專利名稱：一種多工位螺母夾持輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化加工過(guò)程中的螺母自動(dòng)夾持輸送裝置，尤其涉及的是一種多工位螺母夾持輸送裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)的電器、玩具、電子產(chǎn)品以及汽車等行業(yè)的生產(chǎn)裝配過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)需要用螺絲作為緊固件連接在其他器件的情況，因此在這些產(chǎn)品的裝配工藝過(guò)程中，如何將螺母預(yù)先固定在待裝螺栓(螺釘)的位置是一道必須的工藝過(guò)程。在此工藝過(guò)程中，設(shè)計(jì)螺母的輸送、定位、拾取、放置、固定等工藝流程。而針對(duì)螺母的拾取傳送則經(jīng)歷了一個(gè)從手工勞動(dòng)到自動(dòng)化操作的過(guò)程；由于螺母的型號(hào)及重量不同等問題，會(huì)有不同的解決方案， 比如用電磁鐵吸取、氣缸吸取等，輸送螺母則一般采用串聯(lián)通用的工業(yè)機(jī)器人來(lái)完成?，F(xiàn)有技術(shù)的這些方案存在的缺點(diǎn)在于一方面不能有效的吸取螺母，另一方面也不能保證螺母空間形態(tài)的準(zhǔn)確定位，很難為下一步的自動(dòng)裝配螺絲的工藝提供必要的支持； 并且現(xiàn)有的螺母輸送、取放工藝還存在輸送不穩(wěn)定，取放不牢靠的弊端，這對(duì)自動(dòng)化流水作業(yè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率影響很大。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種多工位螺母夾持輸送裝置，在權(quán)衡多種螺母輸送、取放的工藝上，經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)而形成創(chuàng)新工藝，能有效解決散裝螺母的輸送，輸送過(guò)程不卡料，配合傳感器的使用能準(zhǔn)確定位，形成有效夾持，并可快速輸送到設(shè)定的工位。本發(fā)明的技術(shù)方案包括
一種多工位螺母夾持輸送裝置，其中，包括振動(dòng)盤模塊、直線振動(dòng)輸送模塊、螺母定位模塊、螺母取放模塊和螺母輸送模塊；
所述振動(dòng)盤模塊用于盛裝螺母，并自動(dòng)供料到所述直線振動(dòng)輸送模塊；
所述直線振動(dòng)輸送模塊設(shè)置包括一直線振動(dòng)器，用于將螺母輸送到所述螺母定位模
塊；
所述螺母取放模塊處于所述螺母定位模塊的上方，并包括取放夾抓拾取螺母功能的取放夾抓部件，以及，驅(qū)動(dòng)所述取放夾抓部件上下移動(dòng)的下行氣缸；
所述螺母取放模塊通過(guò)所述下行氣缸設(shè)置在所述螺母輸送模塊上，所述螺母輸送模塊用于受控向相應(yīng)方位移動(dòng)所述螺母取放模塊上的螺母，并轉(zhuǎn)移到下一個(gè)工位和放下螺母。所述的多工位螺母夾持輸送裝置，其中，所述螺母輸送模塊包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)絲杠和滑塊，所述滑塊與所述下行氣缸固定設(shè)置在一起，所述滑塊在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)絲杠的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)所述螺母取放模塊從預(yù)定的一個(gè)工位到另一個(gè)工位輸送轉(zhuǎn)移。所述的多工位螺母夾持輸送裝置，其中，所述螺母輸送模塊還包括三個(gè)光電接近傳感器，用于感應(yīng)所述滑塊的位置，設(shè)置所述光電接近傳感器取放螺母的初始位置、終止位置和極限保護(hù)位置。所述的多工位螺母夾持輸送裝置，其中，所述取放夾抓部件包括一由所述下行氣缸驅(qū)動(dòng)上下的氣缸座，在所述氣缸座的下端固定設(shè)置有一固定螺母夾片的夾片固定座；在所述螺母夾片的前端設(shè)置有豁口，以形成略緊適配螺母內(nèi)孔的叉形。所述的多工位螺母夾持輸送裝置，其中，在所述氣缸座上還設(shè)置有內(nèi)腔，并在該內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置有形成簡(jiǎn)易氣缸的活塞，所述內(nèi)腔的頂端設(shè)置有用于控制所述活塞上下的進(jìn)氣口 ；并在該活塞上設(shè)置有至少一頂針，向下延伸用于受活塞驅(qū)動(dòng)并推下在所述螺母夾片上的螺母。所述的多工位螺母夾持輸送裝置，其中，所述頂針設(shè)置為兩個(gè)；并且所述活塞上設(shè)置有密封圈。所述的多工位螺母夾持輸送裝置，其中，所述取放夾抓部件包括一受下行氣缸驅(qū)動(dòng)上下的固定座，以及在所述固定座上固定設(shè)置的平行夾氣缸，以及由所述平行夾氣缸驅(qū)動(dòng)開合的兩個(gè)夾持柄；所述夾持柄通過(guò)鉸軸鉸接設(shè)置所述固定座上，并在夾持一端固定設(shè)置有夾片，所述夾片用于適配待夾持螺母的內(nèi)孔。所述的多工位螺母夾持輸送裝置，其中，所述取放夾抓部件包括一受下行氣缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的固定座，在所述固定座上設(shè)置有固定兩彈性?shī)A片的開槽，并在開槽的部位設(shè)置有一平行夾氣缸，由該平行夾氣缸驅(qū)動(dòng)設(shè)置有可開合的兩延伸夾片，并在該延伸夾片底側(cè)面固定設(shè)置有用于推動(dòng)所述彈性?shī)A片的夾緊柱體；所述彈性?shī)A片的夾持端用于略緊適配待夾持螺母的內(nèi)孔。所述的多工位螺母夾持輸送裝置，其中，所述直線振動(dòng)輸送模塊還包括直線振動(dòng)下托盤、直線振動(dòng)上底盤、光纖對(duì)射傳感器，所述直線振動(dòng)下托盤固定設(shè)置在所述直線振動(dòng)器上，所述直線振動(dòng)上底盤通過(guò)螺孔與直線振動(dòng)下托盤進(jìn)行螺接固定；所述光纖對(duì)射傳感器用于對(duì)輸送的螺母進(jìn)行判斷是否存在無(wú)工件的狀態(tài)。所述的多工位螺母夾持輸送裝置，其中，所述螺母定位模塊包括螺母定位治具、螺母定位擋板和定位辨識(shí)光纖傳感器；其中所述螺母定位治具中定位設(shè)置有待夾持的螺母， 由螺母定位擋板防止螺母的彈出，所述定位辨識(shí)光纖傳感器用于判斷螺母定位是否完成。本發(fā)明所提供的一種多工位螺母夾持輸送裝置，由于采用了將螺母的分選送料、 定位、拾取、放置和轉(zhuǎn)移集成在一個(gè)自動(dòng)化裝置中而改變目前每個(gè)工位都需要人來(lái)操作的弊端，從而節(jié)省了大量的人力、成本，同時(shí)也提高了現(xiàn)有螺母取放設(shè)備的可靠性和效率。


圖I為本發(fā)明多工位螺母夾持輸送裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明多工位螺母夾持輸送裝置中的振動(dòng)盤模塊，直線振動(dòng)輸送模塊和螺母定位模塊結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明多工位螺母夾持輸送裝置中的輸送模塊和取放螺母模塊結(jié)構(gòu)示意圖。圖4a為本發(fā)明多工位螺母夾持輸送裝置中的螺母取放夾抓部件結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖4b為本發(fā)明多工位螺母夾持輸送裝置中的螺母取放夾抓部件結(jié)構(gòu)側(cè)面示意圖。 圖4c為本發(fā)明圖4b中所示A-A方向的剖示圖。 圖4d為本發(fā)明圖4c中所示B-B方向的剖示圖。 圖5a為本發(fā)明多工位螺母夾持輸送裝置中的拾取螺母模塊第二較佳實(shí)施例側(cè)面 示意圖。 圖5b為本發(fā)明圖5a所示拾取螺母模塊的分解示意圖。圖6a本發(fā)明中多工位螺母夾持輸送裝置中的拾取螺母模塊第三較佳實(shí)施例側(cè)面
示意圖。 圖6b為本發(fā)明圖6a所示拾取螺母模塊分解示意圖。
具體實(shí)施例方式以下對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例加以詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明的多工位螺母夾持輸送裝置是一種對(duì)螺母的自動(dòng)夾持輸送的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，是 在權(quán)衡多種螺母輸送、取放的工藝上，經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)而得到的創(chuàng)新工藝，本發(fā)明較佳實(shí)施例 的自動(dòng)裝置有效地解決了散裝螺母的輸送和夾持，對(duì)螺母的取料夾持過(guò)程中不卡料，配合 傳感器的使用定位準(zhǔn)確，能有效地進(jìn)行夾持，可以快速輸送到設(shè)定的加工所需工位。如圖1所示，本發(fā)明多工位螺母夾持輸送裝置主要包括五個(gè)部分，其中分別是振 動(dòng)盤模塊110、直線振動(dòng)輸送模塊120、螺母定位模塊130、螺母取放模塊140和螺母輸送模 塊150 ;其中，由所述振動(dòng)盤模塊110完成對(duì)散裝螺母的盛放和分選，并自動(dòng)供料到直線振 動(dòng)輸送模塊120，通過(guò)直線振動(dòng)器可將螺母輸送到所述螺母定位模塊130。處于螺母定位模 塊130正上方的是具有取放夾抓拾取螺母功能的螺母取放模塊140，該螺母取放模塊140設(shè) 置在所述螺母輸送模塊150上，可以受控向相應(yīng)方位移動(dòng)所述螺母取放模塊140上的螺母， 再通過(guò)所述螺母輸送模塊150轉(zhuǎn)移到下一個(gè)工位并放下螺母，從而完成本發(fā)明的整個(gè)工藝 過(guò)程。本發(fā)明所述多工位螺母夾持輸送裝置，具體地，如圖1和圖2所示，其整體設(shè)置在 一固定座111上，并在該固定座111上固定設(shè)置有一圓形振動(dòng)盤112，所述圓形振動(dòng)盤112 中放置有散裝的某種型號(hào)螺母，并根據(jù)實(shí)際沿所述圓形振動(dòng)盤112內(nèi)壁設(shè)置有漸高的通 道，并在出口處連接所述直線振動(dòng)輸送模塊120的通道121，從而使螺母可以從所述圓形振 動(dòng)盤112上通過(guò)振動(dòng)接續(xù)走到所述螺母定位模塊130中。如圖1中所示，在所述固定座111上設(shè)置有用來(lái)裝配所述螺母定位模塊130的第 一機(jī)架113，和用來(lái)裝配所述直線振動(dòng)模塊120的第二機(jī)架114，在一第三機(jī)架115上固定 設(shè)置所述螺母取放模塊140和所述螺母輸送模塊150，所述第一機(jī)架、第二機(jī)架和第三機(jī)架 可用螺栓與所述固定座111進(jìn)行固定裝配。本發(fā)明由所述圓形振動(dòng)盤112完成散裝螺母的 分選和自動(dòng)供料到直線振動(dòng)輸送模塊120的進(jìn)料口，通過(guò)其直線振動(dòng)器122將螺母接續(xù)輸 送到其通道121前端的螺母定位模塊130進(jìn)料口，處于該螺母定位模塊130正上方的螺母 取放模塊140中的相關(guān)取放機(jī)構(gòu)將下行拾取螺母，再通過(guò)螺母輸送模塊150轉(zhuǎn)移到預(yù)先設(shè) 定的下一個(gè)工位并放下螺母，從而完成本發(fā)明的整個(gè)工藝過(guò)程。本發(fā)明的圓形振動(dòng)盤112，直線振動(dòng)輸送模塊120和螺母定位模塊130中，如圖2 所示，其主要是通過(guò)圓形振動(dòng)盤112的作用將散裝螺母輸送到圓形振動(dòng)盤對(duì)應(yīng)的螺母出料口，也即直線振動(dòng)輸送模塊120的螺母進(jìn)料口 ；其中，直線振動(dòng)輸送模塊120由直線振動(dòng)器 122、直線振動(dòng)下托盤123、直線振動(dòng)上底盤124、光纖對(duì)射傳感器125組成。所述直線振動(dòng)下托盤123固定設(shè)置在所述直線振動(dòng)器122上，所述直線振動(dòng)上底盤124可以根據(jù)所采用螺母的尺寸在所述直線振動(dòng)下托盤123上通過(guò)改變腰孔126的連接位置滑動(dòng)調(diào)節(jié)，所述直線振動(dòng)上底盤124通過(guò)螺孔與直線振動(dòng)下托盤123進(jìn)行螺接固定。由直線振動(dòng)輸送模塊120輸送過(guò)來(lái)的螺母，在進(jìn)入由直線振動(dòng)下托盤123和直線振動(dòng)上托盤 124構(gòu)成的直線振動(dòng)通道121，將待夾持的螺母直線振動(dòng)輸送至螺母出料口處，即進(jìn)入螺母定位模塊130進(jìn)料口中。所述光纖對(duì)射傳感器125設(shè)置在通道旁邊，用于對(duì)通道121中的螺母進(jìn)行判斷是否存在無(wú)工件的狀態(tài)，以防止出現(xiàn)工作不連續(xù)的情況。如圖2所示，所述螺母定位模塊130包括螺母定位治具131、螺母定位擋板132和定位辨識(shí)光纖傳感器133 ;其中由所述直線振動(dòng)輸送模塊120傳送過(guò)來(lái)的螺母在所述螺母定位治具131中實(shí)現(xiàn)定位，由螺母定位擋板132防止由于螺母的擠壓而彈出，所述定位辨識(shí)光纖傳感器133用于判斷螺母定位是否完成，并將定位完成指令傳遞給控制器，從而準(zhǔn)備螺母的夾持等后續(xù)。由于常見螺母的外形為周邊六角設(shè)置，在所述直線振動(dòng)輸送模塊120 中的傳遞過(guò)程可以略有寬松，但在最終送入所述螺母定位治具131時(shí)，所述螺母定位治具 131和所述螺母定位擋板132共同形成對(duì)螺母外側(cè)的阻擋，從而方便對(duì)螺母的定位。如圖3所示，為本發(fā)明的螺母取放模塊140和螺母輸送模塊150示意圖，其中，所述螺母取放模塊140包括下行氣缸141和取放夾抓部件142 ;所述螺母輸送模塊150由驅(qū)動(dòng)電機(jī)151、驅(qū)動(dòng)絲杠152、滑塊153和三個(gè)光電接近傳感器154構(gòu)成，同時(shí)在所述滑塊153 上設(shè)置有與所述光電接近傳感器154配合的阻擋部，從而可以控制所述滑塊153的位置，所述滑塊153上裝配有所述螺母取放模塊140。所述下行氣缸141與所述滑塊153固定設(shè)置在一起，所述滑塊153在驅(qū)動(dòng)電機(jī)151和驅(qū)動(dòng)絲杠152的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)所述螺母取放模塊140 從預(yù)定的一個(gè)工位到另一個(gè)工位的輸送轉(zhuǎn)移過(guò)程，所述光電接近傳感器154可以用來(lái)分別辨識(shí)所取螺母的初始位置、終止位置和極限保護(hù)位置等。本發(fā)明的螺母取放模塊140中，當(dāng)取放夾抓部件142到達(dá)要拾取的目標(biāo)螺母正上方后，在下行氣缸141的帶動(dòng)下，所述取放夾抓部件142會(huì)下行以實(shí)現(xiàn)夾取對(duì)應(yīng)螺母，并通過(guò)螺母輸送模塊150輸送到目標(biāo)工位(治具，圖中未示出)上方后，所述取放夾抓部件142放下螺母，所述下行氣缸141上行，從而離開放螺母工位。如此周而復(fù)始，就可以將螺母連續(xù)進(jìn)行自動(dòng)取放。如圖4a所示，為本發(fā)明多工位螺母夾持輸送裝置中的螺母取放夾抓部件142具體實(shí)施例，其由氣缸座421、活塞422、密封圈423、頂針424、調(diào)節(jié)螺栓425、夾片固定座426、螺母夾片427構(gòu)成；其中活塞422、密封圈423和氣缸座421的內(nèi)腔構(gòu)成了簡(jiǎn)易氣缸，頂針424 與活塞422固定連接，如圖4c所示，當(dāng)通過(guò)進(jìn)氣口 428向氣缸中通入氣體時(shí)，可以控制頂針 424上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將螺母100從螺母夾片427上推下。所述螺母夾片427和夾片固定座 426固定連接，并在所述螺母夾片427的前端開設(shè)有豁口 471，形成前叉，具有與螺母內(nèi)孔略緊適配的結(jié)構(gòu)彈性，從而可以通過(guò)插入螺母內(nèi)孔，利用豁口產(chǎn)生向內(nèi)略變形向外撐緊螺母 100。如圖4b所示，由于豁口 471的前叉結(jié)構(gòu)形成撐緊的彈性力較大，基本上用手很難將螺母取下。在該螺母取放模塊140還設(shè)置有放下的結(jié)構(gòu)，在所述螺母夾片427的兩側(cè)設(shè)置有兩根所述頂針424，如圖4d所示，當(dāng)螺母取放模塊140隨下行氣缸141下行至所述螺母定位模塊130中的螺母位置時(shí)，通過(guò)夾片427撐緊螺母；當(dāng)所述螺母取放模塊140到達(dá)放置螺母的目標(biāo)位置時(shí)，所述下行氣缸141下行，同時(shí)所述簡(jiǎn)易氣缸活塞上的頂針424向下移動(dòng)，就可以頂出使螺母脫離螺母夾片，然后下行氣缸141上行，最終實(shí)現(xiàn)螺母的放置。通過(guò)螺母取放模塊140和螺母輸送模塊150的配合，所述下行氣缸141反復(fù)的上下，最終可實(shí)現(xiàn)將螺母放置到預(yù)定的位置上。如圖5a和圖5b所示，本發(fā)明多工位螺母夾持輸送裝置中所述取放夾抓部件142 第二較佳實(shí)施例的替代方案，其由固定座521、平行夾氣缸522、調(diào)節(jié)螺釘523、夾持柄524、 保持彈簧526、夾片529以及回轉(zhuǎn)座528組成；整個(gè)模塊可以替代第一較佳實(shí)施例的取放夾抓部件完成對(duì)螺母的拾取過(guò)程。其中所述平行夾氣缸522固定設(shè)置在所述固定座521，所述固定座521上留有和下行氣缸141固定連接的接口，所述夾片529設(shè)置為兩片，分別和所述夾持柄524 (也設(shè)置為兩個(gè))的末端固定連接，所述夾持柄524通過(guò)平行夾氣缸522實(shí)現(xiàn)張合驅(qū)動(dòng)。所述夾持柄525設(shè)置有中孔，與回轉(zhuǎn)座528上的鉸軸鉸接，該夾持柄可圍繞回轉(zhuǎn)座528合攏。在所述夾持柄之間設(shè)置有保持彈簧526，其彈性恢復(fù)力可以用于所述夾持柄的復(fù)位，也可以設(shè)置彈簧的彈力驅(qū)動(dòng)夾持柄524圍繞回轉(zhuǎn)座528張緊設(shè)置，從未實(shí)現(xiàn)夾片的張所述夾片529的末端可以用來(lái)插入配合待拾取的螺母100內(nèi)孔，從而可以通過(guò)所述平行夾氣缸的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)夾緊和松開螺母。兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘523連接夾持柄524的頂端與平行夾氣缸的驅(qū)動(dòng)桿設(shè)置，用來(lái)配合可以調(diào)節(jié)平行夾氣缸522的夾緊距離，從而可以調(diào)節(jié)夾片529末端的咬合力，亦即對(duì)螺母的夾緊和松開力度。如圖6a和圖6b所示，本發(fā)明中所述取放夾抓部件142第三實(shí)施例之替代方案，其固定座621、平行夾氣缸622、4個(gè)夾片螺釘623、調(diào)節(jié)螺釘624、彈性?shī)A片625、延伸夾片627、 螺釘629、夾緊柱體626 ;整個(gè)模塊可以替代拾取螺母模塊完成對(duì)螺母的拾取動(dòng)作。其中所述平行夾氣缸622與第二實(shí)施例的平行夾氣缸522是同類部件，固定設(shè)置在所述固定座621 上，所述固定座621上留有和所述下行氣缸141固定連接的接口。所述彈性?shī)A片625的非夾持端(即上端)由4個(gè)夾片螺釘623固定連接在所述固定座621上的開槽628中，即圖6a 中所示，在所述平行夾氣缸622的下層，并不與所述平行夾氣缸622直接接觸。所述延伸夾片627分別固定連接在平行夾氣缸622的兩片驅(qū)動(dòng)夾抓上，并通過(guò)4 個(gè)螺釘629分別和4個(gè)夾緊柱體626固定連接，將所述夾緊柱體626固定在所述延伸夾片 627上。該夾緊柱體626設(shè)置在所述延伸夾片627內(nèi)側(cè)，形成阻擋所述彈性?shī)A片625的阻擋部，當(dāng)然也可以直接與該彈性?shī)A片625進(jìn)行固定連接，這樣通過(guò)所述平行夾氣缸622的張合動(dòng)作即可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)彈性?shī)A片625夾持端的張開和咬合，所述彈性?shī)A片625的夾持端(即下端)咬合后深入螺母內(nèi)孔即可實(shí)現(xiàn)對(duì)螺母100的夾緊和放松。當(dāng)然也可以采用從螺母外側(cè)實(shí)現(xiàn)對(duì)螺母的固定，從外側(cè)的夾持固定會(huì)需要對(duì)所述螺母定位模塊130的治具結(jié)構(gòu)改變，以形成配合所述彈性?shī)A片625從外側(cè)夾持的位置。所述調(diào)節(jié)螺釘624設(shè)置連接在所述彈性?shī)A片625與平行夾氣缸622之間，可以用于調(diào)節(jié)平行夾氣缸622的張合距離。本實(shí)施例中整個(gè)模塊的工作過(guò)程與上述各實(shí)施例的工作過(guò)程類似， 在此不再贅述。本發(fā)明多工位的螺母夾持取放輸送裝置中，由于采用了由圓形振動(dòng)盤112、螺母定位模塊130、直線振動(dòng)輸送模塊120、螺母輸送模塊150和螺母取放模塊140等配合動(dòng)作實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)線上對(duì)螺母的自動(dòng)篩選上料、輸送定位、拾取和轉(zhuǎn)移放置功能，節(jié)約了大量的人力、成本。本發(fā)明上述各實(shí)施例中都通過(guò)彈性增強(qiáng)了與待夾持螺母內(nèi)孔的適配程度，并通過(guò)頂針或彈性松弛實(shí)現(xiàn)對(duì)螺母的松脫過(guò)程，如果沒有上述對(duì)應(yīng)的彈性松弛或頂針頂推的過(guò)程，螺母是很難從自動(dòng)夾持片件上取下的。同時(shí)，本發(fā)明所述多工位的螺母夾持取放輸送裝置，其通過(guò)圓形振動(dòng)盤模塊110 實(shí)現(xiàn)了散裝螺母的分選和自動(dòng)供料到直線振動(dòng)輸送模塊120的進(jìn)料口，然后再通過(guò)直線振動(dòng)器122將螺母輸送到螺母定位模塊130的進(jìn)料口，處于螺母定位模塊130正上方的螺母取放模塊140下行拾取螺母，再通過(guò)螺母輸送模塊150轉(zhuǎn)移到下一個(gè)工位放下螺母，從而完成本發(fā)明的整個(gè)工藝過(guò)程。然后通過(guò)當(dāng)取放夾抓部件142到達(dá)待取放之目標(biāo)螺母的正上方后，在下行氣缸141的帶動(dòng)下，取放夾抓部件142下行實(shí)現(xiàn)夾取螺母，當(dāng)通過(guò)螺母輸送模塊 150輸送到目標(biāo)工位(治具)上方后，由取放夾抓部件142放下螺母，然后下行氣缸141上行， 離開放螺母的工位。本發(fā)明多工位螺母夾持輸送裝置將螺母的分選送料、定位、拾取、放置和轉(zhuǎn)移集成在一個(gè)自動(dòng)裝置中，改變了目前每個(gè)工位都需要人來(lái)操作的弊端，節(jié)省了大量的人力、成本，同時(shí)也提高了現(xiàn)有螺母取放設(shè)備的可靠性和效率。本發(fā)明多工位螺母夾持輸送裝置經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)和相關(guān)模擬，并進(jìn)行了實(shí)物操作驗(yàn)證，證明了所發(fā)明的裝置的有效性和正確性，能夠按照節(jié)拍和時(shí)序要求進(jìn)行螺母的送料、定位、拾取、轉(zhuǎn)移、放置等工藝流程，達(dá)到了高效準(zhǔn)確的要求。應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換， 而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種多工位螺母夾持輸送裝置，其特征在于，包括振動(dòng)盤模塊、直線振動(dòng)輸送模塊、 螺母定位模塊、螺母取放模塊和螺母輸送模塊；所述振動(dòng)盤模塊用于盛裝螺母，并自動(dòng)供料到所述直線振動(dòng)輸送模塊；所述直線振動(dòng)輸送模塊設(shè)置包括一直線振動(dòng)器，用于將螺母輸送到所述螺母定位模塊；所述螺母取放模塊處于所述螺母定位模塊的上方，并包括取放夾抓拾取螺母功能的取放夾抓部件，以及，驅(qū)動(dòng)所述取放夾抓部件上下移動(dòng)的下行氣缸；所述螺母取放模塊通過(guò)所述下行氣缸設(shè)置在所述螺母輸送模塊上，所述螺母輸送模塊用于受控向相應(yīng)方位移動(dòng)所述螺母取放模塊上的螺母，并轉(zhuǎn)移到下一個(gè)工位和放下螺母。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多工位螺母夾持輸送裝置，其特征在于，所述螺母輸送模塊包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)絲杠和滑塊，所述滑塊與所述下行氣缸固定設(shè)置在一起，所述滑塊在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)絲杠的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)所述螺母取放模塊從預(yù)定的一個(gè)工位到另一個(gè)工位輸送轉(zhuǎn)移。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位螺母夾持輸送裝置，其特征在于，所述螺母輸送模塊還包括三個(gè)光電接近傳感器，用于感應(yīng)所述滑塊的位置，設(shè)置所述光電接近傳感器取放螺母的初始位置、終止位置和極限保護(hù)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多工位螺母夾持輸送裝置，其特征在于，所述取放夾抓部件包括一由所述下行氣缸驅(qū)動(dòng)上下的氣缸座，在所述氣缸座的下端固定設(shè)置有一固定螺母夾片的夾片固定座；在所述螺母夾片的前端設(shè)置有豁口，以形成略緊適配螺母內(nèi)孔的叉形。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多工位螺母夾持輸送裝置，其特征在于，在所述氣缸座上還設(shè)置有內(nèi)腔，并在該內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置有形成簡(jiǎn)易氣缸的活塞，所述內(nèi)腔的頂端設(shè)置有用于控制所述活塞上下的進(jìn)氣口 ；并在該活塞上設(shè)置有至少一頂針，向下延伸用于受活塞驅(qū)動(dòng)并推下在所述螺母夾片上的螺母。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多工位螺母夾持輸送裝置，其特征在于，所述頂針設(shè)置為兩個(gè)；并且所述活塞上設(shè)置有密封圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多工位螺母夾持輸送裝置，其特征在于，所述取放夾抓部件包括一受下行氣缸驅(qū)動(dòng)上下的固定座，以及在所述固定座上固定設(shè)置的平行夾氣缸，以及由所述平行夾氣缸驅(qū)動(dòng)開合的兩個(gè)夾持柄；所述夾持柄通過(guò)鉸軸鉸接設(shè)置所述固定座上， 并在夾持一端固定設(shè)置有夾片，所述夾片用于適配待夾持螺母的內(nèi)孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多工位螺母夾持輸送裝置，其特征在于，所述取放夾抓部件包括一受下行氣缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的固定座，在所述固定座上設(shè)置有固定兩彈性?shī)A片的開槽，并在開槽的部位設(shè)置有一平行夾氣缸，由該平行夾氣缸驅(qū)動(dòng)設(shè)置有可開合的兩延伸夾片，并在該延伸夾片底側(cè)面固定設(shè)置有用于推動(dòng)所述彈性?shī)A片的夾緊柱體；所述彈性?shī)A片的夾持端用于略緊適配待夾持螺母的內(nèi)孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多工位螺母夾持輸送裝置，其特征在于，所述直線振動(dòng)輸送模塊還包括直線振動(dòng)下托盤、直線振動(dòng)上底盤、光纖對(duì)射傳感器，所述直線振動(dòng)下托盤固定設(shè)置在所述直線振動(dòng)器上，所述直線振動(dòng)上底盤通過(guò)螺孔與直線振動(dòng)下托盤進(jìn)行螺接固定；所述光纖對(duì)射傳感器用于對(duì)輸送的螺母進(jìn)行判斷是否存在無(wú)工件的狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多工位螺母夾持輸送裝置，其特征在于，所述螺母定位模塊包括螺母定位治具、螺母定位擋板和定位辨識(shí)光纖傳感器；其中所述螺母定位治具中定位設(shè)置有待夾持的螺母，由螺母定位擋板防止螺母的彈出，所述定位辨識(shí)光纖傳感器用于判斷螺母定位是否完成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多工位螺母夾持輸送裝置，其中，包括振動(dòng)盤模塊、直線振動(dòng)輸送模塊、螺母定位模塊、螺母取放模塊和螺母輸送模塊；所述螺母取放模塊處于所述螺母定位模塊的上方，并包括取放夾抓拾取螺母功能的取放夾抓部件，以及驅(qū)動(dòng)所述取放夾抓部件上下移動(dòng)的下行氣缸；所述螺母取放模塊通過(guò)所述下行氣缸設(shè)置在所述螺母輸送模塊上，所述螺母輸送模塊用于受控向相應(yīng)方位移動(dòng)所述螺母取放模塊上的螺母。本發(fā)明所提供的多工位螺母夾持輸送裝置由于采用了將螺母的分選送料、定位、拾取、放置和轉(zhuǎn)移集成在一個(gè)自動(dòng)化裝置中而改變目前每個(gè)工位都需要人來(lái)操作的弊端，從而節(jié)省了大量的人力、成本，同時(shí)也提高了現(xiàn)有螺母取放設(shè)備的可靠性和效率。
文檔編號(hào)B23P19/06GK102581605SQ20121005148
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月1日
發(fā)明者王志達(dá) 申請(qǐng)人:深圳市中科創(chuàng)安科技有限公司