一種焊接機(jī)械手及機(jī)頭機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種焊接機(jī)械手及機(jī)頭機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)展。其中，在焊接設(shè)備中，包括一種夾持焊槍并控制焊槍移動的焊接機(jī)械手。
[0003]近年來，對焊接機(jī)械手夾持并控制焊槍進(jìn)行工作的位移準(zhǔn)確性和耐用性等方面的要求越來越高。因此，提高焊接機(jī)械手的位移準(zhǔn)確性和耐用性成為設(shè)計(jì)目標(biāo)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，焊接機(jī)械手的結(jié)構(gòu)中包括焊槍和控制焊槍轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，正常情況下，必須將焊槍與驅(qū)動裝置通過連接桿進(jìn)行連接，而由于焊槍需通過驅(qū)動裝置的控制而轉(zhuǎn)動，因此連接桿和焊槍一起隨動地安裝在驅(qū)動裝置上，此結(jié)構(gòu)下，驅(qū)動裝置在通過連接桿控制焊槍轉(zhuǎn)動的同時(shí)，連接桿與焊槍的重量也一并被驅(qū)動裝置所承載。由于在焊接機(jī)械手進(jìn)行焊接工作時(shí)，對焊接位置的準(zhǔn)確度要求高，而驅(qū)動裝置在承載了連接桿和焊槍的重量后，對于驅(qū)動裝置的驅(qū)動準(zhǔn)確性產(chǎn)生了影響，比如包括，當(dāng)驅(qū)動裝置控制連接桿和焊槍停止轉(zhuǎn)動時(shí)，驅(qū)動裝置需克服因連接桿和焊槍的重量產(chǎn)生的慣性，這造成位置停止點(diǎn)的不準(zhǔn)確；又比如，在焊接工作時(shí)，沿焊接軌跡的焊槍移動速度也是影響焊接質(zhì)量的重要因素之一，當(dāng)相同的焊接電壓等參數(shù)穩(wěn)定時(shí)，不同的移動速度將造成焊縫位置的焊接熱量不充分或焊接過熱等質(zhì)量缺陷。而因驅(qū)動裝置在帶動連接桿與焊槍轉(zhuǎn)動過程中，還需承載其二者的質(zhì)量，這必然造成驅(qū)動裝置的驅(qū)動能力降低，使得焊槍的移動速度無法被準(zhǔn)確控制。以上的結(jié)構(gòu)設(shè)置，在造成了位移準(zhǔn)確性低的同時(shí)，還使得驅(qū)動裝置的使用壽命降低，影響了焊接機(jī)械手的耐用性。
[0005]上述現(xiàn)有技術(shù)中，焊接機(jī)械手的移動位置準(zhǔn)確性低和耐用性低成為本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種焊接機(jī)械手及機(jī)頭機(jī)構(gòu)，通過本實(shí)用新型的應(yīng)用，將明顯提高焊接工作的位移準(zhǔn)確性，同時(shí)提高焊接機(jī)械手的耐用性。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種用于操控焊接機(jī)械手中的焊槍的機(jī)頭機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)械手包括立柱，包括:安裝在所述立柱的支持框架、安裝于所述支持框架的軸承組件和驅(qū)動裝置、用于安裝所述焊槍的焊槍座以及嵌套并安裝于所述軸承組件的轉(zhuǎn)動軸，所述焊槍座通過所述轉(zhuǎn)動軸隨動的連接于所述驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)動軸的頂端與所述驅(qū)動裝置隨動地連接，所述焊槍座安裝于所述轉(zhuǎn)動軸的底部。
[0008]優(yōu)選地，所述軸承組件包括相互反向設(shè)置的兩個(gè)止推軸承。
[0009]優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置包括伺服電機(jī)。
[0010]本實(shí)用新型還提供一種焊接機(jī)械手，包括立柱和焊槍，還包括上述的機(jī)頭機(jī)構(gòu)，所述機(jī)頭機(jī)構(gòu)安裝于所述立柱，所述焊槍安裝于所述機(jī)頭機(jī)構(gòu)。
[0011]在一個(gè)關(guān)于機(jī)頭機(jī)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施方式中，在機(jī)頭機(jī)構(gòu)里，焊槍座通過轉(zhuǎn)動軸隨動的連接于驅(qū)動裝置。而轉(zhuǎn)動軸嵌套并限位于軸承組件，即轉(zhuǎn)動軸雖然隨動于驅(qū)動裝置，但轉(zhuǎn)動軸自身和焊槍座的重量被軸承組件所承托，抽成組件和驅(qū)動裝置安裝在支持框架上。通過以上結(jié)構(gòu)設(shè)置，驅(qū)動裝置的功能只在于驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸，進(jìn)而通過轉(zhuǎn)動軸帶動焊槍座轉(zhuǎn)動，而安裝在轉(zhuǎn)動軸底部的焊槍座和轉(zhuǎn)動軸的重量同時(shí)被軸承組件所承托。因此，驅(qū)動裝置避免了驅(qū)動轉(zhuǎn)動以外的其他干擾性承載受力。
[0012]現(xiàn)有技術(shù)中，驅(qū)動裝置在驅(qū)動焊槍轉(zhuǎn)動的同時(shí)還承載包括焊槍和連接桿的重量，本實(shí)用新型中的機(jī)頭機(jī)構(gòu)避免了驅(qū)動裝置的附加承載，因此，本實(shí)用新型所提供的機(jī)頭機(jī)構(gòu)明顯地提高了驅(qū)動位移的準(zhǔn)確性，同時(shí)，因?qū)︱?qū)動裝置的肩負(fù)，本機(jī)頭機(jī)構(gòu)提高了耐用性。
[0013]在一個(gè)關(guān)于焊接機(jī)械手的優(yōu)選實(shí)施方式中，將上述機(jī)頭機(jī)構(gòu)安裝在焊接機(jī)械手的立柱上，將焊槍安裝在機(jī)頭機(jī)構(gòu)上。本焊接機(jī)械手的應(yīng)用，明顯地提高了位移的準(zhǔn)確性，同時(shí)提高了耐用性。具體論述請參見上述優(yōu)選實(shí)施方式中的內(nèi)容，此處不再贅述。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖1中:焊槍一 1、支持框架一2、驅(qū)動裝置一3、軸承組件一4、轉(zhuǎn)動軸一5、焊槍座一
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【具體實(shí)施方式】
[0017]本實(shí)用新型的核心是提供一種焊接機(jī)械手及機(jī)頭機(jī)構(gòu)，通過本實(shí)用新型的應(yīng)用，將明顯提高焊接工作的位移準(zhǔn)確性，同時(shí)提高焊接機(jī)械手的耐用性。
[0018]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019]請參考圖1，圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]根據(jù)圖1中所示，焊接機(jī)械手包括立柱和焊槍1，機(jī)頭機(jī)構(gòu)包括安裝在立柱的支持框架2、安裝于支持框架2的軸承組件4和驅(qū)動裝置3、用于安裝焊槍I的焊槍座6以及嵌套并安裝于軸承組件4的轉(zhuǎn)動軸5，焊槍座6通過轉(zhuǎn)動軸5隨動的連接于驅(qū)動裝置3，轉(zhuǎn)動軸5的頂端與驅(qū)動裝置3隨動地連接，焊槍座6安裝于轉(zhuǎn)動軸5的底部。通過以上結(jié)構(gòu)設(shè)置，驅(qū)動裝置3的功能只在于驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸5，進(jìn)而通過轉(zhuǎn)動軸5帶動焊槍座6轉(zhuǎn)動，而安裝在轉(zhuǎn)動軸5底部的焊槍座6和轉(zhuǎn)動軸5的重量同時(shí)被軸承組件4所承托。因此，驅(qū)動裝置3避免了驅(qū)動轉(zhuǎn)動以外的其他干擾性承載受力。
[0021]現(xiàn)有技術(shù)中，驅(qū)動裝置在驅(qū)動焊槍轉(zhuǎn)動的同時(shí)還承載包括焊槍和連接桿的重量，本實(shí)用新型中的機(jī)頭機(jī)構(gòu)避免了驅(qū)動裝置的附加承載，因此，本實(shí)用新型所提供的機(jī)頭機(jī)構(gòu)明顯地提高了驅(qū)動位移的準(zhǔn)確性，同時(shí)，因?qū)︱?qū)動裝置的負(fù)載減輕，本機(jī)頭機(jī)構(gòu)提高了耐用性。
[0022]對于上述具體實(shí)施例中的軸承組件4，可以設(shè)置為包括相互反向設(shè)置的兩個(gè)止推軸承。如此的設(shè)置，能夠沿正向和反向同時(shí)對轉(zhuǎn)動軸5具有承托與支撐作用，這樣焊槍座6和轉(zhuǎn)動軸5既無法對驅(qū)動裝置3施加拉力，也無法施加壓力。
[0023]對于驅(qū)動裝置3，根據(jù)對焊槍I的轉(zhuǎn)動位移控制精確性要求，可以使用伺服電機(jī)。還可以根據(jù)減速比設(shè)置減速器等輔助裝置。
[0024]在一個(gè)關(guān)于焊接機(jī)械手的具體實(shí)施例中，焊接機(jī)械手包括立柱和焊槍I，將上述具體實(shí)施例中的機(jī)頭機(jī)構(gòu)安裝在立柱上，將焊槍I安裝在機(jī)頭機(jī)構(gòu)上。本焊接機(jī)械手的應(yīng)用，將明顯提高焊接位移的精確度，同時(shí)提高焊接機(jī)械手的耐用性，具體論述請參見上述具體實(shí)施例，此處不再贅述。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于操控焊接機(jī)械手中的焊槍(I)的機(jī)頭機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)械手包括立柱，其特征在于，包括:安裝在所述立柱的支持框架(2)、安裝于所述支持框架(2)的軸承組件(4)和驅(qū)動裝置(3)、用于安裝所述焊槍⑴的焊槍座(6)以及嵌套并安裝于所述軸承組件(4)的轉(zhuǎn)動軸(5)，所述焊槍座(6)通過所述轉(zhuǎn)動軸(5)隨動的連接于所述驅(qū)動裝置(3)，所述轉(zhuǎn)動軸(5)的頂端與所述驅(qū)動裝置(3)隨動地連接，所述焊槍座(6)安裝于所述轉(zhuǎn)動軸(5)的底部。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軸承組件(4)包括相互反向設(shè)置的兩個(gè)止推軸承。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(3)包括伺服電機(jī)。
4.一種焊接機(jī)械手，包括立柱和焊槍，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的機(jī)頭機(jī)構(gòu)，所述機(jī)頭機(jī)構(gòu)安裝于所述立柱，所述焊槍安裝于所述機(jī)頭機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種焊接機(jī)械手及機(jī)頭機(jī)構(gòu)。機(jī)頭機(jī)構(gòu)用于操控焊接機(jī)械手中的焊槍，焊接機(jī)械手包括立柱，機(jī)頭機(jī)構(gòu)包括：安裝在立柱的支持框架、安裝于支持框架的軸承組件和驅(qū)動裝置、用于安裝焊槍的焊槍座以及嵌套并安裝于軸承組件的轉(zhuǎn)動軸，焊槍座通過轉(zhuǎn)動軸隨動的連接于驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)動軸的頂端與所述驅(qū)動裝置隨動地連接，焊槍座安裝于轉(zhuǎn)動軸的底部。通過以上結(jié)構(gòu)設(shè)置，將轉(zhuǎn)動軸和機(jī)頭座的重量通過軸承組件進(jìn)行承載，避免了驅(qū)動裝置在驅(qū)動轉(zhuǎn)動的同時(shí)還承載轉(zhuǎn)動軸和機(jī)頭座?，F(xiàn)有技術(shù)中，驅(qū)動裝置在驅(qū)動轉(zhuǎn)動的同時(shí)還承載轉(zhuǎn)動軸和機(jī)頭座。因此，相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的應(yīng)用明顯提高了位移的準(zhǔn)確性和耐用性。
【IPC分類】B23K37-02
【公開號】CN204353677
【申請?zhí)枴緾N201420777394
【發(fā)明人】姜國清, 袁啟琪
【申請人】重慶瑞陽科技開發(fā)有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月10日