專利名稱：五軸鋼管相貫線切割機(jī)割頭縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鋼管加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是五軸鋼管相貫線切割機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，數(shù)控相貫線切割機(jī)割頭縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用長(zhǎng)距離線性直線導(dǎo)軌作 為行走基礎(chǔ)，這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是安裝精度要求高，長(zhǎng)距離的線性導(dǎo)軌不易保護(hù)，一旦有磨 損和損壞，基本不可修復(fù)，造成維護(hù)成本的上升。

實(shí)用新型內(nèi)容本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有鋼管切割機(jī)割頭縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)精度低，易磨損等缺陷， 提供一種結(jié)構(gòu)合理，操作方便的五軸鋼管相貫線切割機(jī)割頭縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而可以高 精度的實(shí)現(xiàn)移動(dòng)與定位。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下一種五軸鋼管相貫線切割機(jī)割頭縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)小車兩側(cè)安裝有滾輪，滾 輪與切割機(jī)底座上的軌道接觸；在移動(dòng)小車底部?jī)蓚?cè)安裝有限位輪，每組限位輪跨越在 軌道兩側(cè)并與軌道的豎直面接觸；伺服電機(jī)、減速機(jī)與齒輪順序連接并豎直安裝在移動(dòng) 小車的中部，所述齒輪與軌道齒條嚙合。其進(jìn)一步特征在于在所述移動(dòng)小車兩側(cè)與軌道接觸處安裝有刮屑片。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，合理；采用普通的鋼軌降低了制造成本，同時(shí)結(jié) 構(gòu)的簡(jiǎn)單也給維護(hù)帶來(lái)極大的方便，大大降低了維護(hù)成本；本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)和 齒輪齒條配合，精度高，可以準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)定位；移動(dòng)小車安裝的刮屑片可以對(duì)鋼軌表面進(jìn) 行及時(shí)清理，保證了運(yùn)行的精度。

圖1為安裝本實(shí)用新型的五軸鋼管相貫線切割機(jī)的主視圖；圖2為圖1的左視圖；圖3為本實(shí)用新型的主視圖；圖4為圖3的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。如圖1、圖2所示，安裝本實(shí)用新型的五軸鋼管相貫線切割機(jī)包括位于切割機(jī)一 端的主軸箱1，主軸箱1輸出端連接回轉(zhuǎn)卡盤2，對(duì)鋼管7端部進(jìn)行夾持并提供回轉(zhuǎn)主動(dòng) 力·’切割機(jī)底座上平行的設(shè)置有兩路軌道4與軌道5，軌道5位于被加工管料下部，在此 軌道上設(shè)置有若干鋼管支撐架6，用于對(duì)鋼管7進(jìn)行支撐，其頭部軸承可以使鋼管回轉(zhuǎn)平 穩(wěn)阻力??；切割頭運(yùn)動(dòng)組件3可移動(dòng)的設(shè)置在軌道4上，通過(guò)管線與切割機(jī)的動(dòng)力部分和控制部分連接。切割頭運(yùn)動(dòng)組件3包括割頭縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)100、切割頭升降部件200、 切割頭左右擺動(dòng)部件300、切割頭前后連桿擺動(dòng)部件400，可以?shī)A持火焰或等離子切割槍 8，對(duì)鋼管進(jìn)行切割加工。工作時(shí)首先將鋼管7水平放置在鋼管支撐架6之上，將切割 頭升降部件200在高度方向升降，割頭縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)100沿著管料軸向運(yùn)動(dòng)至正確工作位 置，由回轉(zhuǎn)卡盤2夾緊鋼管一端并旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)管料周向的控制，通過(guò)數(shù)控控制系統(tǒng)對(duì)主軸 箱1的回轉(zhuǎn)卡盤2、割頭縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)100、切割頭升降部件200、切割頭左右擺動(dòng)部件 300、切割頭前后連桿擺動(dòng)部件400這五軸的聯(lián)合精確控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同管徑的管料，不 同直線、弧線、相貫線及其坡口等切割要求的高精度切割。如圖3、圖4所示，本實(shí)用新型的割頭縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)100的移動(dòng)小車102兩側(cè)安 裝有四個(gè)滾輪101，滾輪101與切割機(jī)底座上的軌道4接觸并在軌道4上行走；在移動(dòng)小 車102底部?jī)蓚?cè)、位于一條軌道4上，安裝有兩組限位輪107，每組限位輪107跨越在軌 道4兩側(cè)，夾緊軌道4的豎直面，可以起到導(dǎo)向作用；伺服電機(jī)103、減速機(jī)104、齒輪 105順序連接并豎直安裝在移動(dòng)小車102的中部，通過(guò)齒輪105與軌道4內(nèi)側(cè)設(shè)置的齒條 嚙合進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；在移動(dòng)小車102的兩側(cè)安裝有四片刮屑片106清掃導(dǎo)軌表面。實(shí)際生產(chǎn) 裝配時(shí)，首先將移動(dòng)小車102安放在軌道4上面，調(diào)整好限輪107，使小車能平穩(wěn)順暢移 動(dòng)，再調(diào)整齒輪105與軌道齒條的嚙合。實(shí)際工作時(shí)，伺服電機(jī)103驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪105 旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)小車102實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)；兩側(cè)的刮屑片106可以清掃軌道表面，防止加工廢屑 影響割頭縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)100的移動(dòng)精度與可靠性。以上描述是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，不是對(duì)實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型所限定 的范圍參見(jiàn)權(quán)利要求，在不違背本實(shí)用新型精神的情況下，本實(shí)用新型可以作任何形式 的修改。
權(quán)利要求1.一種五軸鋼管相貫線切割機(jī)割頭縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于移動(dòng)小車兩側(cè)安裝 有滾輪，滾輪與切割機(jī)底座上的軌道接觸；在移動(dòng)小車底部?jī)蓚?cè)安裝有限位輪，每組限 位輪跨越在軌道兩側(cè)并與軌道的豎直面接觸；伺服電機(jī)、減速機(jī)與齒輪順序連接并豎直 安裝在移動(dòng)小車的中部，所述齒輪與軌道齒條嚙合。
2.按照權(quán)利要求1所述的五軸鋼管相貫線切割機(jī)割頭縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于 在所述移動(dòng)小車兩側(cè)與軌道接觸處安裝有刮屑片。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種五軸鋼管相貫線切割機(jī)割頭縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)小車兩側(cè)安裝有滾輪，滾輪與切割機(jī)底座上的軌道接觸；在移動(dòng)小車底部?jī)蓚?cè)安裝有限位輪，每組限位輪跨越在軌道兩側(cè)并與軌道的豎直面接觸；伺服電機(jī)、減速機(jī)與齒輪順序連接并豎直安裝在移動(dòng)小車的中部，所述齒輪與軌道齒條嚙合。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，合理；采用普通的鋼軌降低了制造成本，同時(shí)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單也給維護(hù)帶來(lái)極大的方便，大大降低了維護(hù)成本；移動(dòng)小車安裝的刮屑片可以對(duì)鋼軌表面進(jìn)行及時(shí)清理，保證了運(yùn)行的精度。
文檔編號(hào)B23K7/10GK201799798SQ20102054411
公開(kāi)日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月27日
發(fā)明者周冰峰, 岳偉, 楊飛, 董立鋒, 許馳, 邵燕瑛 申請(qǐng)人:無(wú)錫華聯(lián)科技集團(tuán)有限公司