專利名稱：一種h型鋼機械手掃描焊接切割控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型 涉及機械手切割焊接控制領(lǐng)域，具體地講，涉及一種H型鋼機械手掃描焊接切割系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有技術(shù)利用機械手進行焊接時，都是利用控制系統(tǒng)直接控制機械手進行焊接，從沒有對需要焊接的對象進行掃描定位，這種操作方式有時候會造成焊接位置不準(zhǔn)確、漏焊、焊接不徹底等現(xiàn)象，造成焊接效率低下，焊接效果不好。此為現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種H型鋼機械手掃描焊接切割系統(tǒng)，焊接前首先對要切割件進行掃描定位，然后進行焊接，焊接精度高、效率高。本實用新型采用如下技術(shù)手段實現(xiàn)發(fā)明目的一種H型鋼機械手掃描焊接切割控制系統(tǒng)，包括控制器，其特征是所述控制器連接機械手一、機械手二、組合焊接站一和組合焊接站二，所述組合焊接站一內(nèi)存放有與所述機械手一配合使用的激光掃描頭一和焊接頭一，所述組合焊接站二內(nèi)存放有與所述機械手二配合使用的激光掃描頭二、焊接頭二和切割頭。作為對本技術(shù)方案的進一步限定，所述控制器上設(shè)置有任務(wù)設(shè)定單元、激光掃描定位單元、工具調(diào)換單元、切割控制單元、焊接控制單元和腹板、翼板組合單元。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果是本實用新型焊接前首先利用激光掃描頭對切割位置進行掃描定位，控制器會記錄掃描軌跡，然后機械手將激光掃描頭換為焊接頭,控制器控制焊接頭按照記錄的軌跡進行焊接,焊接精度高、效率高,焊縫均勻、美觀，不存在漏焊、燒穿、夾渣等焊接缺陷。當(dāng)需要對焊接件進行切割時，控制器控制機械手將焊接頭換為切割頭，切割頭按照控制器任務(wù)設(shè)定單元設(shè)定的位置和形狀進行切割，自動化程度高。

圖I為本實用新型優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本實用新型作更進一步的詳細描述。參見圖1，本實用新型包括控制器、機械手一、機械手二、組合焊接站一、組合焊接站二、激光掃描頭一、激光掃描頭二、切割頭、焊接頭一、焊接頭二，述控制器連接機械手一、機械手二、組合焊接站一和組合焊接站二，所述組合焊接站一內(nèi)存放有與所述機械手一配合使用的激光掃描頭一和焊接頭一，所述組合焊接站二內(nèi)存放有與所述機械手二配合使用的激光掃描頭二、焊接頭二和切割頭。所述控制器上設(shè)置有任務(wù)設(shè)定單元、激光掃描定位單元、工具調(diào)換單元、切割控制單元、焊接控制單元和腹板、翼板組合單元。所述任務(wù)設(shè)定單元用于選擇要進行切割的類型、設(shè)定切割參數(shù)等操作，所述激光掃描定位單元用于控制激光掃描頭進行掃描，并記錄掃描軌跡，工具調(diào)換單元用于控制機械手進行激光掃描頭、焊接頭和切割頭的調(diào)換，切割控制單元用于控制機械手進行切割，焊接控制單元用于控制機械手進行切割。當(dāng)然，上述說明并非對本實用新型的限制，本實用新型也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬 于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種H型鋼機械手掃描焊接切割控制系統(tǒng)，包括控制器，其特征是所述控制器連接機械手一、機械手二、組合焊接站一和組合焊接站二，所述組合焊接站一內(nèi)存放有與所述機械手一配合使用的激光掃描頭一和焊接頭一，所述組合焊接站二內(nèi)存放有與所述機械手二配合使用的激光掃描頭二、焊接頭二和切割頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述機械手掃描焊接切割系統(tǒng)，其特征是所述控制器上設(shè)置有任務(wù)設(shè)定單元、激光掃描定位單元、工具調(diào)換單元、切割控制單元、焊接控制單元和腹板、翼板組合單元。
專利摘要本實用新型公開了一種H型鋼機械手掃描焊接切割控制系統(tǒng)，包括控制器，其特征是所述控制器連接機械手和組合焊接站，所述組合焊接站內(nèi)存放有可分別與所述機械手配合使用的激光掃描頭、焊接頭和切割頭。本實用新型焊接前首先利用激光掃描頭對焊接位置進行掃描定位，控制器會記錄掃描軌跡，然后機械手將激光掃描頭換為焊接頭，控制器控制焊接頭按照記錄的軌跡進行焊接，焊接精度高、效率高，美觀，焊縫均勻、美觀，不存在漏焊、燒穿、夾渣等焊接缺陷。
文檔編號B23K37/00GK202367362SQ201120535999
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月23日
發(fā)明者劉曉玉, 劉澍滋, 姚登輝, 孫憲華, 張本利, 曹連鵬, 李志軍, 楊慶華, 牟國棟, 王德軍, 王永峰, 鄭洪軍, 韓濤, 駱浩如 申請人:山東金瑞諾華興機械有限公司