專利名稱：工件供給裝置和具備該工件供給裝置的機床的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及向機床或組裝機械等作業(yè)機械的作業(yè)位置供給工件的工件供給裝置和具備該工件供給裝置的機床。
背景技術：
現(xiàn)有技術下，作為向自動車床等機床中供給工件的工件供給裝置，已知的有如下這樣的裝置，即，將多個所述工件排列收容在位于主軸內(nèi)部的筒狀的工件收容部內(nèi)，并通過桿狀的推壓部件將最末尾位置上的工件在所述工件收容部內(nèi)推動一份工件的長度，從而將工件逐個從工件收容部朝向主軸的卡盤進行輸送(例如，參照專利文獻1)。專利文獻1中記載的工件供給裝置具備料斗6，該料斗6的層疊收容多個原料 7(工件)的收容部分一體地設在相當于所述推壓部件的進給桿5和相當于所述工件收容部的筒部分上，將所述收容部分作為工件補給部，將原料7從收容部分(工件補給部)補給到將原料7夾持在卡盤4中并使進給桿5后退時形成的空間中。專利文獻1 日本特公昭36-13400號公報但是，專利文獻1中記載的工件供給裝置的所述收容部分的主軸軸線方向的寬度形成為與一份原料7(工件)的長度相同的尺寸，并定位在能夠向筒部分中補給工件的位置上。因此，在工件的長度發(fā)生長短變化時，需要將收容部分從筒部分上拆下來進行更換、或者更換料斗本身，并且還需要調(diào)整進給桿5的移動量。因此，存在操作者的工作負擔大且無法容易地應對工件的尺寸變化這樣的問題。另外，專利文獻1中記載的工件供給裝置的收容部分與筒部分是一體的，因此，例如若在加工工件時振動等傳到筒部分側(cè)，則收容部分也會發(fā)生振動等，從而存在除了產(chǎn)生噪音等之外還對原料7 (工件)的收容或補給帶來不良影響的情況。因此，也迫切希望排除由振動等引起的不良影響等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題點而提出的，其目的在于，提供一種即使工件長度發(fā)生長短變化也能夠容易地進行應對，進而能夠排除由振動等引起的不良影響等的工件供給裝置和具備該工件供給裝置的機床。為解決上述課題，本發(fā)明的工件供給裝置具有排列收容多個工件的工件收容部； 以推壓收容在所述工件收容部內(nèi)的工件的方式進行移動并將預先設定個數(shù)的工件從所述工件收容部中推出的推壓部件；以及向所述工件收容部中補給工件的工件補給部，并且，將導入到所述工件補給部中的工件補給到所述工件收容部中，并通過所述推壓部件將所述工件收容部內(nèi)的工件供給到規(guī)定的作業(yè)位置上，在所述工件供給裝置中，所述工件補給部具有定位在能夠向所述工件收容部中補給所述工件的位置上的工件定位部件，該工件定位部件設置成根據(jù)所述工件的長度和所補給的個數(shù)而相對于工件導入的基準位置自如地調(diào)整位置，所述推壓部件的移動量根據(jù)所述基準位置與所述工件定位部件之間的距離被調(diào)整。
該情況下，可以構成為所述工件定位部件被定位在距離所述基準位置一次補給的工件的長度的位置上，所述推壓部件移動與一次供給對應的長度以將向所述作業(yè)位置一次供給的所述工件從所述工件收容部中推出。另外，也可以設置工件移動機構，該工件移動機構使通過所述工件定位部件定位的所述工件向所述工件收容部移動。當如此設置時，在工件的長度發(fā)生長短變化時，根據(jù)工件的長度，相對于工件導入的基準位置調(diào)整工件定位部件的位置，并根據(jù)所述基準位置對工件進行定位。由此，能夠與不同長度的工件相對應地根據(jù)基準位置而容易地向工件收容部中補給工件。另一方面，由于根據(jù)所述基準位置與工件定位部件之間的距離調(diào)整所述推壓部件的移動量，因此，無需另外調(diào)整推桿的移動量，從而能夠根據(jù)工件的長度而容易地將收容在工件收容部中的工件供給到作業(yè)位置上。由此，能夠以將工件收容部安裝在作業(yè)機械上的狀態(tài)向工件收容部內(nèi)補給工件， 而無需更換工件收容部，從而能夠由機床進行長時間的連續(xù)作業(yè)。另外，也能夠應對長度不同的多種工件的供給。另外，優(yōu)選所述工件補給部與工件收容部獨立形成，并且相對于所述工件收容部分離設置。該情況下，也可以將所述工件收容部設置成進退移動自如，以使所述工件收容部內(nèi)的工件與所述作業(yè)位置上的工件分離。當如此設置時，即使振動等傳到工件收容部側(cè)，該振動等也不會傳到與工件收容部獨立且分離設置的工件補給部側(cè)，從而能夠降低噪音、防止對工件的補給等帶來不良影響。另外，在將工件收容部設置成進退移動自如以使工件收容部內(nèi)的工件與作業(yè)位置上的工件分離時，工件補給部不會妨礙工件收容部的移動，從而能夠僅使工件收容部移動，而不需要大規(guī)模的進退移動機構。另外，本發(fā)明的機床是具備上述工件供給裝置而構成的機床。該情況下，所述作業(yè)位置為利用機床夾持工件的夾持位置。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種即使工件長度發(fā)生長短變化也能夠容易地進行應對， 進而能夠排除由振動等引起的不良影響等的工件供給裝置和具備該工件供給裝置的機床。


圖1涉及本發(fā)明的工件供給裝置的第一實施方式，且是說明其結構的俯視圖。圖2(a)是說明向工件收容部補給工件的工件補給部的概況的局部放大立體圖， 圖2(b)是說明工件收容部與工件供給裝置的關系的圖。圖3是說明該實施方式的工件供給裝置的作用的圖。圖4是說明該實施方式的工件供給裝置的作用的圖。圖5是說明工件的長度發(fā)生變化時的工件補給部的作用的圖。圖6是說明向工件收容部補給的工件的個數(shù)為多個時的工件補給部的作用的圖。圖7是說明本發(fā)明的工件供給裝置的其他實施方式的圖。
具體實施例方式以下，參照附圖對將本發(fā)明的工件供給裝置適用于作為作業(yè)機械的自動車床中的實施方式詳細地進行說明。圖1涉及本發(fā)明的工件供給裝置的第一實施方式，且是說明其結構的俯視圖，圖 2(a)是說明向工件收容部補給工件的工件補給部的概況的局部放大立體圖，圖2(b)是說明工件收容部與工件供給裝置的關系的圖。[自動車床]所述自動車床具有通過軸承211旋轉(zhuǎn)自如地支承在主軸箱201上的主軸2。在以下的說明中，將主軸2的前端側(cè)(圖1的右側(cè))記載為“前”，將主軸2的后端側(cè)(圖1的左側(cè))記載為“后”。在所述主軸2的前端設有卡盤220。該卡盤220配置于在主軸2的貫通孔內(nèi)進退移動的牽引桿210的前端，并通過牽引桿210的進退移動而使夾持工件W的夾持爪220a打開或閉合。另外，雖未圖示，但是，自動車床具有設有刀具T的刀架，并與現(xiàn)有技術同樣地利用主軸2的卡盤220夾持工件W，并利用安裝在刀架上的切削刀或鉆頭等刀具T 對該被夾持的工件W進行加工。在該實施方式中，將利用卡盤220夾持工件W時工件W的配置位置作為作業(yè)位置A。[工件供給裝置]本發(fā)明的工件供給裝置具有形成為圓筒狀的工件收容部110 ；從該工件收容部 110的后端插入到工件收容部110內(nèi)的作為推壓部件的推桿130 ；以及向工件收容部110內(nèi)補給工件W的工件補給部122。本工件供給裝置在從工件補給部122向工件收容部110內(nèi)補給工件W的同時，通過推桿130從工件收容部110向所述作業(yè)位置A供給工件W。[工件收容部]工件收容部110與主軸2同心地從主軸2的后端插入到主軸2的貫通孔內(nèi)。工件收容部Iio的后部從主軸2的后端突出，并沿主軸軸線C進退移動自如地支承在支架115 上。在工件收容部110的后端，將其周壁的一部分切除而形成工件投入口 111。通過該工件投入口 111向工件收容部110中補給工件W，從而在工件收容部110內(nèi)收容有多個工件 W。工件收容部110內(nèi)的工件W在主軸軸線C上排成一排。另外，在工件收容部110的前端設有以使工件W不會從工件收容部110的前端突出的方式進行限制的限位器110a。該限位器IlOa例如可以由將工件收容部110的前端的一部分朝向內(nèi)側(cè)彎折后的板簧形成。電動機112與工件收容部110并列設置。通過該電動機112的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的螺旋軸113與主軸軸線C平行地配置。該螺旋軸113與通過螺旋軸113的旋轉(zhuǎn)而沿螺旋軸113 進退移動的螺母113a螺合。螺母113a安裝在突出設置于工件收容部110上的連接部件 114的前端。通過上述電動機112、螺旋軸113、螺母113a等構成工件收容部驅(qū)動機構，并通過電動機112的驅(qū)動而使工件收容部110沿與主軸軸線C相同的方向進退移動。[推桿]所述推桿130配置為與主軸軸線C平行。推桿130上通過彈簧135突出設有連接部件1；34。
電動機132與工件收容部110并列設置。通過該電動機132的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的螺旋軸133與推桿130平行地配置。該螺旋軸133與通過螺旋軸133的旋轉(zhuǎn)而沿螺旋軸133進退移動的螺母133a螺合。螺母133a安裝在所述連接部件134上。通過上述電動機132、螺旋軸133、螺母133a等構成推桿驅(qū)動機構，推桿130通過電動機132的驅(qū)動將彈簧135作為緩沖機構而在工件收容部110內(nèi)沿與主軸軸線C相同的方向進退移動。使推桿130與收容在工件收容部110中的最末尾位置的工件W抵接并移動而將全部工件W整體向前推動，由此克服限位器IlOa的彈力而使工件收容部110內(nèi)的工件W整體前進，從而能夠?qū)⒐ぜ從工件收容部110的前端排出。在本實施方式中，推桿130與所述工件W抵接后的移動量設定為工件W在主軸軸線C方向的長度加上規(guī)定的長度α后的一份工件W的長度L。通過推桿130的所述移動而將位于工件收容部110的最前端的一個工件W從工件收容部110的前端推出。在向作業(yè)位置A供給工件時，工件收容部110被調(diào)整到其前端到達卡盤220的夾持爪220a的正后方位置的位置上，以如上述那樣將工件W從工件收容部110的前端推出而使被推出的工件W位于作業(yè)位置A上。由此，能夠通過推桿130將工件W從工件收容部110的前端推出并供給到作業(yè)位
置A上。需要說明的是，所述α考慮到各工件W的長度的偏差分量等而設定為不會將至少兩個工件W從工件收容部110中推出的值。[工件補給部]工件補給部122與所述工件收容部110鄰接配置。如圖2(b)所示，工件補給部 122與工件收容部110獨立且分離設置，以不會妨礙工件收容部110的進退移動。工件補給部122具有載置工件W的工件載置板123。該工件載置板123上豎立設有左右一組的側(cè)壁124。左右的側(cè)壁IM設置成各端面在主軸軸線C方向上位于同一位置。 左右的側(cè)壁1 之間形成工件W的導入路，通過該導入路將工件W導入到工件補給部122 中。左右的側(cè)壁124對工件W的左右進行限制，以使通過導入路的工件W不會發(fā)生轉(zhuǎn)動。需要說明的是，在實施方式中，工件補給部122中通過送料器120而導入工件W。 本送料器120具有儲藏大量工件W的缽體121和形成在該缽體121中的工件W的輸送路 121a。所述側(cè)壁124、IM位于輸送路121a的末端，缽體121內(nèi)的工件W被依次從輸送路 121 a連續(xù)地導入到導入路中。[工件定位部件]從工件載置板123的左端至右端設有板狀的工件定位部件125。如上述那樣導入到工件補給部122中的工件W通過與工件定位部件125抵接而被限制移動，從而在工件補給部122內(nèi)被定位。在工件補給部122的固定部(例如工件載置板12 側(cè)安裝有電動機141。配置成與主軸軸線C平行的螺旋軸142以通過電動機141的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的方式連接在該電動機 141上。該螺旋軸142被擰入到工件定位部件125的螺旋孔中。若通過電動機141的驅(qū)動而使螺旋軸142旋轉(zhuǎn)，則工件定位部件125在工件載置板123上與主軸軸線C平行地沿箭頭I方向進退移動。如上所述，通過電動機141、螺旋軸142等構成使工件定位部件125在工件載置板123上進退移動而進行調(diào)整位置的位置調(diào)整機構。所述位置調(diào)整機構以所述側(cè)壁124的側(cè)面為基準面12 而對工件定位部件125 進行定位。在本實施方式中，設定為工件定位部件125被定位在距離基準面12 —份所述工件W的長度L的位置上。由此，一個工件W以其一端位于與基準面12 大致相同的位置上的方式從基準面 12 突出并被定位。[推動件]所述工件定位部件125的與工件W抵接的部分的下方形成有切口 126。該切口 1 內(nèi)配置有從側(cè)壁1 的端面位置延伸至工件載置板123的前端為止的推動件124b。該推動件124b與安裝在工件補給部122的固定部(例如工件載置板123)上的工作缸140連接。 推動件124b通過工作缸140的驅(qū)動而相對于工件收容部110進退移動。通過使推動件124b朝向工件收容部110移動，能夠?qū)⑷缟鲜瞿菢油ㄟ^工件定位部件125定位的工件W推向工件收容部110。在該實施方式中，通過工作缸140、推動件124b等而構成使定位后的工件W向工件收容部110移動的工件移動機構。在從工件補給部122接受工件W的補給時，工件收容部110通過工件收容部驅(qū)動機構而調(diào)整位置，以使工件投入口 111的后端緣Illa位于與基準面12 相同的位置或者比基準面12 靠后方。另一方面，工件投入口 111的主軸軸線C方向的寬度設定為其前端緣Illb位于離所述基準面12 —份所述工件W的長度L以上的前方。由此，工件投入口 111位于通過工件定位部件125而被定位的工件W的側(cè)方。由此，被從送料器120導入到工件補給部122中的工件W以基準面12 為基準與工件定位部件125抵接而被定位，通過推動件124b朝向工件收容部110進行推動而在被基準面12 和工件定位部件125引導的同時在工件載置板123上移動，并從工件載置板123 上落下而被投入到工件投入口 111中，從而逐個供給到工件收容部110中。另外，在向工件收容部110補給工件W時，推桿130通過推桿驅(qū)動機構被調(diào)整到其前端位于與基準面12 相同的位置或比基準面12 靠后方的位置，以不會與所補給的工件W發(fā)生干涉。上述工件收容部驅(qū)動機構(電動機11 、推桿驅(qū)動機構(電動機13 以及工件補給部122 (電動機141和工作缸140)通過機床的NC裝置進行控制。本NC裝置構成為根據(jù)輸入到NC裝置中的工件W的長度自動地設定一份所述工件W的長度L。本工件供給裝置根據(jù)NC裝置的指令而控制所述位置調(diào)整機構和推桿驅(qū)動機構， 根據(jù)一份工件W的長度L而相對于基準面12 對工件定位部件125進行定位，并根據(jù)基準面12 與工件定位部件125之間的距離而將推桿130的移動量自動地調(diào)整成一份工件W 的長度L。也就是說，在本實施方式中，通過根據(jù)NC裝置設定了推桿130的移動量的推桿驅(qū)動機構而構成根據(jù)基準面12 與工件定位部件125之間的距離調(diào)整推桿130的移動量的移動量調(diào)整機構。由此，能夠?qū)⒐ぜ逐個從工件補給部122補給到工件收容部110中，并通過推桿130將工件收容部110內(nèi)的工件W逐個供給到作業(yè)位置A。[作用]
接下來，參照圖3和圖4對上述工件供給裝置的作用進行說明。如圖3(a)所示，如上所述那樣在作業(yè)位置A上被卡盤220夾持的工件W通過自動車床進行加工。需要說明的是，在本實施方式中，工件收容部110在將工件W供給到作業(yè)位置A上之后稍稍后退，以在被卡盤220夾持的工件W與工件收容部110的前端之間形成間隙。此外，工件收容部110被如上述那樣地支承，從而不會以軸心為中心而自由地旋轉(zhuǎn)。因此，本實施方式的自動車床使工件W與主軸2—體旋轉(zhuǎn)，從而能夠以不與工件收容部110內(nèi)靜止的工件W接觸的狀態(tài)穩(wěn)定地進行加工。另外，工件收容部110能夠以靜止狀態(tài)穩(wěn)定地收容工件W。 如圖3 (b)所示，若工件W的加工結束，則使刀具T從工件W退避，并使如上述那樣后退了的工件收容部Iio前進至如上述那樣供給工件W的位置，在解除了基于夾持爪220a 的加工完畢的工件W的夾持的狀態(tài)下，如圖3 (c)所示，使推桿130向前移動而將工件W供給到作業(yè)位置A上。如圖4(a)所示，在供給工件W時，作業(yè)位置A上的加工完畢的工件W被所供給的工件W推出而從主軸2脫落，并利用未圖示的工件回收裝置等進行回收，被供給到作業(yè)位置A上的工件W被卡盤220夾持。然后，能夠以如上所述那樣使工件收容部110后退了的狀態(tài)利用自動車床對工件W進行加工。另外，如圖3(b)、(c)及圖4(a)所示，也可以構成為使抵接部件3沿主軸軸線C與加工完畢的工件W抵接，從而在通過推桿130和抵接部件3將工件W夾持的同時進行所述工件W的供給和加工完畢的工件W的回收。該情況下，可以通過抵接部件3并經(jīng)由加工完畢的工件W而對被供給到作業(yè)位置A上的工件W進行定位。雖未特別進行圖示，但是，抵接部件3可以設在刀架或尾座、對置主軸箱等上。在本實施方式中，構成為在如上述那樣將工件W供給到作業(yè)位置A上之后，在工件收容部110如上述那樣后退后的位置上補給工件W。因此，在工件收容部110的所述后退位置上，工件投入口 111與基準面12 呈上述位置關系。如圖4 (a)所示，若如上述那樣通過推桿130將工件W供給到作業(yè)位置A上，則工件收容部110內(nèi)的工件W整體向前移動一份工件W的長度，從而在工件收容部110的與工件投入口 111相對的位置形成一份工件W的空間111c。由此，如圖4 (b)所示，在使推桿130后退了的狀態(tài)下，如上述那樣通過工件投入口 111將工件W投入到空間Illc中，從而向工件收容部110中補給工件W。也可以在補給了工件W之后使推桿130前進而對工件收容部110內(nèi)的工件W施加推壓力。之后，通過反復進行圖3(a) 圖4(b)的動作，能夠在將工件W連續(xù)地供給到作業(yè)位置A上的同時對工件W進行加工。另外，對于空狀態(tài)下的工件收容部110，也可以通過所述工件補給部122將工件W 投入到工件投入口 111中，并通過推桿130而使被投入的工件W在工件收容部110內(nèi)前進， 從而向空的工件收容部Iio內(nèi)補給工件W。此時，可以通過推桿130而使被投入到工件收容部110中的工件W前進一份工件W的長度、或者前進到與工件收容部110的前端(限位器 IlOa)或收容完畢的工件W抵接為止。另一方面，若改變所加工的工件W的長度并由操作員將工件W的長度輸入到NC裝置中，則在NC裝置中根據(jù)所輸入的工件W的長度自動地設定一份工件W的長度L。例如如圖5所示，將一份工件W的長度由Ll變更為L2(L1 < L2)。
該情況下，將工件定位部件125的位置調(diào)整為基準面12 與工件定位部件125之間的間隔為長度L2，并根據(jù)基準面12 與工件定位部件125之間的間隔而將推桿130的所述移動量由Ll變更為L2。另外，也可以通過使工件定位部件125與螺栓等限位器抵接而將工件定位部件125定位在與一份工件W的長度L2相對應的位置上。該情況下，由于工件投入口 111的后端緣Illa的位置與基準面12 的位置關系得以維持，因此，能夠補給一份長度為L2的工件W，從而能夠連續(xù)地向自動車床供給長度不同的新的工件W。特別是，通過預先使工件投入口 111的寬度(前端緣Illb的位置)與向自動車床供給的最大長度的工件W的長度相對應，而無需根據(jù)工件W來改變工件投入口 111的寬度， 從而能夠更加簡單地進行工件W的補給作業(yè)。另外，由于工件補給部122(工件載置板12 與工件收容部110獨立且分離設置， 因此，所述工件收容部Iio的進退移動相對于工件補給部122單獨地進行。因此，能夠如上述那樣簡單地構成工件收容部驅(qū)動機構，并且能夠穩(wěn)定地進行工件收容部110的移動。另外，由于工件補給部122無需整體進行進退等移動，因此，能夠?qū)⒐ぜd置板 123設置成相對于工件供給裝置的設置側(cè)固定，從而能夠從送料器120中穩(wěn)定地導入工件W 并穩(wěn)定地補給到工件收容部110中。特別是，由于工件收容部110與工件補給部122獨立且分離設置，因此，即使伴隨基于自動車床的工件W的加工而產(chǎn)生的振動等傳到工件收容部110側(cè)，該振動等也不會直接傳到工件補給部122，從而能夠穩(wěn)定地導入或補給所述工件W，并且還可以防止噪音等。另一方面，若不向工件收容部110中補給工件W而連續(xù)地向作業(yè)位置A供給工件 W規(guī)定次數(shù)，則所述空間Illc形成為多份工件W的大小。相對于此，本工件供給裝置也可以將工件定位部件125與基準面12 之間的距離設定為多份所述工件W的長度。例如如圖6所示，若將工件定位部件125與基準面12 之間的距離設定為兩份工件W的長度，則工件W從基準面12 突出兩個并通過工件定位部件125定位。由此，能夠通過推動件124b將被定位的兩個工件W通過一次補給同時補給到工件收容部110中。該情況下，需要將工件投入口 111形成為與所補給的工件W的個數(shù)相對應的尺寸。另外，考慮到各工件W的長度的偏差量等而將多份(所述實施方式中為兩份)工件W的長度設定為工件W的主軸軸線C方向上的長度的數(shù)倍加上規(guī)定的值α，后的長度， 以不會使目標個數(shù)以上的工件W從工件收容部110中突出。如上所述，在本發(fā)明中，可以通過一次補給而同時將多個工件W從工件補給部122 中補給到工件收容部110中。另外，可以根據(jù)向作業(yè)位置A供給工件W的供給作業(yè)而將推桿130的所述移動量設定為一份工件W的長度L或長度L的數(shù)倍。對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行了說明，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式。例如，在上述說明中，通過使推桿130僅前進一份工件W的長度L而將一個工件W 從工件收容部110中推到作業(yè)位置上，但是，也可以不管一次向工件收容部110中補給的工件W的個數(shù)而使推桿130前進多份工件的長度，由此將多個工件W同時從工件收容部110 中推到作業(yè)位置上。另外，也可以構成為由工作缸等構成推桿驅(qū)動機構，且作為所述移動量調(diào)整機構設置與工件定位部件125 —體或聯(lián)動地移動的推桿限位器，并使推桿130側(cè)與所述推桿限位器抵接，從而根據(jù)基準面12 與工件定位部件125之間的距離來調(diào)整推桿130的所述移動量。另外，推桿限位器除了使用工件定位部件125本身或安裝在工件定位部件125側(cè)的限制部件之外，還可以使用所述抵接部件3等。在作為推桿限位器而使用抵接部件3時，通過使推桿130經(jīng)由工件與推桿限位器抵接而調(diào)整所述移動量。另外，通過利用工作缸140使推動件124b移動而將工件W從工件補給部122中推到工件收容部110中，但是，如圖7所示，也可以由傾斜設置的工件載置板123構成工件補給部122，工件W在傾斜面上轉(zhuǎn)動并被投入到工件投入口 111中。該情況下，也可以形成為工件補給部122上的工件W與推桿130或收容在工件收容部110內(nèi)的工件W抵接，從而在工件補給部122上等待補給。工業(yè)上的利用可能件本發(fā)明的工件供給裝置可以適用于將同一形狀的工件連續(xù)地供給到加工位置或組裝位置等作業(yè)位置上的所有情況中，不僅可以適用于車床或沖床等機床中的工件的連續(xù)供給中，還可以適用于設備類的組裝作業(yè)中的工件的連續(xù)供給等中。
權利要求
1.一種工件供給裝置，其具有排列收容多個工件的工件收容部；以推壓收容在所述工件收容部中的工件的方式進行移動并將預先設定個數(shù)的工件從所述工件收容部中推出的推壓部件；以及向所述工件收容部中補給工件的工件補給部，并且，將導入到所述工件補給部中的工件補給到所述工件收容部中，并通過所述推壓部件將所述工件收容部內(nèi)的工件供給到規(guī)定的作業(yè)位置上，所述工件供給裝置的特征在于，所述工件補給部具有工件定位部件，該工件定位部件定位在能夠向所述工件收容部中補給所述工件的位置上，該工件定位部件設置成根據(jù)所述工件的長度和所補給的個數(shù)而相對于工件導入的基準位置自如地調(diào)整位置，所述推壓部件的移動量根據(jù)所述基準位置與所述工件定位部件之間的距離被調(diào)整。
2.如權利要求1所述的工件供給裝置，其特征在于，所述工件定位部件被定位在距離所述基準位置與一次補給的工件對應的長度的位置上，所述推壓部件移動一份工件的長度以將一個所述工件從所述工件收容部中推出。
3.如權利要求1或2所述的工件供給裝置，其特征在于，設有工件移動機構，該工件移動機構使通過所述工件定位部件定位的所述工件向所述工件收容部移動。
4.如權利要求1 3中任一項所述的工件供給裝置，其特征在于，所述工件補給部與工件收容部獨立形成，并且所述工件補給部與所述工件收容部分離設置。
5.如權利要求1 4中任一項所述的工件供給裝置，其特征在于，所述工件收容部設置成進退移動自如，以使所述工件收容部內(nèi)的工件與所述作業(yè)位置上的工件分離。
6.一種機床，其特征在于，具備權利要求1 5中任一項所述的工件供給裝置。
7.如權利要求6所述的機床，其特征在于，所述作業(yè)位置為利用機床夾持工件的夾持位置。
全文摘要
本發(fā)明提供的工件供給裝置具有收容工件長度長短變化的多個工件的工件收容部(110)；推壓收容在所述工件收容部中的工件(W)而將工件(W)從工件收容部(110)中推出的推壓部件(130)；以及向所述工件收容部中補給工件的工件補給部(122)；并且，將工件補給到所述工件收容部中并通過所述推壓部件(130)將所述工件收容部內(nèi)的工件供給到作業(yè)位置上，在所述工件供給裝置中，所述工件補給部具有定位在能夠向所述工件收容部中補給所述工件的位置上的工件定位部件(125)，該工件定位部件(125)設置成根據(jù)所述工件自如地調(diào)整位置，所述推壓部件(130)的移動量根據(jù)基準位置(122a)與所述工件定位部件(125)之間的距離被調(diào)整。
文檔編號B23B13/02GK102365151SQ201080014138
公開日2012年2月29日 申請日期2010年2月23日 優(yōu)先權日2009年3月27日
發(fā)明者益田昌章 申請人:西鐵城精機宮野股份有限公司