專利名稱：立式機(jī)床進(jìn)給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域的立式機(jī)床，尤其涉及立式機(jī)床用進(jìn)給裝置。
背景技術(shù)：
在立式機(jī)床進(jìn)給裝置中，傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)方式是由西門子交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)兩對(duì)副齒輪傳動(dòng)，并與齒輪連接在滾珠絲杠上，使?jié)L珠絲杠絲母回轉(zhuǎn)，并與滾珠絲杠連接在一起的滑枕作垂直運(yùn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)消除不了配對(duì)齒輪的傳動(dòng)間隙，因此就造成在反向之后就會(huì)使運(yùn)動(dòng)滯后于指令信號(hào)，傳動(dòng)效率低，剛性低，運(yùn)動(dòng)精度差等諸多問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供了一種傳動(dòng)精度和剛度高的立式機(jī)床進(jìn)給
>J-U裝直。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明專利采用以下技術(shù)方案一種立式機(jī)床進(jìn)給裝置，包括伺服電機(jī)、減速器、滾珠絲杠、滑枕，還包括有滑座，滑座的兩端設(shè)有上軸承座和下軸承座；所述的滾珠絲杠設(shè)置在滑座內(nèi)，滾珠絲杠的一端固連在上軸承座內(nèi)，滾珠絲杠的另一端固連在下軸承座內(nèi)，在滾珠絲杠與上軸承座和下軸承座之間設(shè)有軸承；所述的伺服電機(jī)與減速器連接，減速器通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠相連接；滾珠絲杠通過絲母座與滑枕連接，所述的絲母座設(shè)置在滾珠絲杠上。所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器，減速器通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，滾珠絲杠隨即通過絲母座驅(qū)動(dòng)滑枕做上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給。將滾珠絲杠設(shè)置在滑座內(nèi)，并通過上、下軸承座固定，上軸承座軸承可以同時(shí)承受軸向力，可以對(duì)滾珠絲杠施加近似的預(yù)緊力，提高滾珠絲杠的傳動(dòng)精度和剛度，下軸承座端可以部分補(bǔ)償滾珠絲杠的熱變形，有較高的綜合剛性，形成了可變的立式機(jī)床進(jìn)給裝置的組合部件，這給我們?cè)谧冃谓Y(jié)構(gòu)產(chǎn)品方面提供了較大的靈活性，形成模塊化設(shè)計(jì)，重量輕，裝配調(diào)整精確，提高了滾珠絲杠的使用壽命。所述的減速器固連在所述的上軸承座的上方，并通過設(shè)置在上軸承座內(nèi)的聯(lián)軸器帶動(dòng)滾珠絲杠，所述的伺服電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器及滾珠絲杠同軸設(shè)置，使整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，形成模塊化設(shè)計(jì)，動(dòng)態(tài)性能高，均可免維護(hù)和終生潤滑。所述的滾珠絲杠的一端通過法蘭盤及滾珠絲杠的上固定螺母固連在上軸承座內(nèi)；所述滾珠絲杠的另一端通過滾珠絲杠的下固定螺母固連在下軸承座內(nèi)。在所述的滾珠絲杠與上軸承座和下軸承座之間還設(shè)有用于防滑和密封的隔套及密封墊。在滾珠絲杠上設(shè)有雙螺母預(yù)緊力裝置，使?jié)L珠絲杠的預(yù)緊力為額定動(dòng)載荷的3 5%，絲杠、螺母滾道硬度為HRC58-HRC62。雙螺母預(yù)緊力裝置加負(fù)荷，提高傳動(dòng)精度。所述的雙螺母預(yù)緊力裝置包括第一螺母和第二螺母，第一螺母和第二螺母通過滾珠旋設(shè)在滾珠絲杠上，在第一螺母和第二螺母設(shè)有墊片。在所述的絲母座與滑枕之間設(shè)有定位鍵。
所述的定位鍵包括與機(jī)床滑枕的基準(zhǔn)孔連接的第一定位鍵，第一定位鍵與滑枕的基準(zhǔn)孔過盈配合；還包括與第一定位鍵一體設(shè)置的第二定位鍵，第二定位鍵在所述滑枕需要定位時(shí)，滑入所述絲母座鍵槽內(nèi)，并與絲母座鍵槽過盈配合，在所述第二定位鍵的上表面設(shè)有導(dǎo)向斜角，導(dǎo)向斜角為30-60度。所述的第一定位鍵為圓柱體，第二定位鍵為長方體。所述減速器是精密減速器。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明提供的進(jìn)給裝置主要采用兩端可調(diào)節(jié)的固定支撐方式，從機(jī)械結(jié)構(gòu)方面考 慮主要解決了滾珠絲杠的傳動(dòng)間隙，應(yīng)施加預(yù)緊力或采取消除間隙的措施，以及支撐軸承座的精度和剛度，同時(shí)，在滿足部件強(qiáng)度和剛度的前提下，盡可能減少部件的質(zhì)量，減少旋轉(zhuǎn)零件的直徑和質(zhì)量，以減少運(yùn)動(dòng)部件的慣量。因此，這種立式機(jī)床進(jìn)給裝置，可大大的降低成本，縮短加工，裝配助時(shí)間，提高了滾珠絲杠的傳動(dòng)精度和剛度，調(diào)整方便，同時(shí)降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。


圖I :為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2 :為本發(fā)明雙螺母預(yù)緊力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3 :為本發(fā)明定位鍵的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。實(shí)施例I :如圖I所示，一種立式機(jī)床進(jìn)給裝置，包括伺服電機(jī)I、減速器2、滾珠絲杠15、滑枕19，還包括有滑座16，滑座16的兩端設(shè)有上軸承座3和下軸承座17 ;所述的滾珠絲杠15設(shè)置在滑座16內(nèi)，滾珠絲杠15的一端固連在上軸承座3內(nèi)，滾珠絲杠15的另一端固連在下軸承座17內(nèi)，在滾珠絲杠15與上軸承座3之間設(shè)有第一軸承71和第二軸承91，在滾珠絲杠15與下軸承座17之間設(shè)有第三軸承72和第四軸承92 ;所述的伺服電機(jī)I與減速器2連接，減速器2通過聯(lián)軸器4與滾珠絲杠15相連接；滾珠絲杠15通過絲母座14與滑枕19連接，所述的絲母座14設(shè)置在滾珠絲杠15上。所述的減速器2固連在所述的上軸承座3的上方，并通過設(shè)置在上軸承座3內(nèi)的聯(lián)軸器4帶動(dòng)滾珠絲杠15，所述的伺服電機(jī)I、減速器2、聯(lián)軸器4及滾珠絲杠15同軸設(shè)置。所述的滾珠絲杠15的一端通過法蘭盤12及滾珠絲杠的上固定螺母51固連在上軸承座3內(nèi)；所述滾珠絲杠15的另一端通過滾珠絲杠的下固定螺母52固連在下軸承座17內(nèi)。在所述的滾珠絲杠15與上軸承座3之間還設(shè)有用于防滑和密封的第一隔套61及第一密封墊81 ;在所述的滾珠絲杠15與下軸承座17之間設(shè)有第二隔套62及第二密封墊82。所述減速器2是精密減速器。在滾珠絲杠15上設(shè)有雙螺母預(yù)緊力裝置24，使?jié)L珠絲杠15的預(yù)緊力為額定動(dòng)載荷的3 5%，滾珠絲杠、螺母滾道硬度為HRC58-HRC62。雙螺母預(yù)緊力裝置24加負(fù)荷，提高傳動(dòng)精度。所述的雙螺母預(yù)緊力裝置24包括第一螺母24-1和第二螺母24-2，第一螺母24-1和第二螺母24-2通過滾珠24-4旋設(shè)在滾珠絲杠上，在第一螺母24_1和第二螺母24_2設(shè)有墊片24-3。
在所述的絲母座與滑枕之間設(shè)有定位鍵20。所述的定位鍵20包括與機(jī)床滑枕的基準(zhǔn)孔連接的第一定位鍵20-1，第一定位鍵與滑枕的基準(zhǔn)孔過盈配合；還包括與第一定位鍵20-1 —體設(shè)置的第二定位鍵20-2，第二定位鍵20-2在所述滑枕需要定位時(shí)，滑入所述絲母座鍵槽內(nèi)，并與絲母座鍵槽過盈配合，在所述第二定位鍵的上表面設(shè)有導(dǎo)向斜角ct，導(dǎo)向斜角a為30-60度。所述的第一定位鍵20-1為圓柱體，第二定位鍵20-2為長方體。本裝置的裝配結(jié)構(gòu)說明從圖I中，我們可以看出，新型的立式機(jī)床縱向裝置主要由伺服電機(jī)I與通過內(nèi)置適配器直連，精密減速器2固定在上軸承座3上，用聯(lián)軸器4將精密減速器2和滾珠絲杠15相連，上軸承座3內(nèi)從滾珠絲杠軸端依次設(shè)有軸承71、墊81、軸承91和隔套61，由滾珠絲杠上固定螺母51將滾珠絲杠15上端固定在上軸承座3上，將法蘭盤12用螺釘11固定在上軸承座3上，法蘭盤12內(nèi)設(shè)有密封圈22和密封圈23，絲母座 14用螺釘13固定在滾珠絲杠15上，將上軸承座3用螺釘10固定在滑座16上；把下軸承座17用螺釘18緊固在滑座16上，在下軸承座17內(nèi)依次裝入軸承92、墊82、軸承72、隔套62、用滾珠絲杠的下固定螺母52將滾珠絲杠15固定在下軸承座17上；滑枕19內(nèi)安裝定位鍵20，將滑枕19放置在滑座16內(nèi)，使定位鍵20對(duì)應(yīng)安裝在絲母座14的槽內(nèi)，用螺釘21將絲母座14和滑枕19連接。實(shí)施例2，與實(shí)施例I相同，不同的是在滾珠絲杠上設(shè)有雙螺母預(yù)緊力裝置，使?jié)L珠絲杠的預(yù)緊力為額定動(dòng)載荷的3%，在所述第二定位鍵的上表面設(shè)有導(dǎo)向斜角，導(dǎo)向斜角為30度。所述滾珠絲杠、螺母滾道硬度為HRC58。實(shí)施例3，與實(shí)施例I相同，不同的是在滾珠絲杠上設(shè)有雙螺母預(yù)緊力裝置，使?jié)L珠絲杠的預(yù)緊力為額定動(dòng)載荷的5%，在所述第二定位鍵的上表面設(shè)有導(dǎo)向斜角，導(dǎo)向斜角為60度。滾珠絲杠、螺母滾道硬度為HRC60。實(shí)施例4，與實(shí)施例I相同，不同的是在滾珠絲杠上設(shè)有雙螺母預(yù)緊力裝置，使?jié)L珠絲杠的預(yù)緊力為額定動(dòng)載荷的4%，在所述第二定位鍵的上表面設(shè)有導(dǎo)向斜角，導(dǎo)向斜角為45度。滾珠絲杠、螺母滾道硬度為HRC62。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種立式機(jī)床進(jìn)給裝置，包括伺服電機(jī)、減速器、滾珠絲杠、滑枕，其特征是還包括有滑座，滑座的兩端設(shè)有上軸承座和下軸承座；所述的滾珠絲杠設(shè)置在滑座內(nèi)，滾珠絲杠的一端固連在上軸承座內(nèi)，滾珠絲杠的另一端固連在下軸承座內(nèi)，在滾珠絲杠與上軸承座和下軸承座之間設(shè)有軸承；所述的伺服電機(jī)與減速器連接，減速器通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠相連接；滾珠絲杠通過絲母座與滑枕連接，所述的絲母座設(shè)置在滾珠絲杠上。
2.如權(quán)利要求I所述的立式機(jī)床進(jìn)給裝置，其特征是所述的減速器固連在所述的上軸承座的上方，并通過設(shè)置在上軸承座內(nèi)的聯(lián)軸器帶動(dòng)滾珠絲杠，所述的伺服電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器及滾珠絲杠同軸設(shè)置。
3.如權(quán)利要求I所述的立式機(jī)床進(jìn)給裝置，其特征是所述的滾珠絲杠的一端通過法蘭盤及滾珠絲杠的上固定螺母固連在上軸承座內(nèi)；所述滾珠絲杠的另一端通過滾珠絲杠的下固定螺母固連在下軸承座內(nèi)。
4.如權(quán)利要求I所述的立式機(jī)床進(jìn)給裝置，其特征是在所述的滾珠絲杠與上軸承座和下軸承座之間還設(shè)有用于防滑和密封的隔套及密封墊。
5.如權(quán)利要求I所述的立式機(jī)床進(jìn)給裝置，其特征是在滾珠絲杠上設(shè)有雙螺母預(yù)緊力裝置，使?jié)L珠絲杠的預(yù)緊力為額定動(dòng)載荷的3 5%，絲杠、螺母滾道硬度為HRC58-HRC62。
6.如權(quán)利要求5所述的立式機(jī)床進(jìn)給裝置，其特征是所述的雙螺母預(yù)緊力裝置包括第一螺母和第二螺母，第一螺母和第二螺母通過滾珠旋設(shè)在滾珠絲杠上，在第一螺母和第二螺母設(shè)有墊片。
7.如權(quán)利要求I至6任一所述的立式機(jī)床進(jìn)給裝置，其特征是在所述的絲母座與滑枕之間設(shè)有定位鍵。
8.如權(quán)利要求7所述的立式機(jī)床進(jìn)給裝置，其特征是所述的定位鍵包括與機(jī)床滑枕的基準(zhǔn)孔連接的第一定位鍵，第一定位鍵與滑枕的基準(zhǔn)孔過盈配合；還包括與第一定位鍵一體設(shè)置的第二定位鍵，第二定位鍵在所述滑枕需要定位時(shí)，滑入所述絲母座鍵槽內(nèi)，并與絲母座鍵槽過盈配合，在所述第二定位鍵的上表面設(shè)有導(dǎo)向斜角，導(dǎo)向斜角為30-60度。
9.如權(quán)利要求8所述的立式機(jī)床進(jìn)給裝置，其特征是所述的第一定位鍵為圓柱體，第二定位鍵為長方體。
10.如權(quán)利要求I至6任一所述的立式機(jī)床進(jìn)給裝置，其特征是所述減速器是精密減速器。
全文摘要
本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域的立式機(jī)床，尤其涉及立式機(jī)床用進(jìn)給裝置。一種立式機(jī)床進(jìn)給裝置，包括伺服電機(jī)、減速器、滾珠絲杠、滑枕，還包括有滑座，滑座的兩端設(shè)有上軸承座和下軸承座；所述的滾珠絲杠設(shè)置在滑座內(nèi)，滾珠絲杠的一端固連在上軸承座內(nèi)，滾珠絲杠的另一端固連在下軸承座內(nèi)，在滾珠絲杠與上軸承座和下軸承座之間設(shè)有軸承；所述的伺服電機(jī)與減速器連接，減速器通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠相連接；滾珠絲杠通過絲母座與滑枕連接，所述的絲母座設(shè)置在滾珠絲杠上。本發(fā)明解決了滾珠絲杠的傳動(dòng)間隙，以及提高了支撐軸承座的精度和剛度，結(jié)構(gòu)緊湊，大大的降低成本，縮短加工，裝配助時(shí)間。
文檔編號(hào)B23Q5/40GK102615545SQ20121009272
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月23日
發(fā)明者李永真, 高強(qiáng) 申請(qǐng)人:天水星火機(jī)床有限責(zé)任公司