一種支架可調(diào)節(jié)型焊接機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種焊接設備，尤其是一種支架可調(diào)節(jié)型焊接機械手。該焊接機械手包括支撐架、大搖臂、小搖臂、控制器和焊接槍，大搖臂活動連接在支撐架的豎軸上，控制器固定在大搖臂上，小搖臂的頂端設有焊接槍，大搖臂的頂端設有軸承，小搖臂的末端設有活動軸，小搖臂通過活動軸置于軸承內(nèi)來實現(xiàn)與大搖臂的活動連接，支撐架頂端設有活動槽，大搖臂下端設有關節(jié)球，大搖臂通過關節(jié)球置于活動槽內(nèi)實現(xiàn)與支撐架的活動連接，該焊接機械手能夠使支撐架調(diào)整各種角度，節(jié)約了成本，提高了功效。
【專利說明】—種支架可調(diào)節(jié)型焊接機械手
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種焊接設備，尤其是一種支架可調(diào)節(jié)型焊接機械手。
【背景技術】
[0002]目前，在企業(yè)組織生產(chǎn)中，需要將一些金屬件或金屬板的連接部分進行固定連接，即焊接，而現(xiàn)有的焊接機的支撐架無法自由調(diào)整角度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有的焊接機無法自由調(diào)整角度的不足，本發(fā)明提供了一種支架可調(diào)節(jié)型焊接機械手。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種支架可調(diào)節(jié)型焊接機械手，包括支撐架、大搖臂、小搖臂、控制器和焊接槍，大搖臂活動連接在支撐架的豎軸上，控制器固定在大搖臂上，小搖臂的頂端設有焊接槍，大搖臂的頂端設有軸承，小搖臂的末端設有活動軸，小搖臂通過活動軸置于軸承內(nèi)來實現(xiàn)與大搖臂的活動連接，支撐架頂端設有活動槽，大搖臂下端設有關節(jié)球，大搖臂通過關節(jié)球置于活動槽內(nèi)實現(xiàn)與支撐架的活動連接。
[0005]本發(fā)明的有益效果是，該焊接機械手能夠使支撐架調(diào)整各種角度，節(jié)約了成本，提聞了功效。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0007]圖1是一種支架可調(diào)節(jié)型焊接機械手的結(jié)構示意圖；
圖中1.支撐架，2.大搖臂，3.小搖臂，4.控制器，5.焊接槍，6.軸承，7.活動軸，8.活動槽，9.關節(jié)球。
【具體實施方式】
[0008]如圖1是一種支架可調(diào)節(jié)型焊接機械手的結(jié)構示意圖，一種支架可調(diào)節(jié)型焊接機械手，包括支撐架1、大搖臂2、小搖臂3、控制器4和焊接槍5，大搖臂2活動連接在支撐架I的豎軸上，控制器4固定在大搖臂2上，小搖臂3的頂端設有焊接槍5，大搖臂2的頂端設有軸承6，小搖臂3的末端設有活動軸7，小搖臂3通過活動軸7置于軸承6內(nèi)來實現(xiàn)與大搖臂2的活動連接，支撐架I頂端設有活動槽8，大搖臂2下端設有關節(jié)球9，大搖臂2通過關節(jié)球9置于活動槽8內(nèi)實現(xiàn)與支撐架I的活動連接。
[0009]在支撐架I與大搖臂2之間使用關節(jié)球9的連接方式，可以使得大搖臂的活動范圍增加，該焊接機械手能夠使支撐架調(diào)整各種角度，節(jié)約了成本，提高了功效。
【權利要求】
1.一種支架可調(diào)節(jié)型焊接機械手，包括支撐架(I)、大搖臂(2)、小搖臂(3)、控制器(4)和焊接槍(5)，大搖臂(2)活動連接在支撐架(I)的豎軸上，控制器(4)固定在大搖臂(2)上，小搖臂(3)的頂端設有焊接槍(5)，大搖臂(2)的頂端設有軸承(6)，小搖臂(3)的末端設有活動軸(7)，小搖臂(3)通過活動軸(7)置于軸承(6)內(nèi)來實現(xiàn)與大搖臂(2)的活動連接，其特征是，支撐架(I)頂端設有活動槽(8)，大搖臂(2)下端設有關節(jié)球(9)，大搖臂(2)通過關節(jié)球(9)置于活動槽(8)內(nèi)實現(xiàn)與支撐架(I)的活動連接。
【文檔編號】B23K37/02GK103659088SQ201210344794
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月18日 優(yōu)先權日:2012年9月18日
【發(fā)明者】劉永慶 申請人:劉永慶