專利名稱：噴嘴壓裝工作臺的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種壓裝工作臺，尤其涉及一種噴嘴壓裝工作臺。
背景技術：
在裝配汽車雨刮的過程中，包括雨刮噴嘴的裝配。一般通過手工將噴嘴的兩部件套裝在壓裝工裝上，由工裝將兩部件分壓裝在一起，然后通過裝配人員手工將壓裝好的噴嘴從工裝上取下，這種生產(chǎn)方式費時費力，生產(chǎn)效率不高。并且裝配人員每天反復上千次的簡單、枯燥的循環(huán)操作，勞動強度大，壓裝質(zhì)量不能保證。同時，裝配人員往往以計件算工資，為了追求裝配速度，容易將套裝部件與取噴嘴這兩個步驟操作顛倒，造成工傷，影響工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術問題是為了克服手工壓裝效率不高的不足，本發(fā)明提供一種噴嘴壓裝工作臺。本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是一種噴嘴壓裝工作臺，具有底板，固定在底板上的壓裝機構，所述的壓裝機構包括固定部和移動部，所述的固定部具有用于固定壓裝件的第一定位部，所述的移動部具有與第一定位部對應設置的用于固定壓裝件的第二定位部，還具有卸料機構，所述的卸料機構包括夾持機構和用于輸送壓裝件的卸料軌道， 所述的夾持機構包括用于夾持所述的壓裝機構上的壓裝件的機械手和用于控制機械手的動力機構，所述的機械手與動力機構固定連接，所述的卸料軌道的起點位于機械手移動范圍內(nèi)的下方。作為優(yōu)選，壓裝機構的移動部和夾持機構的動力機構為氣動機構。為了便于壓裝件滑落且節(jié)約空間，所述的卸料軌道為折型坡道。為了便于控制，防止機械手在壓裝機構上取壓裝件時，壓裝機構的移動部動作，還具有用于檢測機械手位置的第一傳感器。所述的第一傳感器為激光傳感器，具有激光發(fā)射端，并且當夾持機構移動到壓裝機構上方時，所述的夾持機構位于所述的激光發(fā)射端的前方。為了控制移動部的移動距離，所述的壓裝機構的固定部與移動部之間還具有用于檢測移動部位置的第二傳感器，所述的第二傳感器為接近傳感器。本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明噴嘴壓裝工作臺，增加了卸料機構，將取噴嘴的步驟機械化，減少了裝配人員的工作量，并且裝配人員在整個裝配過程中只需執(zhí)行一個步驟，不會產(chǎn)生誤操作，大大提高了工作效率；同時，設置用于檢測機械手位置的第一傳感器，可以實現(xiàn)壓裝機構與機械手的互鎖，便于控制；設置用于檢測移動部位置的第二傳感器，可以實現(xiàn)移動部的限位，以及提醒裝配人員移動部在動作，防止移動部動作時傷及裝配人員。


下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。圖1是本發(fā)明噴嘴壓裝工作臺最優(yōu)實施例的結構示意圖。圖2是圖1中A處的局部放大圖。圖中1、底板，2、壓裝機構，2-1、固定部，2-2、移動部，2-1-1、第一定位部，2-2-1、第二定位部，3、卸料機構，3-1、夾持機構，3-2、卸料軌道，3-1-1、機械手，3-1-2、動力機構，4、
第一傳感器，5、第二傳感器。
具體實施例方式現(xiàn)在結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。如圖1所示，本發(fā)明噴嘴壓裝工作臺最優(yōu)實施例的結構示意圖。一種噴嘴壓裝工作臺，具有底板1，固定在底板1上的壓裝機構2，壓裝機構2包括固定部2-1和移動部2-2， 固定部2-1具有用于固定壓裝件的第一定位部2-1-1，移動部2-2具有與第一定位部2-1-1 對應設置的用于固定壓裝件的第二定位部2-2-1，還具有卸料機構3，卸料機構3包括夾持機構3-1和用于輸送壓裝件的卸料軌道3-2，夾持機構3-1包括用于夾持壓裝機構2上的壓裝件的機械手3-1-1和用于控制機械手3-1-1的動力機構3-1-2，機械手3-1-1為兩爪機械手，便于抓起壓裝件，結構簡單易用；機械手3-1-1與動力機構3-1-2固定連接；卸料軌道 3-2的起點位于機械手3-1-1移動范圍內(nèi)的下方，卸料軌道3-2為折型斜坡道，終點低于起點，便于壓裝好的壓裝件滑落。壓裝機構2的移動部2-2和夾持機構3-1的動力機構3_1_2為氣動機構。還具有用于檢測機械手3-1-1位置的第一傳感器4，第一傳感器4為激光傳感器， 具有激光發(fā)射端，并且當夾持機構3-1移動到壓裝機構2上方時，夾持機構3-1位于激光發(fā)射端的前方。當?shù)谝粋鞲衅?的激光發(fā)射端所發(fā)射的激光被夾持機構3-1遮擋時，第一傳感器4發(fā)出信號，可以用來實現(xiàn)壓裝機構與機械手的互鎖，便于控制。壓裝機構2的固定部2-1與移動部2-2之間還具有用于檢測移動部2_2位置的第二傳感器5。第二傳感器5為接近傳感器，相當于限位開關，可以實現(xiàn)移動部的限位，以及提醒裝配人員移動部在動作，防止移動部動作時傷及裝配人員。以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。
權利要求
1.一種噴嘴壓裝工作臺，具有底板(1)，固定在底板(1)上的壓裝機構0)，所述的壓裝機構( 包括固定部(2-1)和移動部0-2)，所述的固定部(2-1)具有用于固定壓裝件的第一定位部0-1-1)，所述的移動部(2-2)具有與第一定位部(2-1-1)對應設置的用于固定壓裝件的第二定位部0-2-1)，其特征在于還具有卸料機構(3)，所述的卸料機構(3)包括夾持機構(3-1)和用于輸送壓裝件的卸料軌道(3-2)，所述的夾持機構(3-1)包括用于夾持所述的壓裝機構(2)上的壓裝件的機械手(3-1-1)和用于控制機械手(3-1-1)的動力機構 (3-1-2)，所述的機械手(3-1-1)與動力機構(3-1-2)固定連接，所述的卸料軌道(3_2)的起點位于機械手(3-1-1)移動范圍內(nèi)的下方。
2.如權利要求1所述的噴嘴壓裝工作臺，其特征在于所述的壓裝機構的移動部 (2-2)和夾持機構(3-1)的動力機構(3-1-2)為氣動機構。
3.如權利要求1所述的噴嘴壓裝工作臺，其特征在于所述的卸料軌道(3-2)為折型坡道。
4.如權利要求1至3任一項所述的噴嘴壓裝工作臺，其特征在于還具有用于檢測機械手(3-1-1)位置的第一傳感器G)。
5.如權利要求4所述的噴嘴壓裝工作臺，其特征在于所述的第一傳感器(4)為激光傳感器，具有激光發(fā)射端，并且當夾持機構(3-1)移動到壓裝機構( 上方時，所述的夾持機構(3-1)位于所述的激光發(fā)射端的前方。
6.如權利要求1至3任一項所述的噴嘴壓裝工作臺，其特征在于所述的壓裝機構的固定部(2-1)與移動部(2- 之間還具有用于檢測移動部(2- 位置的第二傳感器(5)。
7.如權利要求6所述的噴嘴壓裝工作臺，其特征在于所述的第二傳感器(5)為接近傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種噴嘴壓裝工作臺，具有底板，固定在底板上的壓裝機構，壓裝機構包括固定部和移動部，固定部具有用于固定壓裝件的第一定位部，移動部具有與第一定位部對應設置的用于固定壓裝件的第二定位部，還具有卸料機構，卸料機構包括夾持機構和用于輸送壓裝件的卸料軌道，夾持機構包括用于夾持壓裝機構上的壓裝件的機械手和用于控制機械手的動力機構，機械手與動力機構固定連接，卸料軌道的起點位于機械手移動范圍內(nèi)的下方。本發(fā)明噴嘴壓裝工作臺，將取噴嘴的步驟機械化，減少了裝配人員的工作量，裝配人員在整個裝配過程中只需執(zhí)行一個步驟，不會產(chǎn)生誤操作，大大提高了工作效率。
文檔編號B23P19/02GK102528423SQ201110436699
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月23日 優(yōu)先權日2011年12月23日
發(fā)明者是蓉珠 申請人:江蘇日盈電器有限公司