專利名稱：五軸鋼管相貫線切割機(jī)割頭升降機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鋼管加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是五軸鋼管相貫線切割機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，數(shù)控相貫線切割機(jī)設(shè)備中使用的割頭升降機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整由伺服 電機(jī)控制升降軸，其升降速度控制比較慢，定位精度較低，制造成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有鋼管切割機(jī)難以切割復(fù)雜鋼管相貫線，且不能切割坡口 等缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)合理，操作方便的五軸鋼管相貫線切割機(jī)割頭升降機(jī)構(gòu)，從而可 以高效精確的切割復(fù)雜鋼管相貫線，而且能在切割的同時(shí)一次性加工出焊接坡口。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下一種五軸鋼管相貫線切割機(jī)割頭升降機(jī)構(gòu)，立柱安裝在切割頭縱向移動(dòng)部件 上，立柱正面固定設(shè)置絲桿前軸座和絲桿后軸座，固定電機(jī)、減速機(jī)與絲桿；立柱與 升降板之間采用直線導(dǎo)軌副與限位裝置進(jìn)行連接，升降板背面設(shè)置絲母與所述絲桿相嚙 合。其進(jìn)一步特征在于在立柱正面平行設(shè)置兩根所述直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌，升降板背面上下設(shè)置有兩個(gè) 滑塊與每根導(dǎo)軌配合。所述限位裝置為在立柱上下設(shè)有微動(dòng)開(kāi)關(guān)，與在升降板上設(shè)置的限位塊相配合。所述直線導(dǎo)軌副和絲桿副外部上下設(shè)置有彈性的防塵罩。本實(shí)用新型采用由精密直線導(dǎo)軌副和精密滾珠絲桿副，且采用接觸感應(yīng)式上下 限位開(kāi)關(guān)，采用全閉環(huán)交流伺服電機(jī)控制，升降速度快，定位準(zhǔn)確，裝配簡(jiǎn)便，機(jī)械動(dòng) 作平穩(wěn)可靠，而且直線導(dǎo)軌副也擴(kuò)大了割頭的行程范圍，使最大行程能達(dá)到300mm，加 工精度好，切割效率高，升降負(fù)載能力較大。

圖1為安裝本實(shí)用新型的五軸鋼管相貫線切割機(jī)主視圖；圖2為本實(shí)用新型的主視圖；圖3為圖2的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。如圖1所示，安裝本實(shí)用新型的五軸鋼管相貫線切割機(jī)包括位于切割機(jī)一端的 主軸箱，主軸箱輸出端連接回轉(zhuǎn)卡盤(pán)，對(duì)鋼管1端部進(jìn)行夾持并提供回轉(zhuǎn)主動(dòng)力；切割 機(jī)底座上平行的設(shè)置有兩路軌道，一路軌道位于被加工管料下部，在此軌道上設(shè)置有若干鋼管支撐架，用于對(duì)鋼管1進(jìn)行支撐；切割頭運(yùn)動(dòng)組件3可移動(dòng)的設(shè)置在另一路軌道 上，通過(guò)管線與切割機(jī)的動(dòng)力部分和控制部分連接。切割頭運(yùn)動(dòng)組件3包括切割頭縱向 移動(dòng)部件100、割頭升降機(jī)構(gòu)200、切割頭左右擺動(dòng)部件300、切割頭前后連桿擺動(dòng)部件 400，可以?shī)A持火焰或等離子切割槍2，對(duì)鋼管進(jìn)行切割加工。工作時(shí)首先將鋼管1水平 放置在鋼管支撐架之上，將割頭升降機(jī)構(gòu)200在高度方向升降，切割頭縱向移動(dòng)部件100 沿著管料軸向運(yùn)動(dòng)至正確工作位置，由回轉(zhuǎn)卡盤(pán)夾緊鋼管一端并旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)管料周向的控 制，通過(guò)數(shù)控控制系統(tǒng)對(duì)主軸箱的回轉(zhuǎn)卡盤(pán)、切割頭縱向移動(dòng)部件100、割頭升降機(jī)構(gòu) 200、切割頭左右擺動(dòng)部件300、切割頭前后連桿擺動(dòng)部件400這五軸的聯(lián)合精確控制， 實(shí)現(xiàn)對(duì)不同管徑的管料，不同直線、弧線、相貫線及其坡口等切割要求的高精度切割。如圖2、圖3所示，本實(shí)用新型的割頭升降機(jī)構(gòu)200的立柱201安裝在切割頭縱 向移動(dòng)部件100的移動(dòng)小車上，在立柱201正面固定設(shè)置絲桿前軸座206和絲桿后軸座 214，絲桿前軸座206上設(shè)置有電機(jī)連接座204，在電機(jī)連接座204上部設(shè)有減速機(jī)203， 減速機(jī)203與驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)202的輸出軸連接，所述的減速機(jī)203的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器 205連接向下的精密滾珠絲桿212，精密滾珠絲桿212上端由前軸座206內(nèi)的軸承210支 撐導(dǎo)向，其下端由后軸座214內(nèi)的軸承215支撐導(dǎo)向，在立柱201的正面兩側(cè)各設(shè)有一支 精密直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌217-1，升降板221背側(cè)面設(shè)置有精密直線導(dǎo)軌副的滑塊217-2和 絲母213，每支導(dǎo)軌217-1上有上下兩個(gè)滑塊217-2相配合，絲母213與絲桿副212相嚙 合，在立柱201上下設(shè)有微動(dòng)開(kāi)關(guān)219，在升降板221上設(shè)有限位塊220，限位塊220與 微動(dòng)開(kāi)關(guān)219相配合保證上下升降行程。精密直線導(dǎo)軌副和精密滾珠絲桿副外套上下設(shè) 置有彈性的防塵罩216。實(shí)際工作時(shí)，伺服電機(jī)202通過(guò)減速機(jī)203驅(qū)動(dòng)精密滾珠絲桿 212旋轉(zhuǎn)，與絲桿212嚙合的絲母213帶動(dòng)升降板221沿著精密直線導(dǎo)軌副上下運(yùn)動(dòng)，限 位塊220與微動(dòng)開(kāi)關(guān)219相配合，可以確保上下升降行程達(dá)到300mm。以上描述是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，不是對(duì)實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型所限定 的范圍參見(jiàn)權(quán)利要求，在不違背本實(shí)用新型精神的情況下，本實(shí)用新型可以作任何形式 的修改。
權(quán)利要求1.一種五軸鋼管相貫線切割機(jī)割頭升降機(jī)構(gòu)，其特征在于立柱安裝在切割頭縱向 移動(dòng)部件上，立柱正面固定設(shè)置絲桿前軸座和絲桿后軸座，固定電機(jī)、減速機(jī)與絲桿； 立柱與升降板之間采用直線導(dǎo)軌副與限位裝置進(jìn)行連接，升降板背面設(shè)置絲母與所述絲 桿相嚙合。
2.按照權(quán)利要求1所述的五軸鋼管相貫線切割機(jī)割頭升降機(jī)構(gòu)，其特征在于在立 柱正面平行設(shè)置兩根所述直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌，升降板背面上下設(shè)置有兩個(gè)滑塊與每根導(dǎo) 軌配合。
3.按照權(quán)利要求1所述的五軸鋼管相貫線切割機(jī)割頭升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 限位裝置為在立柱上下設(shè)有微動(dòng)開(kāi)關(guān)，與在升降板上設(shè)置的限位塊相配合。
4.按照權(quán)利要求1所述的五軸鋼管相貫線切割機(jī)割頭升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 直線導(dǎo)軌副和絲桿副外部上下設(shè)置有彈性的防塵罩。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種五軸鋼管相貫線切割機(jī)割頭升降機(jī)構(gòu)，立柱安裝在切割頭縱向移動(dòng)部件上，立柱正面固定設(shè)置絲桿前軸座和絲桿后軸座，固定電機(jī)、減速機(jī)與絲桿；立柱與升降板之間采用直線導(dǎo)軌副與限位裝置進(jìn)行連接，升降板背面設(shè)置絲母與所述絲桿相嚙合。本實(shí)用新型采用由精密直線導(dǎo)軌副和精密滾珠絲桿副，且采用接觸感應(yīng)式上下限位開(kāi)關(guān)，采用全閉環(huán)交流伺服電機(jī)控制，升降速度快，定位準(zhǔn)確，裝配簡(jiǎn)便，機(jī)械動(dòng)作平穩(wěn)可靠，而且直線導(dǎo)軌副也擴(kuò)大了割頭的行程范圍，使最大行程能達(dá)到300mm，加工精度好，切割效率高，升降負(fù)載能力較大。
文檔編號(hào)B23K37/02GK201792133SQ20102054408
公開(kāi)日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2010年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月27日
發(fā)明者周冰峰, 岳偉, 楊飛, 董立鋒, 許馳, 邵燕瑛 申請(qǐng)人:無(wú)錫華聯(lián)科技集團(tuán)有限公司