噴嘴自動清潔裝置及噴嘴自動清潔方法
【專利摘要】本發(fā)明的實施例提供了一種噴嘴自動清潔裝置及其自動清潔方法，可以提高清潔效率。噴嘴自動清潔裝置包括底座以及設(shè)置在底座上的清潔片進給單元，其中，底座具有一承載面，清潔片進給單元設(shè)置在承載面上，清潔片進給單元被配置為可將安裝在噴嘴自動清潔裝置中的清潔片沿與承載面相交的第一方向輸送以使清潔片的第一部分朝遠離承載面的方向伸出并插入噴嘴；并且底座被配置為可沿第一方向以及在承載面的平面內(nèi)相交的第二方向和第三方向中的至少一個方向移動以帶動第一部分在噴嘴內(nèi)移動。
【專利說明】
噴嘴自動清潔裝置及噴嘴自動清潔方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明的實施例涉及噴嘴自動清潔裝置及其自動清潔方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在薄膜晶體管液晶顯示器(TFT-1XD)的彩膜基板制作工藝(CF工藝)中，涂布設(shè)備設(shè)置在生產(chǎn)線的第二段，主要用于在基板表面涂布光刻膠(Photo Resist，PR)以形成膜。當切換使用不同的PR時或者為了確保工藝品質(zhì)，可能需要按需或者定期對涂布設(shè)備的噴嘴內(nèi)部進行清潔以除去噴嘴中的殘留PR和/或其他異物。成膜過程是整個CF工藝的基礎(chǔ)，而涂布設(shè)備的噴嘴清潔則是保證涂布效果的關(guān)鍵。
[0003]已知的用于CF工藝的涂布設(shè)備均采用人工手動進行清潔，例如，由操作人員手持清潔片進入設(shè)備內(nèi)進行噴嘴清潔。除了費時費力之外，這種人工清潔方式還存在以下缺陷:不同操作人員的清潔作業(yè)手法通常存在差異，容易造成品質(zhì)問題，并且造成更多的非稼動；而且，操作人員進入設(shè)備可能會帶入粉塵、顆粒等異物;此外，人體長期接觸PR膠及PR溶劑會對健康造成一定影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的至少一個實施例提供了一種噴嘴自動清潔裝置及其自動清潔方法，其無需操作人員進入設(shè)備即可自動進行噴嘴清潔，統(tǒng)一了清潔作業(yè)手法并且降低了作業(yè)時間，由此提高了清潔效率和清潔質(zhì)量。
[0005]本發(fā)明的實施例采取以下技術(shù)方案。
[0006]—方面，本發(fā)明的實施例提供了一種噴嘴自動清潔裝置，包括底座以及設(shè)置在所述底座上的清潔片進給單元，其中，所述底座具有一承載面，所述清潔片進給單元設(shè)置在所述承載面上，所述清潔片進給單元被配置為可將安裝在所述噴嘴自動清潔裝置中的清潔片沿與所述承載面相交的第一方向輸送以使所述清潔片的第一部分朝遠離所述承載面的方向伸出并插入所述噴嘴;所述底座被配置為可沿所述第一方向以及在所述承載面的平面內(nèi)相交的第二方向和第三方向中的至少一個方向上移動以帶動所述清潔片的所述第一部分在所述噴嘴內(nèi)移動。
[0007]在一個示例中，所述清潔片進給單元包括沿所述第一方向依次排列的至少兩個夾持部，每個所述夾持部被配置為可在夾持狀態(tài)和松開狀態(tài)之間切換;并且
[0008]所述至少兩個夾持部包括至少一個可動夾持部，所述可動夾持部被配置為可在所述第一方向上移動以使得所述清潔片沿遠離所述承載面的方向輸送。
[0009]在一個示例中，所述至少兩個夾持部還包括設(shè)置在沿第一方向最遠離所述底座的位置處的固定夾持部，所述固定夾持部被配置為在所述第一方向上固定。
[0010]在一個示例中，所述清潔片進給單元包括沿所述第一方向依次排列的一個固定夾持部和兩個可動夾持部。
[0011]在一個示例中，每一所述夾持部包括關(guān)于所述第一方向?qū)ΨQ設(shè)置的一對夾持元件，并且所述一對夾持元件被配置為可移動從而彼此靠近以進入所述夾持狀態(tài)或彼此遠離以進入所述松開狀態(tài)。
[0012]在一個示例中，所述固定夾持部的所述一對夾持元件形成沿第一方向延伸的插入通道，所述插入通道的至少一部分在垂直于所述第一方向的尺寸從所述開口向遠離所述承載面的部分逐漸減小。
[0013]在一個示例中，所述噴嘴自動清潔裝置還包括沿所述第一方向設(shè)置在兩個可動夾持部之間的清潔片分離部，所述清潔片分離部被配置為使所述清潔片的所述第一部分與所述清潔片的其余部分分離。
[0014]在一個示例中，所述清潔片分離部是平行于所述承載面并且關(guān)于所述第一方向?qū)ΨQ設(shè)置的一對刀片。
[0015]在一個示例中，所述噴嘴自動清潔裝置還包括:設(shè)置于所述清潔片分離部一側(cè)的清潔片回收部，所述清潔片回收部被配置為接收分離后的所述清潔片的所述第一部分并且包括:
[0016]平行于所述承載面設(shè)置的回收平臺；以及
[0017]位于所述回收平臺上方的止擋裝置，所述止擋裝置被配置為在所述第一方向上朝向或遠離所述回收平臺移動。
[0018]在一個示例中，位于所述清潔片分離部的遠離所述承載面的一側(cè)的所述可動夾持部還被配置為可移動至所述回收平臺上方并且是可翻轉(zhuǎn)的。
[0019]在一個示例中，所述清潔片是透明塑料片。
[0020]在一個示例中，所述底座在與所述承載面相對的一側(cè)上設(shè)置有移動支架。
[0021]在一個示例中，所述第一方向垂直于所述承載面，并且所述第二方向和第三方向彼此垂直。
[0022]另一方面，本發(fā)明的實施例還提供了一種噴嘴自動清潔裝置的自動清潔方法，所述噴嘴自動清潔裝置包括底座以及設(shè)置在所述底座上的清潔片進給單元;其中，所述底座具有一承載面并且被配置為可在與所述承載面相交的第一方向以及在所述承載面的平面內(nèi)相交的第二方向和第三方向中的至少一個方向上移動;所述清潔片進給單元設(shè)置在所述承載面上，
[0023]所述自動清潔方法包括:
[0024]控制所述清潔片進給單元將安裝在所述噴嘴自動清潔裝置中的清潔片沿所述第一方向輸送以使所述清潔片的第一部分朝遠離所述承載面的方向伸出并插入所述噴嘴；以及
[0025]控制所述底座沿所述第一方向、第二方向和第三方向中的至少一個方向移動以帶動所述清潔片的所述第一部分在所述噴嘴內(nèi)移動。
[0026]在一個示例中，所述噴嘴自動清潔裝置中的所述清潔片進給單元包括沿所述第一方向依次排列的至少兩個夾持部，每個所述夾持部被配置為可在夾持狀態(tài)和松開狀態(tài)之間切換，并且所述至少兩個夾持部包括至少一個可動夾持部，所述可動夾持部被配置為可在所述第一方向上移動以使得所述清潔片沿遠離所述承載面的方向輸送，
[0027]所述自動清潔方法中的控制所述清潔片進給單元將安裝在所述噴嘴自動清潔裝置中的清潔片沿所述第一方向輸送以使所述清潔片的第一部分朝遠離所述承載面的方向伸出并插入所述噴嘴的步驟包括:
[0028]控制所述至少一個可動夾持部沿所述第一方向朝向或遠離所述承載面移動從而輸送所述清潔片的所述第一部分，并且
[0029]當所述可動夾持部朝向所述承載面移動時處于所述松開狀態(tài)，而當所述可動夾持部遠離所述承載面移動時處于所述夾持狀態(tài)。
[0030]在一個示例中，在所述噴嘴自動清潔裝置的所述清潔片進給單元中，所述至少兩個夾持部還包括設(shè)置在沿第一方向最遠離所述底座的位置處的固定夾持部，所述固定夾持部的所述一對夾持元件在所述第一方向上固定并且之間形成沿第一方向延伸的插入通道，所述插入通道朝向所述承載面的開口在垂直于所述第一方向上的尺寸大于所述插入通道其他部分在垂直于所述第一方向上的尺寸，
[0031 ]所述自動清潔方法中的控制所述清潔片進給單元將安裝在所述噴嘴自動清潔裝置中的清潔片沿所述第一方向輸送以使所述清潔片的第一部分朝遠離所述承載面的方向伸出并插入所述噴嘴的步驟包括:
[0032]使所述清潔片的所述第一部分通過所述插入通道插入所述噴嘴中并保持由所述清潔片進給單元夾持的狀態(tài)。
[0033]在一個示例中，所述噴嘴自動清潔裝置還包括沿所述第一方向設(shè)置在兩個可動夾持部之間的清潔片分離部，
[0034]所述自動清潔方法在控制所述底座沿所述第一方向、第二方向和第三方向中的至少一個方向移動以帶動所述清潔片的所述第一部分在所述噴嘴內(nèi)移動的步驟之后還包括:
[0035]控制所述清潔片分離部以將所述清潔片的所述第一部分在由位于所述清潔片分離部的遠離所述承載面的一側(cè)的所述可動夾持部夾持的狀態(tài)下與所述清潔片的其余部分分咼。
[0036]在一個示例中，所述噴嘴自動清潔裝置還包括設(shè)置于所述清潔片分離部一側(cè)的清潔片回收部，所述清潔片回收部包括平行于所述承載面設(shè)置的回收平臺以及位于所述回收平臺上方的止擋裝置，
[0037]所述自動清潔方法在控制所述清潔片分離部以使其將所述清潔片的所述第一部分與所述清潔片的其余部分分離的步驟之后還包括:
[0038]控制夾持所述清潔片的所述第一部分的所述可動夾持部移動并翻轉(zhuǎn)，以將所述清潔片的所述第一部分運送至所述回收平臺上方、所述止擋裝置下方并且平行于所述回收平臺；以及
[0039]控制所述止擋裝置沿所述第一方向朝向所述回收平臺移動以將所述清潔片的所述第一部分按壓至所述回收平臺上。
[0040]在一個示例中，所述第一方向是垂直于所述承載面的方向，并且所述第二方向和第三方向彼此垂直。
【附圖說明】
[0041]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行更詳細的說明，以使本領(lǐng)域普通技術(shù)人員更加清楚地理解本發(fā)明。其中:
[0042]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種噴嘴自動清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖2為本發(fā)明實施例提供的一種噴嘴自動清潔裝置在使用時的設(shè)置示意圖；
[0044]圖3為本發(fā)明實施例提供的一種噴嘴自動清潔裝置中設(shè)置的清潔片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖4(A)_4(D)為本發(fā)明實施例提供的一種噴嘴自動清潔裝置中清潔片進給單元的工作原理示意圖；
[0046]圖5(A)_5(E)為本發(fā)明實施例提供的一種噴嘴自動清潔裝置中清潔片分離部和清潔片回收部的工作原理示意圖；
[0047]圖6為本發(fā)明實施例提供的一種噴嘴自動清潔方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0048]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。
[0049]除非另作定義，此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學術(shù)語應(yīng)當為本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本發(fā)明專利申請說明書以及權(quán)利要求書中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分?！鞍ā被蛘摺鞍钡阮愃频脑~語意指出現(xiàn)該詞前面的元件或者物件涵蓋出現(xiàn)在該詞后面列舉的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、等僅用于表示相對位置關(guān)系，當被描述對象的絕對位置改變后，則該相對位置關(guān)系也可能相應(yīng)地改變。
[0050]如圖1所示，本發(fā)明的實施例提供了一種噴嘴自動清潔裝置1000，包括底座301以及設(shè)置在底座301(在圖1中示出為包含在由③指示的虛擬框內(nèi))上的清潔片進給單元(在圖1中由①指示，稍后將詳細描述)。底座301具有一承載面3011，清潔片進給單元設(shè)置在承載面3011上并且可將安裝在噴嘴自動清潔裝置1000中的清潔片105沿與承載面3011相交的第一方向Z輸送，以使清潔片105的第一部分1051朝遠離承載面3011的方向伸出并插入噴嘴2000內(nèi)。而且，底座301在與承載面3011相對的一側(cè)上設(shè)置有移動支架302(在圖1中示出為包含在由③指示的虛擬框內(nèi))，以使得底座301可沿第一方向Z以及在承載面3011的平面內(nèi)相交的第二方向X和第三方向Y中的至少一個方向上移動，以帶動清潔片105的第一部分1051在噴嘴2000內(nèi)移動，從而對噴嘴內(nèi)部進行清潔。可選地，如圖1所示，上述第一方向Z是垂直于承載面3011的方向，而上述第二方向X和第三方向Y在承載面3011的平面內(nèi)彼此垂直，但本發(fā)明不限于此。
[0051]根據(jù)本發(fā)明的實施例，清潔片進給單元可包括沿第一方向Z設(shè)置的至少兩個夾持部，每個夾持部可在夾持狀態(tài)和松開狀態(tài)之間切換，其中，在夾持狀態(tài)下夾持清潔片，而在松開狀態(tài)下松開清潔片。例如，每個夾持部可包括關(guān)于第一方向Z對稱設(shè)置的一對夾持元件，并且這對夾持元件被配置為可在垂直于第一方向Z的方向上相對移動，從而彼此靠近以進入夾持狀態(tài)或彼此遠離以進入松開狀態(tài)。而且，清潔片進給單元的夾持部中應(yīng)包括至少一個可在第一方向Z上移動的可動夾持部，例如，當夾持部由上述一對夾持元件構(gòu)成時，該對夾持元件除了可在垂直于第一方向Z的方向上相對移動外、還可沿第一方向Z移動，從而可沿遠離承載面301的方向輸送清潔片105ο可選地，在本發(fā)明的一些實施例中，在夾持部進入夾持狀態(tài)時，其夾持元件之間的間隔d與噴嘴2000的通道2001的寬度wl相適應(yīng)，而通道2001的寬度wl與待夾持的清潔片105的寬度w2相適應(yīng)。
[0052]根據(jù)本發(fā)明的實施例，清潔片進給單元中的該至少兩個夾持部中還可包括一個固定夾持部，固定夾持部一般設(shè)置在沿第一方向Z最遠離底座301的位置處，而且，構(gòu)成該固定夾持部的一對夾持元件被配置為僅可在上述夾持狀態(tài)和松開狀態(tài)之間切換、但在第一方向Z上固定不可動。而且，根據(jù)本發(fā)明的實施例，構(gòu)成固定夾持部的該對夾持元件之間可形成沿第一方向Z延伸的插入通道，以便于清潔片105的第一部分1051的順暢插入。
[0053]例如，在一個實施例中，如圖1所示，清潔片進給單元可包括沿第一方向Z朝向底座301依次布置的一個固定夾持部101和兩個可動夾持部102、104。固定夾持部101由關(guān)于第一方向Z對稱的一對夾持元件1011、1012構(gòu)成，夾持元件1011、1012可在垂直于第一方向Z的方向上相對移動，從而彼此靠近以進入夾持狀態(tài)或彼此遠離以進入松開狀態(tài)，但夾持元件1011、1012在該第一方向Z上固定不可動。夾持元件1011、1012之間限定了插入通道1010，并且在一個示例中，插入通道1010的至少一部分在垂直于第一方向Z上的尺寸從插入通道1010的開口向遠離承載面3011的部分逐漸減小，S卩:插入通道形成為倒V形以便于膠片進入。類似地，可動夾持部102、104分別由夾持元件1021、1022和夾持元件1041、1042構(gòu)成。夾持元件1021、1022/夾持元件1041、1042可彼此靠近或遠離，同時也可在第一方向Z上遠離或朝向承載面3011移動以便于以接力方式分段地沿遠離承載面301的方向輸送清潔片105，該輸送過程將稍后結(jié)合附圖3(A)-3(D)進行詳細描述。
[0054]在此需要說明的是，盡管結(jié)合圖1描述了包括兩個可動夾持部和一個固定夾持部的清潔片進給單元的實施例，但本發(fā)明不限于此。例如，在一些實施例中，清潔片進給單元可僅包括兩個可動夾持部從而以接力方式分段地將清潔片105直接輸送至噴嘴2000下方并插入噴嘴2000內(nèi)，而無需通過由固定夾持部限定的插入通道。又例如，在另一些實施例中，清潔片進給單元可包括多于兩個的可動夾持部和一個固定夾持部，或者可包括多于兩個的可動夾持部并且不包括固定夾持部。在又一些實施例中，清潔片進給單元可僅包括一個可動夾持部和一個固定夾持部。本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)所需的傳輸速度和清潔片長度靈活設(shè)置清潔片進給單元中可動夾持部和固定夾持部的數(shù)量，只要確保清潔片進給單元包括至少兩個夾持部并且其中至少一個夾持部為可動夾持部即可。
[0055]可選地，在本發(fā)明的一些實施例，噴嘴自動清潔裝置1000還可包括設(shè)置于清潔片進給單元中兩個可動夾持部之間的清潔片分離部(在圖1中示出為包含在由②指示的虛擬框內(nèi))。清潔片分離部被配置為使清潔片105的插入噴嘴2000內(nèi)的第一部分1051與清潔片105的其余部分分離。仍參照圖1所示，清潔片分離部示出為設(shè)置在可動夾持部102與104之間、并且與承載面3011平行布置的一對刀片103;此時，刀片103彼此靠近即可切斷清潔片105。
[0056]可選地，在本發(fā)明的一些實施例，噴嘴自動清潔裝置1000還可包括固定在底座301上的清潔片回收部(在圖1中示出為包含在由②指示的虛擬框內(nèi))，其被配置為接收分離后的清潔片105的第一部分1051。仍參照圖1所示，清潔片回收部示出為底座301上平行于承載面301而設(shè)置于刀片103—側(cè)的回收平臺202和位于回收平臺202上方的可沿第一方向Z移動的一對止擋裝置201(請參照圖4(A)-4(D))。
[0057]在此情況下，可選地，清潔片進給單元中的至少一個可動夾持部可被配置為能夠?qū)⒎蛛x后的清潔片105的第一部分1051運送至回收平臺202。例如，如圖1所示，位于刀片103上方的可動夾持部102能夠逆時針翻轉(zhuǎn)90度并沿平行于承載面3011的方向移動至回收平臺202上方;此時只要控制止擋裝置201向下移動即可按壓分離后的該第一部分1051并使其朝向回收平臺202移動，此后只要控制可動夾持部102的夾持元件彼此遠離即可松開該第一部分1051并將其放置在回收平臺202上(稍后將詳細描述)。
[0058]根據(jù)本發(fā)明的實施例，如圖1-2所示，上述清潔片進給單元以及可選地還有上述清潔片分離部和清潔片回收部可設(shè)置于頂部具有開口 1001，的外殼1001內(nèi)，該開口 1001，的尺寸與噴嘴2000的通道2001的寬度Wl相匹配，并且適于清潔片105通過其伸出；上述底座301則設(shè)置于該外殼1001的底部?？蛇x地，仍如如圖1-2所示，外殼1001的頂部還可形成為與噴嘴2000的錐形形狀相契合。在使用噴嘴自動清潔裝置1000進行清潔之前，可移動底座301，以使外殼1001的上述錐形的頂部與噴嘴2000的邊緣貼合，然后即可控制噴嘴自動清潔裝置1000進行清潔片的傳送和噴嘴的清潔。
[0059]根據(jù)本發(fā)明的實施例，如圖3所示，清潔片105可為透明塑料片，寬度例如可為20-40_，長度可任意裁剪，厚度例如可為0.1-0.3mm左右，但本發(fā)明不限于此，而是可根據(jù)實際應(yīng)用對象和操作需要靈活設(shè)置。
[0060]下面將結(jié)合附圖4(A)_4(D)對本發(fā)明實施例提供的噴嘴自動清潔裝置1000中包括兩個可動夾持部102、104和一個固定夾持部101的清潔片進給單元的工作原理進行詳細說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能意識到，具有其他夾持部設(shè)置的清潔片進給單元也可以以類似原理工作。
[0061]如圖4(A)所示，待使用的清潔片，例如膠片105，以卷軸形式設(shè)置在底座301上。在啟動清潔裝置之前，將清潔片105的待輸送部分的起始段(在圖中由“a”指示)放入最靠近底座301的第一可動夾持部104的夾持元件1041、1042之間并控制夾持元件1041、1042彼此靠近以夾緊該a段的至少一部分，接著控制第一可動夾持部104保持上述夾持狀態(tài)帶動a段沿第一方向Z朝向第二可動夾持部102移動，在此過程中，第二可動夾持部102和固定夾持部均處于松開狀態(tài)。
[0062]隨后，如圖4(B)所示，在第一可動夾持部104移動至第二可動夾持部102下方的過程中，控制第二可動夾持部102保持松開狀態(tài)、沿第一方向Z朝向第一可動夾持部104移動，直至清潔片105的a段的至少一部分進入第二可動夾持部102的夾持元件1021、1022之間。
[0063]隨后，如圖4(C)所示，控制第二可動夾持部102的夾持元件1021、1022彼此靠近以夾持清潔片105的a段的至少一部分，然后控制第二可動夾持部102保持上述夾持狀態(tài)、沿第一方向Z朝向固定夾持部移動;與此同時，控制第一可動夾持部104的夾持元件1041、1042彼此遠離以松開清潔片105的起始端，隨后控制第一可動夾持部104保持松開狀態(tài)、沿第一方向Z朝向底座301移動至清潔片105的待輸送的下一段(例如，在圖中由“b”指示)附近。
[0064]隨后，如圖4(D)所示，控制第一可動夾持部104的夾持元件1041、1042彼此靠近以夾緊清潔片105的該“b”段，然后控制第二可動夾持部102的夾持元件1021、1022彼此遠離以松開清潔片105的“a”段;隨后，控制第一可動夾持部104保持上述夾持狀態(tài)、沿第一方向Z朝向第二可動夾持部102移動，直至使清潔片105的b段的至少一部分(例如，圖中所示1051部分)進入第二可動夾持部102的夾持元件1021、1022之間。
[0065]此后，控制第一可動夾持部104和第二可動夾持部102重復(fù)上述操作，直至使清潔片105的預(yù)定長度部分(例如，與噴嘴待清潔深度相匹配的長度，在本發(fā)明中該長度段被稱為清潔片的第一部分1051)通過固定夾持部101限定的插入通道1010完全進入噴嘴2000為止。在一個示例中，清潔片105插入噴嘴內(nèi)的深度例如可為20-50_。
[0066]在此需要說明的是，當清潔片進給單元包括多于兩個的可動夾持部時，各可動夾持部可以以類似方式互相配合地沿第一方向Z朝向或遠離承載面移動，并且在朝向承載面移動時處于松開狀態(tài)、而在遠離承載面移動時處于夾持狀態(tài)，從而以接力的形式逐段地輸送清潔片105。
[0067]根據(jù)本發(fā)明的實施例，在完成清潔操作之后，可控制至少一個夾持部處于夾持狀態(tài)以夾持清潔片105位于噴嘴外的至少一部分，然后通過移動底座310在第一方向Z、第二方向X和第三方向Y中的至少一個方向上移動以帶動清潔片105的至少一部分在噴嘴2000內(nèi)部移動進行清潔。
[0068]可選地，在本發(fā)明的一些實施例，在上述清潔完成之后，仍然保持清潔片進給單元夾持清潔片105的狀態(tài)，通過清潔片分離部和清潔片回收部來分離和回收已使用過的清潔片105的部分1051。
[0069]下面將結(jié)合附圖5(A)_5(E)對本發(fā)明實施例提供的噴嘴自動清潔裝置1000中的清潔片分離部和清潔片回收部的工作原理進行詳細說明。在此，以清潔片分離部由位于第一可動夾持部104和第二可動夾持部102之間的關(guān)于第一方向Z成對布置的刀片103構(gòu)成、并且清潔片回收部設(shè)置在清潔片分離部一側(cè)為例進行描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該能夠據(jù)此構(gòu)想出具有其他結(jié)構(gòu)和位置關(guān)系的清潔片分離部、清潔片回收部及其工作原理，在此不作贅述。
[0070]如圖5(A)所示，清潔完成后，清潔片105的一部分1051保持插入噴嘴2000內(nèi)的狀態(tài)，而固定夾持部101和可動夾持部102、104仍保持夾持清潔片105的狀態(tài)。當然，可替換地，在其他實施方式中，也可僅可動夾持部保持夾持狀態(tài)，或者僅固定夾持部和一個可動夾持部保持夾持狀態(tài)。
[0071]隨后，如圖5(B)所示，控制固定夾持部101松開清潔片，同時控制第二可動夾持部102沿第一方向朝向刀片103移動直至清潔片105位于刀片103緊上方的部分處并夾持該部分;然后，控制一對刀片103彼此靠近以切斷清潔片105，以使得第一和第二可動夾持部104和102分別夾持清潔片105的分離部分1052(顯然，其包含前述插入噴嘴內(nèi)的部分1051)和剩余部分。在此需要說明的是，當噴嘴2000需要再次進行清潔時，夾持著上述剩余部分的第一可動夾持部104可從上述參照圖4(A)描述的步驟開始進行新一輪輸送，在此不作贅述。
[0072]隨后，如圖5(C)所示，控制第二可動夾持部102以夾持清潔片105的分離部分1052的狀態(tài)沿虛線路徑移動直至將該分離部分1051運送至回收平臺202上方。例如，夾持著分離部分1052的第二可動夾持部102可首先垂直向下移動直至該分離部分1052完全脫離噴嘴2000，以防止清潔片105位于噴嘴2000內(nèi)的部分1051發(fā)生折斷；然后控制第二可動夾持部102向左側(cè)平移并且逆時針翻轉(zhuǎn)90度，直至使分離部分1052大致水平地位于回收平臺202上方、止擋裝置201下方。
[0073]隨后，如圖5(D)所示，控制止擋裝置201向下移動以接觸并按壓由第二可動夾持部102夾持的分離部分1052，使分離部分1052朝向回收平臺202移動(此過程中，第二可動夾持部102也朝向回收平臺202移動)，直至該分離部分1052開始接觸回收平臺202表面;此時，控制第二可動夾持部102的夾持元件1021、1022彼此遠離以慢慢松開分離部分1051，直至使分離部分1051完全落入回收平臺202上。
[0074]隨后，如圖5(E)所示，控制第二可動夾持部102沿虛線路徑移動直至返回初始位置。例如，控制第二可動夾持部102向右側(cè)平移并且順時針翻轉(zhuǎn)90度直至返回初始位置。
[0075]在此需要說明的是，在噴嘴自動清潔裝置1000設(shè)置有上述清潔片分離部和清潔片回收部的實施例中，至少一個可動夾持部可被進一步配置為在清潔工藝完成后執(zhí)行上述第二可動夾持部102的平移、下移、順時針翻轉(zhuǎn)及逆時針翻轉(zhuǎn)等動作。而且，該可動夾持部在翻轉(zhuǎn)之后也可以在松開和夾持狀態(tài)之間進行切換。例如，構(gòu)成該可動夾持部的夾持元件翻轉(zhuǎn)為垂直于第一方向Z時，還可在第一方向Z上彼此遠離或靠近以進入松開和夾持狀態(tài)。
[0076]相應(yīng)地，在上述實施例中，噴嘴自動清潔裝置1000的外殼1001內(nèi)還應(yīng)設(shè)置能夠使可動夾持部沿圖5(A)_(5E)中虛線所示路徑動作的機構(gòu)。例如，該結(jié)構(gòu)可為包括垂直段、水平段和弧形轉(zhuǎn)向段的滑軌，可動夾持部可沿該滑軌滑動，從而通過在垂直段上的滑行實現(xiàn)垂直下行和上行，通過在水平段上的滑行實現(xiàn)向左和向右的平移，并且通過在弧形轉(zhuǎn)向段上的滑動實現(xiàn)順時針和逆時針的翻轉(zhuǎn)；當然，該結(jié)構(gòu)還可通過本領(lǐng)域熟知的其他任意機械的、氣動的、液動的、電的或電磁的結(jié)構(gòu)，在此不作贅述。
[0077]在此需要說明的是，在其他實施例中，回收平臺202和止擋裝置201也可位于刀片103的右側(cè)，其工作原理與上述描述類似，在此不作贅述。
[0078]基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明的實施例還提供了一種上述噴嘴自動清潔裝置的自動清潔方法，如圖6所示，該方法包括以下步驟。
[0079]S601，控制清潔片進給單元將安裝在噴嘴自動清潔裝置1000中的清潔片105沿第一方向Z輸送，以使所述清潔片105的第一部分1051朝遠離承載面3011的方向伸出并插入噴嘴2000;以及
[0080]S602，控制底座301沿第一方向Z、第二方向X和第三方向Y中的至少一個方向移動，以帶動清潔片105的第一部分1051在噴嘴2000內(nèi)移動。
[0081 ] 在一些實施例中，上述步驟S601進一步包括:
[0082]S6011，控制至少一個可動夾持部沿第一方向Z朝向或遠離承載面3011移動，從而輸送清潔片105的第一部分1051，并且當可動夾持部朝向承載面3011移動時處于松開狀態(tài)，而當可動夾持部遠離承載面3011移動時處于夾持狀態(tài)。
[0083]例如，在可動夾持部在遠離所述承載面移動時，其他夾持部可以為松開狀態(tài);在可動夾持部在朝向承載面移動時，其他夾持部可以為夾持狀態(tài)。
[0084]在一些實施例中，上述步驟S601進一步包括:
[0085]S6012，使清潔片的第一部分1051通過固定夾持部的插入通道1010插入噴嘴2000中。
[0086]在一些實施例中，該方法在步驟S602之后還包括:
[0087]S6031，控制至少一個可動夾持部保持夾持清潔片105;
[0088]S6032，控制清潔片分離部將清潔片的第一部分1051與清潔片的其余部分分離。
[0089]在一些實施例中，該方法在步驟S602之后還包括:
[0090]S6033，控制該至少一個可動夾持部將已分離的清潔片的第一部分1051運送至清潔片回收部。
[0091]在此需要說明的是，本發(fā)明提供的自動清潔方法的【具體實施方式】可參考前述參照圖1_5(E)描述的噴嘴自動清潔裝置1000及其工作原理，在此不作贅述。
[0092]以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此這些變化或變型及其等同物也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明專利保護范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項】
1.一種噴嘴自動清潔裝置，包括底座以及設(shè)置在所述底座上的清潔片進給單元，其中， 所述底座具有一承載面，所述清潔片進給單元設(shè)置在所述承載面上， 所述清潔片進給單元被配置為可將安裝在所述噴嘴自動清潔裝置中的清潔片沿與所述承載面相交的第一方向輸送以使所述清潔片的第一部分朝遠離所述承載面的方向伸出并插入所述噴嘴； 所述底座被配置為可沿所述第一方向以及在所述承載面的平面內(nèi)相交的第二方向和第三方向中的至少一個方向上移動以帶動所述清潔片的所述第一部分在所述噴嘴內(nèi)移動。2.如權(quán)利要求1所述的噴嘴自動清潔裝置，其中，所述清潔片進給單元包括沿所述第一方向依次排列的至少兩個夾持部，每個所述夾持部被配置為可在夾持狀態(tài)和松開狀態(tài)之間切換;并且 所述至少兩個夾持部包括至少一個可動夾持部，所述可動夾持部被配置為可在所述第一方向上移動以使得所述清潔片沿遠離所述承載面的方向輸送。3.如權(quán)利要求2所述的噴嘴自動清潔裝置，其中，所述至少兩個夾持部還包括設(shè)置在沿第一方向最遠離所述底座的位置處的固定夾持部，所述固定夾持部被配置為在所述第一方向上固定。4.如權(quán)利要求3所述的噴嘴自動清潔裝置，其中，所述清潔片進給單元包括沿所述第一方向依次排列的一個固定夾持部和兩個可動夾持部。5.如權(quán)利要求3或4所述的噴嘴自動清潔裝置，其中，每一所述夾持部包括關(guān)于所述第一方向?qū)ΨQ設(shè)置的一對夾持元件，并且所述一對夾持元件被配置為可移動從而彼此靠近以進入所述夾持狀態(tài)或彼此遠離以進入所述松開狀態(tài)。6.如權(quán)利要求5所述的噴嘴自動清潔裝置，其中，所述固定夾持部的所述一對夾持元件形成沿第一方向延伸的插入通道，所述插入通道的至少一部分在垂直于所述第一方向的尺寸從所述開口向遠離所述承載面的部分逐漸減小。7.如權(quán)利要求4所述的噴嘴自動清潔裝置，還包括沿所述第一方向設(shè)置在兩個可動夾持部之間的清潔片分離部，所述清潔片分離部被配置為使所述清潔片的所述第一部分與所述清潔片的其余部分分離。8.如權(quán)利要求7所述的噴嘴自動清潔裝置，其中，所述清潔片分離部是平行于所述承載面并且關(guān)于所述第一方向?qū)ΨQ設(shè)置的一對刀片。9.如權(quán)利要求7或8所述的噴嘴自動清潔裝置，還包括:設(shè)置于所述清潔片分離部一側(cè)的清潔片回收部，所述清潔片回收部被配置為接收分離后的所述清潔片的所述第一部分并且包括: 平行于所述承載面設(shè)置的回收平臺；以及 位于所述回收平臺上方的止擋裝置，所述止擋裝置被配置為在所述第一方向上朝向或遠離所述回收平臺移動。10.如權(quán)利要求9所述的噴嘴自動清潔裝置，其中，位于所述清潔片分離部的遠離所述承載面的一側(cè)的所述可動夾持部還被配置為可移動至所述回收平臺上方并且是可翻轉(zhuǎn)的。11.如權(quán)利要求1-4、7-8中任一項所述的噴嘴自動清潔裝置，其中，所述清潔片是透明塑料片。12.如權(quán)利要求1-4、7-8中任一項所述的噴嘴自動清潔裝置，其中，所述底座在與所述承載面相對的一側(cè)上設(shè)置有移動支架。13.如權(quán)利要求1-4、7-8中任一項所述的噴嘴自動清潔裝置，其中，所述第一方向垂直于所述承載面，并且所述第二方向和第三方向彼此垂直。14.一種噴嘴自動清潔裝置的自動清潔方法，所述噴嘴自動清潔裝置包括底座以及設(shè)置在所述底座上的清潔片進給單元;其中，所述底座具有一承載面并且被配置為可在與所述承載面相交的第一方向以及在所述承載面的平面內(nèi)相交的第二方向和第三方向中的至少一個方向上移動;所述清潔片進給單元設(shè)置在所述承載面上， 所述自動清潔方法包括: 控制所述清潔片進給單元將安裝在所述噴嘴自動清潔裝置中的清潔片沿所述第一方向輸送以使所述清潔片的第一部分朝遠離所述承載面的方向伸出并插入所述噴嘴；以及 控制所述底座沿所述第一方向、第二方向和第三方向中的至少一個方向移動以帶動所述清潔片的所述第一部分在所述噴嘴內(nèi)移動。15.如權(quán)利要求14所述的自動清潔方法，其中，所述噴嘴自動清潔裝置中的所述清潔片進給單元包括沿所述第一方向依次排列的至少兩個夾持部，每個所述夾持部被配置為可在夾持狀態(tài)和松開狀態(tài)之間切換，并且所述至少兩個夾持部包括至少一個可動夾持部，所述可動夾持部被配置為可在所述第一方向上移動以使得所述清潔片沿遠離所述承載面的方向輸送， 所述自動清潔方法中的控制所述清潔片進給單元將安裝在所述噴嘴自動清潔裝置中的清潔片沿所述第一方向輸送以使所述清潔片的第一部分朝遠離所述承載面的方向伸出并插入所述噴嘴的步驟包括: 控制所述至少一個可動夾持部沿所述第一方向朝向或遠離所述承載面移動從而輸送所述清潔片的所述第一部分，并且 當所述可動夾持部朝向所述承載面移動時處于所述松開狀態(tài)，而當所述可動夾持部遠離所述承載面移動時處于所述夾持狀態(tài)。16.如權(quán)利要求15所述的自動清潔方法，其中，在所述噴嘴自動清潔裝置的所述清潔片進給單元中，所述至少兩個夾持部還包括設(shè)置在沿第一方向最遠離所述底座的位置處的固定夾持部，所述固定夾持部的所述一對夾持元件在所述第一方向上固定并且之間形成沿第一方向延伸的插入通道，所述插入通道朝向所述承載面的開口在垂直于所述第一方向上的尺寸大于所述插入通道其他部分在垂直于所述第一方向上的尺寸， 所述自動清潔方法中的控制所述清潔片進給單元將安裝在所述噴嘴自動清潔裝置中的清潔片沿所述第一方向輸送以使所述清潔片的第一部分朝遠離所述承載面的方向伸出并插入所述噴嘴的步驟包括: 使所述清潔片的所述第一部分通過所述插入通道插入所述噴嘴中并保持由所述清潔片進給單元夾持的狀態(tài)。17.如權(quán)利要求14所述的自動清潔方法，其中，所述噴嘴自動清潔裝置還包括沿所述第一方向設(shè)置在兩個可動夾持部之間的清潔片分離部， 所述自動清潔方法在控制所述底座沿所述第一方向、第二方向和第三方向中的至少一個方向移動以帶動所述清潔片的所述第一部分在所述噴嘴內(nèi)移動的步驟之后還包括: 控制所述清潔片分離部以將所述清潔片的所述第一部分在由位于所述清潔片分離部的遠離所述承載面的一側(cè)的所述可動夾持部夾持的狀態(tài)下與所述清潔片的其余部分分離。18.如權(quán)利要求17所述的自動清潔方法，其中，所述噴嘴自動清潔裝置還包括設(shè)置于所述清潔片分離部一側(cè)的清潔片回收部，所述清潔片回收部包括平行于所述承載面設(shè)置的回收平臺以及位于所述回收平臺上方的止擋裝置， 所述自動清潔方法在控制所述清潔片分離部以使其將所述清潔片的所述第一部分與所述清潔片的其余部分分離的步驟之后還包括: 控制夾持所述清潔片的所述第一部分的所述可動夾持部移動并翻轉(zhuǎn)，以將所述清潔片的所述第一部分運送至所述回收平臺上方、所述止擋裝置下方并且平行于所述回收平臺；以及 控制所述止擋裝置沿所述第一方向朝向所述回收平臺移動以將所述清潔片的所述第一部分按壓至所述回收平臺上。19.如權(quán)利要求14所述的噴嘴自動清潔方法，其中，所述第一方向是垂直于所述承載面的方向，并且所述第二方向和第三方向彼此垂直。
【文檔編號】B05B15/02GK105855133SQ201610388075
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月2日
【發(fā)明人】袁晨, 周偉, 謝呈男, 楊玉, 林己燮, 姚亮, 邵宏
【申請人】京東方科技集團股份有限公司, 合肥鑫晟光電科技有限公司