專利名稱：棒料剪切機(jī)用棒料輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于棒料剪切機(jī)(以下簡(jiǎn)稱剪切機(jī))用棒料輸送裝置的發(fā)明。
背景技術(shù)：
在原有剪切機(jī)上安裝有向剪切機(jī)主體的模具部位輸送材料的夾輥等(例如，下列專利文獻(xiàn)1)。而且，為防止因夾輥和材料的滑動(dòng)關(guān)系可能造成的材料外周劃傷，現(xiàn)實(shí)中采用了安裝使夾輥停止的氣動(dòng)離合器這一方法。這項(xiàng)方法是在材料碰到擋塊停止時(shí)，因與夾輥驅(qū)動(dòng)軸的關(guān)系而使氣動(dòng)離合器滑動(dòng)，因此由于和材料表面的關(guān)系而使夾輥的轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)停止。專利文獻(xiàn)1 實(shí)用新案注冊(cè)第3083912號(hào)公報(bào)但是，原有機(jī)器存在以下問題。即，第一，存在材料碰到擋塊時(shí)發(fā)出噪音、因材料反彈影響剪切精度等問題。存在的第二個(gè)問題是，氣動(dòng)離合器采用是通過調(diào)整離合器設(shè)定壓力形成半離合狀態(tài)而使夾輥停止轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式。但氣動(dòng)離合器的襯套磨損快，除伴有反復(fù)地更換工作外， 為抑制因維持半離合狀態(tài)產(chǎn)生的襯套部位發(fā)熱必須采取冷卻措施，造成工本增大等。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是鑒于上述實(shí)際情況而完成的，目的是提供可不費(fèi)工本按正確剪切長(zhǎng)度將材料不浪費(fèi)地剪切的剪切機(jī)用棒料輸送裝置。為解決上述課題而完成的本發(fā)明剪切機(jī)用棒料輸送裝置，在剪切機(jī)剪切期間間歇地按照剪切尺寸由夾輥將棒料向其長(zhǎng)度方向輸送，其特征在于在輸送軌道上從剪切面向棒料排出側(cè)離開了相當(dāng)于剪切尺寸距離的止動(dòng)點(diǎn)處，裝有因接觸到棒料前端而發(fā)出剪切地點(diǎn)到達(dá)信號(hào)的到達(dá)傳感器；在輸送軌道上從棒料被剪切的剪切面向棒料供給側(cè)離開了一定距離的測(cè)長(zhǎng)地點(diǎn)處，裝有將棒料通過該測(cè)長(zhǎng)地點(diǎn)的輸送量輸出的輸送量傳感器；并具有以剪切尺寸、輸送量及到達(dá)信號(hào)為判斷依據(jù)，發(fā)出輸送動(dòng)作初動(dòng)時(shí)的加速指令、最高速度到達(dá)時(shí)的等速指令、輸送動(dòng)作結(jié)束前的減速指令及停止指令的輸送控制單元；收到加速指令后對(duì)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行加速控制、收到等速指令后對(duì)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行等速控制、收到減速指令對(duì)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行減速控制的速度控制單元；和收到加速指令、等速指令或減速指令后，將驅(qū)動(dòng)單元的轉(zhuǎn)矩設(shè)定為大于靜止轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩，而收到停止指令后，通過減小該驅(qū)動(dòng)單元的輸出轉(zhuǎn)矩，把夾輥的轉(zhuǎn)矩設(shè)為相對(duì)于已到達(dá)止動(dòng)地點(diǎn)的棒料表面成靜止轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩控制單元。 在此，靜止轉(zhuǎn)矩是指，對(duì)于碰到擋塊處于靜止?fàn)顟B(tài)的棒料表面，是夾輥持續(xù)維持相對(duì)非轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的最大轉(zhuǎn)矩以下的轉(zhuǎn)矩；而對(duì)于離開擋塊處于非靜止?fàn)顟B(tài)的棒料，是達(dá)到使其沿輸送軌道前進(jìn)的力所需的最小轉(zhuǎn)矩以上的轉(zhuǎn)矩。 剪切機(jī)用棒料輸送裝置也可以為，在輸送軌道上的從到達(dá)傳感器向棒料供給側(cè)離開了標(biāo)準(zhǔn)尺寸距離的補(bǔ)正標(biāo)準(zhǔn)地點(diǎn)處，裝有檢出棒料前端通過的補(bǔ)正傳感器；從在輸送軌道上的從到達(dá)傳感器向棒料供給側(cè)離開了末端檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸距離處，且在輸送軌道上的從剪切面向棒料供給側(cè)間隔了大于剪切尺寸距離的補(bǔ)正標(biāo)準(zhǔn)地點(diǎn)處，裝有檢出棒料前端及末端通過的末端檢測(cè)傳感器；并具有將與從補(bǔ)正傳感器檢出棒料前端通過后到檢出到達(dá)信號(hào)之間的輸送量相應(yīng)的尺寸與標(biāo)準(zhǔn)尺寸相比較，對(duì)輸送量傳感器發(fā)出的輸送量進(jìn)行補(bǔ)正的輸送量補(bǔ)正單元和，用與末端檢測(cè)傳感器檢出棒料末端通過后到檢出到達(dá)信號(hào)之間的輸送量相應(yīng)的尺寸與末端檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸之差，計(jì)算出在制棒料的全長(zhǎng)，同時(shí)用剪切尺寸除全長(zhǎng)，推導(dǎo)出剪切次數(shù)和剩余尾料尺寸的尺寸計(jì)算單元。本發(fā)明具有通過減小夾輥的驅(qū)動(dòng)單元的輸出轉(zhuǎn)矩而將其轉(zhuǎn)矩設(shè)為相對(duì)于已到達(dá)止動(dòng)地點(diǎn)的棒料的表面成靜止轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩控制單元。其結(jié)果是，不需要?dú)鈩?dòng)離合器，通過驅(qū)動(dòng)單元的轉(zhuǎn)動(dòng)等可直接導(dǎo)入棒料的輸送量。并且，轉(zhuǎn)矩控制的靈敏性好，棒料到達(dá)擋塊后繼續(xù)將其推向擋塊的轉(zhuǎn)矩通過靜止轉(zhuǎn)矩得到高精度管理，因此，可減少剪切品長(zhǎng)度(重量)的偏差。具有以剪切尺寸、輸送量及到達(dá)信號(hào)為判斷依據(jù)，發(fā)出輸送動(dòng)作初動(dòng)時(shí)的加速指令、最高速度到達(dá)時(shí)的等速指令、輸送動(dòng)作結(jié)束前的減速指令及停止指令的輸送控制單元; 和收到加速指令后對(duì)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行加速控制、收到等速指令后對(duì)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行等速控制、 收到減速指令后對(duì)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行減速控制的速度控制單元。因此，在碰到擋塊前便減速的棒料將輕輕接觸擋塊。其結(jié)果，不僅碰撞聲音降低，而且由于擋塊存在而導(dǎo)致棒料的反彈降低，可減少剪切品長(zhǎng)度(重量)的偏差。從剪切面向棒料排出側(cè)離開了剪切尺寸距離的止動(dòng)地點(diǎn)處，裝有因接觸棒料前端而發(fā)出剪切地點(diǎn)到達(dá)信號(hào)的到達(dá)傳感器，同時(shí)從到達(dá)傳感器向棒料供給側(cè)離開了標(biāo)準(zhǔn)尺寸距離的補(bǔ)正標(biāo)準(zhǔn)地點(diǎn)處，裝有檢出棒料前端通過的補(bǔ)正傳感器，并具有將與從該補(bǔ)正傳感器檢出棒料前端通過后到檢出到達(dá)信號(hào)之間的輸送量相應(yīng)的尺寸與標(biāo)準(zhǔn)尺寸相比較，對(duì)輸送量傳感器發(fā)出的輸送量進(jìn)行補(bǔ)正的輸送量補(bǔ)正單元，因此，可自動(dòng)消除因夾輥磨損造成的輸送量與尺寸的誤差。從到達(dá)傳感器向棒料供給側(cè)離開了末端檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸距離的補(bǔ)正標(biāo)準(zhǔn)地點(diǎn)處，裝有檢出棒料末端通過的末端檢測(cè)傳感器，并具有，用與從該末端檢測(cè)傳感器檢出棒料末端通過后到檢出到達(dá)信號(hào)之間的輸送量相應(yīng)的尺寸與末端檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸之差來(lái)計(jì)算在制棒料的全長(zhǎng)，同時(shí)用剪切尺寸除全長(zhǎng)推導(dǎo)出剪切次數(shù)和剩余尾料尺寸的尺寸計(jì)算單元，因此， 可始終掌握在制棒料的全長(zhǎng)，并且即使導(dǎo)入輸送軌道的棒料的長(zhǎng)度有偏差，也可按照設(shè)定的剪切尺寸使用而不浪費(fèi)。

圖1為表示本發(fā)明的剪切機(jī)用棒料輸送裝置動(dòng)作示例的說(shuō)明圖。圖2為本發(fā)明的剪切機(jī)用棒料輸送裝置動(dòng)作示例的說(shuō)明圖。圖3為本發(fā)明的剪切機(jī)用棒料輸送裝置控制系統(tǒng)示例的方塊圖。圖4為本發(fā)明的剪切機(jī)用棒料輸送裝置控制系統(tǒng)控制形態(tài)示例的流程圖。圖5為本發(fā)明的剪切機(jī)用棒料輸送裝置示例的側(cè)面圖。圖6為本發(fā)明的剪切機(jī)用棒料輸送裝置示例的平面圖。圖7為本發(fā)明的剪切機(jī)用棒料輸送裝置示例的正面圖。[0024]圖8為本發(fā)明的剪切機(jī)用棒料輸送裝置控制形態(tài)示例的時(shí)間、速度對(duì)比圖。圖9為本發(fā)明的剪切機(jī)用棒料輸送裝置控制形態(tài)示例的時(shí)間、轉(zhuǎn)矩對(duì)比圖。圖10為原有剪切機(jī)用棒料輸送裝置傳感器配置示例的說(shuō)明圖。符號(hào)說(shuō)明1模具部，2棒料，3夾輥，4構(gòu)架，5驅(qū)動(dòng)單元，6到達(dá)傳感器，7輸送量傳感器，8補(bǔ)正傳感器，9末端檢測(cè)傳感器，10輸送控制單元，11速度控制單元，12轉(zhuǎn)矩控制單元，13尺寸計(jì)算單元，14輸送量補(bǔ)正單元，R輸送軌道，B尾料。
具體實(shí)施方式
下面，依據(jù)附圖介紹本發(fā)明的剪切機(jī)用棒料輸送裝置(以下簡(jiǎn)稱輸送裝置)的實(shí)施方式。在此所示的輸送裝置是配置在剪切機(jī)模具部1前段的裝置，并且是將該剪切機(jī)對(duì)棒料2的剪切時(shí)間作為停止時(shí)間存在，間歇地按規(guī)定的剪切尺寸將棒料向其長(zhǎng)度方向輸送的裝置。該例的輸送裝置裝有向夾輥3組成的輸送軌道R上供給棒料2的載料臺(tái)(圖示省略)，通過該載料臺(tái)的進(jìn)料輥(圖示省略)運(yùn)轉(zhuǎn)，棒料2被裝載到輸送裝置的輸送軌道R上。在此所示的輸送裝置在構(gòu)架4上前后水平配有上下各一對(duì)夾輥3，由驅(qū)動(dòng)單元5的伺服馬達(dá)經(jīng)由鏈輪或皮帶提供由四個(gè)夾輥3將棒料2送向棒料排出側(cè)(向剪切機(jī)模具部的方向圖中箭頭方向)的各自均等的驅(qū)動(dòng)力(圖5至圖7)。上下成對(duì)的夾輥3被安裝成可相互靠近及離開的形式，能夠夾緊或松開棒料2。該輸送裝置，在輸送軌道R上，從棒料2被剪切的剪切面向棒料排出側(cè)離開剪切尺寸距離的止動(dòng)地點(diǎn)處，裝有到達(dá)傳感器6 (見圖1 (A))，不僅具備擋塊功能，還可因棒料2前端的接觸及加壓而發(fā)出已到達(dá)剪切地點(diǎn)的到達(dá)信號(hào)，成為模具部位1的一部分，從剪切面向棒料供給側(cè)(棒料排出側(cè)的相反方向)離開一定距離的測(cè)長(zhǎng)地點(diǎn)處，裝有輸送量傳感器 7，發(fā)送棒料2從該測(cè)長(zhǎng)地點(diǎn)通過的輸送量。該例中的到達(dá)傳感器6是能夠發(fā)揮擋塊功能的接觸傳感器或壓力傳感器等，是檢測(cè)到接觸或壓力時(shí)發(fā)出到達(dá)信號(hào)的傳感器；該例中輸送量傳感器7是伴隨某個(gè)夾輥3回轉(zhuǎn)， 把其回轉(zhuǎn)量作為輸送量而輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器或光電傳感器等。并且，該例裝置還裝有檢出棒料2前端通過的補(bǔ)正傳感器8和檢出棒料2前端及末端通過的末端檢測(cè)傳感器9。補(bǔ)正傳感器8設(shè)置在輸送軌道R上的構(gòu)架4的、從到達(dá)傳感器6向棒料供給側(cè)離開標(biāo)準(zhǔn)尺寸距離的補(bǔ)正標(biāo)準(zhǔn)地點(diǎn)處(見圖1(c))，末端檢測(cè)傳感器9設(shè)置在輸送軌道R上的構(gòu)架4的、從到達(dá)傳感器6向棒料供給側(cè)離開末端檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸距離，也是夾輥的棒料供給一側(cè)的地點(diǎn)，且從輸送軌道R上的剪切面向棒料供給側(cè)隔開大于剪切尺寸距離的末端檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)地點(diǎn)處(見圖2(C))。該例中的補(bǔ)正傳感器8及末端檢測(cè)傳感器9是可切實(shí)檢測(cè)出棒料2裂縫，并可分別發(fā)出標(biāo)準(zhǔn)尺寸檢測(cè)信號(hào)或末端檢測(cè)信號(hào)等的傳感器，是朝向棒料2表面的光電傳感器或
5超聲波傳感器等。該輸送裝置具有掌控夾輥3動(dòng)作控制的輸送控制單元10。輸送控制單元10為了控制棒料2的輸送量，以事先設(shè)定好的剪切尺寸，再加上上述各傳感器發(fā)出的到達(dá)信號(hào)及輸送量、以及標(biāo)準(zhǔn)尺寸檢測(cè)信號(hào)及末端檢測(cè)信號(hào)為判定依據(jù)，發(fā)出輸送動(dòng)作初動(dòng)時(shí)的加速指令、最高速度到達(dá)時(shí)的等速指令、輸送動(dòng)作結(jié)束前的減速指令及停止指令(見圖3)。此例具有從輸送控制單元10收到加速指令后對(duì)驅(qū)動(dòng)單元5進(jìn)行加速控制、收到等速指令后對(duì)驅(qū)動(dòng)單元5進(jìn)行等速控制、收到減速指令后對(duì)驅(qū)動(dòng)單元5進(jìn)行減速控制的速度控制單元11。此例中的加速控制及減速控制，是利用等加速度的加速控制及減速控制，通過增減供給到驅(qū)動(dòng)單元5的電壓或頻率進(jìn)行控制。最長(zhǎng)加速時(shí)間及最長(zhǎng)減速時(shí)間如設(shè)定為0. 2 秒，除加速時(shí)及減速時(shí)的加速度設(shè)定為相等外，沿輸送軌道R使棒料2前進(jìn)時(shí)的最高速度舉例被設(shè)定為60m/秒(見圖8)。根據(jù)剪切尺寸如果沒有達(dá)到最高速度，則進(jìn)行減速控制，不等待達(dá)到最高速度(圖SWA-E-F)；如果達(dá)到最高速度，則進(jìn)行等速控制，直到后面的減速控制(圖8的A-B-C-D)。在此例輸送棒料2的控制方面，使加速控制結(jié)束的時(shí)間和使減速控制開始的時(shí)間按下列方式導(dǎo)入。在此例中，如上所述，給與了相等的加速時(shí)間和減速時(shí)間(圖8的A-B及C-D和 A-E 及 E-F)。具體方法是，從上述剪切尺寸減去相當(dāng)于加速時(shí)間及減速時(shí)間內(nèi)輸送量的尺寸， 對(duì)相當(dāng)于剩余尺寸的輸送量進(jìn)行等速控制(圖8的B-C)。即，加速控制的結(jié)束時(shí)間是檢測(cè)在加速時(shí)間內(nèi)輸送量的時(shí)間(圖8的B點(diǎn))，減速控制的開始時(shí)間是進(jìn)一步檢測(cè)含等速控制時(shí)輸送量在內(nèi)的輸送量的時(shí)間(圖8的C點(diǎn))。而且，此例還具有轉(zhuǎn)矩控制單元12，即，從輸送控制單元10收到加速指令、等速指令或減速指令后，進(jìn)行將驅(qū)動(dòng)單元5的轉(zhuǎn)矩設(shè)定為大于靜止轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩的輸送轉(zhuǎn)矩控制； 收到隨著到達(dá)信號(hào)被檢出而發(fā)出的停止指令后，通過減小驅(qū)動(dòng)單元5的輸出轉(zhuǎn)矩，進(jìn)行把夾輥3的轉(zhuǎn)矩設(shè)定為對(duì)于已到達(dá)止動(dòng)地點(diǎn)的棒料2的側(cè)面成靜止轉(zhuǎn)矩的停止轉(zhuǎn)矩控制(見 9(A)⑶)。此例中的轉(zhuǎn)矩控制通過增減供給到驅(qū)動(dòng)單元5的電流來(lái)進(jìn)行。輸送轉(zhuǎn)矩控制的開始是在收到來(lái)自剪切機(jī)的剪切時(shí)間結(jié)束信號(hào)時(shí)開始(圖9的A 點(diǎn))，輸送轉(zhuǎn)矩控制的結(jié)束及停止轉(zhuǎn)矩控制的開始時(shí)間是減速指令解除或收到停止指令的時(shí)間(圖8的D點(diǎn)或FA)。如上所述，把剪切時(shí)間作為停止轉(zhuǎn)矩處理而存在，在反復(fù)進(jìn)行加速處理、等速處理及減速處理、間歇輸送棒料2的控制方面，輸送軌道R上棒料2的所在位置及被輸送棒料2 的尺寸檢測(cè)其處理方法很重要。下面詳細(xì)說(shuō)明其尺寸檢測(cè)處理方法(見圖3)。末端檢測(cè)傳感器9檢出棒料2的末端通過后，輸出末端檢測(cè)信號(hào)。輸送量傳感器 7收到這一末端檢測(cè)信號(hào)后開始測(cè)量輸送量(見圖2(B))，測(cè)量并輸出棒料2的前端到達(dá)擋塊的輸送量(見圖2(C))。[0055]尺寸計(jì)算單元13是用與從檢出末端檢測(cè)信號(hào)后到檢出到達(dá)信號(hào)之間的輸送量相應(yīng)的尺寸與末端檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸之差計(jì)算出在制棒料2的全長(zhǎng)，同時(shí)用剪切尺寸除這一全長(zhǎng)，可推導(dǎo)出剪切次數(shù)和剩余尾料B的尺寸。輸送大量棒料2的夾輥3因磨損周長(zhǎng)發(fā)生變化，與輸送量相對(duì)應(yīng)的尺寸隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間會(huì)發(fā)生變化。該輸送裝置具有可對(duì)這樣的隨時(shí)間產(chǎn)生的變化進(jìn)行補(bǔ)正的輸送量補(bǔ)正單元14。補(bǔ)正傳感器8檢出棒料2前端通過后發(fā)出標(biāo)準(zhǔn)尺寸檢測(cè)信號(hào)。輸送量傳感器7收到該標(biāo)準(zhǔn)尺寸檢測(cè)信號(hào)后開始通過輸送量傳感器7測(cè)量輸送量(見圖1 (B))，測(cè)量并輸出棒料2前端到達(dá)擋塊的輸送量(見圖1 (C))。輸送量補(bǔ)正單元14，將與從檢出標(biāo)準(zhǔn)尺寸檢測(cè)信號(hào)后到檢出到達(dá)信號(hào)之間的輸送量相應(yīng)的尺寸與標(biāo)準(zhǔn)尺寸相比較，推導(dǎo)出每單位輸送量的尺寸及每單位尺寸的輸送量，然后，根據(jù)它們之間的關(guān)系，就裝載到輸送軌道R上的棒料2的每一單位數(shù)量(單數(shù)或復(fù)數(shù))， 對(duì)輸送量傳感器7發(fā)出的輸送量進(jìn)行尺寸補(bǔ)正。棒料2被上述結(jié)構(gòu)形式的輸送裝置進(jìn)行如下剪切(見圖4)。將棒料2裝在載料臺(tái)上，把材料設(shè)定鈕設(shè)為“開”，從載料臺(tái)向進(jìn)料輥上供給棒料 2，棒料2以初期速度被送向夾輥3。輸送控制單元10收到末端檢測(cè)信號(hào)，檢出棒料2已投入，使夾輥3設(shè)置在能夾住棒料2的位置處(見圖1 (A))。夾住棒料2的夾輥3以初期速度輸送棒料2。接著，輸送控制單元10收到補(bǔ)正傳感器8發(fā)出的標(biāo)準(zhǔn)尺寸檢測(cè)信號(hào)，檢出棒料2 的前端已通過補(bǔ)正傳感器8的位置，使輸送量補(bǔ)正單元14發(fā)揮如上功能(見圖1(B))。而且，輸送控制單元10收到到達(dá)傳感器6發(fā)出的到達(dá)信號(hào)，檢出棒料2的前端已到達(dá)擋塊，輸送量補(bǔ)正單元14如上所述更新設(shè)定夾輥3的補(bǔ)正值(輸送量與尺寸關(guān)系的系數(shù)等)，同時(shí)使進(jìn)料輥及夾輥3停止(見圖1 (C))。這樣，由夾輥3新裝到輸送軌道R上的棒料2設(shè)定完成。然后，根據(jù)已裝載棒料2的尺寸，按上述尺寸計(jì)算單元13算出的次數(shù)，對(duì)剪切尺寸長(zhǎng)度的棒料2進(jìn)行這一次數(shù)的輸送控制，剩余的尾料B由夾輥3排出輸送軌道R(見圖2)。
權(quán)利要求1.一種棒料剪切機(jī)用棒料輸送裝置，在剪切機(jī)剪切期間，由夾輥將棒料O)間歇地按剪切尺寸向棒料的長(zhǎng)度方向輸送，在輸送軌道(R)上的從剪切面向棒料排出側(cè)離開剪切尺寸距離的止動(dòng)地點(diǎn)處，裝有因接觸棒料O)的前端而發(fā)出剪切地點(diǎn)到達(dá)信號(hào)的到達(dá)傳感器(6)；在輸送軌道(R)上的從棒料(2)被剪切的剪切面向棒料供給側(cè)離開一定距離的測(cè)長(zhǎng)地點(diǎn)處，裝有將棒料( 通過該測(cè)長(zhǎng)地點(diǎn)的輸送量輸出的輸送量傳感器(7)；具有以剪切尺寸、輸送量及到達(dá)信號(hào)為判斷依據(jù)，發(fā)出輸送動(dòng)作初動(dòng)時(shí)的加速指令、最高速度到達(dá)時(shí)的等速指令、輸送動(dòng)作結(jié)束前的減速指令及停止指令的輸送控制單元 (10)；收到加速指令對(duì)驅(qū)動(dòng)單元( 進(jìn)行加速控制、收到等速指令對(duì)驅(qū)動(dòng)單元( 進(jìn)行等速控制、收到減速指令對(duì)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行減速控制的速度控制單元(11)；和收到加速指令、等速指令或減速指令，將驅(qū)動(dòng)單元(5)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定為大于靜止轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩；收到停止指令后，通過減小驅(qū)動(dòng)單元(5)的輸出轉(zhuǎn)矩，將夾輥(3)的轉(zhuǎn)矩設(shè)為對(duì)于已到達(dá)止動(dòng)地點(diǎn)的棒料( 表面成靜止轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩控制單元(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒料剪切機(jī)用棒料輸送裝置，在輸送軌道(R)上的從到達(dá)傳感器(6)向棒料供給側(cè)離開標(biāo)準(zhǔn)尺寸距離的補(bǔ)正標(biāo)準(zhǔn)地點(diǎn)處，裝有檢出棒料( 前端通過的補(bǔ)正傳感器(8)；在輸送軌道(R)上的從到達(dá)傳感器(6)向棒料供給側(cè)離開末端檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸距離，且在輸送軌道(R)上的從剪切面向棒料供給側(cè)隔開大于剪切尺寸距離的補(bǔ)正標(biāo)準(zhǔn)地點(diǎn)處，裝有檢出棒料( 前端及末端通過的末端檢測(cè)傳感器(9)具有將與從補(bǔ)正傳感器(8)檢出棒料( 前端通過后到檢出到達(dá)信號(hào)之間的輸送量相應(yīng)的尺寸與標(biāo)準(zhǔn)尺寸相比較，對(duì)輸送量傳感器(7)輸出的輸送量進(jìn)行補(bǔ)正的輸送量補(bǔ)正單元(14)；和用與從末端檢測(cè)傳感器(9)檢出棒料( 末端通過后到檢出到達(dá)信號(hào)之間的輸送量相應(yīng)的尺寸與末端檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸之差計(jì)算出在制棒料O)的全長(zhǎng)，同時(shí)用剪切尺寸除全長(zhǎng)， 推導(dǎo)出剪切次數(shù)和剩余尾料⑶的尺寸的尺寸計(jì)算單元(13)。
專利摘要本實(shí)用新型提供棒料剪切機(jī)用棒料輸送裝置，在輸送軌道上從剪切面向棒料排出側(cè)離開剪切尺寸的止動(dòng)地點(diǎn)處，裝有發(fā)出剪切地點(diǎn)到達(dá)信號(hào)的到達(dá)傳感器；在輸送軌道上從剪切面向棒料供給側(cè)離開一定距離的測(cè)長(zhǎng)地點(diǎn)處，裝有將棒料通過該測(cè)長(zhǎng)地點(diǎn)的輸送量輸出的輸送量傳感器；具有以剪切尺寸、輸送量及到達(dá)信號(hào)為判斷依據(jù)，發(fā)出輸送動(dòng)作的加速、等速、減速及停止指令的夾輥輸送控制單元和，收到加速、等速或減速指令對(duì)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行加速、等速或減速控制的速度控制單元和，收到加速、等速或減速指令，將驅(qū)動(dòng)單元的轉(zhuǎn)矩設(shè)定為大于靜止轉(zhuǎn)矩；收到停止指令后，通過減小驅(qū)動(dòng)單元的輸出轉(zhuǎn)矩，使夾輥的轉(zhuǎn)矩設(shè)為對(duì)于已到達(dá)止動(dòng)地點(diǎn)的棒料表面成靜止轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩控制單元。
文檔編號(hào)B23D33/00GK202015875SQ201020614329
公開日2011年10月26日 申請(qǐng)日期2010年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月17日
發(fā)明者向川昌良, 大江謙一, 竹內(nèi)克彥 申請(qǐng)人:株式會(huì)社凱斯技術(shù)