專利名稱：蝸輪副和齒輪副復(fù)合驅(qū)動(dòng)的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)床關(guān)鍵功能部件，屬于先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種蝸輪副和齒輪副復(fù)合驅(qū)動(dòng)的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)及其控制方法。
背景技術(shù)：
2013年度“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)將“齒輪車削滾齒復(fù)合加工機(jī)床”和“大型、高精度數(shù)控成形磨齒機(jī)”列為重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)作為重要的分度功能部件。齒輪外圓、內(nèi)孔和端面的車削、磨削需要轉(zhuǎn)臺(tái)高速回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速l(T50r/min，齒輪的展成滾削和成形磨削需要轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行低速高精度連續(xù)分度。力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)能夠兼顧高低速分度，滿足小規(guī)格的復(fù)合機(jī)床要求；但力矩電機(jī)受到了驅(qū)動(dòng)力矩和成本的限制，在大重型數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上應(yīng)用難度大。大重型數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的高精度分度，一般采用蝸輪副進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，2010年度“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝 備”科技重大專項(xiàng)提出轉(zhuǎn)臺(tái)分度精度6”，重復(fù)定位精度3”，但轉(zhuǎn)速受到蝸輪副線速度的影響，范圍(Tlr/min。鋼制蝸輪副能夠在滑動(dòng)速度較大的情況下不發(fā)生膠合，且承載能力和使用壽命得以提升；但蝸輪副的磨削加工難度較大，且高速回轉(zhuǎn)時(shí)蝸輪副的精度保持性較差。普通的立車轉(zhuǎn)臺(tái)采用的是斜齒輪副驅(qū)動(dòng)，對(duì)分度精度沒(méi)有要求，轉(zhuǎn)速較高。此外，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)在低速高精度分度和高速回轉(zhuǎn)過(guò)程中需要比較高的支承剛性，一般采用靜壓導(dǎo)軌，浮起量 0. 02^0. 04mm。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要針對(duì)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的高速回轉(zhuǎn)和低速高精度分度功能，提出一種蝸輪副和齒輪副復(fù)合驅(qū)動(dòng)的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)及其控制方法。本發(fā)明的一種蝸輪副和齒輪副復(fù)合驅(qū)動(dòng)的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)及其控制方法，旨在滿足大重型數(shù)控機(jī)床提出的低速高精度分度和高速回轉(zhuǎn)要求。低速分度時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)由蝸輪副驅(qū)動(dòng)、由齒輪副消隙，零間隙分度保證了高分度精度和重復(fù)定位精度。高速回轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪副驅(qū)動(dòng)，蝸輪副不接觸，轉(zhuǎn)速不受蝸輪副嚙合線速度的限制。本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種蝸輪副和齒輪副復(fù)合驅(qū)動(dòng)的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括蝸桿軸系，所述蝸桿軸系包括交流伺服電機(jī)I、行星減速器2、蝸桿自由端支承3、圓柱蝸桿4、蝸桿固定端支承5、直角式行星減速器6、直齒輪副7、斜齒輪8和消隙油缸9，圓柱蝸桿4由交流伺服電機(jī)I和行星減速器2驅(qū)動(dòng),軸向依靠固定端支承5定位、徑向依靠固定端支承5和自由端支承3共同支承；直角式行星減速器6與圓柱蝸桿4連接，減速器6的輸出端連接直齒輪副7 ;斜齒輪8和直齒輪副7連接，并由消隙油缸9控制軸向位移。所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)還包括和蝸輪軸系，所述蝸輪軸系包括工作臺(tái)面10、蝸輪11、斜齒圈12和恒流靜壓導(dǎo)軌13，蝸輪11和斜齒圈12固定于工作臺(tái)面10上，組成轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)分度系統(tǒng)，依靠恒流靜壓導(dǎo)軌13進(jìn)行軸向支承，蝸輪11與圓柱蝸桿4相嚙合，斜齒輪8與斜齒圈12相嚙合。本發(fā)明還提供一種蝸輪副和齒輪副復(fù)合驅(qū)動(dòng)的數(shù)控回轉(zhuǎn)控制方法，包括轉(zhuǎn)臺(tái)高低速和正反方向切換的控制的步驟，該步驟如下設(shè)定n0為轉(zhuǎn)臺(tái)高精度分度的最高轉(zhuǎn)速,取l 5r/min ；轉(zhuǎn)臺(tái)低速分度時(shí)，其轉(zhuǎn)速nL < n0，蝸輪副驅(qū)動(dòng)、齒輪副軸向預(yù)載消隙，零間隙分度保證轉(zhuǎn)臺(tái)的重復(fù)定位精度；轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針?lè)侄?-C向)對(duì)應(yīng)的消隙油缸預(yù)載向下，逆時(shí)針?lè)侄?+C向)對(duì)應(yīng)的消隙油缸預(yù)載向上；轉(zhuǎn)臺(tái)高速回轉(zhuǎn)時(shí)，其轉(zhuǎn)速nH ^ nO，齒輪副驅(qū)動(dòng)，蝸輪副的齒面不接觸，轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)速 不受蝸輪副嚙合線速度的制約；轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針回轉(zhuǎn)(-C向)對(duì)應(yīng)的消隙油缸預(yù)載向上，逆時(shí)針回轉(zhuǎn)(+C向)對(duì)應(yīng)的消隙油缸預(yù)載向下。所述方法還包括轉(zhuǎn)臺(tái)嚙合間隙及消隙控制的步驟，該步驟如下設(shè)定蝸輪副嚙合間隙0. IOmnTO. 15mm，通過(guò)雙導(dǎo)程蝸桿的軸向位移進(jìn)行調(diào)整，記為2a ；齒輪副嚙合間隙通過(guò)中心距進(jìn)行調(diào)整，記為2 (b+2c)，其中2b為蝸桿固定端5、直角式行星減速器6、直齒輪副傳動(dòng)7的間隙以及系統(tǒng)的彈性變形；蝸輪副的單側(cè)間隙a對(duì)應(yīng)于消隙油缸軸向行程c ；轉(zhuǎn)臺(tái)低速高精度分度時(shí)，蝸輪副驅(qū)動(dòng)，齒輪副軸向預(yù)載消隙，軸向行程為b+c，消隙方向與轉(zhuǎn)臺(tái)分度方向相關(guān)；轉(zhuǎn)臺(tái)高速回轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪副驅(qū)動(dòng)，消隙油缸的行程為b+2c，達(dá)到上極限位置14或下極限位置15，消隙方向與轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)方向相關(guān)；消隙油缸由液壓系統(tǒng)16驅(qū)動(dòng)，消隙油缸的壓力由減壓閥17控制，消隙方向由三位四通閥18控制。本發(fā)明的有益效果是與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的蝸輪副和齒輪副復(fù)合驅(qū)動(dòng)的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)及其控制方法的復(fù)合驅(qū)動(dòng)方式及控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)低速高精度分度和高速回轉(zhuǎn)的復(fù)合功能轉(zhuǎn)臺(tái)低速分度精度6”，重復(fù)定位精度3”，反向間隙3” ;轉(zhuǎn)臺(tái)高速回轉(zhuǎn)的速度達(dá)到10飛0 r/min ;滿足“齒輪車削滾齒復(fù)合加工機(jī)床”和“大型、高精度數(shù)控成形磨齒機(jī)”的功能要求。本發(fā)明的控制方法簡(jiǎn)單可靠，轉(zhuǎn)臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)低速的微米級(jí)分度，高速回轉(zhuǎn)時(shí)蝸輪副零磨損。本發(fā)明的蝸輪副和齒輪副復(fù)合驅(qū)動(dòng)的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)及其控制方法，旨在闡述具備高低速分度功能的大重型數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)，屬國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。突出優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明的傳動(dòng)方法可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)蝸輪副和齒輪副的復(fù)合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了高低速分度功能復(fù)合，既提高了轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度，又能夠提升轉(zhuǎn)臺(tái)的精度保持性和重復(fù)定位精度，滿足“齒輪車削滾齒復(fù)合加工機(jī)床”和“大型、高精度數(shù)控成形磨齒機(jī)”等復(fù)合機(jī)床的功能要求。


圖I為本發(fā)明的蝸桿軸系傳動(dòng)示意圖。圖2為本發(fā)明的蝸輪軸系傳動(dòng)示意圖。
圖3為本發(fā)明的轉(zhuǎn)臺(tái)分度控制示意圖。圖4為本發(fā)明的轉(zhuǎn)臺(tái)嚙合間隙及消隙油缸的控制原理圖。圖中部件說(shuō)明I、交流伺服電機(jī)，2、行星減速器，3、蝸桿自由端支承，4、圓柱蝸桿，5、蝸桿固定端支承，6、直角式行星減速器，7、直齒輪副，8、斜齒輪，9、消隙油缸，10、工作臺(tái)面，11、蝸輪，12、斜齒圈，13、恒流靜壓導(dǎo)軌，14、消隙蝸桿上極限位置，15、消隙蝸桿下極限位置，16、液壓系統(tǒng)，17、減壓閥，18、三位四通閥。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)內(nèi)容作說(shuō)明實(shí)施例一。
一種蝸輪副和齒輪副復(fù)合驅(qū)動(dòng)的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括蝸桿軸系，圖I為蝸桿軸系傳動(dòng)示意圖所述蝸桿軸系包括交流伺服電機(jī)I、行星減速器2、蝸桿自由端支承3、圓柱蝸桿4、蝸桿固定端支承5、直角式行星減速器6、直齒輪副7、斜齒輪8和消隙油缸9，圓柱蝸桿4由交流伺服電機(jī)I和行星減速器2驅(qū)動(dòng)，軸向依靠固定端支承5定位、徑向依靠固定端支承5和自由端支承3共同支承；直角式行星減速器6與圓柱蝸桿4連接，減速器6的輸出端連接直齒輪副7 ;斜齒輪8和直齒輪副7連接，并由消隙油缸9控制軸向位移?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)還包括和蝸輪軸系，圖2為蝸輪軸系傳動(dòng)示意圖所述蝸輪軸系包括工作臺(tái)面10、蝸輪11、斜齒圈12和恒流靜壓導(dǎo)軌13，蝸輪11和斜齒圈12固定于工作臺(tái)面10上，組成轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)分度系統(tǒng)，依靠恒流靜壓導(dǎo)軌13進(jìn)行軸向支承，蝸輪11與圓柱蝸桿4相嚙合，斜齒輪8與斜齒圈12相嚙合。實(shí)施例二。一種蝸輪副和齒輪副復(fù)合驅(qū)動(dòng)的數(shù)控回轉(zhuǎn)控制方法，包括轉(zhuǎn)臺(tái)高低速和正反方向切換的控制的步驟，該步驟如下圖3為轉(zhuǎn)臺(tái)高低速和正反方向切換的控制示意圖。設(shè)定nO為轉(zhuǎn)臺(tái)高精度分度的最高轉(zhuǎn)速,一般取5r/min ；轉(zhuǎn)臺(tái)低速分度時(shí)，其轉(zhuǎn)速nL < n0，蝸輪副驅(qū)動(dòng)、齒輪副軸向預(yù)載消隙，零間隙分度保證轉(zhuǎn)臺(tái)的重復(fù)定位精度；轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針?lè)侄?-C向)對(duì)應(yīng)的消隙油缸預(yù)載向下，逆時(shí)針?lè)侄?+C向)對(duì)應(yīng)的消隙油缸預(yù)載向上；轉(zhuǎn)臺(tái)高速回轉(zhuǎn)時(shí)，其轉(zhuǎn)速nH ^ nO，齒輪副驅(qū)動(dòng)，蝸輪副的齒面不接觸，轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)速不受蝸輪副嚙合線速度的制約；轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針回轉(zhuǎn)(-C向)對(duì)應(yīng)的消隙油缸預(yù)載向上，逆時(shí)針回轉(zhuǎn)(+C向)對(duì)應(yīng)的消隙油缸預(yù)載向下。還包括轉(zhuǎn)臺(tái)嚙合間隙及消隙控制的步驟，該步驟如下圖4為轉(zhuǎn)臺(tái)嚙合間隙及消隙控制原理圖。蝸輪副和齒輪副的嚙合間隙滿足一定的關(guān)系。設(shè)定蝸輪副嚙合間隙0. IOmnTO. 15mm,通過(guò)雙導(dǎo)程蝸桿的軸向位移進(jìn)行調(diào)整，記為2a ；齒輪副嚙合間隙通過(guò)中心距進(jìn)行調(diào)整，記為2 (b+2c)，其中2b為蝸桿固定端5、直角式行星減速器6、直齒輪副傳動(dòng)7的間隙以及系統(tǒng)的彈性變形；蝸輪副的單側(cè)間隙a對(duì)應(yīng)于消隙油缸軸向行程c ；轉(zhuǎn)臺(tái)低速高精度分度時(shí)，蝸輪副驅(qū)動(dòng)，齒輪副軸向預(yù)載消隙，軸向行程為b+c，消隙方向與轉(zhuǎn)臺(tái)分度方向相關(guān)；轉(zhuǎn)臺(tái)高速回轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪副驅(qū)動(dòng)，消隙油缸的行程為b+2c，達(dá)到上極限位置14或下極限位置15，消隙方向與轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)方向相關(guān)；消隙油缸由液壓系統(tǒng)16驅(qū)動(dòng)，消隙油缸的壓力由減壓閥17控制，消隙方向由三位四通閥18控制。蝸輪副和齒輪副復(fù)合驅(qū)動(dòng)的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)及其控制方法，主要針對(duì)大重型數(shù)控 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的驅(qū)動(dòng)和支承形式進(jìn)行控制。本發(fā)明的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)由3大部件組成底座和靜壓芯軸組成的支承部件，花盤、蝸輪及斜齒圈組成的分度回轉(zhuǎn)部件，蝸桿、齒輪副和消隙油腔組成的驅(qū)動(dòng)部件。轉(zhuǎn)臺(tái)徑向支承為靜壓軸承，軸向支承為恒流靜壓導(dǎo)軌，周向分度為蝸輪副和齒輪副復(fù)合驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明的蝸輪副和齒輪副復(fù)合驅(qū)動(dòng)的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述的轉(zhuǎn)臺(tái)高低速和正反方向切換的控制算法。轉(zhuǎn)臺(tái)低速分度時(shí)，蝸輪副驅(qū)動(dòng)、齒輪副軸向預(yù)載消隙，零間隙分度保證了轉(zhuǎn)臺(tái)的重復(fù)定位精度；轉(zhuǎn)臺(tái)高速回轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪副驅(qū)動(dòng)，蝸輪副的齒面不接觸，轉(zhuǎn)速不受蝸輪副嚙合線速度的限制。本發(fā)明的蝸輪副和齒輪副復(fù)合驅(qū)動(dòng)的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述的蝸輪副和齒輪副的嚙合間隙滿足一定的關(guān)系。蝸輪副嚙合間隙0. IOmnTO. 15mm,通過(guò)雙導(dǎo)程蝸桿的軸向位移進(jìn)行調(diào)整，齒輪副嚙合間隙通過(guò)中心距進(jìn)行調(diào)整。本發(fā)明的低速高精度分度和高速回轉(zhuǎn)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)能夠?yàn)檐嚌L復(fù)合機(jī)床、齒輪和端面外圓磨削的復(fù)合機(jī)床提供配套；盤類零件的外圓、內(nèi)孔和端面的車削和磨削需要轉(zhuǎn)臺(tái)達(dá)到較高的回轉(zhuǎn)速度，但不需要轉(zhuǎn)臺(tái)有分度精度要求；齒輪的滾削和磨削需要轉(zhuǎn)臺(tái)提供高精度的連續(xù)分度。為了滿足轉(zhuǎn)臺(tái)高低速分度的功能，導(dǎo)軌采用恒流靜壓支承方式，浮起量0. 02^0. 04mm。本發(fā)明的蝸輪副和齒輪副復(fù)合驅(qū)動(dòng)方式能夠滿足轉(zhuǎn)臺(tái)的高低速分度功能，控制方法簡(jiǎn)單可靠，能夠?yàn)楦鞣N復(fù)合機(jī)床提供合格的功能部件。
權(quán)利要求
1.一種蝸輪副和齒輪副復(fù)合驅(qū)動(dòng)的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征是包括蝸桿軸系，所述蝸桿軸系包括交流伺服電機(jī)(I)、行星減速器(2)、蝸桿自由端支承(3)、圓柱蝸桿(4)、蝸桿固定端支承(5)、直角式行星減速器(6)、直齒輪副(7)、斜齒輪(8)和消隙油缸(9)，圓柱蝸桿(4)由交流伺服電機(jī)(I)和行星減速器(2)驅(qū)動(dòng)，軸向依靠固定端支承(5)定位、徑向依靠固定端支承(5)和自由端支承(3)共同支承；直角式行星減速器(6)與圓柱蝸桿(4)連接，減速器(6)的輸出端連接直齒輪副(7);斜齒輪(8)和直齒輪副(7)連接，并由消隙油缸(9)控制軸向位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蝸輪副和齒輪副復(fù)合驅(qū)動(dòng)的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征是所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)還包括和蝸輪軸系，所述蝸輪軸系包括工作臺(tái)面(10)、蝸輪(11)、斜齒圈(12)和恒流靜壓導(dǎo)軌(13)，蝸輪(11)和斜齒圈(12)固定于工作臺(tái)面(10)上，組成轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)分度系統(tǒng)，依靠恒流靜壓導(dǎo)軌(13)進(jìn)行軸向支承，蝸輪(11)與圓柱蝸桿(4)相嚙合，斜齒輪(8)與斜齒圈(12)相嚙合。
3.一種蝸輪副和齒輪副復(fù)合驅(qū)動(dòng)的數(shù)控回轉(zhuǎn)控制方法，其特征是包括轉(zhuǎn)臺(tái)高低速和正反方向切換的控制的步驟，該步驟如下 設(shè)定n0為轉(zhuǎn)臺(tái)高精度分度的最高轉(zhuǎn)速,取5r/min ； 轉(zhuǎn)臺(tái)低速分度時(shí)，其轉(zhuǎn)速nL < n0，蝸輪副驅(qū)動(dòng)、齒輪副軸向預(yù)載消隙，零間隙分度保證轉(zhuǎn)臺(tái)的重復(fù)定位精度； 轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針?lè)侄?-C向)對(duì)應(yīng)的消隙油缸預(yù)載向下，逆時(shí)針?lè)侄?+C向)對(duì)應(yīng)的消隙油缸預(yù)載向上； 轉(zhuǎn)臺(tái)高速回轉(zhuǎn)時(shí)，其轉(zhuǎn)速nH ^ nO，齒輪副驅(qū)動(dòng)，蝸輪副的齒面不接觸，轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)速不受蝸輪副嚙合線速度的制約； 轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針回轉(zhuǎn)(-C向)對(duì)應(yīng)的消隙油缸預(yù)載向上，逆時(shí)針回轉(zhuǎn)(+C向)對(duì)應(yīng)的消隙油缸預(yù)載向下。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的種蝸輪副和齒輪副復(fù)合驅(qū)動(dòng)的數(shù)控回轉(zhuǎn)控制方法，其特征是所述方法還包括轉(zhuǎn)臺(tái)嚙合間隙及消隙控制的步驟，該步驟如下 設(shè)定蝸輪副嚙合間隙0. IOmnTO. 15mm，通過(guò)雙導(dǎo)程蝸桿的軸向位移進(jìn)行調(diào)整，記為2a ； 齒輪副嚙合間隙通過(guò)中心距進(jìn)行調(diào)整，記為2 (b+2c)，其中2b為蝸桿固定端(5)、直角式行星減速器(6)、直齒輪副傳動(dòng)(7)的間隙以及系統(tǒng)的彈性變形； 蝸輪副的單側(cè)間隙a對(duì)應(yīng)于消隙油缸軸向行程c ； 轉(zhuǎn)臺(tái)低速高精度分度時(shí)，蝸輪副驅(qū)動(dòng)，齒輪副軸向預(yù)載消隙，軸向行程為b+c，消隙方向與轉(zhuǎn)臺(tái)分度方向相關(guān)； 轉(zhuǎn)臺(tái)高速回轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪副驅(qū)動(dòng)，消隙油缸的行程為b+2c，達(dá)到上極限位置(14)或下極限位置(15)，消隙方向與轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)方向相關(guān)； 消隙油缸由液壓系統(tǒng)(16)驅(qū)動(dòng)，消隙油缸的壓力由減壓閥(17)控制，消隙方向由三位四通閥(18)控制。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種蝸輪副和齒輪副復(fù)合驅(qū)動(dòng)的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)及其控制方法，包括蝸桿軸系，所述蝸桿軸系包括交流伺服電機(jī)(1)、行星減速器(2)、蝸桿自由端支承(3)、圓柱蝸桿(4)、蝸桿固定端支承(5)、直角式行星減速器(6)、直齒輪副(7)、斜齒輪(8)和消隙油缸(9)，圓柱蝸桿(4)由交流伺服電機(jī)(1)和行星減速器(2)驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明的復(fù)合驅(qū)動(dòng)方式及控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)低速高精度分度和高速回轉(zhuǎn)的復(fù)合功能滿足“齒輪車削滾齒復(fù)合加工機(jī)床”和“大型、高精度數(shù)控成形磨齒機(jī)”的功能要求。本發(fā)明的控制方法簡(jiǎn)單可靠，轉(zhuǎn)臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)低速的微米級(jí)分度，高速回轉(zhuǎn)時(shí)蝸輪副零磨損。
文檔編號(hào)B23Q5/34GK102950473SQ20121044226
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月7日
發(fā)明者黃筱調(diào), 洪榮晶, 于春建, 方成剛 申請(qǐng)人:南京工大數(shù)控科技有限公司