專(zhuān)利名稱(chēng)：液壓四工位刀架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車(chē)床刀架，具體地說(shuō)，涉及一種伺服和液壓聯(lián)動(dòng)的液壓四工位刀架。
背景技術(shù)：
車(chē)床的工位電動(dòng)刀架通常是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)鎖緊，但是，因電機(jī)功率一般較小，鎖緊力矩差，在加工鍛件或鑄件等工件時(shí)，由于工件對(duì)車(chē)床刀架沖擊力過(guò)大，刀架工位難以鎖死， 這將影響刀架的壽命和加工精度；為了克服上述技術(shù)缺陷，人們一直在尋求一種理想的技術(shù)解決方案。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、液壓鎖緊力矩大、抗沖擊力強(qiáng)、轉(zhuǎn)向換刀平穩(wěn)、定位精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)的液壓四工位刀架。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下一種液壓四工位刀架，它包括刀架Z向滑臺(tái)、 刀架X向滑臺(tái)、四工位刀架本體、液壓擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸和刀架X向伺服電機(jī)，所述刀架Z向滑臺(tái)上設(shè)置有豎向軌道槽，所述豎向軌道槽內(nèi)安裝有豎向滾珠絲杠，所述刀架X向滑臺(tái)安裝在所述豎向軌道槽內(nèi)，所述刀架X向滑臺(tái)上設(shè)置有絲杠孔，所述豎向滾珠絲杠穿設(shè)在所述絲杠孔內(nèi)，所述刀架X向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述豎向滾珠絲杠；所述液壓擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸安裝在所述刀架X向滑臺(tái)上，所述四工位刀架本體安裝在所述液壓擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸的擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上?；谏鲜觯鲐Q向滾珠絲杠通過(guò)上下兩組軸承座安裝在所述豎向軌道槽內(nèi)，所述刀架X向滑臺(tái)卡設(shè)在所述豎向軌道槽內(nèi)，所述刀架X向滑臺(tái)的后側(cè)設(shè)置有具有絲杠孔的滾珠絲杠螺母?；谏鲜?，所述X向滑臺(tái)體上設(shè)置有槽孔，所述液壓擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸安裝在所述槽孔內(nèi)；所述液壓擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸上端設(shè)置有軸孔和對(duì)應(yīng)軸孔設(shè)置的空心定位軸，所述擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸外端依次穿過(guò)所述軸孔和所述空心定位軸設(shè)置，所述空心定位軸上設(shè)置有外螺紋；所述四工位刀架本體上設(shè)置有定位軸安裝孔和與定位軸安裝孔軸向連通的定位銷(xiāo)孔，所述液壓擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸上端設(shè)置有四個(gè)位于同一圓上的定位孔，四個(gè)定位孔在不同工位時(shí)可分別與定位銷(xiāo)孔對(duì)應(yīng)，所述定位銷(xiāo)孔內(nèi)安裝有復(fù)位彈簧和定位銷(xiāo)，所述復(fù)位彈簧上端與所述四工位刀架本體固定，所述復(fù)位彈簧下端頂設(shè)在所述定位銷(xiāo)的頂部，所述定位銷(xiāo)的軸向側(cè)面設(shè)置有銷(xiāo)軸；所述空心定位軸穿設(shè)在所述四工位刀架本體的定位軸安裝孔內(nèi)；所述空心定位軸上依次安裝有主離合器座、安裝在主離合器座上的主離合器、傳動(dòng)離合器和傳動(dòng)螺母， 所述傳動(dòng)螺母對(duì)應(yīng)所述空心定位軸的外螺紋安裝，所述傳動(dòng)螺母外側(cè)端面連接有傳動(dòng)板， 所述傳動(dòng)螺母內(nèi)側(cè)端面設(shè)置有直齒，所述傳動(dòng)離合器外側(cè)端面設(shè)置有與直齒傳動(dòng)配合的連結(jié)直齒，所述傳動(dòng)離合器內(nèi)側(cè)端面設(shè)置有牙嵌齒，所述主離合器外側(cè)端面設(shè)置有與牙嵌齒傳動(dòng)配合的離合牙嵌齒；所述擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸外端設(shè)置有軸向鍵槽，所述傳動(dòng)板設(shè)置有傳動(dòng)板軸孔，所述傳動(dòng)板軸孔內(nèi)壁設(shè)置有與軸向鍵槽傳動(dòng)配合的軸向滑動(dòng)鍵槽，所述擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸外端安裝在所述傳動(dòng)板的傳動(dòng)板軸孔內(nèi)；所述主離合器的軸向側(cè)面設(shè)置有沿圓周方向傾斜的銷(xiāo)軸槽，所述銷(xiāo)軸外端設(shè)置在所述銷(xiāo)軸槽內(nèi)。基于上述，所述液壓擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸包括筒狀缸體、分別安裝在筒狀缸體上下端的油缸上蓋和油缸下蓋、安裝在筒狀缸體內(nèi)的扇環(huán)形油缸隔片、外端伸出油缸上蓋的擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸和安裝在擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)端的扇環(huán)形葉片，其中，所述擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)端和所述扇環(huán)形葉片安裝在所述筒狀缸體內(nèi)，所述筒狀缸體的缸壁設(shè)置有兩個(gè)油孔，兩個(gè)油孔分別對(duì)應(yīng)所述扇環(huán)形油缸隔片兩側(cè)設(shè)置?；谏鲜?，所述扇環(huán)形葉片上安裝有浮動(dòng)葉片，所述浮動(dòng)葉片緊貼所述筒狀缸體
內(nèi)壁設(shè)置?；谏鲜觯錾拳h(huán)形油缸隔片上設(shè)置有兩條凹槽，兩條凹槽與所述筒狀缸體內(nèi)壁形成兩條隱形油路通道，兩個(gè)油孔分別對(duì)應(yīng)兩條隱形油路通道設(shè)置?；谏鲜?，所述槽孔內(nèi)安裝有四工位微動(dòng)開(kāi)關(guān)和微動(dòng)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，所述液壓擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸上端設(shè)置有兩個(gè)開(kāi)關(guān)傳動(dòng)觸桿孔，兩個(gè)開(kāi)關(guān)傳動(dòng)觸桿孔內(nèi)分別設(shè)置有一根傳動(dòng)觸桿，所述四工位刀架本體內(nèi)側(cè)端面上設(shè)置有四個(gè)位于同一圓上的工位孔和一個(gè)原點(diǎn)孔，兩個(gè)開(kāi)關(guān)傳動(dòng)觸桿孔內(nèi)的傳動(dòng)觸桿一端分別對(duì)應(yīng)所述四工位微動(dòng)開(kāi)關(guān)和所述微動(dòng)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置，兩個(gè)開(kāi)關(guān)傳動(dòng)觸桿孔內(nèi)的傳動(dòng)觸桿另一端分別用于對(duì)應(yīng)工位孔和原點(diǎn)孔設(shè)置。該液壓四工位刀架在液壓驅(qū)動(dòng)油缸內(nèi)葉片時(shí)，通過(guò)和葉片連接的擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)四工位刀架本體左旋或右旋擺動(dòng)，該四工位刀架本體右旋90度換刀，擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸再左旋使四工位刀架本體鎖緊，在加工鍛件或鑄件等工件時(shí)，因液壓鎖緊力矩大，其抗沖擊力強(qiáng)，利于加工精度的提高，利于延長(zhǎng)刀架的使用壽命；該液壓四工位刀架可以用于手動(dòng)換向閥操作，又可以用于電磁換向閥手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)操作，主要用于數(shù)控液壓車(chē)床，又可以配套于重型臥式車(chē)床、立式車(chē)床等；該液壓四工位刀架具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、液壓鎖緊力矩大、抗沖擊力強(qiáng)、轉(zhuǎn)向換刀平穩(wěn)、定位精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是所述刀架Z向滑臺(tái)、所述豎向滾珠絲杠、所述滾珠絲杠螺母和所述刀架X向伺服電機(jī)之間的位置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的拆分結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是所述液壓擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是所述主離合器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了進(jìn)一步的說(shuō)明本實(shí)用新型的特點(diǎn)，現(xiàn)結(jié)合附圖給出具體實(shí)施方式
如圖1-圖6所示，一種液壓四工位刀架，它包括刀架Z向滑臺(tái)23、刀架X向滑臺(tái) 22、四工位刀架本體10、液壓擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸和刀架X向伺服電機(jī)沈，其中，所述刀架Z向滑臺(tái)23上設(shè)置有豎向軌道槽對(duì)，所述豎向軌道槽M內(nèi)安裝有豎向滾珠絲杠25，所述豎向滾珠絲杠25通過(guò)上下兩組軸承座27安裝在所述豎向軌道槽M內(nèi)，所述刀架X向滑臺(tái)22卡設(shè)在所述豎向軌道槽M內(nèi)，所述刀架X向滑臺(tái)22的后側(cè)設(shè)置有具有絲杠孔四的滾珠絲杠螺母觀，所述豎向滾珠絲杠25穿設(shè)在所述絲杠孔四內(nèi)，所述刀架X向伺服電機(jī)沈通過(guò)傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)所述豎向滾珠絲杠25正反旋轉(zhuǎn)；在刀架X向伺服電機(jī)沈、豎向滾珠絲杠25和滾珠絲杠螺母觀的作用下，刀架X向滑臺(tái)22在刀架Z向滑臺(tái)23的豎向軌道槽M內(nèi)可上下自由運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了液壓四工位刀架的X向伺服控制；所述液壓擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸安裝在所述刀架X向滑臺(tái)22上，所述四工位刀架本體10 安裝在所述液壓擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸的擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上；隨著液壓擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸的擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)，四工位刀架本體10可實(shí)現(xiàn)四工位刀具的旋轉(zhuǎn)互換，即實(shí)現(xiàn)了液壓四工位刀架的左旋換刀右旋鎖緊液壓旋轉(zhuǎn)控制。具體地說(shuō)，所述液壓擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸包括筒狀缸體2、分別安裝在筒狀缸體2上下端的油缸上蓋8和油缸下蓋1、固定在筒狀缸體2內(nèi)的扇環(huán)形油缸隔片6、外端伸出油缸上蓋 8的擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸5和固定在擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸5內(nèi)端的扇環(huán)形葉片4，其中，所述擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸5內(nèi)端和所述扇環(huán)形葉片4活動(dòng)安裝在所述筒狀缸體2內(nèi)，所述筒狀缸體2的缸壁設(shè)置有兩個(gè)油孔(18，19)，兩個(gè)油孔(18，19)分別對(duì)應(yīng)所述扇環(huán)形油缸隔片6兩側(cè)設(shè)置；所述扇環(huán)形油缸隔片6頂端固定在所述油缸上蓋8下端面；所述扇環(huán)形油缸隔片 6的兩扇環(huán)端面分別與所述筒狀缸體2內(nèi)壁和所述擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸5緊貼并形成密封結(jié)構(gòu)，所述扇環(huán)形油缸隔片6的上下兩端面分別與所述油缸上蓋8和所述油缸下蓋1緊貼并形成密封結(jié)構(gòu)；所述扇環(huán)形葉片4的上下兩端面分別與所述油缸上蓋8和所述油缸下蓋1緊貼并形成密封結(jié)構(gòu)；所述扇環(huán)形葉片4的扇環(huán)外端面與所述筒狀缸體2內(nèi)壁緊貼并形成密封結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步，所述扇環(huán)形葉片4上安裝有浮動(dòng)葉片3，所述浮動(dòng)葉片3緊貼所述筒狀缸體2內(nèi)壁設(shè)置，所述浮動(dòng)葉片3使所述扇環(huán)形葉片4的扇環(huán)外端面與所述筒狀缸體2內(nèi)壁的密封更為嚴(yán)密；所述扇環(huán)形油缸隔片6上設(shè)置有兩條凹槽，兩條凹槽與所述筒狀缸體2的內(nèi)壁形成兩條隱形油路通道，兩個(gè)油孔(18，19)分別對(duì)應(yīng)兩條隱形油路通道設(shè)置；隱形油路通道利于進(jìn)出液壓油，可使扇環(huán)形葉片4的移動(dòng)角度增大。所述刀架X向滑臺(tái)22上設(shè)置有槽孔7，所述液壓擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸安裝在所述槽孔7 內(nèi)，具體是所述油缸上蓋8通過(guò)螺栓固定在所述槽孔7內(nèi)；所述油缸上蓋8上設(shè)置有軸孔和對(duì)應(yīng)軸孔設(shè)置的空心定位軸81，所述擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸 5外端依次穿過(guò)所述軸孔和所述空心定位軸81設(shè)置，所述空心定位軸81上設(shè)置有反向外螺紋82 ；所述四工位刀架本體10上設(shè)置有定位軸安裝孔102和與定位軸安裝孔102軸向連通的定位銷(xiāo)孔101，所述油缸上蓋8上設(shè)置有四個(gè)位于同一圓上的定位孔9，四個(gè)定位孔 9在不同工位時(shí)可分別與定位銷(xiāo)孔101對(duì)應(yīng)；所述定位銷(xiāo)孔101內(nèi)安裝有復(fù)位彈簧和定位銷(xiāo)13，所述復(fù)位彈簧上端與所述四工位刀架本體10固定，所述復(fù)位彈簧下端頂設(shè)在所述定位銷(xiāo)13的頂部，所述定位銷(xiāo)13的軸向側(cè)面設(shè)置有銷(xiāo)軸14 ；所述空心定位軸81穿設(shè)在所述四工位刀架本體10的定位軸安裝孔102內(nèi)；所述空心定位軸81上依次套裝有具有安裝孔的主離合器座11、具有安裝孔的主離合器12、具有安裝孔的傳動(dòng)離合器15和具有安裝孔的傳動(dòng)螺母16，且主離合器12安裝在主離合器座11 上，所述傳動(dòng)螺母16對(duì)應(yīng)所述空心定位軸81的外螺紋82安裝，所述傳動(dòng)螺母16外側(cè)端面固定連接有傳動(dòng)板17，所述傳動(dòng)螺母16內(nèi)側(cè)端面設(shè)置有直齒，所述傳動(dòng)離合器15外側(cè)端面設(shè)置有與直齒傳動(dòng)配合的連結(jié)直齒，所述傳動(dòng)離合器15內(nèi)側(cè)端面設(shè)置有牙嵌齒，所述主離合器12外側(cè)端面設(shè)置有與牙嵌齒傳動(dòng)配合的離合牙嵌齒122 ；所述擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸5外端設(shè)置有軸向鍵槽，所述傳動(dòng)板17設(shè)置有傳動(dòng)板軸孔，所述傳動(dòng)板軸孔內(nèi)壁設(shè)置有與軸向鍵槽傳動(dòng)配合的軸向滑動(dòng)鍵槽，所述擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸5外端安裝在所述傳動(dòng)板17的傳動(dòng)板軸孔內(nèi)；所述主離合器12的軸向側(cè)面設(shè)置有沿圓周方向傾斜的銷(xiāo)軸槽121，所述銷(xiāo)軸14外端設(shè)置在所述銷(xiāo)軸槽121內(nèi)；工作時(shí)，所述液壓擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸在液壓油的驅(qū)動(dòng)下，使所述擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而，擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸5帶動(dòng)傳動(dòng)板17、傳動(dòng)螺母16旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)螺母16 —旦旋轉(zhuǎn)，即，傳動(dòng)螺母16 將沿空心定位軸81的外螺紋82旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，必使傳動(dòng)螺母16沿空心定位軸81軸向移動(dòng)，并帶動(dòng)傳動(dòng)板17沿?cái)[動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸5軸向滑動(dòng)；繼而，傳動(dòng)螺母16沿空心定位軸81軸向移動(dòng)，將使傳動(dòng)螺母16與傳動(dòng)離合器15連結(jié)，進(jìn)而，傳動(dòng)螺母16旋轉(zhuǎn)將帶動(dòng)傳動(dòng)離合器15旋轉(zhuǎn)， 同時(shí)，傳動(dòng)螺母16將推動(dòng)傳動(dòng)離合器15沿空心定位軸81軸向移動(dòng)；繼而，使傳動(dòng)離合器15 與主離合器12結(jié)合，并且傳動(dòng)離合器15帶動(dòng)主離合器12旋轉(zhuǎn)；主離合器12旋轉(zhuǎn)，將使銷(xiāo)軸槽121內(nèi)的銷(xiāo)軸14向上運(yùn)動(dòng)，并使定位銷(xiāo)13向上運(yùn)動(dòng)，最終，使定位銷(xiāo)13的下端131脫離油缸上蓋8的定位孔9 ；此時(shí)，四工位刀架本體10與油缸上蓋8也即液壓擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸脫離定位關(guān)系，換言之，主離合器12繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，銷(xiāo)軸槽121頂端將絆住定位銷(xiāo)13的銷(xiāo)軸14， 即，在主離合器12、位于四工位刀架本體10內(nèi)的定位銷(xiāo)13的作用下，將使四工位刀架本體 10旋轉(zhuǎn)；繼而，四工位刀架本體10旋轉(zhuǎn)到第二工位，擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸5反向轉(zhuǎn)動(dòng)，則傳動(dòng)板17、 傳動(dòng)螺母16、傳動(dòng)離合器15反向旋轉(zhuǎn)并軸向后退，進(jìn)而，使傳動(dòng)離合器15與主離合器12分離，則主離合器12停止旋轉(zhuǎn)，四工位刀架本體10停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸5停止反向轉(zhuǎn)動(dòng)，且在復(fù)位彈簧作用下定位銷(xiāo)13回落，使定位銷(xiāo)13的下端131進(jìn)入位于第二工位的定位孔9內(nèi)，使四工位刀架本體10與油缸上蓋8之間鎖死；如需轉(zhuǎn)換到第三、四工位，重復(fù)上述步驟即可?；谏鲜?，所述四工位刀架本體10的槽孔7內(nèi)安裝有四工位微動(dòng)開(kāi)關(guān)20和微動(dòng)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)21，所述油缸上蓋8上設(shè)置有兩個(gè)開(kāi)關(guān)傳動(dòng)觸桿孔，兩個(gè)開(kāi)關(guān)傳動(dòng)觸桿孔內(nèi)分別設(shè)置有一根傳動(dòng)觸桿，所述四工位刀架本體10內(nèi)側(cè)端面上設(shè)置有四個(gè)位于同一圓上的工位孔和一個(gè)原點(diǎn)孔，兩個(gè)開(kāi)關(guān)傳動(dòng)觸桿孔內(nèi)的傳動(dòng)觸桿一端分別對(duì)應(yīng)所述四工位微動(dòng)開(kāi)關(guān) 20和所述微動(dòng)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)21設(shè)置，兩個(gè)開(kāi)關(guān)傳動(dòng)觸桿孔內(nèi)的傳動(dòng)觸桿另一端分別用于對(duì)應(yīng)工位孔和原點(diǎn)孔設(shè)置；傳動(dòng)觸桿另一端是光滑的圓端，工位孔和原點(diǎn)孔都是光滑的小半圓弧孔，在四工位刀架本體10旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)觸桿另一端可方便的出入工位孔和原點(diǎn)孔，以便檢測(cè)四工位刀架本體10的工位信息。四工位刀架本體10旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)觸桿另一端每進(jìn)入工位孔一次，四工位刀架本體 10就旋轉(zhuǎn)90度；設(shè)置微動(dòng)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)21和原點(diǎn)孔，是為了確定原點(diǎn)換刀位置，利于數(shù)控系統(tǒng)編程；當(dāng)?shù)都躗軸進(jìn)刀并對(duì)工件切削至終點(diǎn)時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，刀架X向滑臺(tái)退回設(shè)置的原點(diǎn)，這時(shí)，打開(kāi)通向液壓擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸的換向電磁閥，液壓油進(jìn)入液壓擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸并驅(qū)動(dòng)筒狀缸體內(nèi)的扇環(huán)形葉片使之轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)四工位刀架本體10旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)從孔內(nèi)滑出即得電、再進(jìn)入另外一個(gè)孔內(nèi)即失電，這時(shí)四工位刀架本體10已右旋90度換刀，在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，給換向電磁閥發(fā)出指令，液壓擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸換向左旋鎖緊四工位刀架本體10，這時(shí)就實(shí)現(xiàn)了液壓四工位刀架的X向伺服和Z向液壓聯(lián)動(dòng)。需要特別說(shuō)明的是，在本實(shí)用新型中，Z向和X向，相對(duì)車(chē)床而言，分別指的是橫向和縱向，相對(duì)被加工工件而言，分別指的是縱向和橫向。最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解依然可以對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種液壓四工位刀架，其特征在于它包括刀架Z向滑臺(tái)、刀架X向滑臺(tái)、四工位刀架本體、液壓擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸和刀架χ向伺服電機(jī)，所述刀架ζ向滑臺(tái)上設(shè)置有豎向軌道槽， 所述豎向軌道槽內(nèi)安裝有豎向滾珠絲杠，所述刀架X向滑臺(tái)安裝在所述豎向軌道槽內(nèi)，所述刀架X向滑臺(tái)上設(shè)置有絲杠孔，所述豎向滾珠絲杠穿設(shè)在所述絲杠孔內(nèi)，所述刀架X向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述豎向滾珠絲杠；所述液壓擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸安裝在所述刀架χ向滑臺(tái)上，所述四工位刀架本體安裝在所述液壓擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸的擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓四工位刀架，其特征在于所述豎向滾珠絲杠通過(guò)上下兩組軸承座安裝在所述豎向軌道槽內(nèi)，所述刀架X向滑臺(tái)卡設(shè)在所述豎向軌道槽內(nèi)，所述刀架X向滑臺(tái)的后側(cè)設(shè)置有具有絲杠孔的滾珠絲杠螺母。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓四工位刀架，其特征在于所述X向滑臺(tái)體上設(shè)置有槽孔，所述液壓擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸安裝在所述槽孔內(nèi)；所述液壓擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸上端設(shè)置有軸孔和對(duì)應(yīng)軸孔設(shè)置的空心定位軸，所述擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸外端依次穿過(guò)所述軸孔和所述空心定位軸設(shè)置，所述空心定位軸上設(shè)置有外螺紋；所述四工位刀架本體上設(shè)置有定位軸安裝孔和與定位軸安裝孔軸向連通的定位銷(xiāo)孔，所述液壓擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸上端設(shè)置有四個(gè)位于同一圓上的定位孔，四個(gè)定位孔在不同工位時(shí)可分別與定位銷(xiāo)孔對(duì)應(yīng)，所述定位銷(xiāo)孔內(nèi)安裝有復(fù)位彈簧和定位銷(xiāo)，所述復(fù)位彈簧上端與所述四工位刀架本體固定，所述復(fù)位彈簧下端頂設(shè)在所述定位銷(xiāo)的頂部，所述定位銷(xiāo)的軸向側(cè)面設(shè)置有銷(xiāo)軸；所述空心定位軸穿設(shè)在所述四工位刀架本體的定位軸安裝孔內(nèi)；所述空心定位軸上依次安裝有主離合器座、安裝在主離合器座上的主離合器、傳動(dòng)離合器和傳動(dòng)螺母，所述傳動(dòng)螺母對(duì)應(yīng)所述空心定位軸的外螺紋安裝，所述傳動(dòng)螺母外側(cè)端面連接有傳動(dòng)板，所述傳動(dòng)螺母內(nèi)側(cè)端面設(shè)置有直齒，所述傳動(dòng)離合器外側(cè)端面設(shè)置有與直齒傳動(dòng)配合的連結(jié)直齒，所述傳動(dòng)離合器內(nèi)側(cè)端面設(shè)置有牙嵌齒，所述主離合器外側(cè)端面設(shè)置有與牙嵌齒傳動(dòng)配合的離合牙嵌齒；所述擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸外端設(shè)置有軸向鍵槽，所述傳動(dòng)板設(shè)置有傳動(dòng)板軸孔，所述傳動(dòng)板軸孔內(nèi)壁設(shè)置有與軸向鍵槽傳動(dòng)配合的軸向滑動(dòng)鍵槽，所述擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸外端安裝在所述傳動(dòng)板的傳動(dòng)板軸孔內(nèi)；所述主離合器的軸向側(cè)面設(shè)置有沿圓周方向傾斜的銷(xiāo)軸槽，所述銷(xiāo)軸外端設(shè)置在所述銷(xiāo)軸槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓四工位刀架，其特征在于所述液壓擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸包括筒狀缸體、分別安裝在筒狀缸體上下端的油缸上蓋和油缸下蓋、安裝在筒狀缸體內(nèi)的扇環(huán)形油缸隔片、外端伸出油缸上蓋的擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸和安裝在擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)端的扇環(huán)形葉片，其中，所述擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)端和所述扇環(huán)形葉片安裝在所述筒狀缸體內(nèi)，所述筒狀缸體的缸壁設(shè)置有兩個(gè)油孔，兩個(gè)油孔分別對(duì)應(yīng)所述扇環(huán)形油缸隔片兩側(cè)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓四工位刀架，其特征在于所述扇環(huán)形葉片上安裝有浮動(dòng)葉片，所述浮動(dòng)葉片緊貼所述筒狀缸體內(nèi)壁設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的液壓四工位刀架，其特征在于所述扇環(huán)形油缸隔片上設(shè)置有兩條凹槽，兩條凹槽與所述筒狀缸體內(nèi)壁形成兩條隱形油路通道，兩個(gè)油孔分別對(duì)應(yīng)兩條隱形油路通道設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓四工位刀架，其特征在于所述槽孔內(nèi)安裝有四工位微動(dòng)開(kāi)關(guān)和微動(dòng)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，所述液壓擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸上端設(shè)置有兩個(gè)開(kāi)關(guān)傳動(dòng)觸桿孔，兩個(gè)開(kāi)關(guān)傳動(dòng)觸桿孔內(nèi)分別設(shè)置有一根傳動(dòng)觸桿，所述四工位刀架本體內(nèi)側(cè)端面上設(shè)置有四個(gè)位于同一圓上的工位孔和一個(gè)原點(diǎn)孔，兩個(gè)開(kāi)關(guān)傳動(dòng)觸桿孔內(nèi)的傳動(dòng)觸桿一端分別對(duì)應(yīng)所述四工位微動(dòng)開(kāi)關(guān)和所述微動(dòng)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置，兩個(gè)開(kāi)關(guān)傳動(dòng)觸桿孔內(nèi)的傳動(dòng)觸桿另一端分別用于對(duì)應(yīng)工位孔和原點(diǎn)孔設(shè)置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種液壓四工位刀架，它包括刀架Z向滑臺(tái)、刀架X向滑臺(tái)、四工位刀架本體、液壓擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸和刀架X向伺服電機(jī)，所述刀架Z向滑臺(tái)上設(shè)置有豎向軌道槽，所述豎向軌道槽內(nèi)安裝有豎向滾珠絲杠，所述刀架X向滑臺(tái)安裝在所述豎向軌道槽內(nèi)，所述刀架X向滑臺(tái)上設(shè)置有絲杠孔，所述豎向滾珠絲杠穿設(shè)在所述絲杠孔內(nèi)，所述刀架X向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述豎向滾珠絲杠；所述液壓擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸安裝在所述刀架X向滑臺(tái)上，所述四工位刀架本體安裝在所述液壓擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸的擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上。該液壓四工位刀架具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、液壓鎖緊力矩大、抗沖擊力強(qiáng)、轉(zhuǎn)向換刀平穩(wěn)、定位精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23B21/00GK202114272SQ20112019074
公開(kāi)日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2011年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月8日
發(fā)明者齊鳳尚 申請(qǐng)人:齊鳳尚