專利名稱：工件自動(dòng)取放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種取放裝置，具體涉及一種用在工件生產(chǎn)過程中，對工件進(jìn)行自動(dòng)取放的工件自動(dòng)取放裝置。
背景技術(shù)：
工廠在使用沖壓設(shè)備完成對工件的沖壓后，均采用操作人員用手拿夾子將已沖好的工件從沖壓設(shè)備的工作臺取下，這樣工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，采用人工取件的效率低下；且存在安全隱患，工人手指被沖床壓傷壓掉的事故時(shí)有發(fā)生，現(xiàn)有雖然采取了很多安全措施，但仍然無法避免類似事故發(fā)生，從而無疑是增加了企業(yè)的負(fù)擔(dān)。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種工件自動(dòng)取放裝置，其能夠?qū)τ蓻_壓設(shè)備沖壓完成的工件進(jìn)行自動(dòng)取放，大大的降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，也降低了企業(yè)的負(fù)擔(dān)。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案如下工件自動(dòng)取放裝置，包括向一側(cè)延伸的工作臺，工作臺上設(shè)置有對工作臺上的工件夾取的伸縮式夾持件，所述夾持件的一端固定連接在一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有能夠使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行上升、下降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺上的第一升降缸、第二升降缸，第一升降缸、第二升降缸的活塞桿連接在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，以及控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一升降缸和第二升降缸工作的控制器。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)缸，驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿頂端固定連接伸縮式夾持件，驅(qū)動(dòng)缸能夠驅(qū)使伸縮式夾持件實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，第一升降缸、第二升降缸的活塞桿與驅(qū)動(dòng)缸的缸體固定連接，從而能夠使驅(qū)動(dòng)缸的缸體以及其前端的夾持件一起上下運(yùn)動(dòng)。所述伸縮式夾持件包括固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)缸活塞桿頂端的固定板，以及垂直設(shè)置在固定板上的第一夾持片、第二夾持片，所述第一夾持片、第二夾持片之間具有間隙，第一夾持片、第二夾持片將需要被夾起工件鏟起。所述第一夾持片、第二夾持片為在同一平面上的平行設(shè)置，便于將工件夾起。在工作臺上設(shè)置有對驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿進(jìn)行導(dǎo)向的支撐導(dǎo)向板，在支撐導(dǎo)向板上開設(shè)有導(dǎo)向槽，驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿在導(dǎo)向槽內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)、前后伸縮，從而保證伸縮式夾持件的精準(zhǔn)度。采用了上述方案，在沖壓設(shè)備完成對工件的沖壓后，控制器控制驅(qū)動(dòng)缸工作并帶動(dòng)活塞桿將伸縮式夾持件推出，將工作臺上的工件鏟起，控制器再控制第一升降缸、第二升降缸的活塞桿同步將驅(qū)動(dòng)缸以及其端部的伸縮式夾持件上的工件一起頂起，在頂起到位后，控制器再控制驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿繼續(xù)向前伸出，使工件移動(dòng)到工作臺的一側(cè)，在工件被移動(dòng)到位后，控制器控制第一升降缸的活塞桿繼續(xù)向上伸出，使驅(qū)動(dòng)缸以及伸縮式夾持件傾斜，從而工件能夠從伸縮式夾持件上滑落下來，完成工件的取放工作；在完成工件的取放過程后，控制器則控制第一升降缸、第二升降缸、驅(qū)動(dòng)缸回復(fù)到原位，等待下一取放工作的開始。本發(fā)明能夠全自動(dòng)對由沖壓設(shè)備沖壓完成后的工件進(jìn)行取放，大大的降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，也降低了企業(yè)的負(fù)擔(dān)。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，1為工作臺，2為伸縮式夾持件，3為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，4為第一升降缸，5為第二升降缸，6為控制器，7為驅(qū)動(dòng)缸的缸體，8為固定板，9為第一夾持片，10為第二夾持片，11為支撐導(dǎo)向板，12為導(dǎo)向槽。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。參見圖1，工件自動(dòng)取放裝置，包括向一側(cè)延伸的工作臺1，工作臺1上設(shè)置有對工作臺上的工件夾取的伸縮式夾持件2，伸縮式夾持件2的一端固定連接在一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上， 在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的下方設(shè)置有能夠使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行上升、下降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺1上的第一升降缸4、第二升降缸5，第一升降缸4、第二升降缸5的活塞桿連接在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上，以及控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一升降缸和第二升降缸工作的控制器6。其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3為驅(qū)動(dòng)缸，驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿頂端固定連接伸縮式夾持件，第一升降缸4、第二升降缸5的活塞桿與驅(qū)動(dòng)缸的缸體7固定連接。其中，伸縮式夾持件2包括固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)缸活塞桿頂端的固定板8，以及垂直設(shè)置在固定板上的第一夾持片9、第二夾持片10，第一夾持片9、第二夾持片10之間具有間隙， 第一夾持片9、第二夾持片10為在同一平面上的平行設(shè)置。在工作臺1上設(shè)置有對驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)端進(jìn)行導(dǎo)向的支撐導(dǎo)向板11，在支撐導(dǎo)向板上開設(shè)有導(dǎo)向槽12。本發(fā)明的工作原理在沖壓設(shè)備完成對工件的沖壓后，控制器控制驅(qū)動(dòng)缸工作并帶動(dòng)活塞桿將伸縮式夾持件推出，將工作臺上的工件鏟起，控制器再控制第一升降缸、第二升降缸的活塞桿同步將驅(qū)動(dòng)缸以及其端部的伸縮式夾持件上的工件一起頂起，在頂起到位后，控制器再控制驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿繼續(xù)向前伸出，使工件移動(dòng)到工作臺的一側(cè)，在工件被移動(dòng)到位后，控制器控制第一升降缸的活塞桿繼續(xù)向上伸出，使驅(qū)動(dòng)缸以及伸縮式夾持件傾斜，從而工件能夠從伸縮式夾持件上滑落下來，完成工件的取放工作；在完成工件的取放過程后，控制器則控制第一升降缸、第二升降缸、驅(qū)動(dòng)缸回復(fù)到原位，等待下一取放工作的開始。
權(quán)利要求
1.工件自動(dòng)取放裝置，包括向一側(cè)延伸的工作臺，其特征在于工作臺上設(shè)置有對工作臺上的工件夾取的伸縮式夾持件，所述夾持件的一端固定連接在一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有能夠使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行上升、下降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺上的第一升降缸、第二升降缸，第一升降缸、第二升降缸的活塞桿連接在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，以及控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一升降缸和第二升降缸工作的控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)取放裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)缸，驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿頂端固定連接伸縮式夾持件，第一升降缸、第二升降缸的活塞桿與驅(qū)動(dòng)缸的缸體固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件自動(dòng)取放裝置，其特征在于所述伸縮式夾持件包括固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)缸活塞桿頂端的固定板，以及垂直設(shè)置在固定板上的第一夾持片、第二夾持片，所述第一夾持片、第二夾持片之間具有間隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件自動(dòng)取放裝置，其特征在于所述第一夾持片、第二夾持片為在同一平面上的平行設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)取放裝置，其特征在于在工作臺上設(shè)置有對驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)端進(jìn)行導(dǎo)向的支撐導(dǎo)向板，在支撐導(dǎo)向板上開設(shè)有導(dǎo)向槽。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種取放裝置，具體涉及一種用在工件生產(chǎn)過程中，對工件進(jìn)行自動(dòng)取放的工件自動(dòng)取放裝置，包括向一側(cè)延伸的工作臺，工作臺上設(shè)置有對工作臺上的工件夾取的伸縮式夾持件，所述夾持件的一端固定連接在一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有能夠使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行上升、下降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺上的第一升降缸、第二升降缸，第一升降缸、第二升降缸的活塞桿連接在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，以及控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一升降缸和第二升降缸工作的控制器。本發(fā)明能夠全自動(dòng)對由沖壓設(shè)備沖壓完成后的工件進(jìn)行取放，大大的降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，也降低了企業(yè)的負(fù)擔(dān)。
文檔編號B21D45/00GK102430664SQ20111040433
公開日2012年5月2日 申請日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者包少毅 申請人:常州耐爾特精密工具有限公司