專利名稱：全自動(dòng)攻牙機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于緊固件加工生產(chǎn)的機(jī)械設(shè)備，尤其是ー種用于緊固件攻內(nèi)牙的全自動(dòng)攻牙機(jī)。
背景技術(shù)：
緊固件是作緊固連接用且應(yīng)用極為廣泛的ー類機(jī)械基礎(chǔ)零件，目前，在各種機(jī)械、設(shè)備、車輛、船舶、鉄路、橋梁、建筑、結(jié)構(gòu)、工具、儀器、儀表和用品等上面，都可以看到各式各樣的緊固件。傳統(tǒng)的緊固件攻牙加工通常是通過(guò)手動(dòng)將エ件放置在夾具座內(nèi)，再手動(dòng)操作夾具使夾具夾緊，接著手動(dòng)下壓攻牙鉆機(jī)進(jìn)行攻牙操作，攻完牙后手按開關(guān)使電機(jī)反轉(zhuǎn)退出，整個(gè)過(guò)程操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度較大，設(shè)備自動(dòng)化程度低，無(wú)法大批量生產(chǎn)，而且生產(chǎn)質(zhì)量往往會(huì)受操作人員的情緒所影響。市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)一些全自動(dòng)攻牙機(jī)，如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?01110304488.3的專利申請(qǐng)中公開了ー種機(jī)械加工夾具和自動(dòng)攻牙機(jī)，其送料機(jī)構(gòu)主要由進(jìn)料盤、托料板構(gòu)成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)料盤四周開ー組夾料槽，エ件被送至夾料槽后，進(jìn)料盤轉(zhuǎn)動(dòng)，將エ件送至攻牙鉆頭處，由夾緊氣缸頂紫，再進(jìn)行攻牙，攻完牙后，進(jìn)料盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，將加工好后的エ件從另ー側(cè)的斜板處滾落。這種送料方式，由于攻牙控制系統(tǒng)是受定時(shí)系統(tǒng)控制下做攻牙動(dòng)作的，因此在夾具在夾持エ件后，夾具與攻牙控制系統(tǒng)并無(wú)聯(lián)動(dòng)控制反應(yīng)；若在夾持過(guò)程中出現(xiàn)卡機(jī)或無(wú)料的情況，還可能會(huì)引發(fā)事故，存在安全隱患。另外，運(yùn)行過(guò)程中，進(jìn)料盤、托料板在轉(zhuǎn)動(dòng)送料不斷重復(fù)被夾緊氣缸頂緊作用，容易造成夾具偏差，使エ件攻牙精度難以保證，因而出現(xiàn)送料不到位甚至是卡料死機(jī)的情況，從而影響整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；而且攻牙設(shè)備加工精度要求高，維修成本也高于普通加工設(shè)備，應(yīng)用時(shí)很難實(shí)現(xiàn)低成本高效率生產(chǎn)加工。另夕卜，這種送料方式，在加工不同規(guī)格的緊固件時(shí)，需將整個(gè)送料盤更換。而送料盤安裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜，較難拆裝，更換非常不方便，因此，這種攻牙機(jī)在加工不同規(guī)格的緊固件時(shí)，非常不方便。另外，這種加工方式，其產(chǎn)生的屑是和加工好的エ件一起滾落下來(lái)的，料屑無(wú)法分離，存在因被切屑楔住而致使刀具斷裂的危險(xiǎn)。此外，雜散的切屑還可能引起大量停機(jī)時(shí)間，為了避免刀具斷裂，必須手動(dòng)清除切屑。在加工時(shí)間方面，這種現(xiàn)象不能低估。除了技術(shù)方面的考慮，國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的加劇也迫使エ廠改善制造過(guò)程，包括在各個(gè)可能的方面降低成本。因此，市場(chǎng)急需出現(xiàn)ー種能自動(dòng)進(jìn)料、進(jìn)料聯(lián)動(dòng)夾紫、自動(dòng)攻牙、自動(dòng)退刀、自動(dòng)下料和自動(dòng)料渣分離的高精度全自動(dòng)攻牙機(jī)來(lái)滿足緊固件生產(chǎn)市場(chǎng)需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供ー種能自動(dòng)進(jìn)料、進(jìn)料聯(lián)動(dòng)自動(dòng)攻牙、自動(dòng)退刀、自動(dòng)下料和自動(dòng)料渣分離的高精度全自動(dòng)攻牙機(jī)，滿足加工市場(chǎng)需求。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案這種全自動(dòng)攻牙機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、自動(dòng)攻牙機(jī)構(gòu)；自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的送料活塞缸，送料活塞缸的活塞桿上連接有送料板，送料板滑動(dòng)設(shè)置于工作臺(tái)上，送料板上固定有觸板、夾緊觸塊，機(jī)架上設(shè)有進(jìn)料開關(guān)、夾緊開關(guān)，進(jìn)料開關(guān)與觸板對(duì)應(yīng)匹配，夾緊開關(guān)與夾緊觸塊對(duì)應(yīng)匹配；
自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺(tái)兩側(cè)的頂緊活塞缸，各頂緊活塞缸的活塞桿上均連接有夾具頭，夾具頭滑動(dòng)設(shè)置于工作臺(tái)上，兩夾具頭之間的工作臺(tái)上設(shè)有落料ロ，兩頂緊活塞缸均通過(guò)夾緊開關(guān)連接控制，機(jī)架上設(shè)有攻牙開關(guān)，一頂緊活塞缸的活塞桿上設(shè)有與攻牙開關(guān)觸動(dòng)配合的攻牙觸塊；
自動(dòng)攻牙機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的支架，支架上設(shè)有電機(jī)、主軸座、退桿開關(guān)、反轉(zhuǎn)開關(guān)、調(diào)節(jié)開關(guān)，主軸座外固定有攻牙活塞缸，該攻牙活塞缸分別通過(guò)攻牙開關(guān)、退桿開關(guān)連接控制，主軸座下方通過(guò)彈簧掛設(shè)有活動(dòng)座，主軸座與活動(dòng)座之間設(shè)有活動(dòng)塊，攻牙活塞缸的活塞桿與活動(dòng)塊連接固定，活動(dòng)塊上設(shè)有與退桿開關(guān)對(duì)應(yīng)匹配的退桿觸塊，主軸座內(nèi)設(shè)有與電機(jī)傳動(dòng)連接的主軸，活動(dòng)座內(nèi)設(shè)有與主軸傳動(dòng)連接的刀架，活動(dòng)座上設(shè)有與反轉(zhuǎn)開關(guān)對(duì)應(yīng)匹配的反轉(zhuǎn)觸塊，活動(dòng)座上還設(shè)有與調(diào)節(jié)開關(guān)對(duì)應(yīng)匹配的調(diào)節(jié)觸塊，刀架上設(shè)有刀具。這樣，將待加工的エ件放置在送料板，啟動(dòng)電源，手動(dòng)按ー下進(jìn)料開關(guān)，進(jìn)料開關(guān)給送料活塞缸信號(hào)，送料活塞缸的活塞桿推動(dòng)送料板向前移動(dòng)，送料板將エ件推至刀具正下方。此時(shí)，固定在送料板上的夾緊觸塊觸動(dòng)到設(shè)于機(jī)架上的夾緊開關(guān)，夾緊開關(guān)馬上給設(shè)于工作臺(tái)兩側(cè)的頂緊活塞缸信號(hào)，使頂緊活塞缸的活塞桿推動(dòng)夾具頭對(duì)刀具正下方的エ件進(jìn)行夾緊定位。頂緊活塞缸的活塞桿在向前延伸移動(dòng)的過(guò)程中，設(shè)在該活塞桿上的攻牙觸塊觸動(dòng)到機(jī)架上的攻牙開關(guān)，攻牙開關(guān)馬上給攻牙活塞缸信號(hào)。攻牙活塞缸收到攻牙信號(hào)后，攻牙活塞缸的活塞桿推動(dòng)活動(dòng)塊向下移動(dòng)，從而使活動(dòng)座下壓，使刀架上刀具對(duì)エ件施行攻牙。當(dāng)?shù)毒叱赃M(jìn)エ件后，固定在活動(dòng)塊上的退桿觸塊觸動(dòng)到退桿開關(guān)，退桿開關(guān)馬上給攻牙活塞缸退桿信號(hào)，攻牙活塞缸的活塞桿收回復(fù)位，有效避免攻牙時(shí)攻牙活塞缸的活塞桿推力與刀具攻牙的吃刀量不一致導(dǎo)致エ件質(zhì)量下降或損壞。由于電機(jī)持續(xù)帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，與主軸傳動(dòng)連接的刀具會(huì)在原有軌跡下自動(dòng)往下吃刀攻牙。當(dāng)?shù)毒咄瓿晒パ篮?，固定在活?dòng)座上的反轉(zhuǎn)觸塊觸動(dòng)到支架上的反轉(zhuǎn)開關(guān)。反轉(zhuǎn)開關(guān)得到信號(hào)后給電機(jī)輸出反轉(zhuǎn)信號(hào)，從而帶動(dòng)刀具反轉(zhuǎn)，使刀具從エ件內(nèi)退出。當(dāng)?shù)毒邚磨?nèi)退出時(shí)，由于活動(dòng)座是通過(guò)彈簧懸掛設(shè)置的，彈簧的收縮彈力牽引活動(dòng)座上升，活動(dòng)座上升過(guò)程中，設(shè)于活動(dòng)座上的調(diào)節(jié)觸塊觸動(dòng)到調(diào)節(jié)開關(guān)，使送料板復(fù)位，送料板退出復(fù)位時(shí)，固定在送料板上的觸板退出對(duì)夾緊開關(guān)的頂壓，使得頂緊活塞缸退出復(fù)位，攻完牙的エ件從落料ロ掉落，完成全自動(dòng)攻牙。整個(gè)過(guò)程個(gè)自動(dòng)機(jī)構(gòu)間聯(lián)動(dòng)反應(yīng)操作，當(dāng)其中ー個(gè)動(dòng)作出現(xiàn)故障，刀具就不會(huì)進(jìn)行攻牙動(dòng)作，確保了操作人員和設(shè)備的安全。進(jìn)ー步，送料板上固定有第一擋塊、限位塊，落料ロー側(cè)工作臺(tái)上設(shè)有與第一擋塊對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二擋塊，限位塊外側(cè)呈斜面過(guò)渡結(jié)構(gòu)。這樣，使用時(shí)在送料板上方斜設(shè)進(jìn)料導(dǎo)軌，待加工エ件從進(jìn)料導(dǎo)軌滑落到送料板上，送料板僅限放置ー個(gè)エ件，エ件在第一擋塊的抵擋作用下，被送料板推動(dòng)至刀具正下方。在第二擋塊的作用下，送料不會(huì)輸送過(guò)頭，使送料更加精確。在送料板送料過(guò)程中，其余跟隨在第一個(gè)待加工エ件后面的エ件被限位塊擋住，無(wú)法進(jìn)入，從而使送料板得以進(jìn)行逐一送料。由于限位塊外側(cè)呈斜面過(guò)渡結(jié)構(gòu)，限位塊隨送料板移動(dòng)時(shí)不會(huì)被第二個(gè)エ件卡住。
機(jī)架上設(shè)有正轉(zhuǎn)開關(guān)、送料板復(fù)位開關(guān)、復(fù)位活塞缸，復(fù)位活塞缸的活塞桿上設(shè)有復(fù)位觸塊，復(fù)位觸塊分別與正轉(zhuǎn)開關(guān)、送料板復(fù)位開關(guān)觸動(dòng)配合設(shè)置，復(fù)位活塞缸通過(guò)調(diào)節(jié)開關(guān)連接控制。這樣，當(dāng)?shù)毒邚磨?nèi)退出時(shí)，由于活動(dòng)座是通過(guò)彈簧懸掛設(shè)置的，彈簧的收縮彈力牽引活動(dòng)座上升，活動(dòng)座上升過(guò)程中，設(shè)于活動(dòng)座上的調(diào)節(jié)觸塊觸到調(diào)節(jié)開關(guān)，調(diào)節(jié)開關(guān)馬上給復(fù)位活塞缸動(dòng)作信號(hào)，復(fù)位活塞缸的活塞桿馬上做出伸縮動(dòng)作，設(shè)于該活塞桿上的復(fù)位觸塊在移動(dòng)過(guò)程中分別觸動(dòng)正轉(zhuǎn)開關(guān)、送料板復(fù)位開關(guān)，使得電機(jī)正轉(zhuǎn)，送料活塞缸的活塞桿收回，送料板退出復(fù)位。當(dāng)送料板復(fù)位吋，固定在送料板上的限位塊退出對(duì)進(jìn)料導(dǎo)軌上エ件的限位，使エ件落到送料板上，固定在送料板上的觸板觸動(dòng)到機(jī)架上的進(jìn)料開關(guān)，這時(shí)，機(jī)架上的送料活塞缸的活塞桿伸出推動(dòng)送料板送料，從而使得整個(gè)設(shè)備進(jìn)料、送料、攻牙、退刀自動(dòng)化有序循環(huán)的進(jìn)行。工作臺(tái)上方設(shè)有噴槍，噴槍與刀具對(duì)應(yīng)匹配。這樣，噴槍可噴射潤(rùn)滑劑、冷卻劑等，可提聞刀具攻牙的質(zhì)量，同時(shí)能有效延長(zhǎng)刀具使用壽命。
各夾具頭底部設(shè)有凹槽，凹槽下方的機(jī)架上固定有擋桿，該擋桿分布于落料ロ兩側(cè)并伸向凹槽內(nèi)。由于在自動(dòng)加工吋，噴槍噴射潤(rùn)滑劑或冷卻劑等，夾具退出復(fù)位的時(shí)候，エ件容易在潤(rùn)滑劑或冷卻劑的作用下粘在夾具端面上，擋桿能有效擋住エ件，使粘隨夾具復(fù)位移動(dòng)エ件得以剝離下來(lái)，確保整機(jī)能正常有序的自動(dòng)循環(huán)使用。機(jī)架上設(shè)有控制噴槍的供液開關(guān)，送料板上的觸板與該供液開關(guān)對(duì)應(yīng)匹配。這樣，在送料板每次復(fù)位的時(shí)候，觸板均能觸動(dòng)供液開關(guān)，使噴槍對(duì)刀具噴射潤(rùn)滑劑或冷卻剤。送料板上設(shè)有滑桿，機(jī)架一側(cè)軸接有連桿，該連桿下端設(shè)有接料板，連桿上端與滑桿聯(lián)動(dòng)設(shè)置，接料板與落料ロ對(duì)應(yīng)匹配。這樣，送料板送料時(shí)，滑桿推動(dòng)連桿，連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，接料板向外推出，攻牙時(shí)產(chǎn)生的廢料不會(huì)落在接料板上；當(dāng)送料板退出復(fù)位時(shí)，滑桿拉動(dòng)連桿，連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，接料板向內(nèi)推進(jìn)到落料口下方，剛好此時(shí)エ件下落，接料板接住了エ件。整個(gè)過(guò)程能有效將加工產(chǎn)生的廢料與完成攻牙的エ件分開，省時(shí)省力，大大降低生產(chǎn)成本。進(jìn)料開關(guān)、攻牙開關(guān)、退桿開關(guān)、反轉(zhuǎn)開關(guān)、正轉(zhuǎn)開關(guān)、送料板復(fù)位開關(guān)、供液開關(guān)均為行程開關(guān)或光電開關(guān)，夾緊開關(guān)、調(diào)節(jié)開關(guān)為輕觸開關(guān)。輕觸開關(guān)使用時(shí)輕點(diǎn)按開關(guān)按鈕就可使開關(guān)接通，當(dāng)松開時(shí)開關(guān)即斷開，便于聯(lián)動(dòng)控制。觸板、夾緊觸塊、攻牙觸塊、退桿觸塊、反轉(zhuǎn)觸塊、調(diào)節(jié)觸塊、擋塊、復(fù)位觸塊上均設(shè)有調(diào)節(jié)釘。調(diào)節(jié)釘可以擰動(dòng)調(diào)節(jié)，在應(yīng)用過(guò)程中，可根據(jù)運(yùn)行速度、靈敏度、效率和精度等需要自行調(diào)節(jié)，操作更加人性化，便于提高加工質(zhì)量。送料板端部設(shè)有落渣ロ ；這樣，在攻牙加工時(shí)，廢料能及時(shí)從落渣ロ掉落，有助于エ件與廢料及時(shí)分離；
進(jìn)料開關(guān)上連接有循環(huán)控制開關(guān)；這樣，在加工生產(chǎn)時(shí)，關(guān)閉循環(huán)控制開關(guān)吋，整機(jī)只進(jìn)行單次進(jìn)料、夾料、攻牙和落料加工；開啟循環(huán)控制開關(guān)時(shí)，整機(jī)可進(jìn)入自動(dòng)循環(huán)狀態(tài)，方便操控；
夾具頭相對(duì)端面上設(shè)有弧狀凹ロ ；這樣，便于送料板將エ件送至兩夾具頭之間；而且有助于夾具夾緊エ件，避免送料夾持過(guò)程中出現(xiàn)卡機(jī)現(xiàn)象。機(jī)架上設(shè)有電控箱，該電控箱上設(shè)有電源開關(guān)、電機(jī)開關(guān)、總控制開關(guān)，電機(jī)開關(guān)與電機(jī)連接設(shè)置，總控制開關(guān)分別與進(jìn)料開關(guān)、攻牙開關(guān)、退桿開關(guān)、反轉(zhuǎn)開關(guān)、正轉(zhuǎn)開關(guān)、送料板復(fù)位開關(guān)、供液開關(guān)、夾緊開關(guān)、調(diào)節(jié)開關(guān)連接設(shè)置；這樣，使用時(shí)，先開啟電源開關(guān)接通主電源，再開啟電機(jī)開關(guān)接通電機(jī)，接著在開啟總控制開關(guān)便于控制各聯(lián)動(dòng)開關(guān)，即可進(jìn)行送料加工，便于操控。本發(fā)明有益的效果是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)緊湊、合理，通過(guò)在機(jī)架上合理布置工作臺(tái)、自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、自動(dòng)攻牙機(jī)構(gòu)和接料板等，實(shí)現(xiàn)整機(jī)集自動(dòng)進(jìn)料、進(jìn)料聯(lián)動(dòng)夾緊、自動(dòng)攻牙、自動(dòng)退刀、自動(dòng)下料、自動(dòng)料渣分離和自動(dòng)循環(huán)等為一體，解決了傳統(tǒng)設(shè)備和目前新興設(shè)備存在的諸多問(wèn)題，有效提高攻牙加工精度，減少生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)加工效率。本發(fā)明操控方便，使用時(shí)可多臺(tái)同時(shí)由ー個(gè)人管理，加工效率比傳統(tǒng)攻牙機(jī)要高數(shù)倍，而且加工精度高，使用效果好，值得推廣應(yīng)用。


圖I為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意 圖4為本發(fā)明去除外殼后的立體結(jié)構(gòu)示意 圖5為本發(fā)明去除外殼后的立體結(jié)構(gòu)示意 圖6為本發(fā)明去除外殼后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明機(jī)架1，工作臺(tái)2，送料活塞缸3，送料板4，觸板5，夾緊觸塊6，進(jìn)料開關(guān)7，夾緊開關(guān)8，頂緊活塞缸9，夾具頭10，落料ロ 11，攻牙開關(guān)12，攻牙觸塊13，電機(jī)14，主軸座15，退桿開關(guān)16，反轉(zhuǎn)開關(guān)17，調(diào)節(jié)開關(guān)18，攻牙活塞缸19，彈簧20，活動(dòng)座21，活動(dòng)塊22，退桿觸塊23，主軸24，刀架25，反轉(zhuǎn)觸塊26，調(diào)節(jié)觸塊27，刀具28，進(jìn)料導(dǎo)軌29，第一擋塊30，限位塊31，第二擋塊32，斜面過(guò)渡結(jié)構(gòu)33，正轉(zhuǎn)開關(guān)34，送料板復(fù)位開關(guān)35，復(fù)位活塞缸36，復(fù)位觸塊37，噴槍38，凹槽39，擋桿40，供液開關(guān)41，滑桿42，連桿43，接料板44，調(diào)節(jié)釘45，落渣ロ 46，弧狀凹ロ 47，電控箱48，電源開關(guān)49，電機(jī)開關(guān)50，支架51，總控制開關(guān)52，循環(huán)控制開關(guān)53，轉(zhuǎn)桿54，轉(zhuǎn)塊55，復(fù)位彈簧56。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步說(shuō)明
參照附圖本實(shí)施例中的這種全自動(dòng)攻牙機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架I上設(shè)有工作臺(tái)2，工作臺(tái)2上設(shè)有自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、自動(dòng)攻牙機(jī)構(gòu)；
自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架I上的送料活塞缸3，送料活塞缸3的活塞桿上連接有送料板4，送料板4滑動(dòng)設(shè)置于工作臺(tái)2上，送料板4上固定有觸板5、夾緊觸塊6，機(jī)架I上設(shè)有進(jìn)料開關(guān)7、夾緊開關(guān)8，送料活塞缸3通過(guò)進(jìn)料開關(guān)7連接控制，進(jìn)料開關(guān)7與觸板5對(duì)應(yīng)匹配，夾緊開關(guān)8與夾緊觸塊6對(duì)應(yīng)匹配；
自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺(tái)2兩側(cè)的頂緊活塞缸9，各頂緊活塞缸9的活塞桿上均連接有夾具頭10，夾具頭10滑動(dòng)設(shè)置于工作臺(tái)2上，兩夾具頭10之間的工作臺(tái)2上設(shè)有落料ロ 11，兩頂緊活塞缸9均通過(guò)夾緊開關(guān)8連接控制，機(jī)架I上設(shè)有攻牙開關(guān)12，一頂緊活塞缸9的活塞桿上設(shè)有與攻牙開關(guān)12觸動(dòng)配合的攻牙觸塊13 ；
自動(dòng)攻牙機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架I上的支架51，支架51上設(shè)有電機(jī)14、主軸座15、退桿開關(guān)16、反轉(zhuǎn)開關(guān)17、調(diào)節(jié)開關(guān)18，主軸座15外固定有攻牙活塞缸19，該攻牙活塞缸19分別通過(guò)攻牙開關(guān)12、退桿開關(guān)16連接控制，主軸座15下方通過(guò)彈簧20掛設(shè)有活動(dòng)座21，主軸座15與活動(dòng)座21之間 設(shè)有活動(dòng)塊22，攻牙活塞缸19的活塞桿與活動(dòng)塊22連接固定，活動(dòng)塊22上設(shè)有與退桿開關(guān)16對(duì)應(yīng)匹配的退桿觸塊23，主軸座15內(nèi)設(shè)有與電機(jī)14傳動(dòng)連接的主軸24，活動(dòng)座21內(nèi)設(shè)有與主軸24傳動(dòng)連接的刀架25，活動(dòng)座21上設(shè)有與反轉(zhuǎn)開關(guān)17對(duì)應(yīng)匹配的反轉(zhuǎn)觸塊26，活動(dòng)座21上還設(shè)有與調(diào)節(jié)開關(guān)18對(duì)應(yīng)匹配的調(diào)節(jié)觸塊27，刀架25上設(shè)有刀具28。送料板4上固定有第一擋塊30、限位塊31，落料ロ 11 ー側(cè)的工作臺(tái)2上設(shè)有與第ー擋塊30對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二擋塊32，限位塊31外側(cè)呈斜面過(guò)渡結(jié)構(gòu)33。機(jī)架I上設(shè)有正轉(zhuǎn)開關(guān)34、送料板復(fù)位開關(guān)35、復(fù)位活塞缸36，復(fù)位活塞缸36的活塞桿上設(shè)有復(fù)位觸塊37，復(fù)位觸塊37分別與正轉(zhuǎn)開關(guān)34、送料板復(fù)位開關(guān)35觸動(dòng)配合設(shè)置，復(fù)位活塞缸36通過(guò)調(diào)節(jié)開關(guān)18連接控制。工作臺(tái)2上方設(shè)有噴槍38，噴槍38與刀具28對(duì)應(yīng)匹配。各夾具頭10底部設(shè)有凹槽39，凹槽39下方的機(jī)架I上固定有擋桿40，該擋桿40分布于落料ロ 11兩側(cè)并伸向凹槽39內(nèi)。機(jī)架I上設(shè)有控制噴槍38的供液開關(guān)41，送料板4上的觸板5與該供液開關(guān)41對(duì)應(yīng)匹配。送料板4上設(shè)有滑桿42，機(jī)架I 一側(cè)軸接有連桿43，連桿43下端設(shè)有接料板44，連桿43上端與滑桿42聯(lián)動(dòng)設(shè)置，接料板44與落料ロ 11對(duì)應(yīng)匹配。進(jìn)料開關(guān)7、攻牙開關(guān)12、退桿開關(guān)16、反轉(zhuǎn)開關(guān)17、正轉(zhuǎn)開關(guān)34、送料板復(fù)位開關(guān)35、供液開關(guān)41均為行程開關(guān)或光電開關(guān)，夾緊開關(guān)8、調(diào)節(jié)開關(guān)18均為輕觸開關(guān)。觸板5、夾緊觸塊6、攻牙觸塊13、退桿觸塊23、反轉(zhuǎn)觸塊26、調(diào)節(jié)觸塊27、第一擋塊30、第二擋塊32、復(fù)位觸塊37上均設(shè)有調(diào)節(jié)釘45。送料板4端部設(shè)有落渣ロ 46 ;進(jìn)料開關(guān)7上連接有循環(huán)控制開關(guān)53 ;夾具頭10相對(duì)端面上設(shè)有弧狀凹ロ 47 ;機(jī)架I上設(shè)有電控箱48，該電控箱48上設(shè)有電源開關(guān)49、電機(jī)開關(guān)50、總控制開關(guān)52,電機(jī)開關(guān)50與電機(jī)14連接設(shè)置，總控制開關(guān)52分別與進(jìn)料開關(guān)
7、攻牙開關(guān)12、退桿開關(guān)16、反轉(zhuǎn)開關(guān)17、正轉(zhuǎn)開關(guān)34、送料板復(fù)位開關(guān)35、供液開關(guān)41、夾緊開關(guān)8、調(diào)節(jié)開關(guān)18連接設(shè)置。機(jī)架上設(shè)置有便于觸動(dòng)攻牙開關(guān)12的轉(zhuǎn)塊，該轉(zhuǎn)塊55 —端設(shè)于攻牙開關(guān)22按鈕端外側(cè)，另一端與攻牙觸塊13觸動(dòng)匹配，轉(zhuǎn)塊55 —端接有復(fù)位彈簧56。機(jī)架上還設(shè)置有便于觸動(dòng)送料板復(fù)位開關(guān)35的轉(zhuǎn)桿54，該轉(zhuǎn)桿54 —端設(shè)于送料板復(fù)位開關(guān)35按鈕端外側(cè)，另一端與復(fù)位觸塊37觸動(dòng)匹配，轉(zhuǎn)桿54上接有復(fù)位彈簧56。本發(fā)明使用時(shí)，在送料板4上方斜設(shè)進(jìn)料導(dǎo)軌29，將待加工的エ件放置在與送料裝置鏈接的送料導(dǎo)軌29上，依次啟動(dòng)電源開關(guān)49、電機(jī)開關(guān)50、總控制開關(guān)52，待加工エ件從進(jìn)料導(dǎo)軌29滑落到送料板4上，送料板4僅限放置ー個(gè)エ件，エ件在第一擋塊30的抵擋作用下，確保エ件能被送料板4準(zhǔn)確推動(dòng)至刀具28正下方。在第二擋塊32的作用下，送料不會(huì)輸送過(guò)頭，使送料更加精確。在送料板送料過(guò)程中，其余跟隨在第一個(gè)待加工エ件后面的エ件被限位塊31擋住，無(wú)法進(jìn)入，從而使送料板4得以進(jìn)行逐一送料。由于限位塊31外側(cè)呈斜面過(guò)渡結(jié)構(gòu)33，限位塊31隨送料板4移動(dòng)時(shí)不會(huì)被第二個(gè)エ件卡住。手動(dòng)按ー下啟動(dòng)開關(guān)50，啟動(dòng)開關(guān)50給送料活塞缸3信號(hào)，送料活塞缸3的活塞桿推動(dòng)送料板4向前移動(dòng)，送料板4將エ件推至刀具28正下方。此時(shí)，固定在送料板4上的夾緊觸塊6觸動(dòng)到設(shè)于機(jī)架I上的夾緊開關(guān)8，夾緊開關(guān)8馬上給設(shè)于工作臺(tái)2兩側(cè)的頂緊活塞缸9信號(hào)，使頂緊活塞缸9的活塞桿推動(dòng)夾具頭10對(duì)刀具28正下方的エ件進(jìn)行夾緊定位。頂緊活塞缸9的活塞桿在向前延伸移動(dòng)的過(guò)程中，設(shè)在該活塞桿上的攻牙觸塊13觸動(dòng)到機(jī)架I上的攻牙開關(guān)12，攻牙開關(guān)12馬上給攻牙活塞缸19信號(hào)。攻牙活塞缸19收到攻牙信號(hào)后，攻牙活塞缸19的活塞桿推動(dòng)活動(dòng)塊22向下移動(dòng)，從而使活動(dòng)座21下壓，使刀架25上刀具28對(duì)エ件施行攻牙。當(dāng)?shù)毒?8吃進(jìn)エ件后，固定在活動(dòng)塊22上的退桿觸塊23觸動(dòng)到退桿開關(guān)16，退桿開關(guān)16馬上給攻牙活塞缸19退桿信號(hào)，攻牙活塞缸19的活塞桿收回復(fù)位，有效避免攻牙時(shí)攻牙活塞缸19的活塞桿推力與刀具28攻牙的吃刀量不一致導(dǎo)致エ件質(zhì)量下降或損壞。由于電機(jī)14持續(xù)帶動(dòng)主軸24轉(zhuǎn)動(dòng)，與主軸24傳動(dòng)連接的刀具28會(huì)在原有軌跡下自動(dòng)往下吃刀攻牙。當(dāng)?shù)毒咄瓿晒パ篮?，固定在活?dòng)座21上的反轉(zhuǎn)觸塊26觸動(dòng)到支架51上的反轉(zhuǎn)開關(guān)17。反轉(zhuǎn)開關(guān)17得到信號(hào)后給電機(jī)14輸出反轉(zhuǎn)信號(hào)，從而帶動(dòng)刀具28反轉(zhuǎn)，使刀具28從エ件內(nèi)退出。當(dāng)?shù)毒?8從エ件內(nèi)退出吋，由于活動(dòng)座21是通過(guò)彈簧20懸掛 設(shè)置的，彈簧20的收縮彈カ牽引活動(dòng)座21上升，活動(dòng)座21上升過(guò)程中，設(shè)于活動(dòng)座21上的調(diào)節(jié)觸塊27觸動(dòng)到調(diào)節(jié)開關(guān)18，調(diào)節(jié)開關(guān)18馬上給復(fù)位活塞缸36動(dòng)作信號(hào)，復(fù)位活塞缸36的活塞桿馬上做出伸縮動(dòng)作，設(shè)于該活塞桿上的復(fù)位觸塊37在移動(dòng)過(guò)程中分別觸動(dòng)正轉(zhuǎn)開關(guān)34、送料板復(fù)位開關(guān)35，使得電機(jī)14正轉(zhuǎn)，送料活塞缸3的活塞桿收回，送料板4退出復(fù)位。送料板4送料吋，固定在送料板4上的滑桿42推動(dòng)連桿43，連桿43轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在連桿43下端的接料板44向外推出，攻牙時(shí)產(chǎn)生的廢料不會(huì)落在接料板44上；當(dāng)送料板4退出復(fù)位時(shí)，滑桿42拉動(dòng)連桿43，連桿43轉(zhuǎn)動(dòng)，接料板44向內(nèi)推進(jìn)到落料ロ 11下方，剛好此時(shí)エ件下落，接料板44接住了エ件。當(dāng)送料板4退出復(fù)位吋，固定在送料板4上的限位塊31退出對(duì)進(jìn)料導(dǎo)軌29上エ件的限位，使エ件落到送料板4上，固定在送料板4上的觸板5觸動(dòng)到機(jī)架I上的進(jìn)料開關(guān)7，這時(shí)，機(jī)架I上的送料活塞缸3的活塞桿伸出推動(dòng)送料板4送料，從而使得整個(gè)設(shè)備進(jìn)料、送料、攻牙、退刀自動(dòng)化有序循環(huán)的進(jìn)行。在使用吋，關(guān)閉循環(huán)控制開關(guān)53，整機(jī)只進(jìn)行單次進(jìn)料、夾料、攻牙和落料加工；開啟循環(huán)控制開關(guān)53，整機(jī)可進(jìn)入自動(dòng)循環(huán)狀態(tài)，方便操控。噴槍38可噴射潤(rùn)滑劑、冷卻劑等，可提高刀具28攻牙的質(zhì)量，同時(shí)能有效延長(zhǎng)刀具使用壽命。由于噴槍38噴射潤(rùn)滑劑或冷卻劑等作用，夾具頭10退出復(fù)位的時(shí)候，エ件容易在潤(rùn)滑劑或冷卻劑的作用下粘在夾具頭10的端面上，這時(shí)擋桿40能有效擋住エ件，使粘隨于復(fù)位移動(dòng)的夾具頭10端面上的エ件得以剝離下來(lái)，確保整機(jī)能正常有序的自動(dòng)循環(huán)使用。在送料板4每次復(fù)位的時(shí)候，觸板5均能觸動(dòng)供液開關(guān)41，使噴槍38有序地對(duì)刀具噴射潤(rùn)滑劑或冷卻剤。通過(guò)使用本發(fā)明中的全自動(dòng)攻牙機(jī)進(jìn)行緊固件攻牙加工，可提高5倍以上工作效率，安全可靠，使用效果好。雖然本發(fā)明已通過(guò)參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)攻牙機(jī)，包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(I)上設(shè)有工作臺(tái)(2)，其特征是所述工作臺(tái)(2)上設(shè)有自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、自動(dòng)攻牙機(jī)構(gòu)； 所述自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架(I)上的送料活塞缸(3)，所述送料活塞缸(3)的活塞桿上連接有送料板(4)，所述送料板(4)滑動(dòng)設(shè)置于工作臺(tái)(2)上，所述送料板(4)上固定有觸板(5)、夾緊觸塊(6)，所述機(jī)架(I)上設(shè)有進(jìn)料開關(guān)(7)、夾緊開關(guān)(8)，所述送料活塞缸(3)通過(guò)進(jìn)料開關(guān)(7)連接控制，所述進(jìn)料開關(guān)(7)與觸板(5)對(duì)應(yīng)匹配，所述夾緊開關(guān)(8)與夾緊觸塊(6)對(duì)應(yīng)匹配； 所述自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺(tái)(2)兩側(cè)的頂緊活塞缸(9)，所述各頂緊活塞缸(9)的活塞桿上均連接有夾具頭(10)，所述夾具頭(10)滑動(dòng)設(shè)置于工作臺(tái)(2)上，所述兩夾具頭(10)之間的工作臺(tái)(2)上設(shè)有落料ロ(11)，所述兩頂緊活塞缸(9)均通過(guò)夾緊開關(guān)(8)連接控制，所述機(jī)架(I)上設(shè)有攻牙開關(guān)(12)，所述ー頂緊活塞缸(9)的活塞桿上設(shè)有與攻牙開關(guān)(12)觸動(dòng)配合的攻牙觸塊(13)； 所述自動(dòng)攻牙機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架(I)上的支架(51)，所述支架(51)上設(shè)有電機(jī)(14)、主軸座(15)、退桿開關(guān)(16)、反轉(zhuǎn)開關(guān)(17)、調(diào)節(jié)開關(guān)(18)，所述主軸座(15)外固定有攻牙活塞缸(19)，該攻牙活塞缸(19)分別通過(guò)攻牙開關(guān)(12)、退桿開關(guān)(16)連接控制，所述主軸座(15 )下方通過(guò)彈簧(20 )掛設(shè)有活動(dòng)座(21)，所述主軸座(15)與活動(dòng)座(21)之間設(shè)有活動(dòng)塊(22),所述攻牙活塞缸(19)的活塞桿與活動(dòng)塊(22)連接固定,所述活動(dòng)塊(22)上設(shè)有與退桿開關(guān)(16)對(duì)應(yīng)匹配的退桿觸塊(23)，所述主軸座(15)內(nèi)設(shè)有與電機(jī)(14)傳動(dòng)連接的主軸(24)，所述活動(dòng)座(21)內(nèi)設(shè)有與主軸(24)傳動(dòng)連接的刀架(25)，所述活動(dòng)座(21)上設(shè)有與反轉(zhuǎn)開關(guān)(17)對(duì)應(yīng)匹配的反轉(zhuǎn)觸塊(26)，所述活動(dòng)座(21)上還設(shè)有與調(diào)節(jié)開關(guān)(18)對(duì)應(yīng)匹配的調(diào)節(jié)觸塊(27)，所述刀架(25)上設(shè)有刀具(28)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征是所述送料板(4)上固定有第一擋塊(30)、限位塊(31)，所述落料ロ(11) ー側(cè)的工作臺(tái)(2)上設(shè)有與第一擋塊(30)對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二擋塊(32)，所述限位塊(31)外側(cè)呈斜面過(guò)渡結(jié)構(gòu)(33)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征是所述機(jī)架(I)上設(shè)有正轉(zhuǎn)開關(guān)(34)、送料板復(fù)位開關(guān)(35)、復(fù)位活塞缸(36)，所述復(fù)位活塞缸(36)的活塞桿上設(shè)有復(fù)位觸塊(37)，所述復(fù)位觸塊(37)分別與正轉(zhuǎn)開關(guān)(34)、送料板復(fù)位開關(guān)(35)觸動(dòng)配合設(shè)置，所述復(fù)位活塞缸(36 )通過(guò)調(diào)節(jié)開關(guān)(18 )連接控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征是所述工作臺(tái)(2)上方設(shè)有噴槍(38)，所述噴槍(38)與刀具(28)對(duì)應(yīng)匹配。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征是所述各夾具頭(10)底部設(shè)有凹槽(39 )，所述凹槽(39 )下方的機(jī)架(I)上固定有擋桿(40 )，該擋桿(40 )分布于落料ロ( 11)兩側(cè)并伸向凹槽(39)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征是所述機(jī)架(I)上設(shè)有控制噴槍(38)的供液開關(guān)(41)，所述送料板(4)上的觸板(5)與該供液開關(guān)(41)對(duì)應(yīng)匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的全自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征是所述送料板(4)上設(shè)有滑桿(42 )，所述機(jī)架(I) 一側(cè)軸接有連桿(43 )，所述連桿(43 )下端設(shè)有接料板(44 )，所述連桿(43)上端與滑桿(42)聯(lián)動(dòng)設(shè)置，所述接料板(44)與落料ロ(11)對(duì)應(yīng)匹配。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征是所述進(jìn)料開關(guān)(7)、攻牙開關(guān)(12)、退桿開關(guān)(16)、反轉(zhuǎn)開關(guān)(17)、正轉(zhuǎn)開關(guān)(34)、送料板復(fù)位開關(guān)(35)、供液開關(guān)(41)均為行程開關(guān)或光電開關(guān)，所述夾緊開關(guān)(8)、調(diào)節(jié)開關(guān)(18)均為輕觸開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征是所述觸板(5)、夾緊觸塊(6)、攻牙觸塊(13)、退桿觸塊(23)、反轉(zhuǎn)觸塊(26)、調(diào)節(jié)觸塊(27)、第一擋塊(30)、第二擋塊(32)、復(fù)位觸塊(37)上均設(shè)有調(diào)節(jié)釘(45)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5或9所述的全自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征是所述送料板(4)端部設(shè)有落渣ロ(46);所述進(jìn)料開關(guān)(7)上連接有循環(huán)控制開關(guān)(53);所述夾具頭(10)相對(duì)端面上設(shè)有弧狀凹ロ(47);所述機(jī)架(I)上設(shè)有電控箱(48)，該電控箱(48)上設(shè)有電源開關(guān)(49)、電機(jī)開關(guān)(50)、總控制開關(guān)(52)，所述電機(jī)開關(guān)(50)與電機(jī)(14)連接設(shè)置，所述總控制開關(guān)(52)分別與進(jìn)料開關(guān)(7)、攻牙開關(guān)(12)、退桿開關(guān)(16)、反轉(zhuǎn)開關(guān)(17)、正轉(zhuǎn)開關(guān)(34)、送料板復(fù)位開關(guān)(35)、供液開關(guān)(41)、夾緊開關(guān)(8)、調(diào)節(jié)開關(guān)(18)連接設(shè)置。
全文摘要
一種全自動(dòng)攻牙機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、自動(dòng)攻牙機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過(guò)在機(jī)架上合理布置工作臺(tái)、自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、自動(dòng)攻牙機(jī)構(gòu)和接料板等，實(shí)現(xiàn)整機(jī)集自動(dòng)進(jìn)料、進(jìn)料聯(lián)動(dòng)夾緊、自動(dòng)攻牙、自動(dòng)退刀、自動(dòng)下料、自動(dòng)料渣分離和自動(dòng)循環(huán)等為一體，解決了傳統(tǒng)設(shè)備和目前新興設(shè)備存在的諸多問(wèn)題，有效提高攻牙加工精度，減少生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)加工效率。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)緊湊、合理，操控方便，使用時(shí)可多臺(tái)同時(shí)由一個(gè)人管理，加工效率比傳統(tǒng)攻牙機(jī)要高數(shù)倍，而且加工精度高，使用效果好，值得推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)B23Q11/10GK102642055SQ20121009902
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月6日
發(fā)明者吳慶云, 吳勝春, 毛家海 申請(qǐng)人:景寧畬族自治縣通用機(jī)械配件廠(普通合伙)