專利名稱：焊接罐體的定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及焊接罐體的定位裝置，特別是涉及一種焊接裝置焊接的焊縫成一直線或三維空間曲線環(huán)縫且罐體的端面為曲面、罐體的側(cè)面為圓柱面時(shí)的焊接罐體的定位裝置。
背景技術(shù)：
對(duì)罐體焊接，尤其是對(duì)需承受一定壓力的罐體焊接的工藝要求更嚴(yán)，要求單個(gè)罐體的尺寸精度、行位公差及焊接質(zhì)量必須達(dá)到一定質(zhì)量要求，因此焊接此類罐體就需要有一定的工藝裝備來保證焊接質(zhì)量。當(dāng)焊接的焊縫成一直線時(shí)，焊縫是否能保持在同一直線上，關(guān)鍵性因素是在焊接時(shí)罐體定位裝置是否能將罐體固定沒有一點(diǎn)任何方向的位移；當(dāng)焊接的焊縫為三維空間曲線環(huán)縫時(shí)，焊縫是否為需要的標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)縫，關(guān)鍵性因素是在焊接時(shí)罐體定位裝置是否能將罐體頂住只有繞罐體軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)沒有其他任何方向的偏移運(yùn)動(dòng)。現(xiàn)有的常用的用來焊接焊縫成一直線或三維空間曲線環(huán)縫的焊接罐體的定位裝置，一種焊接罐體的定位裝置，包括支撐罐體的兩對(duì)滾輪機(jī)構(gòu)、定位輪，至少遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)輪一側(cè)的滾輪機(jī)構(gòu)的滾輪的高度可調(diào)節(jié)。焊接時(shí)，將遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)輪一側(cè)的滾輪機(jī)構(gòu)調(diào)高使其高于靠近調(diào)節(jié)輪一側(cè)的滾輪機(jī)構(gòu)，將罐體放置在兩對(duì)滾輪機(jī)構(gòu)的兩個(gè)滾輪之間，罐體與兩個(gè)滾輪機(jī)構(gòu)的滾輪之間形成前后兩側(cè)的兩條線接觸，與定位輪之間形成點(diǎn)接觸，這種焊接罐體的定位裝置，由于并沒有外力將罐體固定，只是對(duì)罐體進(jìn)行了前后右下方向的限位，沒有任何兩個(gè)相對(duì)方向的夾緊，且又是線接觸和點(diǎn)接觸，因此在焊接時(shí)，罐體受到焊接時(shí)產(chǎn)生的外力，使得罐體在焊接的過程中會(huì)相對(duì)滾輪、定位輪自動(dòng)偏移，導(dǎo)致直線焊縫不直和三維空間曲線環(huán)縫不標(biāo)準(zhǔn)，一方面影響了罐體整體美觀性，更重要的是單個(gè)罐體的尺寸精度、行位公差及焊接質(zhì)量等很難滿足需承受一定壓力的罐體的質(zhì)量要求。申請(qǐng)?zhí)枮?1278092. 8的實(shí)用新型專利中，公開了一種高精度罐體焊接變位機(jī)。該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)是在導(dǎo)軌的一端固定一個(gè)其內(nèi)部裝有回轉(zhuǎn)傳動(dòng)總成的首箱，首箱的輸出軸上裝有卡具；導(dǎo)軌的另一端上有一個(gè)其內(nèi)部裝有回轉(zhuǎn)傳動(dòng)總成可移動(dòng)的尾箱，尾箱的輸出軸上裝有卡具；首箱和尾箱上兩個(gè)輸出軸相對(duì)且在同一軸心線上，該軸心線與導(dǎo)軌的導(dǎo)軌工作面平行；在首箱和尾箱之間有滾輪機(jī)構(gòu)。該實(shí)用新型通過卡具來固定罐體，雖然固定可靠，但存在以下缺點(diǎn)一是卡具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使焊接罐體的定位裝置的成本高；二是當(dāng)罐體很大時(shí)，由于罐體是安裝在卡具內(nèi)，一方面卡具需要承受很重的重量，另一方面卡具張開的角度要很大，這樣進(jìn)一步提高設(shè)備成本；三是由于卡具需夾住罐體的一部分，這樣會(huì)導(dǎo)致被卡具夾持的部分不能焊接，因此使用范圍受限。申請(qǐng)?zhí)枮?00710027277. 3的發(fā)明專利中，公開了一種非正圓罐體三維自動(dòng)焊接設(shè)備，該設(shè)備包括變位機(jī)和自動(dòng)送絲的電焊機(jī)，還包括仿形伸縮臂和PLC控制器，其中仿形伸縮臂末端壓在罐體的表面上，并可伸縮，變位機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與該P(yáng)LC控制器相連，受其控制。變位機(jī)下方設(shè)有升降機(jī)構(gòu)。該專利中，工作時(shí)，將罐體夾持在變位機(jī)上，并使其質(zhì)心線與變位機(jī)的轉(zhuǎn)軸一致，仿形伸縮臂末端依靠重力或彈力壓在罐體表面上。罐體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，仿形伸縮臂及依據(jù)罐體徑向長度的變化，自動(dòng)伸縮，利用機(jī)械仿形實(shí)現(xiàn)對(duì)焊槍的初調(diào)。該發(fā)明專利中，焊接設(shè)備工作時(shí)，將罐體夾持在變位機(jī)上，并使罐體的質(zhì)心線與變位機(jī)的轉(zhuǎn)軸一致。該自動(dòng)焊接設(shè)備，變位機(jī)的夾持力要大于罐體的重力才能將罐體夾持住，為了使罐體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)平穩(wěn)，還需使罐體的質(zhì)心線與變位機(jī)的轉(zhuǎn)軸一致。這樣一方面變位機(jī)的夾持力要足夠大，就會(huì)增加變位機(jī)的制造成本，更重要的是罐體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)罐體懸空，罐體很容易在罐體的重力和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的作用下相對(duì)夾持機(jī)構(gòu)滑動(dòng)，罐體產(chǎn)生偏移，影響焊縫質(zhì)量，還有就是當(dāng)罐體的端面為曲面時(shí)，由于變位機(jī)與罐體的端面是點(diǎn)接觸，變位機(jī)夾持住懸空的罐體時(shí)罐體極易自動(dòng)偏移，影響焊縫的焊接質(zhì)量。申請(qǐng)?zhí)枮?01010277749. 2的發(fā)明專利中，公開了一種異形罐體斜縫自動(dòng)焊接機(jī)， 該專利中，罐體由第一變位機(jī)和第二變位機(jī)定位。第一變位機(jī)和第二變位機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置分別通過導(dǎo)線與控制箱連接。移動(dòng)第一變位機(jī)和第二變位機(jī)，可調(diào)整罐體與焊槍之間的位置關(guān)系。該發(fā)明專利中，雖然變位機(jī)從左右兩個(gè)相對(duì)方向夾持罐體，但當(dāng)罐體的端面為曲面時(shí)，由于變位機(jī)在罐體的左右兩個(gè)方向與罐體是點(diǎn)接觸，且夾持力需要克服罐體的重力，因此變位機(jī)無法實(shí)現(xiàn)真正夾緊罐體，在焊接時(shí)，罐體受到焊接時(shí)產(chǎn)生的外力、自身的重力和轉(zhuǎn)動(dòng)的作用，罐體在焊接的過程中發(fā)生自動(dòng)偏移，影響焊縫的焊接質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種當(dāng)罐體的端面為曲面、罐體的側(cè)面為圓柱面、焊接時(shí)罐體不會(huì)產(chǎn)生偏移的焊接罐體的定位裝置。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的焊接罐體的定位裝置，包括與地面固定的底座，安裝在底座上支撐罐體的滾輪機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)的滾輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)罐體轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、從左右兩個(gè)方向夾持罐體的罐體左端面夾持機(jī)構(gòu)和罐體右端面夾持機(jī)構(gòu)；罐體左端面夾持機(jī)構(gòu)包括與底座固定或可相對(duì)底座左右移動(dòng)的左支撐架、安裝在左支撐架上可相對(duì)左支撐架左右移動(dòng)的頂桿。作為方案一的第一種改進(jìn)，在頂桿的端部設(shè)有夾持罐體的柔性吸盤。作為方案二的改進(jìn)，還包括安裝在頂桿端部的兩個(gè)第一球軸承，柔性吸盤可相對(duì)頂桿轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在兩個(gè)第一球軸承之間，柔性吸盤與兩個(gè)第一球軸承固定。作為方案一的第二種改進(jìn)，罐體右端面夾持機(jī)構(gòu)包括與地線連接、夾持罐體的地線接地極。作為方案四的第一種改進(jìn)，罐體右端面夾持機(jī)構(gòu)包括與底座固定的右支撐架，設(shè)置在右支撐架上的帶有豎直方向的直線段、與水平面平行的第一螺紋通孔，安裝在第一螺紋通孔上的第一螺桿，地線接地極為碳刷，碳刷固定在第一螺桿朝向罐體左端面夾持機(jī)構(gòu)的端面上。作為方案四的第二種改進(jìn)，罐體右端面夾持機(jī)構(gòu)包括右支撐架，設(shè)置在右支撐架上的帶有豎直方向的直線段、與水平面平行的第二螺紋通孔，安裝在第二螺紋通孔上的第二螺桿，安裝在第二螺桿上的兩個(gè)第一軸承、第二調(diào)節(jié)手輪或第二螺桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，下端安裝在第二螺桿上與水平面垂直的第三螺桿，第三螺桿的上端穿過右支撐架并與右支撐架螺紋配合，安裝在第三螺桿上并位于右支撐架上方的第三調(diào)節(jié)手輪或第三螺桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝在第二螺桿朝向罐體左端面夾持機(jī)構(gòu)一端的端部上的兩個(gè)第二球軸承，地線接地極可相對(duì)第二螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在兩個(gè)第二球軸承之間；兩個(gè)第一軸承相背的兩個(gè)端面與右支撐架接觸。作為方案一至方案六的第一種共同改進(jìn)，罐體左端面夾持機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在左支撐架上的帶有豎直方向的直線段、與水平面平行的第三螺紋通孔，頂桿為安裝在第三螺紋通孔上的第四螺桿，安裝在第四螺桿上的兩個(gè)第二軸承、第四調(diào)節(jié)手輪或第四螺桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，下端安裝在第四螺桿上與水平面垂直的第五螺桿，第五螺桿的上端穿過左支撐架并與左支撐架螺紋配合，安裝在第五螺桿上并位于左支撐架上方的第五調(diào)節(jié)手輪或第五螺桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)；兩個(gè)第二軸承相背的兩個(gè)端面與左支撐架接觸。作為方案一至方案六的第二種共同改進(jìn)，滾輪機(jī)構(gòu)包括與底座固定的第一滾輪座，安裝在第一滾輪座上的第一滾輪，與底座固定的第二滾輪座，安裝在第二滾輪座上的第二滾輪，與底座固定的第三滾輪座，安裝在第三滾輪座上的第三滾輪，與底座固定的第四滾輪座，安裝在第四滾輪座上的第四滾輪；第一滾輪、第二滾輪、第三滾輪、第四滾輪的軸線與罐體的軸線平行且成矩形分布，第一滾輪、第二滾輪垂直罐體的軸線方向分布，第一滾輪、 第三滾輪平行罐體的軸線方向分布；在第三滾輪座、第四滾輪座上分別設(shè)有滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。作為改進(jìn)，還包括安裝第一滾輪座、第二滾輪座的第一支撐架；安裝第三滾輪座、 第四滾輪座的第二支撐架；第一支撐架和第二支撐架安裝在底座上；第一支撐架和/或第二支撐架與底座的位置可調(diào)節(jié)。作為進(jìn)一步改進(jìn)，還包括調(diào)節(jié)第一滾輪座、第二滾輪座距離的第七螺桿、安裝第七螺桿上的第七調(diào)節(jié)手輪，第七螺桿與第一滾輪座、第二滾輪座螺紋配合；還包括調(diào)節(jié)第三滾輪座、第四滾輪座距離的第八螺桿、安裝第八螺桿上的第八調(diào)節(jié)手輪，第八螺桿與第三滾輪座、第四滾輪座螺紋配合。本實(shí)用新型的有益效果是1)當(dāng)焊接直焊縫時(shí)，滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)不工作，滾輪機(jī)構(gòu)只起支撐和從前后下三個(gè)方向定位罐體的作用。當(dāng)焊接三維空間曲線環(huán)焊縫時(shí)，滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，滾輪機(jī)構(gòu)起支撐和從前后下三個(gè)方向定位罐體、驅(qū)動(dòng)罐體轉(zhuǎn)動(dòng)的作用。將罐體放置在滾輪機(jī)構(gòu)上，再用左端面夾持機(jī)構(gòu)和罐體右端面夾持機(jī)構(gòu)從左右兩個(gè)方向再夾持罐體，罐體的重力有滾輪機(jī)構(gòu)來承受，安裝方便，所需夾持力小，夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單和制造成本低，夾持的罐體的直徑范圍大。2)用固定在頂桿的端面上的柔性吸盤來夾持罐體，由于罐體有一定的伸縮性，一方面當(dāng)罐體的端面為曲面時(shí)柔性吸盤與罐體端面也是面接觸，因此在焊接時(shí)，罐體受到焊接時(shí)產(chǎn)生的外力和罐體的轉(zhuǎn)動(dòng)作用等，不易發(fā)生自動(dòng)偏移，即使罐體的形狀不是特別標(biāo)準(zhǔn)存在誤差焊接時(shí)罐體有輕微震動(dòng)，吸盤也能貼緊罐體，很好地夾緊罐體，避免刮花罐體表面影響美觀，罐體也不易發(fā)生自動(dòng)偏移，克服了直焊縫不直、環(huán)焊縫不標(biāo)準(zhǔn)的缺點(diǎn)，焊接精度高，焊縫美觀，且不易破壞端面夾持位置的罐體的外觀，罐體美觀，提高焊縫質(zhì)量及罐體合格率，使罐體的尺寸精度、行位公差及焊接質(zhì)量等能滿足高質(zhì)量要求。左支撐架與底座固定，結(jié)構(gòu)簡單，夾持效果更好。左支撐架可相對(duì)底座左右移動(dòng)，夾持的罐體長度方向的變化可更大。3)柔性吸盤與兩個(gè)第一球軸承固定，在罐體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔性吸盤與罐體同步轉(zhuǎn)動(dòng)，一方面避免罐體與吸盤相對(duì)運(yùn)動(dòng)的摩擦力刮花夾持位置的罐體，更重要的是，在罐體轉(zhuǎn)動(dòng)是吸盤和罐體相當(dāng)于一個(gè)整體，這樣就相當(dāng)于在罐體上安裝了一個(gè)轉(zhuǎn)軸，進(jìn)一步確保罐體在焊接時(shí)不易自動(dòng)發(fā)生偏移，進(jìn)一步提高焊接精度、焊縫美觀性和罐體合格率。4)地線接地極一方面固定罐體另一端，另一方面很好地解決了地線接觸不良、斷裂和拉倒自動(dòng)焊機(jī)的問題。5)用第一螺桿調(diào)節(jié)右端面夾持機(jī)構(gòu)的夾持高度和左右方向的夾持位置，結(jié)構(gòu)簡單。6)用第二螺桿、第三螺桿調(diào)節(jié)右端面夾持機(jī)構(gòu)的夾持高度和左右方向的夾持位置，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便。7)用第四螺桿、第五螺桿調(diào)節(jié)左端面夾持機(jī)構(gòu)的夾持高度和左右方向的夾持位置，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便。8)四個(gè)滾輪機(jī)構(gòu)，電機(jī)只驅(qū)動(dòng)第三滾輪和第四滾輪，結(jié)構(gòu)簡單。滾輪安裝在滾輪座上，滾輪座安裝在底座上，安裝方便，便于調(diào)節(jié)滾輪座之間的位置關(guān)系，從而可以使定位裝置滿足不同的罐體尺寸的定位需要。9)第一支撐架和第二支撐架安裝在底座，只需調(diào)節(jié)第一支撐架和第二支撐架左右方向的距離，就可滿足定位不同長度的罐體的需要。10)采用第七螺桿調(diào)節(jié)第一滾輪座、第二滾輪座距離，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便。采用第八螺桿調(diào)節(jié)第三滾輪座、第四滾輪座距離，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的主視示意圖。圖2是圖1的右視示意圖。圖3是圖1的左視示意圖。圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例2的主視示意圖。圖5是圖4的I部放大示意圖。圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例3的主視示意圖。圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例4的主視示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖3所示，一種焊接罐體的定位裝置，包括與地面固定的底座1，安裝在底座1上支撐罐體2的滾輪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)的滾輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)罐體2轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、從左右兩個(gè)方向夾持罐體2的罐體左端面夾持機(jī)構(gòu)和罐體右端面夾持機(jī)構(gòu)、固定在底座1上的第一支撐架3，第二支撐架4。滾輪機(jī)構(gòu)包括安裝在第一支撐架3上的第一滾輪座5，安裝在第一滾輪座5上的第一滾輪6，安裝在第一支撐架3上的第二滾輪座7，安裝在第二滾輪座7上的第二滾輪8， 安裝在第二支撐架4上的第三滾輪座9，安裝在第三滾輪座9上的第三滾輪10，安裝在第二支撐架4上的第四滾輪座11，安裝在第四滾輪座11上的第四滾輪12 ；還包括調(diào)節(jié)第一滾輪座5、第二滾輪座7距離的第七螺桿13、安裝第七螺桿13上的第七調(diào)節(jié)手輪14，第七螺桿 13與第一滾輪座5、第二滾輪座7螺紋配合；還包括調(diào)節(jié)第三滾輪座9、第四滾輪座11距離的第八螺桿15、安裝第八螺桿15上的第八調(diào)節(jié)手輪16，第八螺桿15與第三滾輪座9、第四滾輪座11螺紋配合。第一滾輪6、第二滾輪8、第三滾輪10、第四滾輪12的軸線與罐體2的軸線平行且成矩形分布，第一滾輪6、第二滾輪8垂直罐體2的軸線方向分布，第一滾輪6、 第三滾輪10平行罐體2的軸線方向分布；在第三滾輪座9設(shè)有驅(qū)動(dòng)第三滾輪10轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)17、在第四滾輪座11上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第四滾輪12轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(未示出)。 通過頂緊螺絲(未示出)可調(diào)節(jié)第一支撐架3和第二支撐架4固定在底座1上的位置。罐體左端面夾持機(jī)構(gòu)包括與底座1固定的左支撐架19、設(shè)置在左支撐架19上的帶有豎直方向的直線段20、與水平面平行的第三螺紋通孔21，安裝在第三螺紋通孔21上的第四螺桿22，安裝在第四螺桿22上的第二軸承23、第二軸承25、第四調(diào)節(jié)手輪24，下端安裝在第四螺桿22上與水平面垂直的第五螺桿沈，第五螺桿沈的上端穿過左支撐架19并與左支撐架19螺紋配合，安裝在第五螺桿沈上并位于左支撐架19上方的第五調(diào)節(jié)手輪27。 第二軸承23、第二軸承25相背的兩個(gè)端面與左支撐架19接觸。罐體右端面夾持機(jī)構(gòu)包括與底座1固定的右支撐架33，設(shè)置在右支撐架33上的帶有豎直方向的直線段、與水平面平行的第一螺紋通孔34，安裝在第一螺紋通孔34上的第一螺桿35，固定在第一螺桿35朝向罐體左端面夾持機(jī)構(gòu)一側(cè)的端面上、與地線連接的碳刷 36。第一螺桿35與第四螺桿22的軸線共線。實(shí)施例2如圖4所示，與實(shí)施例1不同的時(shí)，在左支撐架50的下方安裝有行車軸承51、行車軸承52，左支撐架通過行車軸承51、行車軸承52可在底座53上左右移動(dòng)，移動(dòng)到需要位置，也就是找準(zhǔn)固定罐體M的位置后，通過行車定位固定螺紋夾陽將左支撐架50固定在底座53 —上，從而可定位的罐體長度變化范圍更大。如圖5所示，還包括安裝在活塞桿56端部的第一球軸承57、第一球軸承58，柔性吸盤59可相對(duì)活塞桿56轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝第一球軸承57、第一球軸承58之間，柔性吸盤59與第一球軸承57、第一球軸承58固定。實(shí)施例3如圖6所示，與實(shí)施例2不同的是，在第四螺桿70上安裝有第四螺桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)71， 在第五螺桿72上安裝有第五螺桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)73。罐體右端面夾持機(jī)構(gòu)包括右支撐架74，設(shè)置在右支撐架74上的帶有豎直方向的直線段、與水平面平行的第二螺紋通孔(未示出)，安裝在第二螺紋通孔上的第二螺桿76， 安裝在第二螺桿76上的兩個(gè)第一軸承(未示出)、第二螺桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)77，下端安裝在第二螺桿76上與水平面垂直的第三螺桿78，第三螺桿78的上端穿過右支撐架74并與右支撐架 74螺紋配合，安裝在第三螺桿78上并位于右支撐架74上方的第三螺桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)79，安裝在第二螺桿76朝向罐體左端面夾持機(jī)構(gòu)一端的端部上的兩個(gè)第二球軸承80，地線接地極 81可相對(duì)第二螺桿76轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在兩個(gè)第二球軸承80之間；兩個(gè)第一軸承相背的兩個(gè)端面與右支撐架74接觸。實(shí)施例4如圖7所示，與實(shí)施例2不同的是，焊接罐體的定位裝置還包括固定在第四螺桿90朝向罐體右端面夾持機(jī)構(gòu)的一側(cè)的端面上的氣缸91，安裝在氣缸91的活塞桿92端部夾持罐體93的柔性吸盤94。氣缸 91的進(jìn)氣口通過氣管95與安裝在左支撐架96頂部的氣缸轉(zhuǎn)換器96連接，氣缸91的出氣口通過氣管97與安氣缸轉(zhuǎn)換器96連接，在氣缸轉(zhuǎn)換器96上設(shè)有進(jìn)氣口和進(jìn)氣閥。柔性吸盤94直接固定在氣缸91的活塞桿92的端面上。
權(quán)利要求1.焊接罐體的定位裝置，包括與地面固定的底座，安裝在底座上支撐罐體的滾輪機(jī)構(gòu)， 其特征在于還包括驅(qū)動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)的滾輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)罐體轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、從左右兩個(gè)方向夾持罐體的罐體左端面夾持機(jī)構(gòu)和罐體右端面夾持機(jī)構(gòu)；罐體左端面夾持機(jī)構(gòu)包括與底座固定或可相對(duì)底座左右移動(dòng)的左支撐架、安裝在左支撐架上可相對(duì)左支撐架左右移動(dòng)的頂桿。
2.如權(quán)利要求1所述的焊接罐體的定位裝置，其特征在于在頂桿的端部設(shè)有夾持罐體的柔性吸盤。
3.如權(quán)利要求2所述的焊接罐體的定位裝置，其特征在于還包括安裝在頂桿端部的兩個(gè)第一球軸承，柔性吸盤可相對(duì)頂桿轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在兩個(gè)第一球軸承之間，柔性吸盤與兩個(gè)第一球軸承固定。
4.如權(quán)利要求1所述的焊接罐體的定位裝置，其特征在于罐體右端面夾持機(jī)構(gòu)包括與地線連接、夾持罐體的地線接地極。
5.如權(quán)利要求4所述的焊接罐體的定位裝置，其特征在于罐體右端面夾持機(jī)構(gòu)包括與底座固定的右支撐架，設(shè)置在右支撐架上的帶有豎直方向的直線段、與水平面平行的第一螺紋通孔，安裝在第一螺紋通孔上的第一螺桿，地線接地極為碳刷，碳刷固定在第一螺桿朝向罐體左端面夾持機(jī)構(gòu)的端面上。
6.如權(quán)利要求4所述的焊接罐體的定位裝置，其特征在于罐體右端面夾持機(jī)構(gòu)包括右支撐架，設(shè)置在右支撐架上的帶有豎直方向的直線段、與水平面平行的第二螺紋通孔，安裝在第二螺紋通孔上的第二螺桿，安裝在第二螺桿上的兩個(gè)第一軸承、第二調(diào)節(jié)手輪或第二螺桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，下端安裝在第二螺桿上與水平面垂直的第三螺桿，第三螺桿的上端穿過右支撐架并與右支撐架螺紋配合，安裝在第三螺桿上并位于右支撐架上方的第三調(diào)節(jié)手輪或第三螺桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝在第二螺桿朝向罐體左端面夾持機(jī)構(gòu)一端的端部上的兩個(gè)第二球軸承，地線接地極可相對(duì)第二螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在兩個(gè)第二球軸承之間；所述的兩個(gè)第一軸承相背的兩個(gè)端面與右支撐架接觸。
7.如權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的焊接罐體的定位裝置，其特征在于罐體左端面夾持機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在左支撐架上的帶有豎直方向的直線段、與水平面平行的第三螺紋通孔，頂桿為安裝在第三螺紋通孔上的第四螺桿，安裝在第四螺桿上的兩個(gè)第二軸承、第四調(diào)節(jié)手輪或第四螺桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，下端安裝在第四螺桿上與水平面垂直的第五螺桿，第五螺桿的上端穿過左支撐架并與左支撐架螺紋配合，安裝在第五螺桿上并位于左支撐架上方的第五調(diào)節(jié)手輪或第五螺桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述的兩個(gè)第二軸承相背的兩個(gè)端面與左支撐架接觸。
8.如權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的焊接罐體的定位裝置，其特征在于滾輪機(jī)構(gòu)包括與底座固定的第一滾輪座，安裝在第一滾輪座上的第一滾輪，與底座固定的第二滾輪座， 安裝在第二滾輪座上的第二滾輪，與底座固定的第三滾輪座，安裝在第三滾輪座上的第三滾輪，與底座固定的第四滾輪座，安裝在第四滾輪座上的第四滾輪；第一滾輪、第二滾輪、第三滾輪、第四滾輪的軸線與罐體的軸線平行且成矩形分布，第一滾輪、第二滾輪垂直罐體的軸線方向分布，第一滾輪、第三滾輪平行罐體的軸線方向分布；在第三滾輪座、第四滾輪座上分別設(shè)有所述的滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的焊接罐體的定位裝置，其特征在于還包括安裝第一滾輪座、第二滾輪座的第一支撐架；安裝第三滾輪座、第四滾輪座的第二支撐架；第一支撐架和第二支撐架安裝在底座上；第一支撐架和/或第二支撐架與底座的位置可調(diào)節(jié)。
10.如權(quán)利要求9所述的焊接罐體的定位裝置，其特征在于還包括調(diào)節(jié)第一滾輪座、 第二滾輪座距離的第七螺桿、安裝第七螺桿上的第七調(diào)節(jié)手輪，第七螺桿與第一滾輪座、第二滾輪座螺紋配合；還包括調(diào)節(jié)第三滾輪座、第四滾輪座距離的第八螺桿、安裝第八螺桿上的第八調(diào)節(jié)手輪，第八螺桿與第三滾輪座、第四滾輪座螺紋配合。
專利摘要焊接罐體的定位裝置，包括與地面固定的底座，安裝在底座上支撐罐體的滾輪機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)的滾輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)罐體轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、從左右兩個(gè)方向夾持罐體的罐體左端面夾持機(jī)構(gòu)和罐體右端面夾持機(jī)構(gòu)；罐體左端面夾持機(jī)構(gòu)包括與底座固定或可相對(duì)底座左右移動(dòng)的左支撐架、安裝在左支撐架上可相對(duì)左支撐架左右移動(dòng)的頂桿；優(yōu)點(diǎn)是焊接精度高，焊縫美觀，且不易破壞端面夾持位置的罐體的外觀，罐體美觀，提高焊縫質(zhì)量及罐體合格率，使罐體的尺寸精度、行位公差及焊接質(zhì)量等能滿足高質(zhì)量要求。
文檔編號(hào)B23K37/04GK202224884SQ20112028916
公開日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月10日
發(fā)明者徐成, 朱文學(xué), 李偉方 申請(qǐng)人:廣州廣一泵業(yè)有限公司