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一種剃齒機(jī)用工件自動(dòng)夾具快換裝置的制作方法

文檔序號(hào):3197596閱讀:443來源:國(guó)知局
專利名稱:一種剃齒機(jī)用工件自動(dòng)夾具快換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種機(jī)床構(gòu)件,特別涉及一種剃齒機(jī)上的工件夾具快換裝置。
背景技術(shù)
現(xiàn)在汽車、摩托車,船舶,工程機(jī)械,輕工機(jī)械等行業(yè)對(duì)機(jī)床加工效率、自動(dòng)化程度的要求越來越高,在傳統(tǒng)剃齒機(jī)上,齒胚兩側(cè)的夾具分別通過螺栓固定在底座內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸上,當(dāng)齒胚類型變更需要更換夾具時(shí),要拆下螺栓,安裝上新的夾具,然后重新對(duì)夾具進(jìn)行對(duì)心,這種對(duì)心的過程十分耗時(shí),若是操作者不熟練,消耗的時(shí)間更是成倍增長(zhǎng),嚴(yán)重影響了加工效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能夠有效提高加工效率的剃齒機(jī)用工件自動(dòng)夾具快換裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種剃齒機(jī)用工件自動(dòng)夾具快換裝置,包括第一夾具(1)、第二夾具(2)、第一定位座(3)、第二定位座(4)和送料機(jī)構(gòu)(5),在所述第一定位座(3)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一旋轉(zhuǎn)軸(6),第二定位座(4)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二旋轉(zhuǎn)軸(7),在所述第一旋轉(zhuǎn)軸(6)的右端設(shè)置有頂尖(8),該頂尖(8)與第一夾具(1)的左端頂緊,所述第一夾具(1)穿套在夾具快換托座(9)的定位孔中,由徑向穿設(shè)的定位銷(11)限位,所述夾具快換托座(9)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在送料機(jī)構(gòu)(5)上;在所述第一夾具(1)中穿設(shè)有第一拉桿(10),該第一拉桿(10)的右端能夠從左向右伸入第二夾具(2)的中心孔內(nèi),所述第二夾具(2)的右端伸入第二旋轉(zhuǎn)軸(7)內(nèi),兩者之間通過錐面配合,在所述第二夾具(2)的中心孔中穿設(shè)有第二拉桿(12),該第二拉桿(12)的右端與第二旋轉(zhuǎn)軸(7)內(nèi)可張合的拉爪(13)相連接。本發(fā)明將夾具的安裝方式由傳統(tǒng)的螺栓固定改為用頂尖頂緊和拉爪連接的方式,更換夾具時(shí),將第二夾具從第一拉桿的右端退出,拔出定位銷,將第一夾具從夾具快換托座上取下,換上新的第一夾套在夾具快換托座的定位孔中,插入定位銷限位;然后松開拉爪,將第二夾具從第二旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)退出,更換上新的第二夾具后將新的第二夾具插入到第二旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)。第一夾具通過頂尖保證夾具的中心位置,第二夾具通過錐形面配合保證夾具的中心位置,使對(duì)心的過程更加快捷,從而有效提高了加工效率。所述第一夾具(1)為中空結(jié)構(gòu),在第一夾具(1)上一體形成有環(huán)形凸臺(tái)(la),為了避免第一夾具(1)旋轉(zhuǎn)與夾具快換托座(9)摩擦產(chǎn)生摩擦力,阻礙第一夾具的旋轉(zhuǎn),在該環(huán)形凸臺(tái)(Ia)的左側(cè)設(shè)有固定套(15),該固定套(15)通過滾針軸承與第一夾具(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述固定套(15)的右端具有端部凸臺(tái)(1 ),該端部凸臺(tái)(1 )與環(huán)形凸臺(tái)(Ia)卡接配合,在所述固定套(15)左部的外壁上開有定位槽(14),該定位槽(14)與定位銷(11)相配合。當(dāng)加工齒胚時(shí),齒胚帶動(dòng)第一夾具旋轉(zhuǎn),因第一夾具與固定套是軸承連接,并且固定套由定位銷限制了旋轉(zhuǎn)位移,固定套不會(huì)隨之旋轉(zhuǎn),消除了摩擦。為了防止外部的雜質(zhì)及灰塵沿卡接配合面進(jìn)入滾針軸承內(nèi),在卡接配合面上設(shè)有密封結(jié)構(gòu),若改用油封或橡膠圈密封,加工齒胚時(shí),第二夾具旋轉(zhuǎn)會(huì)與油封或橡膠圈之間產(chǎn)生摩擦,阻礙第二夾具的旋轉(zhuǎn)。因此,在所述端部凸臺(tái)(1 )朝向環(huán)形凸臺(tái)(Ia)的端面上一體形成有多個(gè)環(huán)形小凸臺(tái)(1恥),各環(huán)形小凸臺(tái)(1 )的圓心均位于固定套(15)的軸心線上,并且環(huán)形小凸臺(tái)(15b)嵌入環(huán)形凸臺(tái)(la)端面上對(duì)應(yīng)的環(huán)形槽中,用這種卡接配合來達(dá)到密封的目的。在所述第一拉桿(10)的左端螺紋連接有鎖緊螺母(16),該鎖緊螺母(16)的外表面上設(shè)置有鎖緊鍵槽(17),與該鎖緊鍵槽(17)相配合的鎖緊銷(18)沿徑向穿設(shè)在第一夾具(1)上,該鎖緊鍵槽與鎖緊銷的配合限制了第一拉桿在第一夾具內(nèi)部的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。在所述第一夾具(1)內(nèi)一體形成有限位凸臺(tái)(19),該限位凸臺(tái)(19)位于鎖緊螺母(16)的右側(cè);在所述第一拉桿(10)上套裝有彈簧(20),該彈簧(20)的左端與限位凸臺(tái)(19)抵接,彈簧(20)的右端與第一拉桿(10)上的臺(tái)階面相抵接。該彈簧具有預(yù)緊壓力,對(duì)第一拉桿始終施加向右的力,又因?yàn)橄尬煌古_(tái)限制了鎖緊螺母的位移,使得第一拉桿不會(huì)在第一夾具內(nèi)部左右移動(dòng)。在所述第一夾具(1)的右部套裝有第一壓緊套(21),該第一壓緊套(21)和固定套(15)分居環(huán)形凸臺(tái)(Ia)的兩側(cè),并且第一壓緊套(21)通過螺栓(22)與環(huán)形凸臺(tái)(Ia)相固定;與所述第一壓緊套(21)相配合的第二壓緊套(23)套裝于第二夾具(2)的左端,該第二壓緊套(23)通過螺栓(24)固定在第二夾具(2)上。加工時(shí),第一壓緊套和第二壓緊套緊緊壓住齒胚的兩端,加強(qiáng)了齒胚的固定。同時(shí),加工不同類型的齒胚時(shí),因有的齒胚內(nèi)孔一致,因此,加工不同內(nèi)孔的齒胚時(shí),不需要將第一夾具和第二夾具整個(gè)更換,只需更換第一壓緊套和第二壓緊套即可,進(jìn)一步提高了更換的效率。所述拉爪(13)的右端連接有伸縮桿(25),該伸縮桿(25)與拉爪油缸(26)的活塞桿螺紋連接。拉爪油缸的活塞桿左右移動(dòng),可帶動(dòng)伸縮桿的移動(dòng),以達(dá)到控制拉爪開合的目的。在所述拉爪油缸(26 )內(nèi)設(shè)有拉爪彈簧(27 ),所述拉爪彈簧(27 )套裝在拉爪油缸
(26)的活塞桿上,該拉爪彈簧(27)的右端與拉爪油缸(26)的活塞相抵接,該該拉爪彈簧
(27)的左端與拉爪油缸(26)內(nèi)壁相抵接。在拉爪油缸停止工作時(shí),拉爪彈簧的預(yù)緊力始終壓緊活塞,使拉爪處于合上的狀態(tài)。有益效果本發(fā)明在更換夾具時(shí),松開拉爪和定位銷即可取出夾具,同時(shí)增設(shè)壓緊套來減少夾具更換的次數(shù),并且第一夾具通過頂尖保證夾具的中心位置,第二夾具通過錐形面配合保證夾具的中心位置,并且大大減少了更換夾具時(shí)對(duì)心的時(shí)間,提高了機(jī)床的加工效率和自動(dòng)化程度,具有設(shè)計(jì)巧妙、可靠性高等特點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明的剖視圖。圖2為第一夾具的剖視圖。圖3為送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為第二夾具和第二定位座的剖視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1、圖2、圖3、圖4所示,本發(fā)明由第一夾具1、第二夾具2、第一定位座3、第二定位座4、送料機(jī)構(gòu)5、第一旋轉(zhuǎn)軸6、第二旋轉(zhuǎn)軸7、頂尖8、夾具快換托座9、第一拉桿10、定位銷11、第二拉桿12、拉爪13、固定套15、鎖緊螺母16、鎖緊銷18、彈簧20、第一壓緊套21、第二壓緊套23、拉爪油缸沈、拉爪彈簧27等部件構(gòu)成。其中,在所述第一定位座3內(nèi)通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一旋轉(zhuǎn)軸6,該第一旋轉(zhuǎn)軸6的右端向右伸出第一定位座3外,并在第一旋轉(zhuǎn)軸6的右端部設(shè)置有頂尖8。由圖1、圖2進(jìn)一步可知,第一夾具1為中空結(jié)構(gòu),并穿套在夾具快換托座9的定位孔中,所述夾具快換托座9活套在連接軸上,該連接軸的兩端旋轉(zhuǎn)連接在送料機(jī)構(gòu)5上。所述頂尖8的尖端從左向右伸入第一夾具1的中心孔內(nèi),頂尖8與第一夾具1之間頂緊。在所述第一夾具1中部偏右的位置一體形成有環(huán)形凸臺(tái)la,該環(huán)形凸臺(tái)Ia的左側(cè)設(shè)有固定套15,該固定套15通過滾針軸承與第一夾具1轉(zhuǎn)動(dòng)連接,加工齒胚時(shí),所述固定套15不會(huì)隨第一夾具1旋轉(zhuǎn),減小了摩擦。在所述固定套15左部的外壁上開有定位槽14,該定位槽14與徑向穿設(shè)在夾具快換托座9上的定位銷11相配合,限制固定套15的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。所述固定套15的右端具有端部凸臺(tái)15a,在所述端部凸臺(tái)1 朝向環(huán)形凸臺(tái)Ia的端面上一體形成有多個(gè)環(huán)形小凸臺(tái)15b,在本實(shí)施例中,環(huán)形小凸臺(tái)1 的數(shù)量?jī)?yōu)選為三個(gè),各環(huán)形小凸臺(tái)1 的圓心均位于固定套15的軸心線上,并且環(huán)形小凸臺(tái)1 嵌入環(huán)形凸臺(tái)Ia端面上對(duì)應(yīng)的環(huán)形槽中,防止外部的雜質(zhì)及灰塵進(jìn)入滾針軸承內(nèi)。在所述第一夾具1的右部套裝有第一壓緊套21,該第一壓緊套21和固定套15分居環(huán)形凸臺(tái)Ia的兩側(cè),并且第一壓緊套21通過螺栓22與環(huán)形凸臺(tái)Ia相固定。從圖1、圖2中可知,在第一夾具1的中心孔內(nèi)穿設(shè)有第一拉桿10,該第一拉桿10的右端從左向右伸入第二夾具2的中心孔內(nèi),在所述第一拉桿10的左端螺紋連接有鎖緊螺母16,該鎖緊螺母16的外表面上設(shè)置有鎖緊鍵槽17,與該鎖緊鍵槽17相配合的鎖緊銷18沿徑向穿設(shè)在第一夾具1上。在所述第一夾具1內(nèi)一體形成有限位凸臺(tái)19,該限位凸臺(tái)19位于鎖緊螺母16的右側(cè);在所述第一拉桿10上套裝有彈簧20,該彈簧20的左端與限位凸臺(tái)19抵接,彈簧20的右端與第一拉桿10上的臺(tái)階面相抵接,所述彈簧20與限位凸臺(tái)19配合限制了鎖緊螺母16的水平移動(dòng),鎖緊鍵槽17與鎖緊銷18配合限制了鎖緊螺母16的旋轉(zhuǎn)移動(dòng),使得第一拉桿10在第一夾具1內(nèi)部具有固定的位置。由圖4進(jìn)一步可知,第二夾具2的右端伸入第二旋轉(zhuǎn)軸7內(nèi),兩者之間通過錐面配合,在所述第二夾具2的左端套裝有第二壓緊套23,該第二壓緊套23與所述第一壓緊套21相配合,并且該第二壓緊套23通過螺栓M固定在第二夾具2上。在所述第二夾具2的中心孔中穿設(shè)有第二拉桿12,所述第二拉桿12的右端從左向右伸入第二旋轉(zhuǎn)軸7內(nèi),并且該第二拉桿12通過最右端設(shè)置的球形凸臺(tái)與第二旋轉(zhuǎn)軸7內(nèi)的拉爪13相連接,所述拉爪13的右端連接有伸縮桿25,該伸縮桿25與拉爪油缸沈的活塞桿螺紋連接,在所述拉爪油缸26內(nèi)設(shè)有拉爪彈簧27,所述拉爪彈簧27套裝在拉爪油缸沈的活塞桿上,該拉爪彈簧27的右端與拉爪油缸26的活塞相抵接,該拉爪彈簧27的左端與拉爪油缸沈內(nèi)壁相抵接。本發(fā)明的工作原理如下因加工不同類型的齒胚需要更換夾具時(shí),將第二夾具2從第一拉桿10的右端退出,按動(dòng)拉爪油缸沈的開關(guān),使拉爪油缸16的活塞向左移動(dòng),從而松開拉爪13,就可以將第二夾具2從第二旋轉(zhuǎn)軸7內(nèi)退出,更換上新的第二夾具2后將新的第二夾具2插入到第二旋轉(zhuǎn)軸7內(nèi),停止拉爪油缸沈的工作,使拉爪彈簧27推動(dòng)拉爪油缸沈的活塞,從而使拉爪13拉緊第二連桿12。然后,拔出定位銷11,將第一夾具1從夾具快換托座9上取下,換上新的第一夾具1套在夾具快換托座9的定位孔中,插入定位銷11限位。最后,將齒胚觀套在第一夾具1的右端,用頂尖8頂緊第一夾具1左端,然后將第一拉桿10的右端從左向右伸入第二夾具2的中心孔內(nèi),使第一壓緊套21和第二壓緊套23緊緊壓住齒胚的兩端,第一夾具1和第二夾具2自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)齒胚的中心,就可以開始加工齒胚了。若新類型的齒胚與之前加工的齒胚的內(nèi)孔一致,在更換夾具時(shí),只需松開螺栓22和螺栓對(duì),換上新的第一壓緊套21和第二壓緊套23后緊固即可,不需要整體更換第一夾具1和第二夾具2。
權(quán)利要求
1.一種剃齒機(jī)用工件自動(dòng)夾具快換裝置,包括第一夾具(1)、第二夾具(2)、第一定位座(3)、第二定位座(4)和送料機(jī)構(gòu)(5),在所述第一定位座(3)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一旋轉(zhuǎn)軸 (6),第二定位座(4)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二旋轉(zhuǎn)軸(7),其特征在于在所述第一旋轉(zhuǎn)軸(6)的右端設(shè)置有頂尖(8 ),該頂尖(8 )與第一夾具(1)的左端頂緊,所述第一夾具(1)穿套在夾具快換托座(9)的定位孔中,由徑向穿設(shè)的定位銷(11)限位,所述夾具快換托座(9)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在送料機(jī)構(gòu)(5)上;在所述第一夾具(1)中穿設(shè)有第一拉桿(10),該第一拉桿(10)的右端能夠從左向右伸入第二夾具(2)的中心孔內(nèi),所述第二夾具(2)的右端伸入第二旋轉(zhuǎn)軸(7) 內(nèi),兩者之間通過錐面配合,在所述第二夾具(2)的中心孔中穿設(shè)有第二拉桿(12),該第二拉桿(12)的右端與第二旋轉(zhuǎn)軸(7)內(nèi)可張合的拉爪(13)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剃齒機(jī)用工件自動(dòng)夾具快換裝置,其特征在于所述第一夾具(1)為中空結(jié)構(gòu),在第一夾具(1)上一體形成有環(huán)形凸臺(tái)(la),該環(huán)形凸臺(tái)(Ia)的左側(cè)設(shè)有固定套(15),該固定套(15)通過滾針軸承與第一夾具(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述固定套 (15)的右端具有端部凸臺(tái)(1 ),該端部凸臺(tái)(1 )與環(huán)形凸臺(tái)(Ia)卡接配合,在所述固定套(15)左部的外壁上開有定位槽(14),該定位槽(14)與定位銷(11)相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種剃齒機(jī)用工件自動(dòng)夾具快換裝置,其特征在于在所述端部凸臺(tái)(15a)朝向環(huán)形凸臺(tái)(la)的端面上一體形成有多個(gè)環(huán)形小凸臺(tái)(1恥),各環(huán)形小凸臺(tái)(15b)的圓心均位于固定套(15)的軸心線上,并且環(huán)形小凸臺(tái)(15b)嵌入環(huán)形凸臺(tái) (Ia)端面上對(duì)應(yīng)的環(huán)形槽中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種剃齒機(jī)用工件自動(dòng)夾具快換裝置,其特征在于 在所述第一拉桿(10)的左端螺紋連接有鎖緊螺母(16),該鎖緊螺母(16)的外表面上設(shè)置有鎖緊鍵槽(17),與該鎖緊鍵槽(17)相配合的鎖緊銷(18)沿徑向穿設(shè)在第一夾具(1)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種剃齒機(jī)用工件自動(dòng)夾具快換裝置,其特征在于在所述第一夾具(1)內(nèi)一體形成有限位凸臺(tái)(19),該限位凸臺(tái)(19)位于鎖緊螺母(16)的右側(cè);在所述第一拉桿(10)上套裝有彈簧(20),該彈簧(20)的左端與限位凸臺(tái)(19)抵接,彈簧(20) 的右端與第一拉桿(10)上的臺(tái)階面相抵接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種剃齒機(jī)用工件自動(dòng)夾具快換裝置,其特征在于在所述第一夾具(1)的右部套裝有第一壓緊套(21),該第一壓緊套(21)和固定套(15)分居環(huán)形凸臺(tái)(Ia)的兩側(cè),并且第一壓緊套(21)通過螺栓(22)與環(huán)形凸臺(tái)(Ia)相固定;與所述第一壓緊套(21)相配合的第二壓緊套(23)套裝于第二夾具(2)的左端,該第二壓緊套(23) 通過螺栓(24)固定在第二夾具(2)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剃齒機(jī)用工件自動(dòng)夾具快換裝置,其特征在于所述拉爪(13)的右端連接有伸縮桿(25),該伸縮桿(25)與拉爪油缸(26)的活塞桿螺紋連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種剃齒機(jī)用工件自動(dòng)夾具快換裝置,其特征在于在所述拉爪油缸(26 )內(nèi)設(shè)有拉爪彈簧(27 ),所述拉爪彈簧(27 )套裝在拉爪油缸(26 )的活塞桿上, 該拉爪彈簧(27)的右端與拉爪油缸(26)的活塞相抵接,該拉爪彈簧(27)的左端與拉爪油缸(26)內(nèi)壁相抵接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種剃齒機(jī)用工件自動(dòng)夾具快換裝置,所述第一旋轉(zhuǎn)軸(6)的右端通過頂尖(8)頂緊第一夾具(1),該第一夾具(1)穿套在夾具快換托座(9)的定位孔中,所述夾具快換托座(9)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在送料機(jī)構(gòu)(5)上;在所述第一夾具(1)中穿設(shè)有第一拉桿(10),該第一拉桿(10)的右端伸入第二夾具(2)的中心孔內(nèi),所述第二夾具(2)的右端與第二旋轉(zhuǎn)軸(7)通過錐面配合,在所述第二夾具(2)的中心孔中穿設(shè)有第二拉桿(12),該第二拉桿(12)的右端與第二旋轉(zhuǎn)軸(7)內(nèi)可張合的拉爪(13)相連接。本發(fā)明減少了更換夾具時(shí)對(duì)心的時(shí)間,同時(shí)減少了夾具更換的次數(shù),提高了機(jī)床的加工效率和自動(dòng)化程度,具有設(shè)計(jì)巧妙、可靠性高等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23F23/06GK102554368SQ20121002038
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2012年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者喬麗萍, 唐良慧, 張大鵬, 王良勇, 謝小卿 申請(qǐng)人:重慶機(jī)床(集團(tuán))有限責(zé)任公司
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