專利名稱：五軸鋼管相貫線切割機前后連桿擺動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及鋼管加工設備領域，尤其是五軸鋼管相貫線切割機。
背景技術：
五軸鋼管相貫線切割機利用切割頭對管料進行切割，切割頭前后連桿擺動 機構可以使切割割炬與管料形成一定的角度，用來加工出切割坡口。如中國專利 CN200920040125.1公開的連桿擺動機構，由于割炬處的小升降機構有一定重量，使得擺 動時產生的回轉間隙比較大，不利于數(shù)控控制，影響切割質量；由于連桿布置的局限， 使得在擺動過程中所占空間比較大，對于增加一些輔助性機構比較困難。
實用新型內容本申請人針對上述現(xiàn)有鋼管切割機連桿擺動機構間隙較大，結構較復雜等缺 陷，提供一種結構合理，操作方便的五軸鋼管相貫線切割機前后連桿擺動機構，從而可 以高效準確的實現(xiàn)割炬以割炬頭為中心前后擺動，完成坡口切割工作。本實用新型所采用的技術方案如下一種五軸鋼管相貫線切割機前后連桿擺動機構，由左側板、右側板構成的基座 安裝在割頭左右擺動部件上，在基座上通過樞軸連接橫向的上連接板、下連接板與豎向 的前擺臂、后擺臂所構成的平行四邊形連桿機構，在所述連桿機構前端安裝切割頭夾持 部件，在所述基座外側固定安裝電機，其輸出軸通過傳動軸與后擺臂連接。其進一步特 征在于所述切割頭夾持部件包括夾持安裝板和夾持座，所述夾持安裝板通過短軸樞接 在上連接板與下連接板前端；上連接板和下連接板通過從動軸和隔套與前擺臂和后擺臂 樞接，前擺臂和后擺臂通過從動軸和隔套與左側板和右側板樞接。本實用新型結構緊湊合理，定位準確、操作簡便、能降低控制系統(tǒng)的復雜性且 能節(jié)約成本；擺動所需空間小，機構重量輕，便于增加功能輔助機構；保證產品切割質 量。
圖1為安裝本實用新型的五軸鋼管相貫線切割機的主視圖；圖2為本實用新型的主視圖；圖3為圖2中A-A剖視圖；圖4為圖2中B-B剖視圖；圖5為圖2中C-C剖視圖；圖6為圖2的俯視圖。
具體實施方式
以下結合附圖，說明本實用新型的具體實施方式
。如圖1所示，安裝本實用新型的五軸鋼管相貫線切割機包括位于切割機一端的 主軸箱，主軸箱輸出端連接回轉卡盤，對鋼管1端部進行夾持并提供回轉主動力；切割 機底座上平行的設置有兩路軌道，一路軌道位于被加工管料下部，在此軌道上設置有若 干鋼管支撐架，用于對鋼管1進行支撐；切割頭運動組件3可移動的設置在另一路軌道 上，通過管線與切割機的動力部分和控制部分連接。切割頭運動組件3包括切割頭縱向 移動部件100、切割頭升降機構200、切割頭左右擺動部件300、切割頭前后連桿擺動機 構400，可以夾持火焰或等離子切割槍2，對鋼管進行切割加工。工作時首先將鋼管1水 平放置在鋼管支撐架之上，將切割頭升降機構200在高度方向升降，切割頭縱向移動部 件100沿著管料軸向運動至正確工作位置，由回轉卡盤夾緊鋼管一端并旋轉實現(xiàn)管料周 向的控制，通過數(shù)控控制系統(tǒng)對主軸箱的回轉卡盤、切割頭縱向移動部件100、切割頭升 降機構200、切割頭左右擺動部件300、切割頭前后連桿擺動機構400這五軸的聯(lián)合精確 控制，實現(xiàn)對不同管徑的管料，不同直線、弧線、相貫線及其坡口等切割要求的高精度 切割。如圖2至圖6所示，本實用新型的切割頭前后連桿擺動機構400由左側板411、 右側板412、安裝板413構成的基座通過前支撐板409和后支撐板410安裝在切割頭左右 擺動部件300的擺動臂上，在基座上通過樞軸連接橫向的上連接板406、下連接板407與 豎向的前擺臂408、后擺臂405所構成的平行四邊形連桿機構，在上連接板406、下連接 板407的前端通過夾持安裝板414安裝夾持座415，用以夾持火焰或等離子切割槍2。如 圖3至圖5所示，夾持安裝板414通過短軸416樞接在上連接板406與下連接板407上； 上連接板406和下連接板407通過從動軸417和隔套418與前擺臂408和后擺臂405樞接， 前擺臂408和后擺臂405通過從動軸417和隔套418與左側板411和右側板412樞接，在 右側板412外側固定安裝直角減速電機401，其輸出軸通過短鍵402與傳動軸403連接， 傳動軸403通過長鍵404與后擺臂405連接。實際工作時，電機401的輸出通過傳動軸 403轉化為后擺臂405的旋轉，從而帶動整個平行四邊形連桿機構的變形，使前端安裝夾 持座415夾持的切割槍2以割炬頭為中心前后擺動一定角度，在切割過程中，系統(tǒng)發(fā)送指 令，使割炬始終圍繞割炬頭進行士60°的擺動切割從而加工出坡口。以上描述是對本實用新型 的解釋，不是對實用新型的限定，本實用新型所限定 的范圍參見權利要求，在不違背本實用新型精神的情況下，本實用新型可以作任何形式 的修改。
權利要求1.一種五軸鋼管相貫線切割機前后連桿擺動機構，其特征在于由左側板、右側板 構成的基座安裝在割頭左右擺動部件上，在基座上通過樞軸連接橫向的上連接板、下連 接板與豎向的前擺臂、后擺臂所構成的平行四邊形連桿機構，在所述連桿機構前端安裝 切割頭夾持部件，在所述基座外側固定安裝電機，其輸出軸通過傳動軸與后擺臂連接。
2.按照權利要求1所述的五軸鋼管相貫線切割機前后連桿擺動機構，其特征在于 所述切割頭夾持部件包括夾持安裝板和夾持座，所述夾持安裝板通過短軸樞接在上連接 板與下連接板前端；上連接板和下連接板通過從動軸和隔套與前擺臂和后擺臂樞接，前 擺臂和后擺臂通過從動軸和隔套與左側板和右側板樞接。
專利摘要本實用新型涉及一種五軸鋼管相貫線切割機前后連桿擺動機構，由左側板、右側板構成的基座安裝在割頭左右擺動部件上，在基座上通過樞軸連接橫向的上連接板、下連接板與豎向的前擺臂、后擺臂所構成的平行四邊形連桿機構，在所述連桿機構前端安裝切割頭夾持部件，在所述基座外側固定安裝電機，其輸出軸通過傳動軸與后擺臂連接。本實用新型結構緊湊合理，定位準確、操作簡便、能降低控制系統(tǒng)的復雜性且能節(jié)約成本；擺動所需空間小，機構重量輕，便于增加功能輔助機構；保證產品切割質量。
文檔編號B23K10/00GK201792132SQ20102054399
公開日2011年4月13日 申請日期2010年9月27日 優(yōu)先權日2010年9月27日
發(fā)明者周冰峰, 岳偉, 楊飛, 董立鋒, 許馳, 邵燕瑛 申請人:無錫華聯(lián)科技集團有限公司