專利名稱：汽車(chē)轉(zhuǎn)向管柱配件壓裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的裝配裝置，特別是，本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)向管柱配件壓裝裝置，所述轉(zhuǎn)向管柱配件壓裝裝置可將下軸承、卡簧及鎖套等轉(zhuǎn)向管柱配件作一次性壓裝。
背景技術(shù)：
汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成包括轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。其中，所述轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)主要是由轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向軸及連接所述轉(zhuǎn)向盤(pán)和轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向管柱等組成。 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)無(wú)論是可分離式安全轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、鋼球滾壓變形式結(jié)構(gòu)或波紋管變形吸能式轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)，其轉(zhuǎn)向管柱均分為上下兩段，當(dāng)發(fā)生撞車(chē)事故時(shí)，上下兩段相互分離或相互滑動(dòng)，從而有效地防止了轉(zhuǎn)向盤(pán)對(duì)駕駛員的傷害。轉(zhuǎn)向軸是連接轉(zhuǎn)向盤(pán)和轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)件，并傳遞轉(zhuǎn)向盤(pán)和轉(zhuǎn)向器之間的轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)向管柱安裝在車(chē)身上，用于支承轉(zhuǎn)向盤(pán)。轉(zhuǎn)向軸從轉(zhuǎn)向管柱中穿過(guò)，支承在管柱內(nèi)的軸承和襯套上。通常，轉(zhuǎn)向軸多用無(wú)縫鋼管制成，它的上部用軸承或襯套支承在轉(zhuǎn)向管柱內(nèi)，下部支承在下固定支架內(nèi)的軸承中。所述軸承下端裝有彈簧，可自動(dòng)消除轉(zhuǎn)向管柱與轉(zhuǎn)向軸之間的軸向間隙，其下端與轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)相連。轉(zhuǎn)向管柱的下端壓裝在下固定支架的孔內(nèi)，下固定支架用兩個(gè)螺栓固定在駕駛室底板上。轉(zhuǎn)向管柱上端則通過(guò)上固定支架固定在駕駛室的前圍儀表板上。轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向管柱的吸能裝置有多種形式。其基本結(jié)構(gòu)原理是，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸受到巨大沖擊時(shí)，轉(zhuǎn)向軸便產(chǎn)生軸向位移，使支架或某些支承件產(chǎn)生塑性變形，從而吸收沖擊能量。例如，桑塔納轎車(chē)的轉(zhuǎn)向軸安全裝置為在結(jié)構(gòu)上，轉(zhuǎn)向軸分為上、下兩段，中間用柔性聯(lián)軸器連接。聯(lián)軸器的上、下凸緣盤(pán)靠?jī)蓚€(gè)銷子與銷孔扣合在一起。銷子通過(guò)襯套與銷孔配合。其工作原理是，當(dāng)發(fā)生猛烈撞車(chē)事故時(shí)，將引起車(chē)身、車(chē)架產(chǎn)生嚴(yán)重變形，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向盤(pán)等部件后移。與此同時(shí)，在慣性作用下駕駛員人體向前沖，致使轉(zhuǎn)向軸上的上、 下凸緣盤(pán)的銷子與銷孔脫開(kāi)，從而緩和了沖擊，吸收了沖擊能量，有效地減輕了駕駛員受傷的程度。目前國(guó)內(nèi)的軸承與鎖套等兩套零件的裝配，是分別用一臺(tái)軸承壓機(jī)和另一臺(tái)鎖套壓機(jī)的兩臺(tái)設(shè)備，并由兩個(gè)操作工完成的，這樣，即浪費(fèi)了裝配時(shí)間，又浪費(fèi)了人力，經(jīng)濟(jì)性不佳。另一方面，國(guó)外常采用的裝配方式是多工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)式壓裝，即，由一臺(tái)多工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)式壓裝機(jī)一次性完成安裝，雖然是由一臺(tái)設(shè)備一名操作工完成，但是設(shè)備的投資卻相當(dāng)大。軸承壓機(jī)一般采用氣液增壓缸實(shí)現(xiàn)一定的最大壓裝力，加工的節(jié)拍為一定的秒數(shù)。其質(zhì)量要求只是把軸承壓至軸承檔處，確保軸承壓入的壓裝力最小不得低于規(guī)定壓力，而設(shè)備的投資額為現(xiàn)定現(xiàn)市場(chǎng)價(jià)。鎖套壓機(jī)一般采用液壓缸實(shí)現(xiàn)一定的最大壓裝力，加工的節(jié)拍為一定的秒數(shù)。質(zhì)量要求把鎖套與定位圈一起壓裝到位，壓裝力基本控制在規(guī)定壓力左右，而設(shè)備投資額為現(xiàn)市場(chǎng)價(jià)。這樣的軸承與鎖套等兩套零件由兩臺(tái)設(shè)備及兩個(gè)操作工完成的工作方式，同樣即浪費(fèi)了裝配時(shí)間又浪費(fèi)人力，而且，由于兩次裝配帶來(lái)的不利影響，經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致尺寸不穩(wěn)定，經(jīng)濟(jì)性不佳。另外，也有人公開(kāi)了一種由一臺(tái)設(shè)備完成這兩部分零部件的裝配，這種設(shè)備采用的是工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)式壓裝，即先在一個(gè)工位壓裝下軸承零部件，再轉(zhuǎn)換到下個(gè)工位完成卡簧及鎖套的壓裝。但由于是在一臺(tái)設(shè)備在兩個(gè)工位分別完成這兩部分零部件的裝配，因此，該設(shè)備造價(jià)高昂，同樣不經(jīng)濟(jì)。此外，利用以上裝配方法所裝配完成的工件還需要另外進(jìn)行檢測(cè)，耗時(shí)耗力，不利于工序的節(jié)約。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型，是鑒于上述問(wèn)題而研發(fā)的。為克服上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種汽車(chē)轉(zhuǎn)向管柱配件的壓裝裝置，所述汽車(chē)轉(zhuǎn)向管柱配件的壓裝裝置可對(duì)汽車(chē)轉(zhuǎn)向管柱的下軸承、卡簧及鎖套等配件進(jìn)行一次性壓裝。根據(jù)本實(shí)用新型，在保證所有裝配零件零缺陷功能有效，且滿足裝配后圖紙要求的基礎(chǔ)上，以最少的設(shè)備投資，最短的加工節(jié)拍，最少的人員消耗達(dá)到所有零件的一次性自動(dòng)裝配及檢測(cè)。由達(dá)到一定秒數(shù)以內(nèi)的加工節(jié)拍并且只由一個(gè)操作工來(lái)完成裝配來(lái)達(dá)到設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性；以確保一次裝夾、一次定位、一次壓裝來(lái)保證鎖套與軸承之間的相對(duì)位置而達(dá)到質(zhì)量控制；在能保證壓裝平穩(wěn)的液壓缸與電動(dòng)缸中選用價(jià)格較為低廉的液壓缸以保證專機(jī)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的低成本，從而降低整機(jī)的成本；由汽缸來(lái)實(shí)現(xiàn)夾緊與定位，再用汽缸來(lái)實(shí)現(xiàn)上下兩個(gè)壓裝動(dòng)作的切換來(lái)保證軸承與鎖套壓裝的連慣性。本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車(chē)轉(zhuǎn)向管柱配件的壓裝裝置，根據(jù)本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向管柱配件壓裝裝置，能將壓簧、下軸承、墊塊、卡簧、定位圈及鎖套等配件的壓裝和其后的由感應(yīng)器進(jìn)行的上述配件是否到位的檢測(cè)的工作一次性完成。且，本實(shí)用新型的汽車(chē)轉(zhuǎn)向管柱下軸承、卡簧及鎖套等的壓裝裝置造價(jià)低廉。本實(shí)用新型的汽車(chē)轉(zhuǎn)向管柱配件的壓裝裝置的技術(shù)方案如下一種汽車(chē)轉(zhuǎn)向管柱配件壓裝裝置，包括機(jī)架100和裝配定位機(jī)構(gòu)200，所述裝配定位機(jī)構(gòu)200設(shè)于機(jī)架100下部，用于固定和定位轉(zhuǎn)向管柱10的軸向位置；其特征在于，所述壓裝裝置還包括設(shè)置于裝配定位機(jī)構(gòu)200上部的卡簧和下軸承壓裝機(jī)構(gòu)300，用于固定和裝配卡簧11，擋圈12，下軸承13，壓簧14 ；設(shè)置于卡簧和下軸承壓裝機(jī)構(gòu)300上部的定位圈壓裝機(jī)構(gòu)400，用于固定定位圈 15并把定位圈15位移到指定位置；設(shè)置于定位圈壓裝機(jī)構(gòu)400上部的鎖套壓裝機(jī)構(gòu)500，用于固定并壓裝鎖套16 ；設(shè)置于機(jī)架100上部的壓裝機(jī)構(gòu)600，所述壓裝機(jī)構(gòu)600與鎖套壓裝機(jī)構(gòu)500連接。根據(jù)本實(shí)用新型的汽車(chē)轉(zhuǎn)向管柱配件壓裝裝置，就可以一次性完成轉(zhuǎn)向管柱的下軸承、卡簧及鎖套等配件的壓裝工序，比起以往壓鎖套與壓軸承需要由兩臺(tái)設(shè)備各自單獨(dú)完成，即浪費(fèi)工時(shí)與人力，又因?yàn)閮纱窝b夾導(dǎo)致了裝配的不穩(wěn)定。而根據(jù)本實(shí)用新型，其顯著特點(diǎn)就是一次性裝夾定位、一次性壓裝，縮短了節(jié)拍，也減少了人力。其結(jié)果，節(jié)省了壓裝工序數(shù)量，減少了勞動(dòng)人數(shù)，縮短了壓裝工序總時(shí)間。本實(shí)用新型的第二優(yōu)選方案是所述機(jī)架100包括導(dǎo)軌101，供壓裝機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)；壓裝油缸安裝板102，設(shè)于所述機(jī)架100上部，用于安裝壓裝機(jī)構(gòu)600油缸；所述導(dǎo)軌 101是垂直設(shè)置的兩條平行導(dǎo)軌。根據(jù)本實(shí)用新型的第二優(yōu)選方案，可將以往壓鎖套與壓軸承需要由兩臺(tái)設(shè)備各自單獨(dú)完成的壓裝工序統(tǒng)一到一臺(tái)設(shè)備上完成，其結(jié)果，節(jié)省了壓裝工序數(shù)量，減少了勞動(dòng)人數(shù)，縮短了壓裝工序總時(shí)間。本實(shí)用新型的第三優(yōu)選方案是所述裝配定位機(jī)構(gòu)200包括裝配定位機(jī)構(gòu)支撐板201，支撐固定于機(jī)架100上；第一夾緊氣缸203，相向設(shè)置于裝配定位機(jī)構(gòu)支撐板201 二側(cè)；節(jié)叉定位塊202，設(shè)于夾緊氣缸203推進(jìn)桿頭部，用于固定轉(zhuǎn)向管柱節(jié)叉接頭；壓緊氣缸205，固定于裝配定位機(jī)構(gòu)支撐板201上，位于節(jié)叉定位塊202下方，用于壓緊轉(zhuǎn)向管柱10壓緊汽缸直接驅(qū)動(dòng)節(jié)叉定位塊，節(jié)叉定位塊是用于夾緊工件并做底面支撐的作用；第一傳感器206，設(shè)于壓緊氣缸205 —側(cè)，用于確認(rèn)轉(zhuǎn)向管柱10到位并發(fā)出點(diǎn)亮指示燈的指令。根據(jù)本實(shí)用新型的上述第三優(yōu)選方案，工件放置到支撐固定于機(jī)架100上、包括裝配定位機(jī)構(gòu)支撐板201的所述裝配定位機(jī)構(gòu)200上。第一傳感器206確認(rèn)工件已被裝配到位并等待著加工，否則機(jī)床不運(yùn)行。其過(guò)程為首先，傳感器先確認(rèn)工件已被裝配到位等待著加工，然后啟動(dòng)機(jī)床運(yùn)行開(kāi)關(guān)后，壓緊汽缸205把工件向上壓緊到指定位置，夾緊汽缸 203同時(shí)從兩側(cè)夾緊工件且軸向定位好。這樣，就可以將以往壓鎖套與壓軸承需要由兩臺(tái)設(shè)備各自單獨(dú)完成的壓裝工序統(tǒng)一到一臺(tái)設(shè)備上完成，其結(jié)果，節(jié)省了壓裝工序數(shù)量，減少了勞動(dòng)人數(shù)，縮短了壓裝工序總時(shí)間。本實(shí)用新型的第四優(yōu)選方案是所述卡簧和下軸承壓裝機(jī)構(gòu)300包括卡簧和下軸承壓裝機(jī)構(gòu)支撐板301，裝設(shè)于機(jī)架100并能沿導(dǎo)軌101上下運(yùn)動(dòng)；卡簧壓裝塊302 ；第二夾緊氣缸303 ；第三夾緊氣缸304 ；第四夾緊氣缸305;壓裝氣缸306帶動(dòng)整體一起向下運(yùn)動(dòng)，直至卡簧壓裝限位塊207(圖中無(wú))處；定位切換汽缸307 ；轉(zhuǎn)向管柱導(dǎo)向塊308。工件的加工過(guò)程是把壓簧14、軸承13、擋塊12、和卡簧11依次套入花鍵軸內(nèi)；把預(yù)裝好的小總成裝入節(jié)叉定位塊202上并確保工件確認(rèn)傳感器206指示燈點(diǎn)亮后，再套入定位圈15至管柱導(dǎo)向塊308以上即可。接下來(lái)，手動(dòng)把鎖套16裝入鎖套壓頭501中，并在確保第三傳感器504指示燈點(diǎn)亮后，操作工退出設(shè)備；操作工手動(dòng)按動(dòng)機(jī)床啟動(dòng)按鈕，機(jī)床進(jìn)入自動(dòng)裝配循環(huán)階段。上述自動(dòng)裝配循環(huán)階段的過(guò)程為[0043]首先機(jī)床壓緊汽缸205向上上下方向壓緊工件后，夾緊汽缸203同時(shí)從左右方向夾緊工件并精確定位好花鍵軸的位置；其次，第五夾緊汽缸402左右?jiàn)A緊花鍵軸桿部，確保壓裝鎖套時(shí)同心度準(zhǔn)確；再次，夾緊汽缸305夾緊，并通過(guò)壓裝汽缸306向下帶動(dòng)卡簧壓裝塊302，使卡簧 11、擋塊12、軸承13、壓簧14 一起壓縮至卡簧壓裝限位塊207處停止；第四，壓裝汽缸306退回，夾緊汽缸305放松復(fù)位，夾緊汽缸304夾緊；第五，液壓油缸601帶動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)中的鎖套向下運(yùn)動(dòng)，在此過(guò)程中帶動(dòng)定位圈一起向下直至限位塊404停止后，壓裝機(jī)構(gòu)300回至起始位置；第六，檢測(cè)汽缸704帶動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)向前對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)機(jī)床自動(dòng)根據(jù)檢測(cè)傳感器705/706的信號(hào)判斷出完工件的狀態(tài)；第七，機(jī)床復(fù)位，釋放完工件，操作工根據(jù)機(jī)床的合格/不合格狀態(tài)警示處理完工件。根據(jù)本實(shí)用新型的第四優(yōu)選方案，一次性把壓簧14、軸承13、擋塊12、和卡簧11依次套入花鍵軸內(nèi)，并把預(yù)裝好的(轉(zhuǎn)向管柱)小總成裝入節(jié)叉定位塊202上，再套入定位圈 15至管柱導(dǎo)向塊308以上，至此，就可以將以往壓鎖套與壓軸承需要由兩臺(tái)設(shè)備各自單獨(dú)完成的壓裝工序統(tǒng)一到一臺(tái)設(shè)備上一次性完成，其結(jié)果，節(jié)省了壓裝工序數(shù)量，減少了勞動(dòng)人數(shù)，縮短了壓裝工序總時(shí)間。還有，通過(guò)傳感器206、504、705、706的點(diǎn)亮與否的判斷，在保證了操作工的安全
的基礎(chǔ)上能夠一次性完成該工序。本實(shí)用新型的第五優(yōu)選方案是所述定位圈壓裝機(jī)構(gòu)400包括定位圈壓裝機(jī)構(gòu)支撐板401，可以沿導(dǎo)軌101上下運(yùn)動(dòng)；二個(gè)第五夾緊氣缸402，相向設(shè)于定位圈壓裝機(jī)構(gòu)支撐板401兩端；定位圈壓裝塊403，設(shè)于第五夾緊氣缸402推進(jìn)桿頭部，用于固定定位圈；限位塊404，設(shè)于定位圈壓裝機(jī)構(gòu)支撐板401，用于限制上部機(jī)構(gòu)下降的行程。根據(jù)本實(shí)用新型的第五優(yōu)選方案，由于定位圈壓裝機(jī)構(gòu)400設(shè)置有定位圈壓裝機(jī)構(gòu)支撐板401、第五夾緊氣缸402、定位圈壓裝塊403、限位塊404，而定位圈壓裝機(jī)構(gòu)支撐板 401可以沿導(dǎo)軌101上下運(yùn)動(dòng)、第五夾緊氣缸402可以左右?jiàn)A緊、定位圈壓裝塊403可以固定定位圈、限位塊404可以限制上部機(jī)構(gòu)的下降限位。由此，就可以用一臺(tái)設(shè)備上一次性完成以往的壓鎖套與壓軸承需要由兩臺(tái)設(shè)備各自單獨(dú)完成的壓裝工序，其結(jié)果，節(jié)省了壓裝工序數(shù)量，減少了勞動(dòng)人數(shù)，縮短了壓裝工序總時(shí)間。本實(shí)用新型的第六優(yōu)選方案是所述鎖套壓裝機(jī)構(gòu)500包括鎖套壓頭501 ；第三傳感器504，設(shè)于鎖套壓頭501 —側(cè)，用于確認(rèn)鎖套壓裝到位。根據(jù)本實(shí)用新型的第六優(yōu)選方案，由于所述鎖套壓裝機(jī)構(gòu)500包括鎖套壓頭501 并設(shè)置有第三傳感器504，所以能夠完成鎖套的壓裝并確認(rèn)鎖套壓裝到位。由此，就可以在一臺(tái)設(shè)備上一次性完成鎖套與其他工件的壓裝，其結(jié)果，節(jié)省了壓裝工序數(shù)量，減少了勞動(dòng)人數(shù)，縮短了壓裝工序總時(shí)間。本實(shí)用新型的第七優(yōu)選方案是所述壓裝機(jī)構(gòu)600包括壓裝油缸601，裝設(shè)于壓裝油缸安裝板102 ；壓裝油缸推進(jìn)桿行程傳感器502，用于控制壓裝機(jī)構(gòu)600的油缸退回位置， 中位位置，進(jìn)給位置A、B的行程；第二傳感器503，設(shè)于鎖套壓頭501與壓裝油缸600推進(jìn)桿之間，用于控制壓裝油缸600的壓力。根據(jù)本實(shí)用新型的第七優(yōu)選方案，所述壓裝機(jī)構(gòu)600包括壓裝油缸601、壓裝油缸推進(jìn)桿行程傳感器502、和第二傳感器503，所以就可以控制壓裝機(jī)構(gòu)600的油缸退回位置， 中位位置，進(jìn)給位置A、B的行程、和控制壓裝油缸600的壓力。其結(jié)果，就可以在一臺(tái)設(shè)備上一次性完成多工件的壓裝，節(jié)省了壓裝工序數(shù)量，減少了勞動(dòng)人數(shù)，縮短了壓裝工序總時(shí)間。本實(shí)用新型的第八優(yōu)選方案是所述壓裝油缸601設(shè)有四種行程位置，分別是油缸退回位置，油缸中位位置，油缸進(jìn)給位置B，油缸進(jìn)給位置A。根據(jù)本實(shí)用新型的第八優(yōu)選方案，就可以協(xié)調(diào)控制壓裝機(jī)構(gòu)600的油缸退回位置，中位位置，進(jìn)給位置A、B的行程。其結(jié)果，就可以在一臺(tái)設(shè)備上一次性完成多工件的壓裝，節(jié)省了壓裝工序數(shù)量，減少了勞動(dòng)人數(shù)，縮短了壓裝工序總時(shí)間。本實(shí)用新型汽車(chē)轉(zhuǎn)向管柱配件壓裝裝置的技術(shù)效果是由于本裝置利用定位氣缸，夾緊氣缸、液壓系統(tǒng)的執(zhí)行單元、傳感器控制單元，集成下軸承、卡簧、鎖套等壓裝機(jī)構(gòu)， 使本裝置一個(gè)工作循環(huán)就能一次性自動(dòng)完成壓簧、下軸承、卡簧、墊塊、卡簧、定位圈、鎖套壓裝在轉(zhuǎn)向管柱預(yù)裝位置。無(wú)需分開(kāi)壓裝，大大節(jié)約了工序和人工。

10轉(zhuǎn)向管柱[0075]11卡簧[0076]12擋圈[0077]13下軸承[0078]14壓簧[0079]15定位圈[0080]16鎖套[0081]17指示燈[0082]18油缸連接組件(推進(jìn)桿)[0083]100機(jī)架[0084]101導(dǎo)軌[0085]102壓裝油缸安裝板[0086]200裝配定位機(jī)構(gòu)0087]201裝配定位機(jī)構(gòu)支撐板
0088]202節(jié)叉定位塊
0089]203第一夾緊氣缸
0090]205壓緊氣缸
0091]206第一傳感器
0092]207卡簧壓裝限位塊
0093]300卡簧下軸承壓裝機(jī)構(gòu)
0094]301卡簧下軸承壓裝機(jī)構(gòu)支撐板
0095]302卡簧壓裝塊
0096]303第二夾緊氣缸
0097]304第三夾緊氣缸
0098]305第四夾緊氣缸
0099]306壓裝汽缸
0100]307定位切換汽缸
0101]308轉(zhuǎn)向管柱導(dǎo)向塊
0102]400定位圈壓裝機(jī)構(gòu)
0103]401定位圈壓裝機(jī)構(gòu)支撐板
0104]402第五夾緊氣缸
0105]403定位圈壓裝塊
0106]404限位塊
0107]405直線導(dǎo)軌
0108]500鎖套壓裝機(jī)構(gòu)
0109]501鎖套壓頭
0110]502壓裝油缸推進(jìn)桿行程傳感器
0111]503第二壓力傳感器
0112]504第三傳感器
0113]505標(biāo)定用壓力傳感器
0114]600壓裝機(jī)構(gòu)(壓裝油缸)
0115]601壓裝油缸
0116]A油缸進(jìn)給位置一
0117]B由缸進(jìn)給位置二
0118]C由缸中位位置，
0119]D由缸退回位置，
0120]702鎖套檢測(cè)頭
0121]703擋塊/卡圈檢測(cè)頭
0122]704檢測(cè)汽缸
0123]702/703 檢測(cè)頭
0124]705/706 檢測(cè)傳感器
0125]D油缸退回位置，C油缸中位位置，B,油缸進(jìn)給位置二，A油缸進(jìn)給位置-具體實(shí)施方式
下面，以實(shí)施例，結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的汽車(chē)轉(zhuǎn)向管柱配件壓裝裝置的具體實(shí)施方式
做詳細(xì)說(shuō)明，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)及相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的貢獻(xiàn)。如圖1所示，是本實(shí)用新型的汽車(chē)轉(zhuǎn)向管柱配件壓裝裝置所裝配產(chǎn)品示意圖，轉(zhuǎn)向管柱10靠近節(jié)叉部位需要依次壓裝壓簧14、下軸承13、擋圈12、卡簧11，然后是鎖套16， 定位圈15裝設(shè)于鎖套上。迄今為止，所述(轉(zhuǎn)向)管柱10的靠近節(jié)叉部位所壓裝的壓簧、下軸承、擋圈、卡簧、鎖套，以及裝設(shè)于鎖套上的定位圈是由至少兩臺(tái)機(jī)器兩個(gè)以上的操作工通過(guò)兩個(gè)以上的工序完成的。耗時(shí)耗能耗人工，還需要很大的工作面。而根據(jù)本實(shí)用新型的汽車(chē)轉(zhuǎn)向管柱配件壓裝裝置，只需要一臺(tái)機(jī)器一個(gè)操作工和一道工序就能完成。省時(shí)省能省人工，還減小了所需工作面。具體如下本實(shí)用新型的汽車(chē)轉(zhuǎn)向管柱配件壓裝裝置包括機(jī)架100，裝配定位機(jī)構(gòu)200，卡簧和下軸承壓裝機(jī)構(gòu)300，定位圈壓裝機(jī)構(gòu)400，鎖套壓裝機(jī)構(gòu)500，壓裝機(jī)構(gòu)600。如圖2所示，所述機(jī)架100上，支撐著所述壓裝裝置的各個(gè)部分。所述裝配定位機(jī)構(gòu)200設(shè)于所述機(jī)架100下部，用于固定和定位轉(zhuǎn)向管柱10的軸向位置。所述卡簧和下軸承壓裝機(jī)構(gòu)300設(shè)于所述裝配定位機(jī)構(gòu)200上部，用于固定和裝配卡簧11、擋圈12、下軸承 13、壓簧14。所述定位圈壓裝機(jī)構(gòu)400，設(shè)于所述卡簧和下軸承壓裝機(jī)構(gòu)300上部，用于固定定位圈15并把定位圈15位移到指定位置。所述鎖套壓裝機(jī)構(gòu)500，設(shè)于所述定位圈壓裝機(jī)構(gòu)400上部，用于固定并壓裝鎖套16。所述壓裝機(jī)構(gòu)600，設(shè)于所述機(jī)架100上部，所述壓裝機(jī)構(gòu)600與所述鎖套壓裝機(jī)構(gòu)500連接。另外，所述壓裝裝置的所述機(jī)架100還包括導(dǎo)軌101和壓裝油缸安裝板102。所述導(dǎo)軌101供機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)。所述壓裝油缸安裝板102設(shè)于所述機(jī)架100上部，用于安裝壓裝油缸600。所述導(dǎo)軌101是平行設(shè)置的兩條垂直直線導(dǎo)軌。如圖3所示，所述裝配定位機(jī)構(gòu)200包括裝配定位機(jī)構(gòu)支撐板201，二個(gè)第一夾緊氣缸203，節(jié)叉定位塊202，壓緊氣缸205，第一傳感器206。從圖示可見(jiàn)，前后定位舌預(yù)定位產(chǎn)品的軸向位置，左右的夾緊塊夾緊后做壓裝支撐，安裝SW4傳感器確保零件預(yù)裝到位。所述裝配定位機(jī)構(gòu)支撐板201與機(jī)架100固定連接。所述二個(gè)第一夾緊氣缸203 相向設(shè)置于裝配定位機(jī)構(gòu)支撐板201兩端，從兩側(cè)夾緊工件且軸向定位。所述節(jié)叉定位塊 202設(shè)于夾緊氣缸203推進(jìn)桿頭部，用于固定轉(zhuǎn)向管柱節(jié)叉接頭。所述壓緊氣缸205固定于裝配定位機(jī)構(gòu)支撐板201上，位于節(jié)叉定位塊202下方，用于向上壓緊轉(zhuǎn)向管柱10，壓緊汽缸直接驅(qū)動(dòng)節(jié)叉定位塊202，節(jié)叉定位塊202是用于夾緊工件并做底面支撐的作用。所述第一傳感器206設(shè)于壓緊氣缸205 —側(cè)，用于確認(rèn)轉(zhuǎn)向管柱10是否到位以發(fā)出機(jī)床運(yùn)行信號(hào)。如圖4所示，所述卡簧和下軸承壓裝機(jī)構(gòu)300包括卡簧和下軸承壓裝機(jī)構(gòu)支撐板301，卡簧壓裝塊302，第二夾緊氣缸303，第三夾緊氣缸304，第四夾緊氣缸305，壓裝氣缸 306，定位切換汽缸307，轉(zhuǎn)向管柱導(dǎo)向塊308。從圖示可見(jiàn)，導(dǎo)向塊支撐住壓裝軸，卡簧夾緊塊壓緊卡簧后，上下壓裝汽缸進(jìn)行卡簧、擋塊、下軸承、壓簧一系列零件的壓裝。[0138]所述卡簧和下軸承壓裝機(jī)構(gòu)支撐板301裝設(shè)于所述機(jī)架100并能沿導(dǎo)軌101上下運(yùn)動(dòng)。所述卡簧壓裝塊302由所述壓裝汽缸306帶動(dòng)向下壓縮卡簧、擋塊、軸承、壓簧一起至卡簧壓裝限位塊207處(未圖示)。所述第二夾緊氣缸303、所述第三夾緊氣缸304、所述第四夾緊氣缸305是夾緊工件用氣缸。所述壓裝氣缸306帶動(dòng)整體一起向下運(yùn)動(dòng)直至卡簧壓裝限位塊207處；所述定位切換汽缸307切換管柱定位；所述轉(zhuǎn)向管柱導(dǎo)向塊308引導(dǎo)管柱方向。如圖5所示，所述定位圈壓裝機(jī)構(gòu)400包括定位圈壓裝機(jī)構(gòu)支撐板401，二個(gè)第五夾緊氣缸402，定位圈壓裝塊403，限位塊404。從圖示可見(jiàn)，定位圈夾緊汽缸夾緊定位圈后，向下運(yùn)動(dòng)至指定位置。所述定位圈壓裝機(jī)構(gòu)支撐板401可以沿所述導(dǎo)軌101上下運(yùn)動(dòng)。所述二個(gè)第五夾緊氣缸402相向設(shè)于所述定位圈壓裝機(jī)構(gòu)支撐板401兩端。所述定位圈壓裝塊403設(shè)于所述第五夾緊氣缸402推進(jìn)桿頭部，用于固定定位圈，并沿直線導(dǎo)軌405左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述限位塊404設(shè)于所述定位圈壓裝機(jī)構(gòu)支撐板401，用于限制上部機(jī)構(gòu)下降至該限位塊404。如圖6所示，所述鎖套壓裝機(jī)構(gòu)500包括鎖套壓頭501，第三傳感器504。所述鎖套壓頭501壓裝鎖套至規(guī)定位置。所述第三傳感器504設(shè)于鎖套壓頭501 一側(cè)，用于確認(rèn)鎖套已完全裝入鎖套壓頭內(nèi)的狀態(tài)。如圖1及圖6所示，所述壓裝機(jī)構(gòu)600包括壓裝油缸601，壓裝油缸推進(jìn)桿行程傳感器502，第二壓力傳感器503。所述壓裝油缸601裝設(shè)于壓裝油缸安裝板102上。所述壓裝油缸推進(jìn)桿行程傳感器502用于控制壓裝機(jī)構(gòu)600的油缸退回位置D、中位位置C、進(jìn)給位置一，二(A、B)的行程。所述第二壓力傳感器503設(shè)于鎖套壓頭501與壓裝油缸600推進(jìn)桿18之間，用于控制壓裝油缸600的壓力。所述壓裝油缸601設(shè)有四種行程位置，分別是油缸退回位置、油缸中位位置、油缸進(jìn)給位置B、油缸進(jìn)給位置A。如圖7所示，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括鎖套檢測(cè)頭702和擋塊/卡圈檢測(cè)頭703。從圖示可見(jiàn)，液壓缸向下把鎖套壓裝并把定位圈充分帶入，確保鎖套與定位圈的壓裝位移及壓裝力；液壓缸退回，檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)完工件狀態(tài)。所述鎖套檢測(cè)頭702是檢測(cè)鎖套與定位圈是否漏裝的機(jī)構(gòu)。所述擋塊/卡圈檢測(cè)頭703是檢測(cè)擋塊/卡圈任意一件或多件是否漏裝的機(jī)構(gòu)。檢測(cè)原理是，工件壓裝完畢后，通過(guò)檢測(cè)汽缸704驅(qū)動(dòng)檢測(cè)頭702/703直接檢測(cè)完工件，如果檢測(cè)傳感器705亮了，則說(shuō)明鎖套或者定位圈漏裝了(任意一件漏裝，另外一件都會(huì)落下來(lái)，導(dǎo)致檢測(cè)傳感器705亮，機(jī)床報(bào)警)。如果檢測(cè)傳感器706亮了，則說(shuō)明擋塊 /卡圈任意一件或多件漏裝了，卡圈漏裝了，其它零件直接向上彈起，檢測(cè)傳感器706會(huì)常亮，機(jī)床報(bào)警。如果擋塊漏裝，軸承會(huì)被壓簧向上頂，也會(huì)使檢測(cè)傳感器706常亮，機(jī)床同樣報(bào)警。只有當(dāng)檢測(cè)傳感器705不亮且檢測(cè)傳感器706不亮的時(shí)候，檢測(cè)機(jī)構(gòu)才會(huì)檢測(cè)完畢， 自動(dòng)退回，否則機(jī)床報(bào)警。本實(shí)用新型的汽車(chē)轉(zhuǎn)向管柱配件壓裝裝置的壓裝方法，包括如下六個(gè)步驟第一步驟由裝配定位機(jī)構(gòu)200定位，并夾緊轉(zhuǎn)向管柱節(jié)叉接頭；第二步驟由卡簧和下軸承壓裝機(jī)構(gòu)300固定和裝配卡簧11、擋圈12、下軸承13、壓簧14，由定位圈壓裝機(jī)構(gòu)400夾緊定位圈；第三步驟卡簧壓裝機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)至卡簧壓裝限位塊207 ；第四步驟定位圈壓裝氣缸退回；第五步驟液壓缸向下，將鎖套壓裝到位，并且保證定位圈充分進(jìn)入鎖套；第六步驟液壓缸退回，由鎖套檢測(cè)頭702檢測(cè)鎖套與定位圈安裝情況，同時(shí)，由擋塊/卡圈檢測(cè)頭703檢測(cè)擋塊/卡圈的任意一件或多件的安裝情況，檢測(cè)機(jī)構(gòu)完成檢測(cè)工作。更詳細(xì)地說(shuō)，加工步驟為將壓簧14、軸承13、擋塊12、卡簧11依次套入花鍵軸(轉(zhuǎn)向管柱)。然后，把預(yù)裝好的(轉(zhuǎn)向管柱)小總成裝入節(jié)叉定位塊202上，并確保工件確認(rèn)傳感器206亮，再套入定位圈15至管柱導(dǎo)向塊308以上即可。隨后，再手動(dòng)把鎖套16手動(dòng)裝入鎖套壓頭501中，并確保第三傳感器504亮后操作工退出設(shè)備。接著，操作工按動(dòng)機(jī)床啟動(dòng)按鈕，機(jī)床進(jìn)入自動(dòng)裝配循環(huán)階段。該自動(dòng)裝配循環(huán)階段又分為首先機(jī)床壓緊汽缸205向上壓緊工件后，夾緊汽缸203同時(shí)夾緊工件并精確定位好花鍵軸。其次，第五夾緊汽缸402左右?jiàn)A緊花鍵軸桿部，確保壓裝鎖套時(shí)同心度準(zhǔn)確。第三，由夾緊汽缸305夾緊轉(zhuǎn)向管柱，并通過(guò)壓裝汽缸306向下帶動(dòng)卡簧壓裝塊 302，使卡簧、擋塊、軸承、壓簧一起壓縮至卡簧壓裝限位塊207處停止。第四，壓裝汽缸306退回，夾緊汽缸305放松復(fù)位，夾緊汽缸304夾緊。第五，液壓油缸601帶動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)中的鎖套向下運(yùn)動(dòng)，在此過(guò)程中，帶動(dòng)定位圈一起向下直至限位塊404后停止，壓裝機(jī)構(gòu)回至起始位置。第六，檢測(cè)汽缸704帶動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)向前對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)，機(jī)床自動(dòng)根據(jù)檢測(cè)傳感器705/706的信號(hào)判斷出完工件的狀態(tài)。最后，機(jī)床復(fù)位，釋放完工件，操作工根據(jù)機(jī)床的合格/不合格狀態(tài)警示處理完工件。根據(jù)以上的本實(shí)用新型的汽車(chē)轉(zhuǎn)向管柱配件壓裝裝置的壓裝方法，就可以達(dá)到一定秒數(shù)以內(nèi)的加工節(jié)拍，并且只由一個(gè)操作工來(lái)完成裝配來(lái)達(dá)到設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性；以確保一次裝夾、一次定位、一次壓裝來(lái)保證鎖套與軸承之間的相對(duì)位置而達(dá)到質(zhì)量控制；在能保證壓裝平穩(wěn)的液壓缸與電動(dòng)缸中選用價(jià)格較為低廉的液壓缸以保證專機(jī)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的低成本， 從而降低整機(jī)的成本。從而在保證所有裝配零件零缺陷功能有效且滿足裝配后圖紙要求的基礎(chǔ)上，以最少的設(shè)備投資，最短的加工節(jié)拍，最少的人員消耗達(dá)到所有零件的一次性自動(dòng)裝配及檢測(cè)，并用汽缸來(lái)實(shí)現(xiàn)上下兩個(gè)壓裝動(dòng)作的切換來(lái)保證軸承與鎖套壓裝的連慣性。本實(shí)用新型的下軸承卡簧鎖套一次壓裝系統(tǒng)，屬于針對(duì)轉(zhuǎn)向管柱的特定設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的裝配方法，是利用定位汽缸、夾緊汽缸與液壓系統(tǒng)的執(zhí)行單元、位移傳感器/力傳感器的控制單元等一次性自動(dòng)完成對(duì)壓簧、下軸承、墊塊、卡簧、定位圈、鎖套等產(chǎn)品的壓裝與檢測(cè)。與目前國(guó)內(nèi)的分別由兩臺(tái)設(shè)備兩個(gè)操作工完成軸承與鎖套等兩套零件的裝配相比，即節(jié)省了裝夾時(shí)間又節(jié)省了人員，有益于項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)性。并且與國(guó)外采用的由一臺(tái)設(shè)備一名操作工完成的多工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)式壓裝裝配方式相比，節(jié)省了設(shè)備的投資。又，根據(jù)本實(shí)用新型的汽車(chē)轉(zhuǎn)向管柱配件壓裝裝置的下軸承卡簧鎖套一次壓裝系統(tǒng)，在保證所有裝配零件零缺陷功能有效且滿足裝配后圖紙要求的基礎(chǔ)上，以最少的設(shè)備投資，最短的加工節(jié)拍，最少的人員消耗達(dá)到所有零件的一次性自動(dòng)裝配及檢測(cè)。又，根據(jù)本實(shí)用新型的汽車(chē)轉(zhuǎn)向管柱配件壓裝裝置的下軸承卡簧鎖套一次壓裝系統(tǒng)，能夠達(dá)到裝配過(guò)程的連續(xù)性的技術(shù)要點(diǎn)即1)節(jié)叉定位汽缸夾緊工件；幻卡簧壓裝汽缸夾緊工件且定位圈壓裝夾具夾緊工件；幻卡簧壓裝汽缸向下運(yùn)動(dòng)至限位；4)定位圈壓裝汽缸退回力)液壓缸向下把鎖套壓裝到位并且確保定位圈充分進(jìn)入鎖套；6)液壓缸退回， 檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)完工件狀態(tài)。所述整個(gè)循環(huán)過(guò)程控制在20秒以內(nèi)完成。-其他實(shí)施方式_本實(shí)用新型的汽車(chē)轉(zhuǎn)向管柱配件壓裝裝置，是根據(jù)下軸承卡簧鎖套一次性壓裝的需要采用了垂直壓裝方向和水平夾緊方向的兩個(gè)工作方向，但是本實(shí)用新型并不只限于此，簡(jiǎn)單地講，本實(shí)用新型還可以是旋轉(zhuǎn)90度，即垂直夾緊和水平壓裝。并且，還可以是根據(jù)不同的加工件的需要壓裝和夾緊的兩個(gè)方向可以是任意角度的設(shè)定。還有，本實(shí)用新型的汽車(chē)轉(zhuǎn)向管柱配件壓裝裝置，是根據(jù)方向軸是直件加工件采用了直線軌道，但是本實(shí)用新型并不只限于此，根據(jù)不同線形的工件可以采用不同曲線的軌道。另外，本實(shí)用新型的壓裝裝置采用的是雙軌道，同樣本實(shí)用新型不只限于此，單軌道、 三軌道及多軌道均可適用。又，本實(shí)用新型的汽車(chē)轉(zhuǎn)向管柱配件壓裝裝置的傳感器是采用指示燈顯示的，但是本實(shí)用新型并不只限于此，聲顯示以及其他的能夠提醒操作人員的顯示均可適用。又，本實(shí)用新型的汽車(chē)轉(zhuǎn)向管柱配件壓裝裝置的工件及裝配件的填裝是由操作工人工完成的，但是本實(shí)用新型不只限于此，根據(jù)不同的情況，采用機(jī)器人、機(jī)器手等的填裝也是適用的。以上的實(shí)施方式，從本質(zhì)上說(shuō)只是優(yōu)選的示例，無(wú)意于限制本實(shí)用新型及其適用物以及用途范圍。根據(jù)本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向管柱配件壓裝裝置，能將壓簧、下軸承、墊塊、卡簧、定位圈及鎖套等配件的壓裝和其后的由感應(yīng)器進(jìn)行的上述配件是否到位的檢測(cè)的工作一次性完成。且，本實(shí)用新型的汽車(chē)轉(zhuǎn)向管柱下軸承、卡簧及鎖套等的壓裝裝置造價(jià)低廉。
權(quán)利要求1.一種汽車(chē)轉(zhuǎn)向管柱配件壓裝裝置，包括機(jī)架(100)；其特征在于裝配定位機(jī)構(gòu)000)，設(shè)于機(jī)架(100)下部，用于固定和定位轉(zhuǎn)向管柱(10)的軸向位置；卡簧和下軸承壓裝機(jī)構(gòu)(300)，設(shè)于裝配定位機(jī)構(gòu)(200)上部，用于固定和裝配卡簧 (11)、擋圈(12)、下軸承(13)及壓簧(14)；定位圈壓裝機(jī)構(gòu)G00)，設(shè)于卡簧和下軸承壓裝機(jī)構(gòu)(300)上部，用于固定定位圈(15) 并把定位圈(1 位移到指定位置；鎖套壓裝機(jī)構(gòu)(500)，設(shè)于定位圈壓裝機(jī)構(gòu)(400)上部，用于固定并壓裝鎖套(16)； 壓裝機(jī)構(gòu)(600)，設(shè)于機(jī)架(100)上部，所述壓裝機(jī)構(gòu)(600)與鎖套壓裝機(jī)構(gòu)(500)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)轉(zhuǎn)向管柱配件壓裝裝置，其特征在于所述機(jī)架(100) 包括導(dǎo)軌(101)，供上述機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)；壓裝油缸安裝板(102)，設(shè)于所述機(jī)架(100)上部，用于安裝壓裝油缸(600)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車(chē)轉(zhuǎn)向管柱配件壓裝裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌(101) 是垂直設(shè)置的兩條平行導(dǎo)軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)轉(zhuǎn)向管柱配件壓裝裝置，其特征在于所述裝配定位機(jī)構(gòu)(200)包括裝配定位機(jī)構(gòu)支撐板001)，與機(jī)架(100)固定連接；二個(gè)第一夾緊氣缸003)，相向設(shè)置于裝配定位機(jī)構(gòu)支撐板O01) 二端，從二側(cè)夾緊工件且軸向定位；節(jié)叉定位塊002)，設(shè)于夾緊氣缸(20 推進(jìn)桿頭部，用于固定轉(zhuǎn)向管柱節(jié)叉接頭； 壓緊氣缸(20 ，固定于裝配定位機(jī)構(gòu)支撐板(201)上，位于節(jié)叉定位塊(20 下方，用于向上壓緊轉(zhuǎn)向管柱(10)，壓緊汽缸直接驅(qū)動(dòng)節(jié)叉定位塊，節(jié)叉定位塊是用于夾緊工件并做底面支撐的作用；第一傳感器006)，設(shè)于壓緊氣缸(205) —側(cè)，用于確認(rèn)轉(zhuǎn)向管柱(10)是否到位并發(fā)出機(jī)床運(yùn)行信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)轉(zhuǎn)向管柱配件壓裝裝置，其特征在于所述卡簧和下軸承壓裝機(jī)構(gòu)(300)包括卡簧和下軸承壓裝機(jī)構(gòu)支撐板(301)，裝設(shè)于機(jī)架(100)并能沿導(dǎo)軌(101)上下運(yùn)動(dòng)； 卡簧壓裝塊(302)，由壓裝汽缸(306)帶動(dòng)向下壓縮卡簧、擋塊、軸承、壓簧一起至卡簧壓裝限位塊(207)處；第二夾緊氣缸(303)，夾緊工件用氣缸； 第三夾緊氣缸(304)，夾緊工件用氣缸； 第四夾緊氣缸(305)，夾緊工件用氣缸；壓裝氣缸(306)，帶動(dòng)整體一起向下運(yùn)動(dòng)直至卡簧壓裝限位塊(207)處； 定位切換汽缸(307)，切換管柱定位； 轉(zhuǎn)向管柱導(dǎo)向塊(308)，引導(dǎo)管柱方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)轉(zhuǎn)向管柱配件壓裝裝置，其特征在于所述定位圈壓裝機(jī)構(gòu)(400)包括定位圈壓裝機(jī)構(gòu)支撐板G01)，可以沿導(dǎo)軌(101)上下運(yùn)動(dòng)； 第五夾緊氣缸002)，相向設(shè)于定位圈壓裝機(jī)構(gòu)支撐板001) 二端； 定位圈壓裝塊003)，設(shè)于第五夾緊氣缸(402)推進(jìn)桿頭部，用于固定定位圈，并沿直線導(dǎo)軌(405)左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)；限位塊004)，設(shè)于定位圈壓裝機(jī)構(gòu)支撐板001)，用于限制上部機(jī)構(gòu)下降至該限位塊 (404)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)轉(zhuǎn)向管柱配件壓裝裝置，其特征在于所述鎖套壓裝機(jī)構(gòu)(500)包括鎖套壓頭(501)，壓裝鎖套至規(guī)定位置；第三傳感器(504)，設(shè)于鎖套壓頭(501) —側(cè)，用于確認(rèn)鎖套已完全裝入鎖套壓頭內(nèi)的狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車(chē)轉(zhuǎn)向管柱配件壓裝裝置，其特征在于所述壓裝機(jī)構(gòu)(600)包括壓裝油缸(601)，裝設(shè)于壓裝油缸安裝板(102)；壓裝油缸推進(jìn)桿行程傳感器(502)，用于控制壓裝機(jī)構(gòu)(600)的油缸退回位置、中位位置、進(jìn)給位置A、B的行程；第二壓力傳感器(503)，設(shè)于鎖套壓頭(501)與壓裝油缸(600)推進(jìn)桿之間，用于控制壓裝油缸(600)的壓力。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車(chē)轉(zhuǎn)向管柱配件壓裝裝置，其特征在于所述壓裝油缸(601)設(shè)有四個(gè)行程位置，分別是油缸退回位置(D)，油缸中位位置(C)，油缸進(jìn)給位置二 (B)，油缸進(jìn)給位置一(A)。
專利摘要一種汽車(chē)轉(zhuǎn)向管柱配件壓裝裝置，能一次完成汽車(chē)方向盤(pán)軸的下軸承、卡簧、鎖套零部件的裝配。其技術(shù)方案為轉(zhuǎn)向管柱下軸承卡簧鎖套壓裝裝置，包括機(jī)架；裝配定位機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架下部，用于固定和定位轉(zhuǎn)向管柱的軸向位置；卡簧和下軸承壓裝機(jī)構(gòu)，設(shè)于裝配定位機(jī)構(gòu)上部，用于固定和裝配卡簧，擋圈，下軸承，壓簧；定位圈壓裝機(jī)構(gòu)，設(shè)于卡簧和下軸承壓裝機(jī)構(gòu)上部，用于固定定位圈并把定位圈位移到指定位置；鎖套壓裝機(jī)構(gòu)，設(shè)于定位圈壓裝機(jī)構(gòu)上部，用于固定并壓裝鎖套；壓裝機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架上部，所述壓裝機(jī)構(gòu)與鎖套壓裝機(jī)構(gòu)連接；技術(shù)效果是能一次完成下軸承，卡簧，鎖套零部件的壓裝裝置。
文檔編號(hào)B23P19/027GK201988900SQ201120011909
公開(kāi)日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2011年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月14日
發(fā)明者張磊 申請(qǐng)人:上海采埃孚轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司