專利名稱：由成卷帶狀型材進(jìn)行激光沖裁的輸送器系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開針對一種包括多個支承輸送器通路的輸送器，更具體地，涉及一種包括可調(diào)節(jié)的寬度狹窄的輸送器通路的輸送器，該可調(diào)節(jié)的寬度狹窄的輸送器通路延伸到第一位置以支承進(jìn)給的原材料，并且縮回到第二位置以讓出道路以便激光頭切割穿過原材料。隨著激光頭在原材料上操作，通路在第一位置和第二位置之間調(diào)節(jié)以適應(yīng)正在進(jìn)行切割的坯件部分的輪廓。
背景技術(shù)：
構(gòu)造很費(fèi)力、切割速度慢以及地面空間要求排除了激光在諸如汽車制造的某些應(yīng)用中的使用。然而，近期在伺服運(yùn)動控制和線性馬達(dá)方面的進(jìn)步已使激光沖裁能夠成為機(jī)械壓機(jī)沖裁的高質(zhì)有效的替代性方案?，F(xiàn)有的基于壓機(jī)的機(jī)械沖裁系統(tǒng)在位于壓機(jī)下方的扁平且靜止的材料帶上執(zhí)行材料切割操作。在輸送器上向下游進(jìn)給材料帶，該輸送器使材料帶沿著輸送器運(yùn)動直到材料帶被定位在壓機(jī)正下方。輸送器的運(yùn)動暫停直到壓機(jī)從帶狀材料壓印出坯件。這些基于壓機(jī)的機(jī)械操作通常需要沖裁壓模形式的專用工具以從成卷帶材壓印構(gòu)造的坯件?；趬簷C(jī)的機(jī)械系統(tǒng)的初始投資成本很高。例如，為一個切割操作定制的沖裁模具可以花費(fèi)數(shù)十萬美元。此外，當(dāng)沿著切割邊緣出現(xiàn)的微裂縫在成形過程中發(fā)展成裂口時，鋼材料強(qiáng)度的增大已經(jīng)使機(jī)械切割邊緣的質(zhì)量成為關(guān)注問題。更具體地，當(dāng)將大體平面的部件構(gòu)造成具有三維形狀的物品時，圍繞平面部件的邊緣形成的微裂縫可以在成形過程中蔓延成較大的裂紋?；趬簷C(jī)制造的成本受成形的更高強(qiáng)度的材料影響(1)更高的屈服和抗拉強(qiáng)度需要更高的噸位的壓機(jī)；并且(2)更快鈍化的刀片需要更頻繁的維護(hù)。因此，尤其是因?yàn)榧す馇懈罴夹g(shù)使得能夠在坯件中切割出實(shí)際上類型不受限制的輪廓，所以切割穿過可變的材料厚度的激光切割速度上的顯著提高正在使激光沖裁操作成為優(yōu)選的選擇。與激光切割相關(guān)聯(lián)的又一個優(yōu)點(diǎn)是廢料的減少。激光的運(yùn)動控制器通過聚焦頭的快速運(yùn)動來調(diào)節(jié)激光使得其沿著切割路線行進(jìn)。 激光切割速度和仿形現(xiàn)在可以適合使用較厚材料的低容量應(yīng)用和高容量應(yīng)用。需要占據(jù)最小限度的空間用于激光切割操作的激光系統(tǒng)。因此，需要在提供更好且更有利的總體結(jié)果的同時克服上述缺點(diǎn)和其它的缺點(diǎn)的激光沖裁系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本公開針對用于切割原材料的激光沖裁系統(tǒng)。特別地，該激光沖裁系統(tǒng)包括第一系列的輸送器通路，第一系列的輸送器通路包括多個支承輸送器，所述多個支承輸送器成相對于彼此基本上平行且通常間隔開的關(guān)系定位。第二系列的輸送器通路位于所述第一系列的下游。該第二系列包括相對于彼此成平行且通常間隔開的關(guān)系定位的多個支承輸送器。該激光沖裁系統(tǒng)進(jìn)一步包括多軸臺架系統(tǒng)。該多軸臺架系統(tǒng)包括可動橫軸構(gòu)件，該橫軸構(gòu)件能夠沿著鄰近所述第一系列和所述第二系列的縱向邊緣定位的縱軸構(gòu)件運(yùn)動。可動激光頭由所述橫軸構(gòu)件支承。控制器在原材料向下游換位并且由所述系統(tǒng)支承的時候操作性地控制所述第一通路和所述第二通路的每一個輸送器、橫軸構(gòu)件以及激光頭的運(yùn)動。本公開的另一個方面是一種用于切割從卷材供給的材料帶的激光沖裁系統(tǒng)。該激光沖裁系統(tǒng)包括第一組輸送器和第二組輸送器。每組輸送器包括支承材料帶的多個平行的支承輸送器通路。輸送帶在至少第二組輸送器的每個支承輸送器上沿循環(huán)回路向前運(yùn)動。 激光切割器懸置在材料帶上方且鄰近第一輸送器組與所述第二輸送器組鄰接的位置。支承輸送器中的每個能夠獨(dú)立地沿著所述系統(tǒng)的縱向軸線進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得其中至少一個支承輸送器伸出以支承材料帶、并且其中至少一個支承輸送器縮回以為激光切割穿過材料讓出路徑的空。根據(jù)本公開的另一個方面，針對一種激光沖裁加工方法。所述方法包括使第一組基本平行的支承輸送器的輸送帶以第一速度沿循環(huán)回路運(yùn)動，同時使第二組基本平行的支承輸送器的輸送帶以第二速度沿連續(xù)回路運(yùn)動。所述方法進(jìn)一步包括同時地以第三速度伸長至少一個支承輸送器的輸送器表面，同時以第四速度縮回至少一個其它支承輸送器的輸送器表面。所述方法還包括同時地使激光頭以第五速度沿著吊架且橫向于第一和第二組輸送器運(yùn)動，并且同時地使所述吊架以第六速度沿著臺架運(yùn)動，所述臺架沿著第一和第二組輸送器的縱向邊緣部定位。當(dāng)以大于0米/秒的第七速度從卷材供給相關(guān)聯(lián)的供給原材料的同時，上述速度中的任一速度可以等于0米/秒?；陂喿x和理解以下詳細(xì)描述，本公開的另外其它的方面將變得清楚。


圖1是根據(jù)本公開的示例性實(shí)施方式的激光沖裁設(shè)備的立體圖；圖2是圖1中示出的激光沖裁設(shè)備的側(cè)視圖；圖3至6是示出用于在圖1和2的激光沖裁設(shè)備上由材料帶形成坯件的第一輪廓部分的切割的順序圖；圖7至10是示出用于在坯件中形成切除部的第二輪廓部分的切割的順序圖；以及圖11至14是示出用于完成坯件并且使坯件從該材料帶分離的第三輪廓部分的切割的順序圖。
具體實(shí)施例方式為了本公開，術(shù)語“坯件”和“成形的坯件”表示由成卷的原材料的帶形成的最終產(chǎn)品或成品部件。成形的坯件可以包括簡單的外形，或其可以包括復(fù)雜的輪廓和貫穿其形成的孔。為了實(shí)現(xiàn)坯件的最終形狀，將從任何孔去除的材料通過廢料輸送器運(yùn)離材料帶。該被去除的材料在本文中被稱為“切除部”或“廢料”。如為了實(shí)現(xiàn)的目的在本文中使用的，術(shù)語“周邊”指示正在切割的板廓形狀部分。 “周邊部分”并不僅僅用于成形的坯件或廢棄部的整個外周；確切地，本文中使用的術(shù)語“周邊部分”指的是打算通過任何一個聚焦的激光束的連續(xù)產(chǎn)生進(jìn)行切割的部分或完整的輪廓。應(yīng)當(dāng)理解，對于一些應(yīng)用，激光束的產(chǎn)生是不連續(xù)的，其中，激光頭可以起動以切割輪廓的第一周邊部分，在稍后討論的輸送器調(diào)節(jié)位置或?qū)Q位到測定的長度的時候，聚焦激光束停用，然后，激光頭可以恢復(fù)活動以完成輪廓的周邊并且使坯件與帶分離。根據(jù)本公開的優(yōu)選實(shí)施方式，參照圖1至14，示出用于高速切割操作的激光沖裁輪廓輸送器系統(tǒng)10(在下文中，被同義地稱為“輸送器系統(tǒng)”、“激光切割設(shè)備”、“激光切割系統(tǒng)”以及“激光沖裁系統(tǒng)”)。特別地，進(jìn)行激光切割操作以切割坯件并使坯件與快速進(jìn)給的原材料帶分離，從卷材加工線或裝備供給該原材料帶。本公開構(gòu)思用于與各種金屬材料一起使用；然而，存在也可以供給穿過設(shè)備的各種其它類型的材料，例如諸如鋁、塑料、膠合板、環(huán)氧樹脂、紙、以及玻璃等其它材料的扁平的帶，或可以通過激光切割的任何其它的成卷的材料。激光沖裁設(shè)備10可以制成多站生產(chǎn)線的部分使得其與其它的輔助裝備——諸如例如卷材加工裝備、焊接裝備、離線機(jī)器人、轉(zhuǎn)移和堆集裝備以及任何其它在材料進(jìn)入輸送器系統(tǒng)10之前或在材料退出輸送器系統(tǒng)10之后加工材料的裝備等一一起工作；也就是說，進(jìn)入和退出裝備可以定制成給定的生產(chǎn)線。圖1示出了包括第一輸送器系列12和第二輸送器系列14的輸送器系統(tǒng)10。第一輸送器系列12鄰近激光切割站的第一入口(即，上游)側(cè)定位。第二輸送器系列14鄰近激光切割站的第二或出口(即，下游)側(cè)定位。每個輸送器系列12、14通過支承框架(即， 腿部16)支承，該支承框架將輸送器提升在位于支承地面或表面上方的高度。第一輸送器系列12與第二輸送器系列14定位在處于相同水平平面的高度，使得由成卷的原料展開的材料帶可以在其進(jìn)入入口夾緊輥組件18之后保持平直的外形，入口夾緊輥組件18有助于原材料帶20的沿著輸送器系統(tǒng)10向下游的運(yùn)動。位于不一致高度處的輸送器系列12、14 可以引起材料的不期望的彎曲。夾緊輥18用力拉成卷原料以將材料帶進(jìn)給到第一輸送器系列12上。馬達(dá)或其它的輔助卷材加工裝備幫助使成卷原料的卷軸轉(zhuǎn)動，使得最外層的帶可以從卷材連續(xù)地輸送到第一輸送器系列12。更具體地，該輔助裝備起動成卷原料繞其纏繞的卷軸的機(jī)械轉(zhuǎn)動。夾緊輥18鄰近或正好緊接著第一輸送器系列12的上游端部定位；然而，可以想到，可以沿著輸送器系列12、14在沿著系統(tǒng)長度的選定位置處設(shè)置附加材料換位裝置19， 以確保板材保持平直。材料換位裝置19可以沿著輸送器系列12、14的至少一個縱向伸長定位，以便將帶狀材料20的邊緣部分換位。夾緊輥18可以安裝在框架16上并且由框架16 支承，或其可以作為與輸送器支承裝置對齊定位的獨(dú)立設(shè)備而被包括。在于2009年1月20 日提交的共有專利No. 61/145，890中公開了夾緊輥的詳細(xì)描述，其公開內(nèi)容全部并入本申請中。第一輸送器系列12沿著激光沖裁系統(tǒng)10位于上游，而第二輸送器系列14沿著系統(tǒng)位于下游。每個輸送器系列12、14包括多個支承輸送器22。支承輸送器優(yōu)選寬度較窄。 優(yōu)選實(shí)施方式包括彼此成大體平行的關(guān)系定位的七個支承輸送器22。然而，本公開想到了每個系列12、14中其它數(shù)量的支承輸送器22。可以預(yù)見一種想到的實(shí)施方式包括至少兩個支承輸送器22。所示實(shí)施方式進(jìn)一步示出第一系列12和第二系列14上具有相等數(shù)量的支承輸送器22。在替代實(shí)施方式中，第一系列12中的支承輸送器22的數(shù)量不等于第二系列 14中的支承輸送器22的數(shù)量。優(yōu)選實(shí)施方式包括相鄰支承輸送器22彼此成大體均勻間隔開的關(guān)系定位。然而， 可以想到在替代實(shí)施方式中，相鄰支承輸送器22可以彼此以不相等的間隔定位。在一個實(shí)施方式中，每個支承輸送器22之間的間隔可以是可調(diào)節(jié)的。在示出的實(shí)施方式中，包括在輸送器系列12、14中的每一個支承輸送器22與該系列12、14中的其它支承輸送器22在寬度上相等；然而，還可以想到實(shí)施方式，其中，包括在系列12、14中的至少一個支承輸送器 22的寬度不等于該系列12、14中的其它輸送器22的寬度。激光沖裁系統(tǒng)10可以包括模塊化組合，其中，相對于運(yùn)行的產(chǎn)品的輸出，第一和第二輸送器系列中的第二組可以放置成鄰近第一和第二輸送器系列中第一組?？梢曰诳倢挾瓤勺兊倪x擇板材所需要的寬度、間隔以及輸送器的數(shù)量和板材受切割的區(qū)域來選擇輸送器。例如，在第二輸送器系列12下游可以放置至少第三輸送器系列(未示出)。第一輸送器系列12和第二輸送器系列14安置在激光沖裁系統(tǒng)10內(nèi)使得支承輸送器22沿著系統(tǒng)的縱向軸線延伸。夾緊輥18垂直于支承輸送器22延伸，并且更具體地， 夾緊輥18延伸跨越支承輸送器22 (即，系列12和可選地系列14)的寬度(或側(cè)向伸長)。 在一個實(shí)施方式中，形成第二輸送器系列14的每個支承輸送器22包括在循環(huán)或持續(xù)前進(jìn)的回路中運(yùn)動的輸送帶對。該輸送帶M沿著第二輸送器系列14向下游推進(jìn)來自材料帶 20的分開的坯件到達(dá)相關(guān)聯(lián)的堆集裝備(未示出)。通過夾緊輥18使材料帶20在向前的方向上和/或向第一輸送器系列12的下游換位。在另一個實(shí)施方式中，形成第一輸送器系列12和第二輸送器系列14的每個支承輸送器22包括在循環(huán)或持續(xù)前進(jìn)的回路中運(yùn)動的輸送帶M。該輸送帶M向第二輸送器系列14的下游推進(jìn)來自材料帶20的分開的坯件到相關(guān)聯(lián)的堆集裝備(未示出)。輸送帶M還幫助夾緊輥18在向前的方向上和/或向第一輸送器系列12下游推進(jìn)材料帶20。系列12、14中的每一個輸送帶M與共同的驅(qū)動裝置操作性地關(guān)聯(lián)使得它們都以相等的速度運(yùn)動。通過支承輸送器22的至少一個連接于共同的驅(qū)動裝置的帶輪實(shí)現(xiàn)該同時向前的運(yùn)動。然而，每一個支承輸送器22包括不連接于共同的驅(qū)動裝置的至少第二帶輪。因此，支承輸送器22的向前伸出和向后縮回獨(dú)立于系列12、14 中的其它的支承輸送器22。第一輸送器系列12直接位于夾緊輥18的下游。第一輸送器系列12將基本平直的原料材料帶20朝向切割機(jī)構(gòu)(激光器26)運(yùn)動。激光沖裁設(shè)備10能夠利用諸如遠(yuǎn)程激光光學(xué)元件、光纖激光器、薄盤激光器等各種公知激光器中的任何激光器、或能夠以可以維持支承輸送器22的速度的速率進(jìn)行切割的任何其它的激光器。利用現(xiàn)有的激光技術(shù)，可以想到輸送器系統(tǒng)10能夠使材料帶20以最小每分鐘大約40至80米的速度運(yùn)動。本激光沖裁輪廓輸送器系統(tǒng)10能夠借助于多軸臺架系統(tǒng)在材料帶20中快速地切割板廓形狀。臺架系統(tǒng)的構(gòu)件允許激光頭26的聚焦激光束接觸和/或切割穿過在材料帶 20的縱向軸線和側(cè)向軸線內(nèi)的二維帶狀材料20。激光頭沈借助于第一橫軸構(gòu)件觀(在下文中被同義地稱為“機(jī)器人”或“常平架”)懸置在位于板材上方的高度。第一橫軸構(gòu)件觀定位成基本上橫向于支承輸送器22，使得第一橫軸構(gòu)件28延伸穿過全部支承輸送器22的總寬度。更具體地，橫軸構(gòu)件觀類似于懸置在位于支承輸送器22上方的高度的懸臂梁。隨著激光頭沿著橫軸構(gòu)件觀運(yùn)動，激光頭沈在原材料帶20上產(chǎn)生聚焦激光束以切割周邊部分。激光頭26能夠沿著吊架橫軸構(gòu)件觀的縱向長度做往復(fù)運(yùn)動。更具體地，激光頭沈沿著懸臂梁觀運(yùn)動以實(shí)現(xiàn)基本上橫穿帶狀材料20的切割。因此，激光頭沈能夠沿著原材料 20的寬度橫向地運(yùn)動以在原材料中進(jìn)行側(cè)向切割。橫軸構(gòu)件觀從縱軸構(gòu)件30向外伸出，縱軸構(gòu)件30被示出為包括用于可運(yùn)動地安裝橫軸構(gòu)件觀的通道的通常靜止的支承結(jié)構(gòu)。橫軸構(gòu)件觀被示出成延伸穿過第一輸送器系列12和第二輸送器系列14的整個寬度?；蛘?，橫軸構(gòu)件觀可以僅僅延伸穿過輸送器系統(tǒng)10的寬度的一部分。縱軸構(gòu)件30被示出為定位在激光沖裁系統(tǒng)10的邊緣部分(側(cè)面) 附近；然而，縱軸構(gòu)件30可以沿著系統(tǒng)10的整個縱向側(cè)面延伸?？v軸構(gòu)件30定位成鄰近第一系列12和第二系列14的縱向邊緣。更具體地，縱軸構(gòu)件30定位在第一系列12的下游端部和第二系列14的上游端部附近。橫軸構(gòu)件觀能夠沿著縱軸構(gòu)件30的至少有限的長度部分進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，使得橫軸構(gòu)件觀運(yùn)動穿過位于第一系列12和第二系列14的相鄰遠(yuǎn)端端部上的整個表面區(qū)域。激光頭沈能夠沿著橫軸構(gòu)件觀的橫向軸線進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。橫軸構(gòu)件觀能夠沿著縱軸構(gòu)件30的縱向軸線進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。激光器本身還能夠在其相對于支承輸送器22升高和降低時沿著第三(豎向)軸線進(jìn)行豎向運(yùn)動?？刂破?未示出)使沿著兩個(或所有三個)軸線的運(yùn)動同步從而使得可以在原材料20中進(jìn)行定制的曲線切割。例如，預(yù)期橫軸構(gòu)件觀(和激光器26)能夠以高達(dá)至少兩倍于輸送器12、14運(yùn)動的速度的速度(即，100米 /分鐘)進(jìn)行運(yùn)動。類似地，激光頭26能夠沿著水平和/或豎向軸線以很快的速度沿著橫軸構(gòu)件觀運(yùn)動。在本發(fā)明中對于用于輸送帶對、橫軸構(gòu)件觀、激光頭沈以及夾緊輥18中的任何一個的最大運(yùn)動速度沒有具體限制；確切地說，本文中的本公開能夠與不同的其它技術(shù)和各種運(yùn)動速度一起使用。與本公開相關(guān)聯(lián)的一個特征是支承輸送器22中的每一個都能夠運(yùn)動以配合正在進(jìn)行切割的坯件的輪廓。更具體地，系列12、14的一個支承輸送器22的運(yùn)動獨(dú)立于系列 12,14的其它支承輸送器22的運(yùn)動。支承輸送器22的輸送帶M沿著激光切割系統(tǒng)10在向下游的方向上移動帶材料20 ；然而，支承輸送器結(jié)構(gòu)本身充當(dāng)支承裝置以保持原材料的基本平直的形狀。支承輸送器22的頂面通常抵接帶材料20的底面。支承輸送器22可以調(diào)節(jié)成為激光束讓路或留出空。更具體地，當(dāng)激光頭沈在帶狀材料20的區(qū)域中進(jìn)行切割時，支承輸送器22縮回以移除對帶狀材料的該區(qū)域的支承。如果在材料20中形成將包括在隨后要切斷的坯件中的孔口時，位于該孔口的支承區(qū)域內(nèi)的支承輸送器22全部縮回，使得廢料可以下落到位于第一系列12和第二系列14的遠(yuǎn)端端部下方的廢料輸送器44?？刂破鞑僮饕云饎訉χС休斔推?2中的每一個的調(diào)節(jié)，使得它們連續(xù)地或間歇地運(yùn)動以配合正在形成的坯件或切除部的輪廓部分。圖2示出了激光沖裁設(shè)備10的側(cè)視圖。借助于蛇形輸送帶構(gòu)造200實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。輸送器表面210的總輸送距離或長度借助于驅(qū)動輥212至220的組件延長和縮短，而連續(xù)輸送帶M的總長度保持恒定?？梢栽诒炯す鉀_裁設(shè)備10中使用任何已知的蛇形輸送器組件來調(diào)節(jié)支承輸送器10的輸送距離。而且，此處用于調(diào)節(jié)的裝置不限制于蛇形輸送器組件；確切地，可以利用能夠調(diào)節(jié)輸送器表面210的
8縱向伸長的任何伸長。圖3至14最佳地示出了利用當(dāng)前公開的激光沖裁系統(tǒng)10的坯件形成過程的說明。這些圖包括從該過程中獲取的多個固定鏡頭。圖3示出了向輸送器系統(tǒng)10的下游運(yùn)動的原材料帶20。(第一輸送器系列12的)幾個平行且寬度狹窄的支承輸送器22的輸送帶M以相等的速度運(yùn)動以使支承在其上的原材料20沿著輸送器系統(tǒng)向下游運(yùn)動。然而， 第一系列12的支承輸送器22不要求輸送帶M將材料20向系統(tǒng)10下游換位。夾緊輥18 向下游朝多軸臺架系統(tǒng)推進(jìn)材料20。第一輸送器系列12和第二輸送器系列14的支承輸送器22調(diào)節(jié)到適合由激光頭沈切割到材料帶20中的(稍后描述的)第一切割。如可以在圖中看到的，因?yàn)閷τ谑纠骷囊M(jìn)行的切割到材料帶20中的第一切割將不是直線的， 所以第一系列12的支承輸送器22的前端部(即，下游端部)終止于不同的點(diǎn)處。圖4示出了材料帶20到達(dá)位于激光頭沈正下方的位置時的沖裁加工。材料帶20的遠(yuǎn)端端部基本上運(yùn)動到放置在第二系列14的支承輸送器22的至少上游縱向長度部分的位置。形成在相鄰的形成第一系列12的支承輸送器22的下游端部與形成第二系列14 的支承輸送器22的上游端部之間的間隙34為切割讓出路徑或留出空。通常，該路徑可以呈用激光束進(jìn)行切割的總輪廓部分的形狀?；蛘?，只有一對相鄰支承輸送器22之間的單個區(qū)域或間隙可以形成路徑。圖4至6示出了正沿著橫軸構(gòu)件觀運(yùn)動從而可以在材料帶20的整個寬度上進(jìn)行切割的激光器26。更具體地，激光器沈正在從橫軸構(gòu)件觀的外端部朝縱軸構(gòu)件30運(yùn)動。 此外，橫軸構(gòu)件觀同時正在沿著縱軸構(gòu)件30的縱向伸長運(yùn)動以實(shí)現(xiàn)曲線切割輪廓36。圖6示出了完成第一輪廓切割36的激光器26。在圖3至6中示出的加工實(shí)施例中，在整個第一輪廓切割過程中，輸送帶M的運(yùn)動暫停。換而言之，在激光器沈和橫軸構(gòu)件洲同時運(yùn)動以實(shí)現(xiàn)完整的第一切割的過程中，輸送帶24(和夾緊輥18)停止向前運(yùn)動。 然而，在其它的想到的實(shí)施方式中，輸送帶M的運(yùn)動可以是連續(xù)的，使得激光器26和吊架觀在材料帶在它們下方向前運(yùn)動的同時運(yùn)動并且在材料帶20中進(jìn)行切割，同時。如可以在圖7中看到的，第一輪廓部分的切口 36延伸穿過材料帶20的整個寬度。因此，將材料20 的第一端部32從材料帶上切斷。雖然在當(dāng)前示出的過程中未示出，但是第二系列14的支承輸送器22調(diào)節(jié)，即向下游縮回，使得切斷的材料帶可以向下落到廢料輸送器44上，廢料輸送器44又將被切斷的廢料運(yùn)走。圖7示出了示出為坯件的外周邊的第一輪廓部分的切口 36。該拱形周邊部分是材料帶20的新的前端部。圖7至10示出了正在為坯件進(jìn)行的第二輪廓部分的切割。該輪廓部分包括形成在得到的坯件的外周邊內(nèi)側(cè)的孔口切除部。在進(jìn)行第二輪廓部分的切割之前，(可選地，第一輸送器系列12和)第二輸送器系列14的夾緊輥18和輸送帶M起動以在輸送器系統(tǒng)10上將材料帶20向下游移動換位的長度直到孔口切除部的區(qū)域位于橫軸構(gòu)件觀正下方?；蛘吲c輸送帶M的運(yùn)動同步地，或者在輸送帶M的運(yùn)動之后，第一系列12 和第二系列14的個別支承輸送器22調(diào)節(jié)各自獨(dú)立的長度以提供用于第二切割的路徑。更具體地，圖7示出了材料帶20伸出一段距離從而使其至少一部分安置在第二系列14的支承輸送器22的縱向部分上，使得可以在第二輪廓切割中形成孔口。第一輸送器系列12和第二輸送器系列14的位于要形成的孔口的區(qū)域中的支承輸送器22縮回以為激光束的讓出路徑來進(jìn)行切割。具體地，圖7示出了支承輸送器22a、22b縮回以便進(jìn)行正方形孔口的第一外周側(cè)的切割。圖8示出了支承輸送器22b在激光束離開前端部區(qū)域之后立即伸出以繼續(xù)支承帶狀材料20。同時，第一系列12上的鄰近支承輸送器22b定位的支承輸送器22c縮回從而為激光頭沈的讓出路徑以將切割集中在正方形孔口的相對的周側(cè)處。隨著激光器26朝著縱軸構(gòu)件30向橫軸構(gòu)件觀的伸長的內(nèi)側(cè)行進(jìn)，支承輸送器22d被縮回以為激光束讓出路徑。圖9示出了第二切割的完成，其中，當(dāng)橫軸構(gòu)件觀沿著支承縱軸構(gòu)件30的伸長向上游運(yùn)動時，激光束的切割繼續(xù)。完整的切割形成正方形孔口 38，正方形孔口 38在圖9中被示出為通過支承輸送器22a-22d的前端部繼續(xù)支承在帶狀材料20內(nèi)。雖然未示出，但是這些支承輸送器22a-22d最終縮回以使要與輸送器組件10分離的正方形切除部38能夠下落到廢料輸送器44上。圖10示出了廢料輸送器44的輸送帶，隨著材料帶向輸送器系統(tǒng)10的下游前行， 該廢料輸送器44將切除部38運(yùn)走。圖11至14示出了在激光沖裁加工中形成的第三切割40。在所描述的示例中，第三切割40完成成形的坯件。如圖11所示，支承輸送器22的輸送帶M以相等的速度運(yùn)動以使材料帶20沿著輸送器系統(tǒng)10向下游前行，使得可以在坯件中進(jìn)行第三切割。在形成第三切割40的初始部分之前，支承輸送器22使輸送器表面縮回或伸出以為最后的切割讓出路徑。在一個實(shí)施方式中，可以同時調(diào)節(jié)所有支承輸送器22，使得在激光器沈產(chǎn)生激光束之前為整個第三切割40備好完整的路徑。在另一個實(shí)施方式中，可以順序地調(diào)節(jié)單個支承輸送器40，使得僅為整個第三切割40的位于緊鄰激光束的區(qū)域中的部分備好部分緊鄰路徑。隨著激光器26沿著吊架觀行進(jìn)，在激光器下方的緊鄰且最接近的區(qū)域中的支承輸送器22調(diào)節(jié)，而其余支承輸送器22的調(diào)節(jié)延遲直到激光束接近它們各自的區(qū)域。圖11示出了將通過激光器切割的第三切割40的初始區(qū)域。激光器被示出從橫軸構(gòu)件觀的定位成離縱軸構(gòu)件30最遠(yuǎn)的外端部開始第三切割40 ；然而，可以從各種位置開始切割。例如，切割可以在橫軸構(gòu)件觀的相對的連接端部處開始。切割還可以在材料帶的中間部分中開始。圖12示出了正在進(jìn)行的第三切割40的繼續(xù)。一旦激光束運(yùn)動超過第二輸送器系列14的最外側(cè)支承輸送器22e、22f的前端部，支承輸送器就伸出它們的輸送器表面以支承材料帶20。同時，第一系列12的鄰近的最外側(cè)支承輸送器22g、2 !縮回。因此，第一輸送器系列12和第二輸送器系列14的支承輸送器22可以調(diào)節(jié)并且定位在相同區(qū)域中；然而， 沒有鄰近的支承輸送器重合或同時位于共享的區(qū)域中。圖13示出了正在進(jìn)行的第三切割40的完成。第三切割40的完成導(dǎo)致將坯件42 從材料帶20切斷。在坯件42與材料帶20分離之后，第二系列14的支承輸送器22將坯件 42從激光切割站10驅(qū)出。第二系列14的輸送帶M起動以將坯件42沿著輸送器系統(tǒng)10 向下游移動到堆集裝備(未示出)。當(dāng)?shù)诙盗?4的輸送帶往下游驅(qū)動坯件42時，第一系列12的輸送帶M保持不動，直到至少有間隙在坯件與材料帶20的新的前端部之間形成。 然后，如所示開始在圖14中的，此過程重復(fù)。在另一個實(shí)施方式中，第一系列12的輸送帶M可以以第一速度運(yùn)動以使材料帶前進(jìn)，而第二系列14的輸送帶可以以第二速度運(yùn)動以使坯件堆集。想到在此情況下，第二速度比第一速度大。同時地或在輸送帶運(yùn)動的結(jié)尾，個別支承輸送器22可以調(diào)節(jié)，以便重復(fù)第一切合，從而由材料帶20形成第二坯件。存在操作本發(fā)明的激光沖裁設(shè)備10以實(shí)現(xiàn)本文中公開的功能的多種模式?？梢造o態(tài)地、動態(tài)地或兩者結(jié)合地實(shí)施設(shè)備10的各種構(gòu)件一即，支承輸送器22、激光器沈、橫軸構(gòu)件觀等——的描述的所有功能。根據(jù)需要運(yùn)行的部件驅(qū)動第一輸送器系列12的支承輸送器22。也就是說，在多進(jìn)給或連續(xù)進(jìn)給的操作中，當(dāng)可以通過使第一系列12上的支承輸送器22能夠在整個加工中驅(qū)動材料而提高激光切割操作的性能時可以是這種情況。在于本文中被稱為“靜態(tài)單個進(jìn)給模式”的第一模式中，支承輸送器22在加工部件之前運(yùn)動到靜態(tài)位置以用于靜態(tài)單個進(jìn)給。更具體地，支承輸送器22在生產(chǎn)運(yùn)行開始之前運(yùn)動到靜態(tài)或靜止位置。也就是說，支承輸送器22在形成多個坯件的生產(chǎn)運(yùn)行的過程中既不伸出也不縮回。通常，第一模式的生產(chǎn)運(yùn)行產(chǎn)生多個相同的坯件。另外，卷材加工線進(jìn)給長度一致的原材料20。在材料20上進(jìn)行沖裁或切割程序以將切割部從坯件分開或?qū)⒊尚蔚呐骷?2從材料帶20切斷。在激光切割程序期間，即，在激光頭產(chǎn)生激光束并且將激光束聚焦在材料20上的期間，支承輸送器22保持靜態(tài)。在成形的坯件42與材料帶20分開之后，夾緊輥18和/或支承輸送器22的輸送帶M接著重新起動以進(jìn)行另一進(jìn)給的換位。 該下一進(jìn)給的長度等于前一順序中的第一進(jìn)給的長度。對于生產(chǎn)的每個部件，重復(fù)該順序。 第一模式的一個方面是僅通過一次材料帶20的換位形成完整的坯件。換而言之，對于形成的每個坯件僅有一次向前的材料換位，使得可以將坯件與材料帶20的前端分開。此外，在每個坯件成形的同時，沒有任何一個支承輸送器22的向前延伸或向后縮回。取決于坯件的特定輪廓，需要附加或較少的切割操作以形成坯件。后續(xù)的加工可以進(jìn)行相同的切割程序、不同的切割程序或介于兩者之間的切割程序。類似地，如果每個成形的坯件42的周邊內(nèi)側(cè)包括多個切除部，則將材料帶20進(jìn)給到激光沖裁系統(tǒng)10可以在坯件中切割多種尺寸的通孔的位置。操作的第二模式包括每一個坯件進(jìn)行多次進(jìn)給和多次切割。不可以在沒有帶狀材料20的至少二次換位的情況下完成附加的切割。輸送帶M起動以使材料帶20前進(jìn)測定的長度，但是對于對每個坯件的材料帶進(jìn)行的每次切割則停止不動。在被稱為“靜態(tài)多進(jìn)給模式”的第二模式中，支承輸送器22在加工以多次進(jìn)給形成的部件之前運(yùn)動到靜態(tài)位置。更具體地，支承輸送器22在生產(chǎn)運(yùn)行開始之前運(yùn)動到靜態(tài)或靜止位置。也就是說，支承輸送器22在用于形成多個坯件的生產(chǎn)運(yùn)行期間即不延伸也不縮回。通常，用于第二模式的生產(chǎn)運(yùn)行生產(chǎn)多個坯件，其中，形成的每一個坯件可以與前面形成的坯件相同或不同。然而，為了產(chǎn)生每一個坯件，卷材加工線進(jìn)給至少兩個長度的原材料20。該至少兩個換位長度中的每一個可以是相等的。在其它的實(shí)施方式中，該至少兩個換位長度中的每一個可以是不相等的。該至少兩個換位長度中的最后一個用于使坯件與材料帶20分開或?qū)⒊尚蔚呐骷?2從材料帶20切斷。所述至少兩個換位長度中的至少一個可以用于將原材料20的區(qū)域定位在激光頭沈下方，用于坯件中的附加切割，諸如例如貫穿坯件形成的孔口等。在激光切割程序期間，即，在激光頭產(chǎn)生激光束并且將激光束聚焦在材料20上的期間，支承輸送器22保持靜態(tài)。在將成形的坯件42與材料帶20分開之后，夾緊輥18和/或支承輸送器22的輸送帶M才重新起動以進(jìn)行另一次進(jìn)給的換位。該下一進(jìn)給的長度等于前一順序中的第一進(jìn)給的長度。對于產(chǎn)生的每個部件，重復(fù)此順序。第二模式的一個方面是通過材料帶20的多次換位形成完整的坯件。換而言之，在坯件可以從材料帶20的前端分開之前，對于形成的每個坯件存在材料的多次向前換位。此外，在每個坯件形成的同時，沒有任何一個支承輸送器22的向前延伸或向后縮回。在本文中被稱為“動態(tài)單個進(jìn)給模式”的操作的第三模式涉及支承輸送器22到預(yù)先設(shè)定位置的運(yùn)動。卷材加工線將原材料20進(jìn)給一致的進(jìn)給長度。在進(jìn)給步驟完成之后， 激光切割系統(tǒng)10運(yùn)行切割并將成形的坯件與材料帶20分離的切割程序。與激光切割程序同時地，支承輸送器22調(diào)節(jié)位置以為激光束的區(qū)域中的激光連續(xù)地提供間隙并且為激光束的區(qū)域以外的區(qū)域中的帶狀材料和/或坯件提供支承。在將坯件42從材料帶20切斷之后，卷材加工線進(jìn)行另一次進(jìn)給的換位。進(jìn)給的長度等于前次進(jìn)給的長度。在完成進(jìn)給之后，重復(fù)切割程序。對于產(chǎn)生的每個坯件，重復(fù)該順序。更具體地，在第三模式中，在用于形成多個坯件的生產(chǎn)運(yùn)行期間，支承輸送器22 可以和/或連續(xù)伸長和/或縮回。通常，第三模式的生產(chǎn)運(yùn)行生產(chǎn)多個坯件，其中，形成的每一個坯件可以與前面形成的坯件相同或不同。然而，卷材加工線以一次換位進(jìn)給一致長度的原材料20。在材料20上進(jìn)行沖裁或切割程序以從坯件切割出部件38或?qū)⒊尚蔚呐骷?42從材料帶20上切斷。在激光切割程序期間，即，在激光頭產(chǎn)生激光束并且將激光束聚焦在材料20上的期間，支承輸送器22可以運(yùn)動。在成形的坯件42與材料帶20分開之后，夾緊輥18和/或支承輸送器22的輸送帶M才重新起動以進(jìn)行另一次進(jìn)給的換位。該下一進(jìn)給的長度等于前一順序中的第一次進(jìn)給的長度。對于產(chǎn)生的每個部件，重復(fù)該順序。第三模式的一個方面是僅以材料帶20的一次換位形成完整的坯件。換而言之，對于每個形成的坯件，僅有一次材料的向前換位，就使得坯件可以與材料帶20的前端分開。此外，在每個坯件形成的同時，存在至少一個支承輸送器22的向前延伸或向后縮回。取決于正在形成的坯件，在將坯件與材料帶20的前端分開之前，可以需要附加的換位操作以完成坯件。在本文中被稱為“動態(tài)多進(jìn)給模式”的操作的第四模式中，支承輸送器22在加工通過多次進(jìn)給形成的部件期間運(yùn)動。支承輸送器22在用于形成多個坯件的生產(chǎn)運(yùn)行期間伸長或縮回。通常，第四模式的生產(chǎn)運(yùn)行生產(chǎn)多個坯件，其中，形成的每一個坯件可以與前面形成的坯件相同或不同。然而，為了產(chǎn)生每一個坯件，卷材加工線進(jìn)給至少兩個長度的原材料20。在一個實(shí)施方式中，該至少兩個換位長度中的每一個可以是相等的。在其它的實(shí)施方式中，該至少兩個換位長度中的每一個可以是不相等的。該至少兩個換位長度中的最后一個用于使坯件與材料帶20分開或?qū)⒊尚蔚呐骷?2從材料帶20切斷。所述至少兩個換位長度中的至少一個可以用于將原材料20的區(qū)域定位在激光頭沈下方，用于坯件中的附加切割，諸如例如貫穿坯件形成的孔口等。在激光切割程序期間，即，在激光頭產(chǎn)生激光束并且將激光束聚焦在材料20上的期間，至少一個支承輸送器22伸長或縮回。在將成形的坯件42與材料帶20分開之后，夾緊輥18和/或支承輸送器22的輸送帶M才重新起動以進(jìn)行另一次進(jìn)給的換位。該下一進(jìn)給的長度等于前一順序中的第一進(jìn)給的長度。對于產(chǎn)生的每個部件，重復(fù)此順序。第四模式的一個方面是通過材料帶20的多次換位形成完整的坯件。換而言之，在坯件可以從材料帶20的前端分開之前，對于形成的每個坯件存在材料的多次向前換位。此外，在每個坯件形成的同時，存在至少一個支承輸送器22的向前延伸或向后縮回。在于本文中被稱為“靜態(tài)連續(xù)進(jìn)給模式”的第五模式中，支承輸送器22在加工部件之前運(yùn)動到靜態(tài)位置用于靜態(tài)單次進(jìn)給。更具體地，支承輸送器22在生產(chǎn)運(yùn)行開始之前運(yùn)動到靜態(tài)或靜止位置。也就是說，支承輸送器22在形成多個坯件的生產(chǎn)運(yùn)行的過程中既不伸出也不縮回。通常，第一模式的生產(chǎn)運(yùn)行產(chǎn)生多個相同的坯件，其中，每一個坯件可以與前面的坯件相同或不同。另外，夾緊輥18和/或支承輸送器22的輸送帶M連續(xù)地進(jìn)給原材料20。在向下游連續(xù)地進(jìn)給原材料的過程中，在材料20上進(jìn)行沖裁或切割程序以從坯件分離出切割部或?qū)⒊尚蔚呐骷?2從材料帶20切斷。在激光切割程序期間，即，在激光頭產(chǎn)生激光束并且將激光束聚焦在材料20上的期間，支承輸送器22保持靜態(tài)。對于產(chǎn)生的每個部件，可以重復(fù)切割的順序。第五模式的一個方面是在材料帶的連續(xù)換位期間形成完整的坯件。換而言之，對于每一個形成的坯件，沒有材料帶20的起動和停止使得可以將坯件與材料帶20的前端分開。確切地說，隨著材料帶以恒定的速度持續(xù)向下游行進(jìn)，坯件分離出。此外，在每個坯件形成的同時，沒有任何一個支承輸送器22的向前延伸或向后縮回。在于本文中被稱為“動態(tài)連續(xù)進(jìn)給模式”的第六模式中，支承輸送器22在加工部件期間運(yùn)動用于靜態(tài)單個進(jìn)給。至少一個支承輸送器22在用于形成多個坯件的生產(chǎn)運(yùn)行期間伸長或縮回。通常，用于第一模式的生產(chǎn)運(yùn)行生產(chǎn)多個相同的坯件，其中，每一個坯件可以與前面的坯件相同或不同。另外，夾緊輥18和/或支承輸送器22的輸送帶M連續(xù)地進(jìn)給原材料20。在向下游連續(xù)地進(jìn)給原材料的過程中，在材料20上進(jìn)行沖裁或切割程序以從坯件分離出切割部或?qū)⒊尚蔚呐骷?2從材料帶20切斷。在激光切割程序期間，即，在激光頭產(chǎn)生激光束并且將激光束聚焦在材料20上的期間，當(dāng)原材料正在連續(xù)地運(yùn)動時，至少一個支承輸送器22伸長或縮回。對于生產(chǎn)的每一個部件，可以重復(fù)切割的順序。第六模式的一個方面是在材料帶的連續(xù)換位期間形成完整的坯件。換而言之，對于每一個形成的坯件，沒有材料帶20的起動和停止使得可以將坯件與材料帶20的前端分開。確切地說，隨著材料帶以恒定的速度持續(xù)向下游行進(jìn)，坯件分離出。此外，在每個坯件形成的同時，至少一個支承輸送器向前延伸或向后縮回。本公開不限制于前述的模式。可以想到其它模式，其中包括在對材料進(jìn)行切割的同時帶材料的連續(xù)進(jìn)給被驅(qū)動。每個模式編程到與激光沖裁系統(tǒng)10的所有構(gòu)件操作性地關(guān)聯(lián)的控制器中。此外，要產(chǎn)生的坯件的詳細(xì)說明也編程到控制器中。控制器可操作以控制激光切割系統(tǒng)10的各種構(gòu)件(夾緊輥、輸送帶、調(diào)節(jié)裝置、激光器、吊架等)的起動、停止動作，給這些構(gòu)件的起動和停止動作正時，以及使這些部件的運(yùn)動同步，使得在生產(chǎn)出定制的坯件的同時利用最小的地面空間、最低的成本以及最大的時間效率。已經(jīng)參照優(yōu)選實(shí)施方式描述了示例性實(shí)施方式。明顯地，基于閱讀和理解前面的詳細(xì)描述，其它人可以想到變型和修改。期望將示例性實(shí)施方式理解為只要所有這樣的修改和變型在所附權(quán)利要求或其等同替代方式的范圍內(nèi)就包括這些修改和變型。
權(quán)利要求
1.一種用于切割原材料的激光沖裁系統(tǒng)，包括第一系列輸送器通路，所述第一系列輸送器通路包括多個支承輸送器，所述多個支承輸送器相對于彼此成基本上平行且通常間隔開的關(guān)系定位；第二系列輸送器通路，所述第二系列輸送器通路包括多個支承輸送器，所述多個支承輸送器相對于彼此成基本上平行且通常間隔開的關(guān)系定位，所述第二系列輸送器通路位于所述第一系列輸送器通路下游；多軸臺架系統(tǒng)，包括橫軸構(gòu)件，所述橫軸構(gòu)件由縱軸構(gòu)件支承并且能夠沿著所述縱軸構(gòu)件運(yùn)動，所述縱軸構(gòu)件鄰近所述第一系列輸送器通路和所述第二系列輸送器通路的縱向邊緣部定位；以及可運(yùn)動激光頭，所述可運(yùn)動激光頭由所述橫軸構(gòu)件支承；以及控制器，所述控制器用于在相關(guān)聯(lián)的原材料向下游換位并且由所述系統(tǒng)支承的時候， 操作性地控制所述第一通路和所述第二通路的所述支承輸送器中的每一個、所述橫軸構(gòu)件以及所述激光頭的運(yùn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的激光沖裁系統(tǒng)，其中，形成所述第一系列輸送器通路和所述第二系列輸送器通路中的每個的所述支承輸送器之間的間隙與所有所述支承輸送器的總寬度之和等于或大于所述相關(guān)聯(lián)的原材料的寬度。
3.如權(quán)利要求1所述的激光沖裁系統(tǒng)，其中，至少所述第二系列輸送器通路的所述支承輸送器中的每一個包括沿著所述系統(tǒng)的縱向軸線在循環(huán)向前的回路中運(yùn)動的輸送帶，所述支承輸送器中的每一個使所述系統(tǒng)的表面部分縮回和伸長。
4.如權(quán)利要求3所述的激光沖裁系統(tǒng)，其中，所述支承輸送器能夠調(diào)節(jié)以適應(yīng)由所述相關(guān)聯(lián)的原材料切割的坯件的輪廓。
5.如權(quán)利要求3所述的激光沖裁系統(tǒng)，其中，所述輸送帶的運(yùn)動受到控制以利于具體長度的換位進(jìn)給。
6.如權(quán)利要求5所述的激光沖裁系統(tǒng)，其中，所述輸送帶的速度基本上等于所述相關(guān)聯(lián)的原材料沿著所述系統(tǒng)行進(jìn)的速度。
7.如權(quán)利要求3所述的激光沖裁系統(tǒng)，其中，當(dāng)激光束切割所述相關(guān)聯(lián)的原材料時，所述帶的運(yùn)動暫停。
8.如權(quán)利要求3所述的激光沖裁系統(tǒng)，其中，所述第一系列輸送器通路的所述支承輸送器和所述第二系列輸送器通路的所述支承輸送器中的每一個包括所述輸送帶，其中，所述第一系列輸送器通路的所述輸送帶以基本上相同的第一速度運(yùn)動，所述第二系列輸送器通路的所述輸送帶以基本上相同的第二速度運(yùn)動。
9.如權(quán)利要求8所述的激光沖裁系統(tǒng)，其中，所述第一速度基本上等于所述第二速度。
10.如權(quán)利要求8所述的激光沖裁系統(tǒng)，其中，所述第一速度不同于所述第二速度。
11.如權(quán)利要求1所述的激光沖裁系統(tǒng)，其中，所述激光頭沿著所述橫軸構(gòu)件的縱向軸線往復(fù)地運(yùn)動，并且所述橫軸構(gòu)件沿著所述縱軸構(gòu)件的縱向軸線往復(fù)地運(yùn)動，其中，所述激光頭和所述橫軸構(gòu)件可以同時運(yùn)動以在所述相關(guān)聯(lián)的材料中進(jìn)行切割。
12.一種用于切割從卷材供給的相關(guān)聯(lián)的材料帶的激光沖裁系統(tǒng)，包括第一輸送器和第二輸送器，所述第一輸送器和所述第二輸送器中的每個包括支承所述相關(guān)聯(lián)的材料帶的多個支承輸送器通路；輸送帶，所述輸送帶在至少所述第二輸送器的每個支承輸送器上沿循環(huán)回路向前運(yùn)動；激光切割器，所述激光切割器懸置在所述相關(guān)聯(lián)的材料帶上方且鄰近所述第一輸送器與所述第二輸送器鄰接的位置；其中，所述支承輸送器中的每個的表面能夠獨(dú)立地沿著所述系統(tǒng)的縱向軸線進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得至少一個支承輸送器伸出以支承所述相關(guān)聯(lián)的材料帶，并且至少一個支承輸送器縮回以為激光切割穿過所述相關(guān)聯(lián)的材料提供路徑或多個支承輸送器縮回以便廢料從所述相關(guān)聯(lián)的材料帶落下。
13.如權(quán)利要求12所述的激光沖裁系統(tǒng)，進(jìn)一步包括支承所述激光切割器的橫軸構(gòu)件，其中，所述橫軸構(gòu)件吊架沿著臺架往復(fù)地運(yùn)動。
14.如權(quán)利要求12所述的激光沖裁系統(tǒng)，進(jìn)一步包括廢料輸送器，所述廢料輸送器位于所述第一輸送器和所述第二輸送器下方，以運(yùn)走從所述相關(guān)聯(lián)的材料帶切除的相關(guān)聯(lián)的廢料，其中，當(dāng)支承輸送器縮回以移除對所述相關(guān)聯(lián)的廢料的支承時，所述相關(guān)聯(lián)的廢料落到所述廢料輸送器上。
15.如權(quán)利要求12所述的激光沖裁系統(tǒng)，進(jìn)一步包括輸送帶，所述輸送帶在所述第二輸送器的每個支承輸送器沿循環(huán)回路向前運(yùn)動，其中，所述第一輸送器的每個輸送帶以第一速度行進(jìn)，并且所述第二輸送器的每個輸送帶以第二速度行進(jìn)。
16.如權(quán)利要求15所述的激光沖裁系統(tǒng)，其中，所述第一速度與所述第二速度不相同。
17.如權(quán)利要求16所述的激光沖裁系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述激光切割器將相關(guān)聯(lián)的坯件從所述相關(guān)聯(lián)的材料帶上切斷時，所述第一速度為0米/秒并且所述第二速度大于0米/秒， 其中，所述第二輸送器的各輸送帶將所述相關(guān)聯(lián)的坯件運(yùn)送到相關(guān)聯(lián)的堆集裝備。
18.—種激光沖裁的方法，包括使第一組基本平行的支承輸送器的輸送帶以第一速度沿循環(huán)回路運(yùn)動；同時使第二組基本平行的支承輸送器的輸送帶以第二速度沿連續(xù)回路運(yùn)動；同時以第三速度伸長至少一個支承輸送器的表面；同時以第四速度縮回至少一個支承輸送器的表面；同時使激光頭以第五速度沿著吊架運(yùn)動；以及同時使所述吊架以第六速度沿著臺架運(yùn)動，所述臺架沿著所述第一組輸送器和所述第二組輸送器的縱向邊緣部定位；其中，當(dāng)以大于0米/秒的第七速度從卷材供給相關(guān)聯(lián)的供給原材料的同時，所述第一速度、所述第二速度、所述第三速度、所述第四速度、所述第五速度以及所述第六速度中的任一速度可以等于0米/秒。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，還包括使所述帶以等于所述第七速度的第一速度連續(xù)地運(yùn)動。
20.如權(quán)利要求18所述的方法，其中，當(dāng)所述支承輸送器支承所述相關(guān)聯(lián)的供給原材料時，伸長所述至少一個支承輸送器的輸送器表面以大于0米/秒的速度發(fā)生，并且其中， 在所述激光頭的激光束鄰近所述要縮回的所述至少一個支承輸送器的端部定位之前，以第四速度縮回所述至少一個支承輸送器的輸送器表面以大于0米/秒的速度發(fā)生。
全文摘要
一種用于切割原材料的激光沖裁系統(tǒng)，包括第一系列輸送器通路，第一系列輸送器通路包括多個支承輸送器，所述多個支承輸送器成平行且通常間隔開的關(guān)系定位。第二系列輸送器通路位于所述第一系列的下游。該第二系列包括相對于彼此成平行且通常間隔開的關(guān)系定位的多個支承輸送器。該激光沖裁系統(tǒng)進(jìn)一步包括多軸臺架系統(tǒng)。該多軸臺架系統(tǒng)包括可運(yùn)動橫軸構(gòu)件，該橫軸構(gòu)件由鄰近所述第一系列和所述第二系列的縱向邊緣定位的縱軸構(gòu)件支承并且能夠沿著所述縱軸構(gòu)件運(yùn)動?？蛇\(yùn)動激光頭由所述橫軸構(gòu)件支承?？刂破髟谠牧舷蛳掠螕Q位并且由所述系統(tǒng)支承的時候操作性地控制所述第一通路和所述第二通路的每一個輸送器、橫軸構(gòu)件以及激光頭的運(yùn)動。
文檔編號B23K26/38GK102281986SQ201080004933
公開日2011年12月14日 申請日期2010年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月20日
發(fā)明者杰伊·芬恩 申請人:美國奧特邁提克公司