專利名稱：計算機(jī)輔助的梁制造機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的具體實施方案涉及自動對鋼梁進(jìn)行切割和鉆孔的CNC梁線機(jī)。
背景技術(shù)：
對任何現(xiàn)有技術(shù)中的文獻(xiàn)、技術(shù)、方法或設(shè)備的討論不構(gòu)成承認(rèn)或者證實這些現(xiàn)有技術(shù)形成或曾經(jīng)形成公知常識的一部分。鋼制造是勞動強(qiáng)度大的作業(yè)。在鋼制造過程中，根據(jù)施工圖對鋼梁進(jìn)行鉆孔和切害I]，從而能夠?qū)⑺鼈冄b配成符合即將建造的相關(guān)工程要求。通常，制造的鋼僅有大約三分之一的成本在于未加工的鋼的價值。其余成本在于工作時間。
近幾年來，已經(jīng)采取了各種方法來降低鋼制造的勞動強(qiáng)度。其中一種方法是使用CNC梁線機(jī)。這種機(jī)器通常包括工作臺，待加工的梁沿著工作臺的一側(cè)放置。電動化工具安裝架設(shè)置成沿著工作臺的該側(cè)移動并且根據(jù)需要上升和下降，從而對梁進(jìn)行各種作業(yè)，例如鉆孔。雖然現(xiàn)有技術(shù)的CNC梁線提高了鋼制造車間的生產(chǎn)量，然而這些梁線存在許多缺點。例如，可以對梁進(jìn)行的作業(yè)種類和范圍受到不希望的限制。本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)或者至少有效替換目前已知的這些鋼制造機(jī)的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種梁加工設(shè)備，包括軋鉗組件，其用于保持梁并且使梁圍繞梁的長軸轉(zhuǎn)動；至少一個平移組件，其沿著所述梁移動；和至少一個工具頭安裝架，其與所述平移組件緊固，以使工具在所述梁上作業(yè)。優(yōu)選的是，所述軋鉗組件包括設(shè)置成相互配合地保持所述梁并使所述梁轉(zhuǎn)動的一對相對軋鉗。優(yōu)選的是，所述設(shè)備包括用于牽引所述各軋鉗合攏和分開的至少一個電機(jī)。優(yōu)選的是，所述軋鉗包括用于支撐所述梁的可轉(zhuǎn)動托架。所述裝置還可以包括用于使所述托架轉(zhuǎn)動的至少一個電機(jī)。在優(yōu)選實施方案中，所述的用于牽引所述各軋鉗合攏和分開的至少一個電機(jī)與齒條-小齒輪結(jié)構(gòu)聯(lián)接。所述各軋鉗可以在輪子上運行，并且其中，所述齒條-小齒輪結(jié)構(gòu)包括裝配有齒條的第一軌道和與所述齒條嚙合的小齒輪，所述小齒輪與所述的至少一個電機(jī)的心軸緊固，所述電機(jī)與所述各軋鉗中的一個緊固。在優(yōu)選實施方案中，所述平移組件包括至少一個臺架。所述設(shè)備可以包括用于使所述臺架相對于所述的一對軋鉗運動的臺架電機(jī)。優(yōu)選的是，所述工具頭安裝架包括一個或多個隨動電機(jī)、傾斜電機(jī)和滾動電機(jī)。
優(yōu)選的是，所述的至少一個臺架沿著至少一個第二軌道架設(shè)所述的至少一個臺架可以沿著一對第一軌道架設(shè)，所述軋鉗可以沿著一對第二軌道架設(shè)。優(yōu)選的是，所述的一對第一軌道位于所述的一對第二軌道的外側(cè)。在優(yōu)選實施方案中，所述的至少一個臺架包括三個臺架,所述的至少一個工具頭安裝架包括與所述各臺架聯(lián)接的三個相應(yīng)的工具頭安裝架。優(yōu)選的是，焊接工具安裝在所述各工具頭安裝架中的一個上。優(yōu)選的是，激光定位探測器安裝在所述各工具頭安裝架中的一個上。優(yōu)選的是，切割工具安裝在所述各工具頭安裝架中的一個上。電磁體可以安裝在所述各工具頭安裝架中的一個上，用于選擇性地保持將要焊接在所述梁上的部件。所述設(shè)備可以包括位于預(yù)定位置的保持器，用于存放所述部件。例如，這些部件可以包括將要用焊接工具焊接在所述梁上的夾板。所述設(shè)備可以包括適于遙控操作的計算機(jī)化的控制系統(tǒng)。優(yōu)選的是，所述計算機(jī)化的控制系統(tǒng)包括被設(shè)置成讀取制圖文件的計算機(jī)，所述制圖文件包含進(jìn)行鋼梁作業(yè)的信息。所述計算機(jī)化的控制系統(tǒng)還可以包括一個或多個控制器板，所述控制器板被設(shè)置成作為計算機(jī)與一個或多個臺架、工具安裝架組件和軋鉗的各電機(jī)之間的接口，從而移動與工具安裝架組件聯(lián)接的工具來進(jìn)行鋼梁作業(yè)。優(yōu)選的是，所述控制器板根據(jù)所述各電機(jī)的位置編碼器作出響應(yīng)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種加工梁的方法，包括以下步驟將所述梁沿著其長軸轉(zhuǎn)動所需角度以便工具頭接近；用激光測量裝置檢查所述梁的位置；將所述工具頭移動到所述梁附近的預(yù)定位置；和使所述工具頭在所述梁上作業(yè)；其中，所述方法的每一步驟都由電子控制系統(tǒng)控制。所述方法可以包括以下步驟通過用電磁體夾緊將要連接在所述梁上的部件，將所述部件從存放位置重新定位到預(yù)定位置。所述方法可以包括用所述激光測量裝置檢查所述部件的正確取向。 所述工具頭可以包括焊接頭。所述部件可以包括夾板。所述方法可以包括相互配合地操作所述電磁體和所述焊接頭，從而將所述部件焊接在所述梁上。優(yōu)選的是，通過平移組件將所述工具頭沿著所述梁移動到所述預(yù)定位置?？蛇x擇地，所述工具頭可以包括用于在所述梁中形成孔的切割頭。在其他實施方案中，所述工具頭可以包括用于在所述梁上涂布油漆的噴漆頭。


從下面的詳細(xì)描述中可以清楚本發(fā)明的優(yōu)選特征、實施方案和變化形式，這些詳細(xì)描述為本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了實現(xiàn)本發(fā)明的充足信息。這些描述不應(yīng)當(dāng)視為以任何方式限制前述發(fā)明內(nèi)容的范圍。詳細(xì)描述將參考以下各附圖
圖I是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方案的裝載有工件的鋼梁制造設(shè)備的立體的略微程式化視圖。圖2是該設(shè)備的軋鉗的特寫視圖。圖3是該設(shè)備的軋鉗的另一視圖。圖4是用于移動軋鉗的滑板的電機(jī)的視圖。圖5是該設(shè)備的電機(jī)的端部視圖，示出了旋轉(zhuǎn)編碼器組件。圖6是該設(shè)備的臺架的上部視圖。圖7是該設(shè)備的工具安裝架的視圖。圖8是該設(shè)備的控制系統(tǒng)的方塊圖。圖9是控制系統(tǒng)的操縱室內(nèi)部的視圖。圖10是該設(shè)備在作業(yè)的另一階段期間的視圖。圖11是該設(shè)備在作業(yè)的再一階段期間的視圖。
具體實施例方式現(xiàn)在參考圖1，示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方案的梁制造機(jī)I的略微程式化的視圖。所示的梁制造機(jī)I裝載有鋼梁31形式的工件。制造機(jī)I包括一對內(nèi)軌2和一對外軌4。沿著這對內(nèi)軌2架設(shè)有兩個可轉(zhuǎn)動軋鉗9和6。圖2、圖3和圖4更詳細(xì)地示出了軋鉗9。軋鉗6的排列方式與將要參考圖2和圖3描述的軋鉗9的排列方式相對應(yīng)。軋鉗9包括由軸承滾柱16相互連接的一對相對板7和8形式的架子，其中軸承滾柱16布置成圍繞穿過各板形成的相應(yīng)中央弓形切口的弧形。該軸承滾柱支撐弓形托架18，弓形托架位于切口內(nèi)并且彎折有相對的弓形凸緣22和24，弓形凸緣在各個切口的邊緣周圍伸出到板7和8的外側(cè)。凸緣24的外周帶有齒并且與減速嵌齒26A和26B的齒嚙合。每個減速嵌齒26A和26B安裝在伺服電機(jī)30A和30B(不可見)的相應(yīng)心軸28A和28B上。伺服電機(jī)30A裝配有位置編碼器44 (在圖5中可見)，從而稍后將要描述的控制系統(tǒng)能夠監(jiān)控心軸的位置，由此監(jiān)控托架18的角度。橫跨托架內(nèi)部安裝的是支撐臺34，在支撐臺上安裝有相對的可滑動夾緊裝置
11(在圖I中可見)?？苫瑒訆A緊裝置11設(shè)置成相互配合以保持工件，工件通常是細(xì)長的金屬件，例如鋼梁31。軋鉗9還包括滑板40，該滑板支撐架子的相對板7和8并且包括用于在內(nèi)軌2之間滾動的輪子(未示出)。參考圖4，伺服電機(jī)42安裝在滑板40底面的任一側(cè)。伺服電機(jī)42具有心軸，心軸裝配有相應(yīng)的小齒輪(未示出)，各小齒輪分別與沿著內(nèi)軌2內(nèi)側(cè)緊固的相應(yīng)齒條43嚙合。因此，在使用時，伺服電機(jī)42能夠使軋鉗9沿著內(nèi)軌2精確地平移。此夕卜，軋鉗9的位置可以通過監(jiān)控來自伺服電機(jī)42的旋轉(zhuǎn)編碼器的信號而確定。再次參考圖I并且還參考圖6，包括三個臺架13、21和23的平移組件沿著外軌4 架設(shè)。各臺架具有類似的構(gòu)造，下面將結(jié)合臺架13進(jìn)行描述。臺架13包括一對直立的柱子15和17，這些柱子分別從相應(yīng)的底座44和46向上延伸。底座44和46裝配有伺服電機(jī)27，該伺服電機(jī)通過類似于前面結(jié)合軋鉗9描述的齒條-小齒輪結(jié)構(gòu)的方式與外軌4聯(lián)接。因此，臺架13可以通過將適時描述的電子控制系統(tǒng)沿著外軌4精確地移動，即，平移。
平行的橫軌48和50跨過柱子15和17的上端?；?9與橫桿48和50相交叉地安裝并且設(shè)置成沿著橫桿滑動。傳動帶安裝在上橫軌內(nèi)并位于相對的鏈輪之間，并且傳動帶設(shè)置成通過安裝在柱子17頂部的伺服電機(jī)52而旋轉(zhuǎn)。傳動帶與滑架19連接，使得通過操作伺服電機(jī)52，滑架19可以根據(jù)需要而沿著橫桿48和50精確地定位。一對平行的豎軌54和56與滑架19可滑動地配合。通過操作伺服電機(jī)58，豎軌54和56可以相對于滑架19上升和下降。伺服電機(jī)58與傳動帶聯(lián)接，傳動帶安裝在豎軌56內(nèi)并且與滑架19配合，從而使豎軌54和56相對于滑架上升和下降。如圖7所示，多軸工具安裝架組件62安裝在豎軌54和56的下端。工具安裝架組件62包括水平支撐板60，該水平支撐板上安裝有隨動(panning)伺服電機(jī)64。隨動伺服 電機(jī)64的心軸穿過支撐板60中的孔并且與支撐滾動伺服電機(jī)68的豎向軸叉66連接。因此，工具(例如，安裝在滾動伺服電機(jī)68的心軸上的等離子體切割器(未示出))可以圍繞5個運動軸運動。除了等離子體切割器以外，可互換地安裝在工具安裝架上的其他工具包括熔接設(shè)備、劃線器、噴漆頭、電磁體、激光定位探測器和鉆孔機(jī)。工具安裝架可以同時安裝有多于一個的工具。例如，在一些情況下可以安裝有固定在相反方向上的兩個工具，使得每一個工具都可以根據(jù)需要旋轉(zhuǎn)到使用位置。工具安裝架組件的5個運動軸包括三個平動軸，即，借助伺服電機(jī)27沿著外軌平移的Y-平動軸、借助伺服電機(jī)52沿著橫桿48和50平移的X-平動軸以及借助步進(jìn)電機(jī)25沿著豎軌54相對于托架19平移的Z-平動軸。還包括兩個旋轉(zhuǎn)運動軸，即，圍繞隨動伺服電機(jī)64的心軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運動軸和圍繞滾動伺服電機(jī)68的心軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運動軸。臺架23的工具安裝架按照與臺架13相同的方式類似地是5度排列方式。然而，臺架21包括以直角聯(lián)接在隨動伺服電機(jī)64與滾動伺服電機(jī)68之間的額外的傾斜伺服電機(jī)，從而為工具安裝架提供6度移動。圖8示出了控制系統(tǒng)的方塊圖。該控制系統(tǒng)包括與每個臺架相對應(yīng)的3個操縱室70A、70B和70C。圖9示出了操縱室70A的內(nèi)部。每個操縱室都包括GaliI控制器板72A、72B和72C，控制器板與相應(yīng)的PWM伺服放大器陣列74A、74B和74C連接，PWM伺服放大器陣列又驅(qū)動與臺架、軋鉗和工具安裝架關(guān)聯(lián)的伺服電機(jī)陣列82A、82B和82C。斷路器陣列76A、76B和76C保護(hù)伺服放大器和伺服電機(jī)免于過電流浪涌。每個控制器板72均接收來自它們所控制的伺服電機(jī)的編碼器數(shù)據(jù)。每個控制器板在以太網(wǎng)74上均可單獨尋址并且與主PC 78通信。主PC 78執(zhí)行程序80，程序包含以下指令處理鋼制造施工圖、提取相關(guān)數(shù)據(jù)、提示用戶輸入以及將提取的施工圖數(shù)據(jù)和用戶輸入轉(zhuǎn)換為向適當(dāng)控制器板尋址的控制器板命令。程序80存儲在PC 78的輔助存儲器(例如，磁盤或光盤)上。根據(jù)來自PC 78的命令，控制器板操縱伺服電機(jī)以執(zhí)行制造作業(yè)?？刂破靼暹€進(jìn)行預(yù)處理并且將來自伺服電機(jī)編碼器的編碼器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送回PC 78。控制器板72A、72B和72C包括3個Galil控制器板。這些控制器板是以太網(wǎng)可尋址的板并且均可以用多達(dá)8個運動軸來控制系統(tǒng)。以太網(wǎng)運動控制器為極其成本敏感和空間敏感型應(yīng)用而設(shè)計。這些控制器的設(shè)計消除了控制器與驅(qū)動器之間的配線和任何連通性問題?？梢允褂貌迦胧椒糯笃鱽眚?qū)動高達(dá)500瓦的步進(jìn)式、電刷式和無刷式伺服電機(jī)?？蛇x擇地，控制器板可以與任何功率范圍的外部驅(qū)動器連接?？梢詮腉alil Motion Control, 270Technology Way, Rocklin, California95765,USA獲得Galil控制器。在使用時，中央平衡的軋鉗9和6利用夾緊裝置11夾持梁31，并且通過操作其伺服電機(jī)(例如，軋鉗9的伺服電機(jī)30A和30B)來使弓形托架18轉(zhuǎn)動，從而使梁圍繞其長軸轉(zhuǎn)動。結(jié)果，工具安裝架(例如，臺架13的工具安裝架62)能夠接近梁的各個面。此外，因為工具安裝架以多個自由度作業(yè)，所以安裝在工具安裝架上的工具能夠以基本上任意角度在梁的任意面上進(jìn)行作業(yè)。作為本發(fā)明設(shè)備的操作方法的實施方案的一個實例，假設(shè)需要將一個部件(例如，夾板)焊接在梁的預(yù)定位置上。夾板存放在位于設(shè)備上或設(shè)備附近的預(yù)定存放區(qū)(例如，盒子)中。 在把梁放置在相對的軋鉗上之后，轉(zhuǎn)動梁，使得焊接工具頭可以到達(dá)梁上的將要連接夾板的位置。然后，激光測量工具頭檢查梁的正確位置并且使夾板在盒子中正確取向。最后一步可以包括檢查夾板的不對稱狹槽、其他孔、邊緣或標(biāo)記處于正確的方向。如果夾板正確取向，那么電磁頭將進(jìn)行作業(yè)以保持夾板并將其移動到用于焊接的梁上的正確位置。然后，相互配合地操作焊接頭與電磁頭，從而將夾板焊接在梁上。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，在該方法中，上面安裝有電磁頭、激光頭和焊接頭的臺架形式的平移組件在梁的長度上都上下移動，從而各工具頭可以進(jìn)行各種作業(yè)。在執(zhí)行該方法的過程中，工具頭安裝架上的伺服電機(jī)以及各種臺架和軋鉗伺服電機(jī)全部經(jīng)由圖8所示的控制系統(tǒng)操作和監(jiān)控(即，控制)。圖10和圖11示出了在作業(yè)的各個階段中的制造機(jī)1，其中臺架和軋鉗沿著軌道2和4滑動到各個位置。該制造機(jī)還可以進(jìn)行以下作業(yè)i)以方形、成角度、簡單曲線或復(fù)雜曲線的切口來切割工件的長度。ii)在工件的任一面上切出孔。iii)將識別標(biāo)記施加在工件上。iv)將夾板保持在準(zhǔn)備焊接的位置。V)臨時點焊夾板。vi)完全焊接夾板。vii)用噴漆頭在完成的物品上噴漆。在操作過程中，工具安裝架與工件(例如，梁)之間的相對運動可以通過以下方式實現(xiàn)保持軋鉗靜止而使工具移動，或者使工件和工具同時移動?？刂葡到y(tǒng)可以編程以處理來自一個長形材料的多個小部分，其中加工區(qū)保持靜止，而材料在上一部分處理完成之后被供給到加工區(qū)。已經(jīng)結(jié)合具體實施方案闡述了本發(fā)明，其中用于工具頭安裝架的平移組件包括在軌道上運行的多個臺架。然而，可能存在其他平移組件。例如，在其他實施方案中，平移組件可以包括沿著安裝在軋鉗上方的頂板上的引導(dǎo)件滑動的輪子或滑道。根據(jù)法規(guī)，本發(fā)明用基本清楚的語言描述了結(jié)構(gòu)或方法特征。術(shù)語“包括”及其變型形式(例如，“包含”和“由……組成”)在全文中表示包括的含義而不排除任何附加特征。
應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限 于所示或所述的具體特征，因為本文所述的手段包括實施本發(fā)明的優(yōu)選形式。因此，本發(fā)明要求保護(hù)在 本領(lǐng)域技術(shù)人員適宜解釋的所附權(quán)利要求書的適當(dāng)范圍內(nèi)的任何形式或修改。
權(quán)利要求
1.一種梁加工設(shè)備，包括 軋鉗組件，其用于保持梁并且使梁圍繞梁的長軸轉(zhuǎn)動； 至少一個平移組件，其沿著所述梁移動；和 至少一個工具頭安裝架，其與所述平移組件緊固，以使工具在所述梁上作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的梁加工設(shè)備，其中，所述軋鉗組件包括設(shè)置成相互配合地保持所述梁并使所述梁轉(zhuǎn)動的一對相對軋鉗。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的梁加工設(shè)備，包括用于牽引所述各軋鉗合攏和分開的至少一個電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的梁加工設(shè)備，其中，所述軋鉗包括用于支撐所述梁的可轉(zhuǎn)動托架。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的梁加工設(shè)備，其中，所述軋鉗包括用于使所述托架轉(zhuǎn)動的至少一個電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的梁加工設(shè)備，其中，所述的用于牽引所述各軋鉗合攏和分開的至少一個電機(jī)與齒條-小齒輪結(jié)構(gòu)聯(lián)接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的梁加工設(shè)備，其中，所述各軋鉗在輪子上運行，并且其中，所述齒條-小齒輪結(jié)構(gòu)包括裝配有齒條的第一軌道和與所述齒條嚙合的小齒輪，所述小齒輪與所述的至少一個電機(jī)的心軸緊固，所述電機(jī)與所述各軋鉗中的一個緊固。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的梁加工設(shè)備，其中，所述平移組件包括至少一個臺架。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的梁加工設(shè)備，其中，所述設(shè)備包括用于使所述臺架相對于所述軋鉗組件運動的臺架電機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的梁加工設(shè)備，其中，所述的至少一個臺架沿著至少一個第二軌道架設(shè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的梁加工設(shè)備，其中，所述的至少一個臺架沿著一對第一軌道架設(shè)，所述軋鉗沿著一對第二軌道架設(shè)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的梁加工設(shè)備，其中，所述的一對第一軌道位于所述的一對第二軌道的外側(cè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求8-12中任一項所述的梁加工設(shè)備，其中，所述的至少一個臺架包括三個臺架，所述的至少一個工具頭安裝架包括與所述各臺架聯(lián)接的三個相應(yīng)的工具頭安裝架。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的梁加工設(shè)備，其中，焊接工具安裝在所述各工具頭安裝架中的一個上。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的梁加工設(shè)備，其中，激光定位探測器安裝在所述各工具頭安裝架中的一個上。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的梁加工設(shè)備，其中，切割工具安裝在所述各工具頭安裝架中的一個上。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的梁加工設(shè)備，其中，電磁體安裝在所述各工具頭安裝架中的一個上，用于選擇性地保持將要焊接在所述梁上的部件。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的梁加工設(shè)備，包括位于預(yù)定位置的保持器，用于存放所述部件。
19.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的梁加工設(shè)備，其中，所述工具頭安裝架包括隨動電機(jī)和傾斜電機(jī)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的梁加工設(shè)備，其中，所述工具頭安裝架還包括滾動電機(jī)。
21.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的梁加工設(shè)備，包括被設(shè)置成讀取電子文件的計算機(jī)化的控制系統(tǒng)，所述電子文件包含通過所述軋鉗組件、所述平移組件和所述的至少一個工具頭安裝架進(jìn)行鋼梁作業(yè)的信息。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的梁加工設(shè)備，其中，所述計算機(jī)化的控制系統(tǒng)包括一個或多個控制器板，所述控制器板被設(shè)置成作為用于讀取所述電子文件的計算機(jī)與所述設(shè)備的各電機(jī)之間的接口。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的梁加工設(shè)備，其中，所述控制器板根據(jù)所述各電機(jī)的位置編碼器作出響應(yīng)。
24.一種加工梁的方法，包括以下步驟 將所述梁沿著其長軸轉(zhuǎn)動所需角度以便工具頭接近； 用激光測量裝置檢查所述梁的位置； 將所述工具頭移動到所述梁附近的預(yù)定位置；和 使所述工具頭在所述梁上作業(yè)； 其中，所述方法的每一步驟都由電子控制系統(tǒng)控制。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，包括以下步驟通過用電磁體夾緊將要連接在所述梁上的部件，將所述部件從存放位置重新定位到預(yù)定位置。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中，所述方法包括用所述激光測量裝置檢查所述部件的正確取向。
27.根據(jù)權(quán)利要求25-26中任一項所述的方法，還包括相互配合地操作所述電磁體和焊接頭，從而將所述部件焊接在所述梁上。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其中，通過平移組件將所述工具頭沿著所述梁移動到所述預(yù)定位置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種梁加工設(shè)備，包括相對的軋鉗組件，其用于保持梁并且使梁圍繞梁的長軸轉(zhuǎn)動；和多個臺架，其設(shè)置成沿著所述梁平移移動。設(shè)置有至少一個工具頭安裝架，其與每個臺架緊固，以使工具在所述梁上作業(yè)。設(shè)置有多個電機(jī)，以選擇性地使所述軋鉗組件轉(zhuǎn)動并使所述臺架移動，從而可以通過計算機(jī)化的控制系統(tǒng)來操作所述設(shè)備。
文檔編號B23Q7/04GK102655986SQ201080053931
公開日2012年9月5日 申請日期2010年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月27日
發(fā)明者凱文·弗朗西斯·菲次帕特里克 申請人:智能鋼有限公司