的兩下端部均與所述的多連桿機(jī)構(gòu)相連接，所述的三角形連桿的上端部與所述的推桿的一端相鉸接，所述的多連桿機(jī)構(gòu)與所述的三角形連桿之間安裝有固定桿，所述的固定桿的兩側(cè)固定安裝有固定塊，所述的固定桿的下端通過安裝軸與所述的多連桿機(jī)構(gòu)相連接，所述的三角形連桿的中心處的通孔內(nèi)套合安裝有偏心軸，所述的固定桿的上端安裝于所述的偏心軸上，所述的偏心軸的一端設(shè)有偏心軸驅(qū)動裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于該鋼筋桁架焊機(jī)的送料長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動裝置驅(qū)動多連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動，并帶動三角形連桿來推動推桿進(jìn)行送料。三角形連桿的中心處的通孔內(nèi)套合安裝有偏心軸，通過偏心軸驅(qū)動裝置可以帶動偏心軸轉(zhuǎn)動，即調(diào)節(jié)了與油缸活塞桿頭相鉸接的連桿的中心到安裝軸的距離，則達(dá)到了調(diào)節(jié)推桿行程的目的，從而該送料長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的適用范圍更加廣。作為改進(jìn)，所述的驅(qū)動裝置為油缸，所述的油缸的后端通過安裝座鉸接于機(jī)架上。這樣，可通過油缸的活塞桿來推動多連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動。作為優(yōu)選，所述的多連桿機(jī)構(gòu)由對稱設(shè)置的第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿和第六連桿組成，所述的第一連桿和第二連桿的一端相鉸接，且該鉸接端通過支座與所述的油缸的活塞桿相連接，所述的第一連桿的另一端與所述的第四連桿的一端相鉸接，所述的第四連桿的中部轉(zhuǎn)動連接于所述的固定桿的下端的安裝軸上，所述的第四連桿的另一端與所述的第五連桿的一端相鉸接，所述的第五連桿的另一端與三角形連桿的第一下端部相鉸接；所述的第二連桿的另一端與所述的第三連桿相鉸接，所述的第三連桿的中部轉(zhuǎn)動連接于所述的固定桿的下端的安裝軸上，所述的第三連桿的另一端與所述的第六連桿的一端相鉸接，所述的第六連桿的另一端與三角形連桿的第二下端部相鉸接。作為優(yōu)選，所述的偏心軸驅(qū)動裝置由電機(jī)和減速機(jī)組成，所述的減速機(jī)的輸入端與所述的電機(jī)的輸出軸相連接，所述的偏心軸的一端連接于所述的減速機(jī)的輸出端。作為優(yōu)選，它還包括用于檢測偏心軸轉(zhuǎn)動角度的同步檢測機(jī)構(gòu)，所述的同步檢測機(jī)構(gòu)由第一同步輪、通過皮帶與第二同步輪和與控制裝置電連接的編碼器組成，所述的第
一同步輪安裝于所述的偏心軸的另一端，所述的第二同步輪通過皮帶與所述的第一同步輪相連接，所述的編碼器安裝于所述的第二同步輪上。

圖I本實用新型用于鋼筋桁架焊機(jī)的送料長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2本實用新型用于鋼筋桁架焊機(jī)的送料長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖(拿掉固定桿和部分連桿)。圖1-2中1安裝座、2油缸、3第一連桿、4第二連桿、5第三連桿、6第四連桿、7第五連桿、8第六連桿、9固定桿、9. I固定塊、10三角形連桿、10. I第一下端部、10. 2第二下端部、11偏心軸、12推桿、13減速機(jī)、14電機(jī)、15安裝軸、16支座、17第一同步輪、18編碼器。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進(jìn)ー步描述。如圖1、2所示，一種用于鋼筋桁架焊機(jī)的送料長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括安裝于機(jī)架上的驅(qū)動裝置、由驅(qū)動裝置驅(qū)動的多連桿機(jī)構(gòu)、三角形連桿10和用于推動送料的推桿12，所述的三角形連桿10的兩下端部均與所述的多連桿機(jī)構(gòu)相連接，所述的三角形連桿10的上端部與所述的推桿12的一端相鉸接，所述的多連桿機(jī)構(gòu)與所述的三角形連桿10之間安裝有固定桿9,所述的固定桿9的兩側(cè)固定安裝有固定塊9. I,所述的固定桿9的下端通過安裝軸15與所述的多連桿機(jī)構(gòu)相連接，所述的三角形連桿10的中心處的通孔內(nèi)套合安裝有偏心軸11，所述的固定桿9的上端安裝于所述的偏心軸11上，所述的偏心軸11的一端設(shè)有偏心軸驅(qū)動裝置。所述的驅(qū)動裝置為油缸2，所述的油缸2的后端通過安裝座I鉸接于機(jī)架上。所述的多連桿機(jī)構(gòu)由對稱設(shè)置的第一連桿3、第二連桿4、第三連桿5、第四連桿6、第五連桿7和第六連桿8組成，所述的第一連桿3和第二連桿4的一端相鉸接，且該鉸接端通過支座16與所述的油缸2的活塞桿2. I相連接，所述的第一連桿3的另一端與所述的第四連桿6的一端相鉸接，所述的第四連桿6的中部轉(zhuǎn)動連接于所述的固定桿的下端的安裝軸15上，所述的第四連桿6的另一端與所述的第五連桿7的一端相鉸接，所述的第五連桿7的另一端與三角形連桿10的第一下端部10. I相鉸接；所述的第二連桿4的另一端與所述的第三連桿5相鉸接，所述的第三連桿5的中部轉(zhuǎn)動連接于所述的固定桿9的下端的安裝軸15上，所述的第三連桿5的另一端與所述的第六連桿8的一端相鉸接，所述的第六連桿8的另一端與三角形連桿10的第二下端部10. 2相鉸接。所述的偏心軸驅(qū)動裝置由電機(jī)14和減速機(jī)13組成，所述的減速機(jī)13的輸入端與所述的電機(jī)14的輸出軸相連接，所述的偏心軸11的一端連接于所述的減速機(jī)13的輸出端。它還包括用于檢測偏心軸轉(zhuǎn)動角度的同步檢機(jī)構(gòu)，所述的同步檢測機(jī)構(gòu)由第一同步輪17、通過皮帶與第二同步輪和與控制裝置電連接的編碼器18組成，所述的第一同步輪17安裝于所述的偏心軸11的另一端，所述的第二同步輪通過皮帶與所述的第一同步輪17相連接，所述的編碼器18安裝于所述的第二同步輪上。以上僅就本實用新型的最佳實施例作了說明，但不能理解為是對權(quán)利要求的限制。本實用新型不僅局限于以上實施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化。凡在本實用新型獨立權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)所作的各種變化均在本實用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于鋼筋桁架焊機(jī)的送料長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括安裝于機(jī)架上的驅(qū)動裝置、由驅(qū)動裝置驅(qū)動的多連桿機(jī)構(gòu)、三角形連桿(10)和用于推動送料的推桿(12)，所述的三角形連桿(10)的兩下端部均與所述的多連桿機(jī)構(gòu)相連接，所述的三角形連桿(10)的上端部與所述的推桿(12)的一端相鉸接，所述的多連桿機(jī)構(gòu)與所述的三角形連桿(10)之間安裝有固定桿(9),所述的固定桿(9)的兩側(cè)固定安裝有固定塊(9. 1 ),所述的固定桿(9)的下端通過安裝軸(15)與所述的多連桿機(jī)構(gòu)相連接，所述的三角形連桿(10)的中心處的通孔內(nèi)套合安裝有偏心軸(11)，所述的固定桿(9)的上端安裝于所述的偏心軸(11)上，所述的偏心軸(11)的一端設(shè)有偏心軸驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于鋼筋桁架焊機(jī)的送料長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的驅(qū)動裝置為油缸(2)，所述的油缸(2)的后端通過安裝座(I)鉸接于機(jī)架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于鋼筋桁架焊機(jī)的送料長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的多連桿機(jī)構(gòu)由對稱設(shè)置的第一連桿(3)、第二連桿(4)、第三連桿(5)、第四連桿(6)、第五連桿(7)和第六連桿(8)組成，所述的第一連桿(3)和第二連桿(4)的一端相鉸接，且該鉸接端通過支座(16)與所述的油缸(2)的活塞桿(2. I)相連接，所述的第一連桿(3)的另ー端與所述的第四連桿(6)的一端相鉸接，所述的第四連桿(6)的中部轉(zhuǎn)動連接于所述的固定桿的下端的安裝軸(15)上，所述的第四連桿(6)的另一端與所述的第五連桿(7)的一端相鉸接，所述的第五連桿(7)的另一端與三角形連桿(10)的第一下端部(10. I)相鉸接；所述的第二連桿(4)的另一端與所述的第三連桿(5)相鉸接，所述的第三連桿(5)的中部轉(zhuǎn)動連接于所述的固定桿(9)的下端的安裝軸(15)上，所述的第三連桿(5)的另一端與所述的第六連桿(8)的一端相鉸接，所述的第六連桿(8)的另一端與三角形連桿(10)的第二下端部(10. 2)相鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于鋼筋桁架焊機(jī)的送料長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的偏心軸驅(qū)動裝置由電機(jī)(14)和減速機(jī)(13)組成，所述的減速機(jī)(13)的輸入端與所述的電機(jī)(14)的輸出軸相連接，所述的偏心軸(11)的一端連接于所述的減速機(jī)(13)的輸出端。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于鋼筋桁架焊機(jī)的送料長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于它還包括用于檢測偏心軸(11)轉(zhuǎn)動角度的同步檢機(jī)構(gòu)，所述的同步檢測機(jī)構(gòu)由第一同步輪(17)、通過皮帶與第二同步輪和與控制裝置電連接的編碼器(18)組成，所述的第一同步輪(17)安裝于所述的偏心軸(11)的另一端，所述的第二同步輪通過皮帶與所述的第一同步輪(17)相連接，所述的編碼器(18)安裝于所述的第二同步輪上。
專利摘要本實用新型公開了一種用于鋼筋桁架焊機(jī)的送料長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括安裝于機(jī)架上的驅(qū)動裝置、由驅(qū)動裝置驅(qū)動的多連桿機(jī)構(gòu)、三角形連桿和用于推動送料的推桿，所述的三角形連桿的兩下端部均與所述的多連桿機(jī)構(gòu)相連接，所述的三角形連桿的上端部與所述的推桿的一端相鉸接，所述的多連桿機(jī)構(gòu)與所述的三角形連桿之間安裝有固定桿，所述的固定桿的兩側(cè)固定安裝有固定塊，所述的固定桿的下端通過安裝軸與所述的多連桿機(jī)構(gòu)相連接，所述的三角形連桿的中心處的通孔內(nèi)套合安裝有偏心軸，所述的固定桿的上端安裝于所述的偏心軸上，所述的偏心軸的一端設(shè)有偏心軸驅(qū)動裝置。該送料長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)推動的行程可以調(diào)節(jié)，適用范圍更廣。
文檔編號B21F23/00GK202447821SQ20122000638
公開日2012年9月26日 申請日期2012年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月9日
發(fā)明者陳增光 申請人:寧波新州焊接設(shè)備有限公司