自動焊接機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及線材組裝領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種線材與連接器的自動焊接機。
【背景技術(shù)】
[0002]USB2.0連接器在與線材焊接組裝時，需要首先對線材進行剝皮和裁切，以露出線材的導(dǎo)體，然后，再將導(dǎo)體抵于USB2.0連接器之導(dǎo)電端子的焊接部上進行焊接。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，上述工序大多是采用人工輔助設(shè)備完成，其自動化程度低，效率也低，并且耗費人力，質(zhì)量也無法保證，雖然，針對這一問題，目前出現(xiàn)有自動焊接機，其可對線材進行自動剝皮、裁切以及焊接等工序，然而，其剝皮、裁切工序均是有一個氣缸同時驅(qū)動剝皮刀組和裁切刀組或由分開兩個氣缸分別驅(qū)動剝皮刀組、裁切刀組；分別有剝皮刀和裁切刀之間易卡線材廢料皮和體積大、不利設(shè)備小型化、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護成本高、調(diào)試不便的問題；因此，有必要對目前的焊接機進行改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種自動焊接機，其能有效解決現(xiàn)有之焊接機易卡廢料皮、體積較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度低并且調(diào)試不方便，維護成本高的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案:
一種自動焊接機，其特征在于:包括有連接器供料模組、治具平臺、電動裁剝模組、焊接模組以及機架；
該連接器供料模組設(shè)置于機架上，連接器供料模組包括有連接器輸送槽、連接器定位座，該連接器定位座位于連接器輸送槽的輸出端；
該治具平臺設(shè)置于機架上，該治具平臺至少具有一治具安裝位，且治具平臺的工作位下方設(shè)置夾線機構(gòu)；
該電動裁剝模組設(shè)置于機架上，電動裁剝模組包括有活動座、傳動機構(gòu)、裁剝刀組、第二驅(qū)動機構(gòu)和第三驅(qū)動機構(gòu)；該傳動機構(gòu)、裁剝刀組和第二驅(qū)動機構(gòu)均設(shè)置于活動座上，該裁剝刀組安裝于傳動機構(gòu)的前端，該第二驅(qū)動機構(gòu)帶動傳動機構(gòu)運動而促使裁剝刀組張開或閉合；該第三驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于機架上，第三驅(qū)動機構(gòu)帶動活動座前后來回活動；
該焊接模組設(shè)置于機架上。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述連接器輸送槽的輸入端連接有導(dǎo)料管(28)，連接器輸送槽的輸入端處設(shè)置有觸發(fā)件；所述連接器輸送槽直接連接振動盤供料或采用更換導(dǎo)料管的方式實現(xiàn)連接器供料；所述連接器輸送槽可以是橫向輸送，也可以是縱向輸送；所述連接器定位座為固定式或上下活動式。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述機架上設(shè)置有保護殼，該保護殼外罩住連接器定位座，保護殼具有一開口，該開口與連接器定位座相適配并上下正對，保護殼上設(shè)置有可上下翻轉(zhuǎn)的蓋板，原始狀態(tài)下，該蓋板封蓋住開口，連接器定位座升起狀態(tài)下，該蓋板向上翻轉(zhuǎn)，連接器定位座向上伸出保護殼；蓋板通過合頁可翻轉(zhuǎn)地安裝于保護殼上，且蓋板與保護殼之間連接有復(fù)位彈簧。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述治具平臺可左右來回活動地設(shè)置于機架上，治具平臺上設(shè)置有兩治具安裝位，治具安裝位左右間隔排布，且治具平臺由第四驅(qū)動機構(gòu)帶動而左右來回活動；治具平臺還可以是固定式單工位、氣動式雙工位、電動式多工位及履帶循環(huán)式多工位的治具定位方式。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述夾線機構(gòu)包括有兩夾爪、兩連桿、一活動件和一氣缸，該兩夾爪分別可轉(zhuǎn)動地安裝于機架上，兩連桿的上端分別于兩夾爪的下端樞接，兩連桿的下端均與活動件轉(zhuǎn)動連接，該氣缸固定于機架上，氣缸的活塞桿與活動件固定連接。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述傳動機構(gòu)包括有凸輪、上擺桿、下擺桿；該凸輪上設(shè)置有凸輪槽，該上擺桿和下擺桿均可上下擺動地設(shè)置于活動座上，上擺桿的前端鉸接有上刀座，下擺桿的前端鉸接有下刀座；所述裁剝刀組包括有上刀片和下刀片，該上刀片和下刀片分別安裝于上刀座和下刀座上，該第二驅(qū)動機構(gòu)帶動上擺桿和下擺桿擺動而促使上刀片和下刀片彼此張開或閉合。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括有電機，該電機固定于活動座上，電機帶動凸輪轉(zhuǎn)動，該凸輪上設(shè)置有兩凸輪槽，該上擺桿的后端和下擺桿的后端分別可活動地安裝于兩凸輪槽內(nèi)。
[0012]作為一種優(yōu)選方案，所述機架上設(shè)置有兩滑軌，該活動座沿兩滑軌前后來回移動，該第三驅(qū)動機構(gòu)包括有電機、絲桿和螺母，該電機固定于機架上，電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿位于兩滑軌之間，該螺母固定于活動座上，螺母與絲桿螺合連接。
[0013]作為一種優(yōu)選方案，所述焊接模組包括有滑座、壓線爪、焊接頭、第五驅(qū)動機構(gòu)、第六驅(qū)動機構(gòu)和第七驅(qū)動機構(gòu)，該滑座可前后滑動地設(shè)置于機架上，該壓線爪和焊接頭均可上下活動地設(shè)置于滑座上，壓線爪位于焊接頭的前側(cè)，該第五驅(qū)動機構(gòu)帶動滑座前后滑動，該第六驅(qū)動機構(gòu)帶動壓線爪上下移動，該第七驅(qū)動機構(gòu)帶動焊接頭上下移動。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知:
通過配合利用連接器供料模組、治具平臺、電動裁剝模組和焊接模組，使得本設(shè)備可自動對線材進行剝皮、裁切和焊接等工序，有效提升自動化程度，設(shè)備小型化，生產(chǎn)效率大幅提高，并且減少人力耗費，提高了設(shè)備生產(chǎn)的穩(wěn)定性，同時，該電動裁剝模組具有多行程、高精度、調(diào)試方便、維護成本低等優(yōu)點。
[0015]
為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對本發(fā)明進行詳細說明。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明之較佳實施例的立體示意圖；
圖2是本發(fā)明之較佳實施例另一角度的立體示意圖；
圖3是本發(fā)明之較佳實施例再一角度的立體示意圖；
圖4是圖3另一狀態(tài)的立體圖； 圖5是本發(fā)明之較佳實施例中連接器供料模組和治具平臺的放大立體圖； 圖6是圖5另一角度示意圖；
圖7是本發(fā)明之較佳實施例中連接器供料模組的放大示意圖；
圖8是圖7的另一角度示意圖；
圖9是本發(fā)明之較佳實施例中連接器供料模組的局部放大示意圖；
圖10是本發(fā)明之較佳實施例中保護殼的放大示意圖；
圖11是圖10的另一角度示意圖；
圖12是本發(fā)明之較佳實施例中治具平臺的放大示意圖；
圖13是圖12的另一角度示意圖；
圖14是本發(fā)明之較佳實施例中夾線機構(gòu)的放大示意圖；
圖15是本發(fā)明之較佳實施例中夾線機構(gòu)的另一狀態(tài)示意圖；
圖16是本發(fā)明之較佳實施例中電動裁剝模組的放大示意圖；
圖17是本發(fā)明之較佳實施例中電動裁剝模組的另一角度示意圖；
圖18是本發(fā)明之較佳實施例中電動裁剝模組的局部放大示意圖；
圖19是本發(fā)明之較佳實施例中焊接模組安裝于機架上的立體示意圖；
圖20是本發(fā)明之較佳實施例中焊接模組的放大示意圖。
[0017]附圖標(biāo)識說明:
10、機架11、滑軌
20、連接器供料模組21、連接器輸送槽
22、連接器定位座23、第一驅(qū)動機構(gòu)
24、保護殼25、蓋板
26、合頁27、復(fù)位彈簧
28、導(dǎo)料管29、觸發(fā)件
201、開口30、治具平臺
31、治具安裝位40、電動裁剝模組
41、活動座42、傳動機構(gòu)
421、凸輪422、凸輪槽
423、上擺桿424、下擺桿
425、上刀座426、下刀座
43、裁剝刀組431、上刀片
432、下刀片44、