專利名稱：一種多工位連續(xù)拉伸模的過渡工位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及過渡工位機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種多工位連續(xù)拉伸模的過渡工位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，在連續(xù)多工位沖制電池鋼殼的生產(chǎn)過程當(dāng)中，各工位產(chǎn)品傳送是采用往復(fù)式機(jī)械手自動送料的方式，因受空間限制，過渡工位是該多工位沖制流程中必不可少的一環(huán)，當(dāng)前在應(yīng)用的過渡工位有以下兩種方案一沖棒過渡；其工作原理如圖1所示，鋼殼102被前工位的機(jī)械手送至該工位后，過渡沖棒101下行將其壓住，壓住后前工位的機(jī)械手回撤并沖入工作臺板103中，此工位鋼殼102不作任何改變，隨后過渡沖棒101上行，鋼殼102在復(fù)位頂桿104的作用下隨過渡沖棒101上移至工作臺板103的表面，在過渡沖棒101尚未脫離鋼殼102之前，該工位機(jī)械手歸位將鋼殼102抱住并送往后續(xù)工位。方案二 擺動彈頭過渡；其工作原理如圖2所示，鋼殼201由機(jī)械手從位置1傳送至位置2的過程當(dāng)中，與推擋彈頭203接觸，推擋彈頭203繞轉(zhuǎn)軸202旋轉(zhuǎn)并逐漸壓縮復(fù)位壓簧204，該復(fù)位壓簧204 —端連接在定位臺板205，另一端壓緊在推擋彈頭203上，當(dāng)鋼殼 201越過推擋彈頭203后，推擋彈頭203在復(fù)位壓簧204的作用下回復(fù)原位擋住鋼殼201， 通過推擋彈頭203的作用，這樣在機(jī)械手回退時(shí)就不會將鋼殼201送回至起始位置1。鋼殼沖制過程中過渡工位的傳送，由于工作步距有限，第一工位又必須占據(jù)相當(dāng)大的空間，這樣第一和第三工位間空間就相當(dāng)有限了，同時(shí)，往復(fù)式送料又要求相當(dāng)高的送料精度和連續(xù)性。因此，合理設(shè)計(jì)過渡工位的過渡機(jī)構(gòu)形式就成為多工位模具設(shè)計(jì)中的重要一環(huán)。現(xiàn)有兩種過渡機(jī)構(gòu)均存在一定的缺陷沖棒過渡；第一工位的落料拉伸過程是所有拉伸工位中受力最大的，因此上下刀口的固定座需要相當(dāng)大的寬度和厚度以保證其強(qiáng)度符合工作要求，但第二工位的過渡沖棒的存在限制了刀口固定座的寬度，從而影響其強(qiáng)度。反過來，受第一工位模具空間要求的限制，使得過渡沖棒不能以整圓沖棒參與過渡送料，過渡沖棒不能穩(wěn)定的定位鋼殼，鋼殼與過渡沖棒之間縫隙較大，導(dǎo)致送料不夠穩(wěn)定。擺動彈頭過渡；該過渡機(jī)構(gòu)在送料連續(xù)性和穩(wěn)定性以及加工難易程度上存在缺陷。由于加工鋼殼用鋼帶的物理性能以及加工條件上的差別，無法保證鋼殼高度的一致性， 見圖2，鋼殼201在從位置1傳送至位置2的過程當(dāng)中，推擋彈頭203的工作狀態(tài)是在鋼殼 201的推動下繞轉(zhuǎn)軸202擺動，鋼殼201高度上的差異，使得推擋彈頭203繞轉(zhuǎn)軸202擺動的角度不確定，導(dǎo)致彈頭止點(diǎn)A在水平方向的位置不確定。而鋼殼201的位置1和位置2 及送料步距是固定的，這就導(dǎo)致推擋彈頭203止退功能的可靠性大大下降，因此在生產(chǎn)過程中，由此產(chǎn)生的卡殼問題時(shí)有存在。
實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種多工位連續(xù)拉伸模的過渡工位機(jī)構(gòu)，以保證彈頭止點(diǎn)在水平方向的位置確定，從而大大提高工作的可靠性和穩(wěn)定性。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案一種多工位連續(xù)拉伸模的過渡工位機(jī)構(gòu)，包括固定板，該板既是上工位的凹模固定板，又是本過渡工位機(jī)構(gòu)的安裝基板；彈頭座，固定在所述固定板上，其上設(shè)有豎直設(shè)置的推擋彈頭滑道；推擋彈頭，可滑動的設(shè)置在所述推擋彈頭滑道內(nèi)，且其底部為斜面；復(fù)位彈性裝置，其一端連接在所述推擋彈頭上，另一端連接在所述固定板。安置在所述推擋彈頭的沉孔內(nèi)，另一端與所述固定板相連。優(yōu)選的，在上述多工位連續(xù)拉伸模的過渡工位機(jī)構(gòu)中，所述推擋彈頭的頂部具有容納所述復(fù)位彈性裝置的沉孔，所述復(fù)位彈性裝置的一端設(shè)置在所述推擋彈頭的沉孔內(nèi)。優(yōu)選的，在上述多工位連續(xù)拉伸模的過渡工位機(jī)構(gòu)中，所述彈頭座設(shè)置所述推擋彈頭滑道處的頂部設(shè)有凹槽，且與所述固定板之間形成有所述推擋彈頭的移動空間。優(yōu)選的，在上述多工位連續(xù)拉伸模的過渡工位機(jī)構(gòu)中，所述復(fù)位彈性裝置為壓縮彈簧。優(yōu)選的，在上述多工位連續(xù)拉伸模的過渡工位機(jī)構(gòu)中，還包括設(shè)置在所述推擋彈頭滑道內(nèi)的直線軸承，所述推擋彈頭設(shè)置在所述直線軸承內(nèi)。從上述的技術(shù)方案可以看出，鋼殼由機(jī)械手從起始位置傳送至最終位置的過程當(dāng)中，與推擋彈頭接觸，推擋彈頭在鋼殼前行推力的作用下向上移動并逐漸壓縮復(fù)位彈性裝置，當(dāng)鋼殼越過推擋彈頭達(dá)到最終位置后，推擋彈頭在復(fù)位彈性裝置的作用下，下落回復(fù)原位，這樣在機(jī)械手回退時(shí)推擋彈頭就會擋住鋼殼，而后續(xù)工位機(jī)械手回撤抓握鋼殼時(shí)，同樣需借助推擋彈頭擋住鋼殼，這樣就達(dá)到了過渡送料的目的。本實(shí)用新型的推擋彈頭由擺動改為上下移動，保證了彈頭止點(diǎn)在水平方向的位置確定，從而大大提高工作的可靠性和穩(wěn)定性，而且新機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制造也更簡單容易。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為現(xiàn)有技術(shù)提供的沖棒過渡工位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)提供的擺動彈頭過渡工位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多工位連續(xù)拉伸模的過渡工位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型公開了一種多工位連續(xù)拉伸模的過渡工位機(jī)構(gòu)，以保證彈頭止點(diǎn)在水平方向的位置確定，從而大大提高工作的可靠性和穩(wěn)定性。[0027]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請參閱圖3，圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多工位連續(xù)拉伸模的過渡工位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型提供的多工位連續(xù)拉伸模的過渡工位機(jī)構(gòu)，包括固定板304、彈頭座 305、推擋彈頭302和復(fù)位彈性裝置303。其中，彈頭座305固定在固定板304上，其上設(shè)有豎直設(shè)置的推擋彈頭滑道，推擋彈頭302可滑動的設(shè)置在所述推擋彈頭滑道內(nèi)，且其底部為斜面，鋼殼301首先與推擋彈頭302底部斜面相對豎直位置較高的一側(cè)接觸，隨著鋼殼 301向該斜面相對豎直位置較低的一側(cè)移動，帶動推擋彈頭302沿推擋彈頭滑道向上移動。 復(fù)位彈性裝置303其一端連接在所述推擋彈頭302上，，另一端連接在所述固定板304上， 通過復(fù)位彈性裝置303實(shí)現(xiàn)推擋彈頭302的復(fù)位，復(fù)位彈性裝置303優(yōu)選為壓縮彈簧。優(yōu)選的，可在推擋彈頭302的頂部設(shè)置容納所述復(fù)位彈性裝置303的沉孔，所述復(fù)位彈性裝置 303的一端設(shè)置在所述推擋彈頭302的沉孔內(nèi)。鋼殼301由機(jī)械手從起始位置(位置1)傳送至最終位置(位置2~)的過程當(dāng)中， 與推擋彈頭302接觸，推擋彈頭302在鋼殼301前行推力的作用下向上移動并逐漸壓縮復(fù)位彈性裝置303，當(dāng)鋼殼301越過推擋彈頭302達(dá)到最終位置后，推擋彈頭302在復(fù)位彈性裝置303的作用下，下落回復(fù)原位，這樣在機(jī)械手回退時(shí)推擋彈頭302就會擋住鋼殼301， 而后續(xù)工位機(jī)械手回撤抓握鋼殼301時(shí)，同樣需借助推擋彈頭302擋住鋼殼301，這樣就達(dá)到了過渡送料的目的。本實(shí)用新型的推擋彈頭302由擺動改為上下移動，保證了彈頭止點(diǎn) A在水平方向的位置確定，從而大大提高工作的可靠性和穩(wěn)定性，而且新機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制造也更簡單容易。本實(shí)用新型提供的多工位連續(xù)拉伸模的過渡工位機(jī)構(gòu)與擺動彈頭過渡方案相比， 改變了推擋彈頭的形狀和工作活動方式。形狀和工作方式的改變使機(jī)構(gòu)的可靠性和穩(wěn)定性有了質(zhì)的提高。旋轉(zhuǎn)方式的推擋彈頭從與鋼殼接觸受力開始旋轉(zhuǎn)到鋼殼將要與彈頭分離的臨界點(diǎn)，在水平方向上有段距離差，在待傳送鋼殼最終位置固定的前提下，這段距離差的大小和推擋彈頭的起始位置，就成為設(shè)計(jì)的關(guān)鍵點(diǎn)和難點(diǎn)，而鋼殼高度的變化亦會引起這段距離差的變化，這就給過渡傳送帶來了不穩(wěn)定性。而本實(shí)用新型將推擋彈頭的運(yùn)動改為豎直方向的運(yùn)動形式，這樣整個(gè)過程中彈頭在水平方向沒有位移，整個(gè)機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)就可一步到位，而鋼殼高度的變化對傳送的影響亦可消除，從總體上改進(jìn)了傳送的穩(wěn)定性，保證了傳送的連續(xù)性。本實(shí)用新型提供的多工位連續(xù)拉伸模的過渡工位機(jī)構(gòu)，包括固定板304、彈頭座 305、推擋彈頭302和復(fù)位彈性裝置303。其中，所述推擋彈頭滑道開設(shè)在彈頭座305上，彈頭座305固定在固定板304上，所述復(fù)位彈性裝置303安置于所述推擋彈頭302的沉孔內(nèi)， 另一端連接在所述固定板304上。其中，彈頭座305設(shè)置所述推擋彈頭滑道處的頂部設(shè)有凹槽，該凹槽與所述固定板304之間形成有所述推擋彈頭302的移動空間，以滿足推擋彈頭 302能夠向上移動。該固定板304可以為上工位的凹模固定板。為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型還可包括設(shè)置在所述推擋彈頭滑道內(nèi)的直線軸承，所述推擋彈頭302設(shè)置在所述直線軸承內(nèi)，通過設(shè)置直線軸承，使得推擋彈頭 302的上下移動更加靈敏。本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種多工位連續(xù)拉伸模的過渡工位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括 固定板(304)；彈頭座(305)，固定在所述固定板(304)上，其上設(shè)有豎直設(shè)置的推擋彈頭滑道；推擋彈頭(302)，可滑動的設(shè)置在所述推擋彈頭滑道內(nèi)，且其底部為斜面；復(fù)位彈性裝置(303)，其一端連接在所述推擋彈頭(30 上，另一端連接在所述固定板(304)；安置在所述推擋彈頭(302)的沉孔內(nèi)，另一端與所述固定板(304)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的多工位連續(xù)拉伸模的過渡工位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推擋彈頭(302)的頂部具有容納所述復(fù)位彈性裝置(303)的沉孔，所述復(fù)位彈性裝置(303)的一端設(shè)置在所述推擋彈頭(302)的沉孔內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的多工位連續(xù)拉伸模的過渡工位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈頭座(305)設(shè)置所述推擋彈頭滑道處的頂部設(shè)有凹槽，且與所述固定板(304)之間形成有所述推擋彈頭(302)的移動空間。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的多工位連續(xù)拉伸模的過渡工位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述復(fù)位彈性裝置(30 為壓縮彈簧。
5.如權(quán)利要求4所述的多工位連續(xù)拉伸模的過渡工位機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述推擋彈頭滑道內(nèi)的直線軸承，所述推擋彈頭(30 設(shè)置在所述直線軸承內(nèi)。
6.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的多工位連續(xù)拉伸模的過渡工位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定板(304)為上工位的凹模固定板。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種多工位連續(xù)拉伸模的過渡工位機(jī)構(gòu)，包括固定板(304)；彈頭座(305)，固定在所述固定板(304)上，其上設(shè)有豎直設(shè)置的推擋彈頭滑道；推擋彈頭(302)，可滑動的設(shè)置在所述推擋彈頭滑道內(nèi)，且其底部為斜面；復(fù)位彈性裝置(303)，其一端連接在所述推擋彈頭(302)上，另一端連接在所述固定板(304)。安置在所述推擋彈頭(302)的沉孔內(nèi)，另一端與所述固定板(304)相連。本實(shí)用新型的推擋彈頭由擺動改為上下移動，保證了彈頭止點(diǎn)在水平方向的位置確定，從而大大提高工作的可靠性和穩(wěn)定性，而且新機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制造也更簡單容易。
文檔編號B21D43/00GK201960051SQ20112000179
公開日2011年9月7日 申請日期2011年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月5日
發(fā)明者何俊文, 周時(shí)健, 忻吉良 申請人:寧波光華電池有限公司