專利名稱：導(dǎo)管自動焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動焊接設(shè)備，特別是涉及一種導(dǎo)管自動焊接的設(shè)備。
背景技術(shù)：
導(dǎo)管是各類電磁閥的閥芯外殼的行業(yè)叫法，它由兩節(jié)鋼管對接，中間開坡口用黃銅焊接起來的一種金屬構(gòu)件。目前的導(dǎo)管(以下按照行業(yè)稱謂叫工件)焊接是用手工氧焊的方式把黃銅棒通過高溫加熱熔敷到兩節(jié)鋼管對接的坡口里面。該方法手工操作，效率低；工件旋轉(zhuǎn)手工操作， 速度不均勻；產(chǎn)品質(zhì)量的好壞差異性很大，合格率低；由于手工焊接的外表成型不好，后道工序需要把表面經(jīng)過加工，所以對貴重金屬材料銅的損耗大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對該種金屬構(gòu)件目前在焊接上的效率低，合格率低和損耗大等缺點，提供了一種采用流水線作業(yè)，程序控制，自動送料、自動焊接、自動出料的全自動化焊機(jī)。一開始把參數(shù)設(shè)置好以后，工人只需要往送料斗里裝料；把出料斗里裝滿的料取走；整個焊接過程不需要人工參與。該焊機(jī)操作方便，自動化程度高。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種導(dǎo)管自動焊機(jī)，包括封閉式機(jī)體，所述機(jī)體上設(shè)置有滑動門和觀察窗，機(jī)體內(nèi)底部依次設(shè)有焊接電源、電器控制柜和氣動控制柜，所述電器控制柜上方固定有工件頂緊機(jī)構(gòu)，氣動控制柜上方固定有工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 所述工件頂緊機(jī)構(gòu)和工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置，并且在二者中間位置的上方機(jī)體側(cè)壁安裝有焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)下方設(shè)有工件給料機(jī)構(gòu)；所述工件頂緊機(jī)構(gòu)和工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有接料斗，接料斗通過卸料槽與搜集料斗連通；所述機(jī)體頂部固定有送絲機(jī)，機(jī)體外側(cè)安裝有電控操作臺，所述焊接電源通過電控操作臺分別與電器控制柜、氣動控制柜連接。為了更好地實現(xiàn)本發(fā)明，所述工件給料機(jī)構(gòu)主要由給料槽、支架和底座A組成，所述支架頂部固定連接給料槽，支架底部固定在底座A上，所述底座A上方固定有氣缸A，氣缸 A前端連接工件升起機(jī)構(gòu)，所述給料槽兩側(cè)設(shè)有擋板，給料槽下方連接加熱機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述工件頂緊機(jī)構(gòu)主要由氣缸B、底座B、滑柱組成，所述氣缸B頂端與滑柱尾部連接，滑柱頭部安裝有回轉(zhuǎn)頂尖，滑柱表面套有滑套。更進(jìn)一步地，所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由機(jī)座和工件頂出機(jī)構(gòu)組成，所述機(jī)座上設(shè)置有三爪定心卡盤，三爪定心卡盤內(nèi)連接卡頭，卡頭內(nèi)卡接待加工工件，機(jī)座內(nèi)還設(shè)置有齒輪副，機(jī)座外螺栓連接交流電機(jī)，所述工件頂出機(jī)構(gòu)主要由氣缸C和頂桿組成。作為優(yōu)選，所述焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要由X向拖板、Y向拖板、Z向拖板和焊槍擺動器組成，所述焊槍擺動器一端連接Z向拖板，另一端連接X向拖板，所述Z向拖板通過偏角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與Y向拖板相連，Y向拖板內(nèi)固定設(shè)有焊槍，所述焊槍擺動器頂部還固定設(shè)有Z氣動提升拖板。
本發(fā)明中的電控操作臺采用PLC集中控制，配置有觸摸屏，在屏上可以設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，觸摸屏上可以實時顯示設(shè)備運(yùn)行的工序和狀態(tài)。整個控制系統(tǒng)具有手動控制和自動控制兩種操作模式，在手動控制模式下可以單獨操作各個功能部件的動作，在自動控制模式下系統(tǒng)按照預(yù)先設(shè)置好的程序和參數(shù)自動運(yùn)行。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于是一種采用流水線作業(yè)，程序控制，自動送料、自動焊接、自動出料的全自動化焊機(jī)；操作方便，自動化程度高，焊接過程中不需要人工參與，確保了焊接質(zhì)量并提高了工作效率；產(chǎn)品質(zhì)量的差異性小，合格率高，對貴重金屬材料銅的損耗小。


圖1為本發(fā)明的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的左視圖3為本發(fā)明中封閉式機(jī)體的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為圖1中工件給料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為圖1中工件頂緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為圖1中工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為圖1中焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中附圖標(biāo)記與所對應(yīng)的名稱分別為1-搜集料斗、2-卸料槽、3-電控操作臺、 4-接料斗、5-焊槍擺動器、6-送絲機(jī)、7-給料槽、8-工件給料機(jī)構(gòu)、9-焊接電源、10-工件頂緊機(jī)構(gòu)、11-電器控制柜、12-氣動控制柜、13-工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、14-工件頂出機(jī)構(gòu)、15-焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、16-封閉式機(jī)體、17-滑動門、18-觀察窗、19-擋板、20-加熱機(jī)構(gòu)、21-支架、22-工件升起機(jī)構(gòu)、23-氣缸A、24-底座A、25-氣缸B、26_底座B、27_滑柱、28-滑套、29-回轉(zhuǎn)頂尖、30-工件、31-卡頭、32-三爪定心卡盤、33-機(jī)座、34-齒輪副、35-頂桿、36-氣缸C、37-交流電機(jī)、38-焊槍、39-偏角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、40-Y向拖板、41-Z向拖板、42 -Z氣動提升拖板、43-X 向拖板。
具體實施例方式下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1 3所示，一種導(dǎo)管自動焊機(jī)，包括封閉式機(jī)體16，所述機(jī)體上設(shè)置有滑動門17和觀察窗18，機(jī)體內(nèi)底部依次設(shè)有焊接電源9、電器控制柜11和氣動控制柜12，所述電器控制柜11上方固定有工件頂緊機(jī)構(gòu)10，氣動控制柜12上方固定有工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13 ； 所述工件頂緊機(jī)構(gòu)10和工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13對應(yīng)設(shè)置，并且在二者中間位置的上方機(jī)體側(cè)壁安裝有焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15，所述焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15下方設(shè)有工件給料機(jī)構(gòu)8 ；所述工件頂緊機(jī)構(gòu)10和工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13之間設(shè)有接料斗4，接料斗4通過卸料槽2與搜集料斗1連通；所述機(jī)體頂部固定有送絲機(jī)6，機(jī)體外側(cè)安裝有電控操作臺3，所述焊接電源9通過電控操作臺3分別與電器控制柜11、氣動控制柜12連接。本發(fā)明中閉式機(jī)體16采用型材組焊，經(jīng)機(jī)器加工后而成，可以保證整機(jī)精度并穩(wěn)定工作，并設(shè)置有滑動門17和觀察窗18，可以方便的開啟滑動門17對各機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，通過觀察窗18可方便的觀察焊接狀況。如圖4所示，所述工件給料機(jī)構(gòu)8主要由給料槽7、支架21和底座AM組成，所述支架21頂部固定連接給料槽7，支架21底部固定在底座AM上，所述底座AM上方固定有氣缸A23，氣缸A23前端連接工件升起機(jī)構(gòu)22，所述給料槽7兩側(cè)設(shè)有擋板19，給料槽7下方連接加熱機(jī)構(gòu)20。這樣能保證工件有序地單個升起進(jìn)入到工件頂緊機(jī)構(gòu)10的中心軸線位置，針對工件規(guī)格的不同，可以對工件升起機(jī)構(gòu)22進(jìn)行調(diào)校。如圖5所示，所述工件頂緊機(jī)構(gòu)10主要由氣缸B25、底座B26、滑柱27組成，所述氣缸B25頂端與滑柱27尾部連接，滑柱27頭部安裝有回轉(zhuǎn)頂尖四，滑柱27表面套有滑套觀。當(dāng)工件到位后，可頂緊工件，便于實現(xiàn)工件的回轉(zhuǎn)，底座似6備有往后移動用的螺栓孔， 當(dāng)工件長度大于120mm時底座B^須往后移動，移動后頂尖軸線與工件旋轉(zhuǎn)軸線一致。如圖6所示，所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13主要由機(jī)座33和工件頂出機(jī)構(gòu)14組成，所述機(jī)座33上設(shè)置有三爪定心卡盤32，三爪定心卡盤32內(nèi)連接卡頭31，卡頭31內(nèi)卡接待加工工件30，機(jī)座33內(nèi)還設(shè)置有齒輪副34，機(jī)座33外螺栓連接交流電機(jī)37，所述工件頂出機(jī)構(gòu)14主要由氣缸C36和頂桿35組成。所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13用于卡頂工件，實現(xiàn)工件的回轉(zhuǎn)；通過對電控操作臺3的設(shè)置來改變交流電機(jī)37的轉(zhuǎn)速，以滿足不同直徑工件對焊接速度的要求。如圖7所示，所述焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15主要由X向拖板43、Y向拖板40、Z向拖板41 和焊槍擺動器5組成，所述焊槍擺動器5 —端連接Z向拖板41，另一端連接X向拖板43，所述Z向拖板41通過偏角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)39與Y向拖板40相連，Y向拖板40內(nèi)固定設(shè)有焊槍38， 所述焊槍擺動器5頂部還固定設(shè)有Z氣動提升拖板42。所述焊槍38通過焊槍擺動器5，可使焊縫寬度達(dá)到焊接工藝要求。本發(fā)明電控操作精度高，體積小，功能強(qiáng)大。工件的輸入、輸出、給料、工件升起、頂緊、旋轉(zhuǎn)焊接、工件頂出、卸料等工作過程均按預(yù)置的先后順序自動進(jìn)行；整個設(shè)備具備抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，操作簡便，自動化程度高等特點。所述電控操作臺3采用PLC集中控制，配置有觸摸屏，在屏上可以設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)(運(yùn)行方式、收弧方式、系統(tǒng)速度、系統(tǒng)時間等)，擺動參數(shù)(左擺幅、右擺幅、左擺速、右擺速、左停時間、中停時間、右停時間等)，焊接工藝參數(shù)(包括焊接層數(shù)、焊接速度、搭接量、各層的焊接電流、電壓值、起弧時間、收弧時間和位置等)，報警信息查詢和故障排除方法等。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)管自動焊機(jī)，包括封閉式機(jī)體，所述機(jī)體上設(shè)置有滑動門和觀察窗，其特征在于機(jī)體內(nèi)底部依次設(shè)有焊接電源、電器控制柜和氣動控制柜，所述電器控制柜上方固定有工件頂緊機(jī)構(gòu)，氣動控制柜上方固定有工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述工件頂緊機(jī)構(gòu)和工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置，并且在二者中間位置的上方機(jī)體側(cè)壁安裝有焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)下方設(shè)有工件給料機(jī)構(gòu)；所述工件頂緊機(jī)構(gòu)和工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有接料斗，接料斗通過卸料槽與搜集料斗連通；所述機(jī)體頂部固定有送絲機(jī)，機(jī)體外側(cè)安裝有電控操作臺，所述焊接電源通過電控操作臺分別與電器控制柜、氣動控制柜連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管自動焊機(jī)，其特征在于所述工件給料機(jī)構(gòu)主要由給料槽、支架和底座A組成，所述支架頂部固定連接給料槽，支架底部固定在底座A上，所述底座 A上方固定有氣缸A，氣缸A前端連接工件升起機(jī)構(gòu)，所述給料槽兩側(cè)設(shè)有擋板，給料槽下方連接加熱機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管自動焊機(jī)，其特征在于所述工件頂緊機(jī)構(gòu)主要由氣缸 B、底座B、滑柱組成，所述氣缸B頂端與滑柱尾部連接，滑柱頭部安裝有回轉(zhuǎn)頂尖，滑柱表面套有滑套。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管自動焊機(jī)，其特征在于所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由機(jī)座和工件頂出機(jī)構(gòu)組成，所述機(jī)座上設(shè)置有三爪定心卡盤，三爪定心卡盤內(nèi)連接卡頭，卡頭內(nèi)卡接待加工工件，機(jī)座內(nèi)還設(shè)置有齒輪副，機(jī)座外螺栓連接交流電機(jī)，所述工件頂出機(jī)構(gòu)主要由氣缸C和頂桿組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管自動焊機(jī)，其特征在于所述焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要由X向拖板、Y向拖板、Z向拖板和擺動器組成，所述擺動器一端連接Z向拖板，另一端連接X向拖板，所述Z向拖板通過偏角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與Y向拖板相連，Y向拖板內(nèi)固定設(shè)有焊槍，所述擺動器頂部還固定設(shè)有Z氣動提升拖板。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種導(dǎo)管自動焊機(jī)，包括封閉式機(jī)體，機(jī)體內(nèi)底部依次設(shè)有焊接電源、電器控制柜和氣動控制柜，所述電器控制柜上方固定有工件頂緊機(jī)構(gòu)，氣動控制柜上方固定有工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述工件頂緊機(jī)構(gòu)和工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置，并且在二者中間位置的上方機(jī)體側(cè)壁安裝有焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)下方設(shè)有工件給料機(jī)構(gòu)；所述機(jī)體頂部固定有送絲機(jī)，機(jī)體外側(cè)安裝有電控操作臺，所述焊接電源通過電控操作臺分別與電器控制柜、氣動控制柜連接。本發(fā)明操作方便，自動化程度高，焊接過程中不需要人工參與，確保了焊接質(zhì)量并提高了工作效率。
文檔編號B23K9/12GK102357708SQ20111029906
公開日2012年2月22日 申請日期2011年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月29日
發(fā)明者任蒲勇, 杜云, 高世虎 申請人:成都佳士科技有限公司