一種彈性片組裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種彈性片組裝設(shè)備，用于將彈性片和壓板組裝于一體，其特征在于，包括壓板進料裝置、彈性片進料裝置、用于識別壓板正反面的識別裝置、用于抓取壓板的第一機械臂、用于抓取彈性片的第二機械臂和用于裝配壓板與彈性片的旋轉(zhuǎn)裝配臺，上述裝置均設(shè)置于工作臺上并與自動控制裝置電連接；所述識別裝置設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)裝配臺和所述壓板進料裝置之間；所述壓板進料裝置和所述彈性片進料裝置設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)裝配臺兩側(cè)；采用本發(fā)明所提供的彈性片組裝設(shè)備，可以將彈性片和壓板通過設(shè)備進行組裝，提高了生產(chǎn)效率，減少了人工的耽誤，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種彈性片組裝設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種彈性片組裝設(shè)備，具體涉及一種應(yīng)用于汽車空調(diào)壓縮機上的過載保護器中的彈性片組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]過載保護器常用于安裝在動力傳動的主、被動側(cè)之間，當(dāng)發(fā)生過載故障時(扭矩超過設(shè)定值)，扭矩限制器便會產(chǎn)生分離，從而有效保護了驅(qū)動機械以及負載；常見形式為--磨擦式扭矩限制器以及滾珠式扭矩限制器。
[0003]過載保護器中裝有彈性片和壓板，通常都需要將彈性片和壓板組裝好后再裝入過載保護器中，目前彈性片和壓板組裝都需要通過人工來操作，生產(chǎn)效率較低，同時耽誤較多人工、耗時耗力，增加了生產(chǎn)成本。
[0004]因此，一種能夠提高生產(chǎn)效率、減少人工的耽誤、降低生產(chǎn)成本的彈性片組裝設(shè)備亟待出現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述技術(shù) 問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠提高生產(chǎn)效率、減少人工的耽誤、降低生產(chǎn)成本的彈性片組裝設(shè)備。
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種彈性片組裝設(shè)備，用于將彈性片和壓板組裝于一體，包括壓板進料裝置、彈性片進料裝置、用于識別壓板正反面的識別裝置、用于抓取壓板的第一機械臂、用于抓取彈性片的第二機械臂和用于裝配壓板與彈性片的旋轉(zhuǎn)裝配臺，上述裝置均設(shè)置于工作臺上并與自動控制裝置電連接；
所述識別裝置設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)裝配臺和所述壓板進料裝置之間；
所述壓板進料裝置和所述彈性片進料裝置設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)裝配臺兩側(cè)。
[0007]優(yōu)選的，所述壓板進料裝置包括壓板料倉、推料手和壓板提升機構(gòu)，在所述壓板料倉上設(shè)置有多組卡設(shè)壓板的第一立柱；
在所述第一立柱和所述識別裝置之間設(shè)置有一組阻擋壓板的第二立柱；
所述壓板提升機構(gòu)的位置與所述第二立柱相對應(yīng)；
所述推料手工作端與所述壓板相匹配。
[0008]優(yōu)選的，所述彈性片進料裝置包括彈性片料倉和彈性片提升機構(gòu)，在所述彈性片料倉上設(shè)置有多組套設(shè)彈性片的第三立柱，所述彈性片提升機構(gòu)設(shè)置于靠近所述旋轉(zhuǎn)裝配臺一側(cè)。
[0009]優(yōu)選的，所述識別裝置包括用于放置壓板的待加工工位和用于將壓板從所述第二立柱處移動到所述待加工工位的第三機械臂，還包括識別并將壓板旋正的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0010]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)裝配臺上端面設(shè)置有與所述彈性片通孔相匹配的3個浮動針，在每靠近所述浮動針附近還設(shè)置有固定頂針，在所述浮動針上裝設(shè)有彈簧。
[0011]優(yōu)選的，所述壓板料倉和所述彈性片料倉均為一圓盤，多組所述第一立柱中心共圓，多組所述第三立柱中心共圓。
[0012]優(yōu)選的，所述第一機械臂設(shè)置有與壓板外緣相匹配的第一夾持部，所述第二機械臂設(shè)置有與彈性片通孔相匹配的第二夾持部，所述第三機械臂設(shè)置有與壓板通孔相匹配的
第三夾持部。
[0013]優(yōu)選的，所述推料手工作端設(shè)置有與所述壓板凸起相匹配的凹槽。
[0014]優(yōu)選的，所述每一組兩根第一立柱之間設(shè)置有通孔，所述通孔的直徑大于所述壓板通孔的直徑。
[0015]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是:一種彈性片組裝設(shè)備，用于將彈性片和壓板組裝于一體，其特征在于，包括壓板進料裝置、彈性片進料裝置、用于識別壓板正反面的識別裝置、用于抓取壓板的第一機械臂、用于抓取彈性片的第二機械臂和用于裝配壓板與彈性片的旋轉(zhuǎn)裝配臺，上述裝置均設(shè)置于工作臺上并與自動控制裝置電連接；所述識別裝置設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)裝配臺和所述壓板進料裝置之間；所述壓板進料裝置和所述彈性片進料裝置設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)裝配臺兩側(cè)；采用本發(fā)明所提供的彈性片組裝設(shè)備，可以將彈性片和壓板通過設(shè)備進行組裝，不需要再進行人工組裝，提高了生產(chǎn)效率，減少了人工的耽誤，降低了生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發(fā)明一種彈性片組裝設(shè)備的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明一種彈性片組裝設(shè)備的實施例的主視圖；
圖3為本發(fā)明一種彈性片組裝設(shè)備的實施例的俯視圖；
圖4為本發(fā)明一種彈性片組裝設(shè)備實施例壓板進料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明一種彈性片組裝設(shè)備實施例旋轉(zhuǎn)裝配臺的局部示意圖。
[0018]圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)部件名稱:
1.壓板進料裝置 11.壓板料倉 12.推料手 13.壓板提升機構(gòu) 131.提升氣缸 132.頂板 14.第一立柱 15.第二立柱2.彈性片進料裝置 21.彈
性片料倉 22.彈性片提升機構(gòu) 23.第三立柱 3.識別裝置 31.待加工工位 32.第三機械臂 33.翻轉(zhuǎn)機構(gòu) 4.第一機械臂 5.第二機械臂 6.旋轉(zhuǎn)裝配臺 61.浮動針 62.固定頂針 63.彈簧 7.壓板 71.通孔 72.凸起 8.彈性片 9.工作臺。
【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。[0020]本發(fā)明提供了一種能夠提高生產(chǎn)效率、減少人工的耽誤、降低生產(chǎn)成本的彈性片組裝設(shè)備。
[0021]實施例，
如圖1、如圖2、如圖3、如圖4和如圖5所示，一種彈性片組裝設(shè)備，用于將彈性片8和壓板7組裝于一體，包括壓板進料裝置1、彈性片進料裝置2、用于識別壓板正反面的識別裝置3、用于抓取壓板7的第一機械臂4、用于抓取彈性片8的第二機械臂5和用于裝配壓板與彈性片的旋轉(zhuǎn)裝配臺6，上述裝置均設(shè)置于工作臺9上并與自動控制裝置(未示出)電連接；所述識別裝置3設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)裝配臺6和所述壓板進料裝置I之間；所述壓板進料裝置I和所述彈性片進料裝置2設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)裝配臺6兩側(cè)。
[0022]通過上述技術(shù)方案，可以將彈性片和壓板通過設(shè)備進行組裝，不需要再進行人工組裝，提高了生產(chǎn)效率，減少了人工的耽誤，降低了生產(chǎn)成本。
[0023]所述壓板進料裝置I包括壓板料倉11、推料手12和壓板提升機構(gòu)13，在所述壓板料倉11上設(shè)置有多組卡設(shè)壓板7的第一立柱14，所述壓板料倉11為一圓盤，多組所述第一立柱14中心共圓，所述每一組第一立柱14之間設(shè)置有與壓板通孔71相匹配的通孔(未示出)；在所述第一立柱14和所述識別裝置3之間設(shè)置有一組阻擋壓板7的第二立柱15，所述壓板提升機構(gòu)13的位置與所述第二立15柱相對應(yīng)，所述推料手12工作端與所述壓板7相匹配；通過旋轉(zhuǎn)該圓盤式的壓板料倉11，使得壓板旋轉(zhuǎn)到送料位置，即與所述推料手12相對應(yīng)的位置。
[0024]上述方案中，所述壓板提升機構(gòu)13包括提升氣缸131，在所述提升氣缸131端部裝設(shè)有頂板132，所述頂板132的大小與所述壓板料倉11上通孔的大小相匹配，則所述頂板132的大小大于所述壓板通孔71的大小，這樣就可以將壓板7向上頂起到預(yù)定的位置。
[0025]在本技術(shù)方案中，所述推料手12工作端設(shè)置有與所述壓板凸起72相匹配的凹槽，通過所述凸起72與所述凹槽的配合，使得推料手12將壓板經(jīng)過壓板料倉11平穩(wěn)的推到所述第二立柱15處，為下一步操作做準(zhǔn)備；此處，所述推料手12工作端不限于凹槽，還可以為其他結(jié)構(gòu)，在此，本發(fā)明不做任何限定，只要與所述壓板形狀相匹配即可。
[0026]所述彈性片進料裝置2包括彈性片料倉21和彈性片提升機構(gòu)(該機構(gòu)是怎樣的，需與發(fā)明人進行溝通)22，在所述彈性片料倉21上設(shè)置有多組套設(shè)彈性片的第三立柱23，所述彈性片提升機構(gòu)22設(shè)置于靠近所述旋轉(zhuǎn)裝配臺6 —側(cè)，所述彈性片料倉21均為一圓盤，多組所述第三立柱23中心共圓。
[0027]所述彈性片提升機構(gòu)包括提升氣缸(未示出)和梅花形擋板，所述擋板設(shè)置于所述提升氣缸頂端，在所述彈性片料倉21上設(shè)置有與所述梅花形擋板相匹配的梅花形通孔，所述梅花形通孔設(shè)置于每組第三立柱23的中心；所述梅花形擋板的大小大于所述彈性片中部通孔的大小，這樣使得擋板將整摞的彈性片抬高到預(yù)定高度。
[0028]所述識別裝置3包括用于放置壓板7的待加工工位31和用于將壓板從所述第二立柱15處移動到所述待加工工位31的第三機械臂32，還包括識別并將壓板旋正的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)33 ;所述待加工工位31包括3個頂針，所述3個頂針與壓板7上的3個共圓的通孔相匹配，從而通過頂針將壓板7進行固定。
[0029]所述旋轉(zhuǎn)裝配臺6上端面設(shè)置有與所述彈性片通孔相匹配的3個浮動針61，在每靠近所述浮動針61附近還設(shè)置有固定頂針62，在所述浮動針62上裝設(shè)有彈簧63。[0030]所述第一機械臂4設(shè)置有與壓板7外緣相匹配的第一夾持部，所述第二機械臂5設(shè)置有與彈性片8通孔相匹配的第二夾持部，所述第三機械臂32設(shè)置有與壓板通孔71相匹配的第三夾持部；所述第一夾持部通過三爪手將壓板7從外部進行固定住，所述第二夾持部和所述第三夾持部均是深入通孔內(nèi)部，再將彈性片或者壓板從通孔內(nèi)撐起，達到固定的目的。
[0031]其工作原理是:裝有彈性片的彈性片料倉21旋轉(zhuǎn)至彈性片提升機構(gòu)22上方停止，然后彈性片提升機構(gòu)22將彈性片抬起到設(shè)計高度時，第二機械臂5運行取走一個彈性片放置到旋轉(zhuǎn)裝配臺6之上，使得彈性片上的3個共圓通孔套設(shè)于所述浮動針61上，等待壓板進行裝配，第二機械臂5歸位。
[0032]裝有壓板的壓板料倉11旋轉(zhuǎn)至與推料手12相對應(yīng)的位置，所述推料手12將壓板推至壓板提升機構(gòu)13上方停止，然后壓板提升機構(gòu)13將壓板7抬到設(shè)計高度時，所述第三機械臂32取走一個壓板7，將壓板7放到待加工工位31，通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)33進行檢測壓板的正反，待保證并確認(rèn)壓板為正面時，所述第一機械臂4將壓板7取走，移動到所述旋轉(zhuǎn)裝配臺6上方準(zhǔn)備裝配。
[0033]當(dāng)彈性片8已放置到旋轉(zhuǎn)裝配臺6和壓板7已到旋轉(zhuǎn)裝配臺6工位上方時，壓板7被第一機械臂4抓取向下運行，當(dāng)壓板7下平面和彈性片8上平面接觸后，壓板7繼續(xù)向下運行，隨之彈性片8被壓板7向下壓迫并帶動浮動針61也向下運行，而彈性片8自身有三個彈性部分，三個彈性部分被三個固定頂針62所支撐，這樣彈性片8受外力向下運行時就受到三個固定頂針62向上的反作用力，使得彈性片8自身張開一個可容納壓板7旋入的開口 ；當(dāng)?shù)谝粰C械臂4和壓板7向下運行到位后，旋轉(zhuǎn)裝配臺6旋轉(zhuǎn)一固定角度停止，使彈性片8和壓板7按設(shè)計角度安裝到一起，然后第一機械臂4歸位。
[0034]采用本發(fā)明所提供的彈性片組裝設(shè)備，可以使得壓板和彈性片通過設(shè)備進行組裝，提高了生產(chǎn)效率，將人工操作向著機械化轉(zhuǎn)變，減少了人工的耽誤，相應(yīng)的降低了生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)的經(jīng)濟效益。
[0035]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是:一種彈性片組裝設(shè)備，用于將彈性片8和壓板7組裝于一體，其特征在于，包括壓板進料裝置1、彈性片進料裝置2、用于識別壓板正反面的識別裝置3、用于抓取壓板7的第一機械臂4、用于抓取彈性片8的第二機械臂5和用于裝配壓板7與彈性片8的旋轉(zhuǎn)裝配臺6，上述裝置均設(shè)置于工作臺上并與自動控制裝置電連接；所述識別裝置3設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)裝配臺6和所述壓板進料裝置I之間；所述壓板進料裝置I和所述彈性片進料裝置2設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)裝配臺6兩側(cè)；采用本發(fā)明所提供的彈性片組裝設(shè)備，可以將彈性片8和壓板7通過設(shè)備進行組裝，不需要再進行人工組裝，提高了生產(chǎn)效率，減少了人工的耽誤，降低了生產(chǎn)成本。
[0036]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種彈性片組裝設(shè)備，用于將彈性片和壓板組裝于一體，其特征在于，包括壓板進料裝置、彈性片進料裝置、用于識別壓板正反面的識別裝置、用于抓取壓板的第一機械臂、用于抓取彈性片的第二機械臂和用于裝配壓板與彈性片的旋轉(zhuǎn)裝配臺，上述裝置均設(shè)置于工作臺上并與自動控制裝置電連接； 所述識別裝置設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)裝配臺和所述壓板進料裝置之間； 所述壓板進料裝置和所述彈性片進料裝置設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)裝配臺兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性片組裝設(shè)備，其特征在于，所述壓板進料裝置包括壓板料倉、推料手和壓板提升機構(gòu)，在所述壓板料倉上設(shè)置有多組卡設(shè)壓板的第一立柱； 在所述第一立柱和所述識別裝置之間設(shè)置有一組阻擋壓板的第二立柱； 所述壓板提升機構(gòu)的位置與所述第二立柱相對應(yīng)； 所述推料手工作端與所述壓板相匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈性片組裝設(shè)備，其特征在于，所述彈性片進料裝置包括彈性片料倉和彈性片提升機構(gòu)，在所述彈性片料倉上設(shè)置有多組套設(shè)彈性片的第三立柱，所述彈性片提升機構(gòu)設(shè)置于靠近所述旋轉(zhuǎn)裝配臺一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈性片組裝設(shè)備，其特征在于，所述識別裝置包括用于放置壓板的待加工工位和用于將壓板從所述第二立柱處移動到所述待加工工位的第三機械臂，還包括識別并將壓板旋正的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的彈性片組裝設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝配臺上端面設(shè)置有與所述彈性片通孔相匹配的3個浮動針，在每靠近所述浮動針附近還設(shè)置有固定頂針，在所述浮動針上裝設(shè)有彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的彈性片組裝設(shè)備，其特征在于，所述壓板料倉和所述彈性片料倉均為一圓盤，多組所述第一立柱中心共圓，多組所述第三立柱中心共圓。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的彈性片組裝設(shè)備，其特征在于，所述第一機械臂設(shè)置有與壓板外緣相匹配的第一夾持部，所述第二機械臂設(shè)置有與彈性片通孔相匹配的第二夾持部，所述第三機械臂設(shè)置有與壓板通孔相匹配的第三夾持部。
8.根據(jù)權(quán)利要求2-7任一項所述的彈性片組裝設(shè)備，其特征在于，所述推料手工作端設(shè)置有與所述壓板凸起相匹配的凹槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求9所述的彈性片組裝設(shè)備，其特征在于，所述每一組兩根第一立柱之間設(shè)置有通孔，所述通孔的直徑大于所述壓板通孔的直徑。
【文檔編號】B23P19/00GK103506826SQ201210208049
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2012年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月25日
【發(fā)明者】陶澤成 申請人:昆山市創(chuàng)新科技檢測儀器有限公司