專利名稱：一種防止面蓋重疊套打裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種防止面蓋重疊套打裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及蓋子加工技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種防止面蓋重疊套打裝置。
技術(shù)背景[0002]目前，處理蓋子面蓋的步驟，面蓋第一步進(jìn)行吸蓋進(jìn)料工序，然后依次進(jìn)行一次成型工序、二次成型工序、沖孔工序、切邊工序、圓邊工序和翻嘴工序，當(dāng)翻嘴工序完成后，面蓋就加工完成，然后輸出。但是現(xiàn)有技術(shù)中會存在以下問題[0003](1)、面蓋底座上的蓋子沒有及時的進(jìn)入下一步工序，下一步工序的機(jī)器在空轉(zhuǎn)， 嚴(yán)重浪費電力資源，也影響生產(chǎn)效率。[0004]O)、面蓋底座上沒有檢測工具，會導(dǎo)致模具重疊的套打，會浪費原材料，還會引起模具的損壞。[0005](3)、模具進(jìn)行重疊套打的時候，會產(chǎn)生不合格的產(chǎn)品，影響生產(chǎn)效率。 實用新型內(nèi)容[0006]本實用新型的目的在于克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、節(jié)省能源、保護(hù)模具和生產(chǎn)效率高的防止面蓋重疊套打裝置。[0007]為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案一種防止面蓋重疊套打裝置， 包括沖床、電源、進(jìn)料導(dǎo)軌、出料導(dǎo)軌、吸蓋吸盤、一次成型模具、二次成型模具、沖孔模具、 切邊模具、圓邊模具、翻嘴模具、進(jìn)料面蓋底座、面蓋底座、機(jī)械手、探測器和控制器；其中， 沖床為中空結(jié)構(gòu)，吸蓋吸盤、一次成型模具、二次成型模具、沖孔模具、切邊模具、圓邊模具和翻嘴模具依次設(shè)置在沖床上部的內(nèi)側(cè)，一次成型模具、二次成型模具、沖孔模具、切邊模具、圓邊模具和翻嘴模具正下方對應(yīng)固定設(shè)置面蓋底座，機(jī)械手設(shè)置在面蓋底座上表面，機(jī)械手上表面的一側(cè)固定設(shè)置探測面蓋有無的探測器，吸蓋吸盤正下方對應(yīng)設(shè)置進(jìn)料面蓋底座，進(jìn)料導(dǎo)軌對應(yīng)設(shè)置在進(jìn)料面蓋底座一側(cè)，出料導(dǎo)軌設(shè)置在機(jī)械手下方的一側(cè)，探測器和電源與控制器相連接。[0008]為了能更好的控制探測器，所述控制器是PLC控制器，PLC控制器安裝在沖床進(jìn)料導(dǎo)軌的一側(cè)。[0009]為了能更好的控制探測器，所述控制器是微處理器，微處理器安裝在沖床進(jìn)料導(dǎo)軌的一側(cè)。[0010]為了能更好的檢測面蓋的情況，所述探測器是光線感應(yīng)器，光線感應(yīng)器的光線水平對準(zhǔn)機(jī)械手中心。[0011]為了能更好的夾緊面蓋及實現(xiàn)自動化，所述機(jī)械手包括兩塊底板，每一塊底板上固定安裝七個夾板，夾合時兩個夾板中心呈圓形結(jié)構(gòu)。[0012]為了能使面蓋順利的輸入和輸出，所述進(jìn)料導(dǎo)軌和出料導(dǎo)軌橫截面呈“U”形結(jié)構(gòu)。[0013]為了節(jié)省能源及更好的輸入和輸出，所述進(jìn)料導(dǎo)軌和出料導(dǎo)軌與水平面呈15 30°角設(shè)置。[0014]為了易于成型及節(jié)約成本，所述進(jìn)料導(dǎo)軌和出料導(dǎo)軌的材料是塑料板、鋼板或鐵板。[0015]為了能更好的加工面蓋，所述進(jìn)料面蓋底座和面蓋底座呈圓柱形。[0016]為了能節(jié)省能源和更好的加工面蓋，所述一次成型模具、二次成型模具、沖孔模具、切邊模具、圓邊模具和翻嘴模具的下表面距機(jī)械手上表面5 10cm。[0017]本實用新型實現(xiàn)的原理面蓋先進(jìn)入進(jìn)料導(dǎo)軌，進(jìn)料導(dǎo)軌因為傾斜的作用，面蓋向下滑動，面蓋滑動到進(jìn)料面蓋底座上，然后吸蓋吸盤把面蓋吸住，向上運動，當(dāng)達(dá)到與機(jī)械手一樣的高度時，機(jī)械手向吸蓋吸盤方向后退一個工位，機(jī)械手夾住面蓋，然后往回前進(jìn)一個工位。一次成型模具下方的機(jī)械手上的探測器探測到面蓋時，一次成型模具、二次成型模具、沖孔模具、切邊模具、圓邊模具和翻嘴模具都向下運動，此時，只有一次成型模具進(jìn)行套打，其他的模具進(jìn)行空打，套打完成后，模具復(fù)位，吸蓋吸盤繼續(xù)吸起下一個面蓋，機(jī)械手張開，向吸蓋吸盤后退一個工位，然后夾住面蓋，再次前進(jìn)一個工位，同時一次成型模具下方的面蓋被機(jī)械手夾住送到二次成型模具下方，吸蓋吸盤上的面蓋送到一次成型模具下方， 探測器探測到有面蓋時，向下運動套打面蓋，這時，一個面蓋進(jìn)行一次成型，一個面蓋進(jìn)行二次成型。以此類推，到最后機(jī)械手把加工好的面蓋夾到出料導(dǎo)軌一側(cè)上方，然后通過吹風(fēng)，吹到出料導(dǎo)軌上。一次成型模具、二次成型模具、沖孔模具、切邊模具、圓邊模具和翻嘴模具的下方的機(jī)械手上都有面蓋的時候，控制器執(zhí)行保護(hù)程序，當(dāng)一次成型模具、二次成型模具、沖孔模具、切邊模具、圓邊模具和翻嘴模具的下方的機(jī)械手上任一位置的探測器探測不到面蓋的時候，探測器給控制器一個信號，控制器控制機(jī)器進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，機(jī)器不運轉(zhuǎn)， 待人工查出原因后復(fù)位，再進(jìn)行工作。[0018]本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)點及效果[0019]1、本實用新型采用探測器和控制器，可以有效的防止面蓋的重疊套打，產(chǎn)品合格率和生產(chǎn)效率得到提高，避免原材料的浪費和保護(hù)模具不受惡意的損壞。[0020]2、本實用新型的進(jìn)料導(dǎo)軌和出料導(dǎo)軌與水平面呈15 30°角設(shè)置，可以更有效和更省力的進(jìn)料和出料。[0021]3、本實用新型進(jìn)料導(dǎo)軌和出料導(dǎo)軌采用塑料、鋼板或鐵板，具有易于成型和節(jié)約成本的特點。[0022]4、本實用新型通過控制器來控制模具的運行，生產(chǎn)效率提高和節(jié)省能源。

[0023]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖2為本實用新型面蓋底座、機(jī)械手和探測器位置關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖。[0025]圖中標(biāo)號與名稱如下[0026]
權(quán)利要求1.一種防止面蓋重疊套打裝置，其特征在于包括沖床、電源、進(jìn)料導(dǎo)軌、出料導(dǎo)軌、吸蓋吸盤、一次成型模具、二次成型模具、沖孔模具、切邊模具、圓邊模具、翻嘴模具、進(jìn)料面蓋底座、面蓋底座、機(jī)械手、探測器和控制器；其中，沖床為中空結(jié)構(gòu)，吸蓋吸盤、一次成型模具、二次成型模具、沖孔模具、切邊模具、圓邊模具和翻嘴模具依次設(shè)置在沖床上部的內(nèi)側(cè)， 一次成型模具、二次成型模具、沖孔模具、切邊模具、圓邊模具和翻嘴模具正下方對應(yīng)固定設(shè)置面蓋底座，機(jī)械手設(shè)置在面蓋底座上表面，機(jī)械手上表面的一側(cè)固定設(shè)置探測面蓋有無的探測器，吸蓋吸盤正下方對應(yīng)設(shè)置進(jìn)料面蓋底座，進(jìn)料導(dǎo)軌對應(yīng)設(shè)置在進(jìn)料面蓋底座一側(cè)，出料導(dǎo)軌設(shè)置在機(jī)械手下方的一側(cè)，探測器和電源與控制器相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止面蓋重疊套打裝置，其特征在于所述控制器是PLC控制器，PLC控制器安裝在沖床進(jìn)料導(dǎo)軌的一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止面蓋重疊套打裝置，其特征在于所述控制器是微處理器，微處理器安裝在沖床進(jìn)料導(dǎo)軌的一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止面蓋重疊套打裝置，其特征在于所述探測器是光線感應(yīng)器，光線感應(yīng)器的光線水平對準(zhǔn)機(jī)械手中心。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止面蓋重疊套打裝置，其特征在于所述機(jī)械手包括兩塊底板，每一塊底板上固定安裝七個夾板，夾合時兩個夾板中心呈圓形結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止面蓋重疊套打裝置，其特征在于所述進(jìn)料導(dǎo)軌和出料導(dǎo)軌橫截面呈“U”形結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防止面蓋重疊套打裝置，其特征在于所述進(jìn)料導(dǎo)軌和出料導(dǎo)軌與水平面呈15 30°角設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防止面蓋重疊套打裝置，其特征在于所述進(jìn)料導(dǎo)軌和出料導(dǎo)軌的材料是塑料板、鋼板或鐵板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止面蓋重疊套打裝置，其特征在于所述進(jìn)料面蓋底座和面蓋底座呈圓柱形。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止面蓋重疊套打裝置，其特征在于所述一次成型模具、 二次成型模具、沖孔模具、切邊模具、圓邊模具和翻嘴模具的下表面距機(jī)械手上表面5 IOcm0
專利摘要本實用新型公開了一種防止面蓋重疊套打裝置，包括沖床、電源、進(jìn)料導(dǎo)軌、出料導(dǎo)軌、吸蓋吸盤、一次成型模具、二次成型模具、沖孔模具、切邊模具、圓邊模具、翻嘴模具、進(jìn)料面蓋底座、面蓋底座、機(jī)械手、探測器和控制器。本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中能源浪費嚴(yán)重、生產(chǎn)效率低、合格率低、生產(chǎn)成本高、模具惡意損壞和不能防止面蓋重疊套打等問題，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、節(jié)省能源、保護(hù)模具、防止面蓋重疊套打和生產(chǎn)效率高等特點。
文檔編號B21D51/48GK202239357SQ20112034066
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月13日
發(fā)明者利敏球, 毛文禮, 蔣偉文 申請人:廣州賽邦印鐵制罐有限公司