專利名稱：數(shù)控龍門立臥復(fù)合機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控機(jī)床，尤其是涉及一種數(shù)控龍門立臥復(fù)合機(jī)床。
背景技術(shù)：
數(shù)控龍門機(jī)床，主要由床身、工作臺、左右立柱、橫梁、滑鞍、主減速箱、操 縱臺、電氣控制箱、以及驅(qū)動控制裝置構(gòu)成。可完成銑、鉆、鉸、鏜等多工序加工，適 用于各行業(yè)大、中型零件的粗、精加工。中國專利公開了一種數(shù)控龍門車銑鏜刨磨重型 機(jī)床(公開號CN 101502933A)，其由床身、往復(fù)工作臺、復(fù)合立柱、橫梁、頂梁、 回轉(zhuǎn)動力頭、卡盤、尾座、主傳動機(jī)構(gòu)、磨頭、銑鏜頭、刨刀架、車刀刀架、電氣控制 系統(tǒng)等組成；往復(fù)工作臺在床身上由直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，往復(fù)工作臺由主驅(qū)動電機(jī)、主傳動 機(jī)構(gòu)、齒輪、齒條完成往復(fù)工作臺的往復(fù)運(yùn)動，往復(fù)運(yùn)動速度范圍0.02-60000mm / min；兩個復(fù)合立柱與床身兩側(cè)面分別用緊固件連接；頂梁與兩復(fù)合立柱上端面用緊固 件連接；橫梁分別安裝在復(fù)合立柱兩側(cè)的導(dǎo)軌上，利用雙出頭伺服電機(jī)驅(qū)動，帶動絲杠 轉(zhuǎn)動，從而完成橫梁上下移動；橫梁上的銑鏜頭、車刀刀架分別用伺服電機(jī)驅(qū)動，帶動 絲杠轉(zhuǎn)動，完成銑鏜頭、車刀刀架橫向進(jìn)給；橫梁上的磨頭、刨刀架分別用伺服電機(jī)驅(qū) 動，帶動絲杠轉(zhuǎn)動，完成磨頭、刨刀架橫向進(jìn)給；兩復(fù)合立柱上的磨頭、刨刀架分別安 裝在復(fù)合立柱的導(dǎo)軌上，分別用伺服電機(jī)驅(qū)動，帶動絲杠轉(zhuǎn)動，完成磨頭、刨刀架上下 進(jìn)給運(yùn)動。但是這種機(jī)床在立柱上設(shè)置磨頭、刨刀架，不能進(jìn)行左右進(jìn)給運(yùn)動；并且橫 梁上設(shè)置的銑鏜頭、車刀架、磨頭、刨刀架不能進(jìn)行上下精密進(jìn)給運(yùn)動，機(jī)床結(jié)構(gòu)不能 適用高效精密加工需求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種數(shù)控龍門立臥復(fù)合機(jī)床，其解決了機(jī)床在立柱上設(shè)置磨 頭、刨刀架，不能進(jìn)行左右進(jìn)給運(yùn)動的問題；本實(shí)用新型還解決了橫梁上設(shè)置的銑鏜 頭、車刀架、磨頭、刨刀架不能進(jìn)行上下精密進(jìn)給運(yùn)動，機(jī)床結(jié)構(gòu)不能適用高效精密加 工需求的問題。本實(shí)用新型提供一種數(shù)控龍門立臥復(fù)合機(jī)床，機(jī)床按裝有兩個以上新穎精密的 立式或臥式主軸裝置，在工件一次裝夾的情況下，能實(shí)現(xiàn)兩個以上工序的高效復(fù)合節(jié)能 精密加工。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的本實(shí)用新型的數(shù)控龍門立臥復(fù)合機(jī)床，包括底座、工作臺、立柱，其特征在于 所述的立柱通過立柱導(dǎo)軌活動連接或者通過緊固件固定連接有橫梁，橫梁通過橫梁導(dǎo)軌 活動連接或者通過緊固件固定連接橫梁滑鞍，立柱通過立柱導(dǎo)軌活動連接或者通過緊固 件固定連接有立柱滑鞍，橫梁滑鞍通過立式滑枕導(dǎo)軌活動連接有1個以上的立式主軸裝 置，立柱滑鞍通過臥式滑枕導(dǎo)軌活動連接有1個以上的臥式主軸裝置；底座、立柱、橫 梁、立式主軸裝置、臥式主軸裝置設(shè)有絲桿驅(qū)動裝置，絲桿驅(qū)動裝置都連接電氣數(shù)控裝置。立式主軸裝置與臥式主軸裝置可以在橫梁與立柱上進(jìn)行上下左右運(yùn)動；工件按 裝在工作臺上進(jìn)行前后移動，兩個以上的主軸裝置對工件進(jìn)行兩個以上工序的高效、復(fù) 合、節(jié)能、精密加工。橫梁上部可以設(shè)有頂梁，或橫梁與頂梁制成一體。作為優(yōu)選，所述的橫梁通過立柱導(dǎo)軌活動連接在兩根立柱上，立柱內(nèi)設(shè)有立柱 橫梁絲桿，立柱橫梁絲桿連接有立柱橫梁驅(qū)動電機(jī)，立柱橫梁驅(qū)動電機(jī)通過立柱橫梁驅(qū) 動電機(jī)座固定在立柱的一端，立柱橫梁絲桿軸承座固定在立柱另端，軸承座內(nèi)設(shè)有軸 承，立柱橫梁絲桿通過立柱橫梁絲桿螺母座活動連接橫梁。這樣，橫梁就可以依靠立柱 橫梁絲桿在立柱上作上下運(yùn)動，使立式主軸裝置適應(yīng)工件的高低位置。作為優(yōu)選，所述的立柱滑鞍通過立柱導(dǎo)軌活動連接在立柱上，立柱內(nèi)設(shè)有立柱 滑鞍絲桿，立柱滑鞍絲桿連接有立柱滑鞍驅(qū)動電機(jī)，立柱滑鞍驅(qū)動電機(jī)通過立柱滑鞍電 機(jī)座固定在立柱的一端，立柱滑鞍絲桿軸承座固定在立柱另端，軸承座內(nèi)設(shè)有軸承，立 柱滑鞍絲桿通過立柱滑鞍螺母座活動連接立柱滑鞍。這樣，立柱滑鞍就可以依靠立柱橫 梁絲桿在立柱上作上下運(yùn)動，使臥式主軸裝置適應(yīng)工件的高低位置。作為優(yōu)選，所述的橫梁上通過橫梁導(dǎo)軌活動連接橫梁滑鞍，橫梁上設(shè)有橫梁滑 鞍絲桿，橫梁滑鞍上有連接橫梁滑鞍絲桿的螺母座，橫梁滑鞍絲桿在橫梁的一端連接有 橫梁滑鞍驅(qū)動電機(jī)，橫梁滑鞍驅(qū)動電機(jī)通過橫梁滑鞍電機(jī)座固定在橫梁上，橫梁滑鞍絲 桿在橫梁的另一端連接有橫梁滑鞍軸承座。通過橫梁滑鞍驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動橫梁滑鞍絲桿轉(zhuǎn) 動，從而帶動立式主軸裝置的橫向移動，使立式主軸裝置適應(yīng)工件的左右位置。橫梁滑 鞍軸承座內(nèi)設(shè)有軸承，可以方便立式絲桿旋轉(zhuǎn)。立式主軸裝置可以是1個以上，每個立 式主軸裝置都連接一根絲桿，每根絲桿連接一個驅(qū)動裝置，1個以上的驅(qū)動裝置分設(shè)在橫 梁的兩端，分別驅(qū)動1個以上的立式主軸裝置；能夠?qū)崿F(xiàn)多主軸高效復(fù)合加工。作為優(yōu)選，所述的橫梁滑鞍上設(shè)有立式平衡缸，立式平衡缸上端連接有立式平 衡缸支架，立式平衡缸支架固定在立式主軸裝置的立式滑枕上，橫梁滑鞍通過立式滑枕 導(dǎo)軌活動連接立式滑枕。平衡缸可以改善立式高速主軸裝置垂直進(jìn)給時(shí)的平穩(wěn)度，有利 于機(jī)床實(shí)現(xiàn)精密加工。作為優(yōu)選，所述的臥式主軸裝置為臥式高速主軸裝置，其包括有立柱滑鞍，立 柱滑鞍內(nèi)設(shè)有臥式絲桿，臥式絲桿連接有臥式驅(qū)動電機(jī)，臥式驅(qū)動電機(jī)通過臥式驅(qū)動電 機(jī)座固定在立柱滑鞍上，立柱滑鞍內(nèi)設(shè)有臥式軸承座，臥式軸承座設(shè)有臥式軸承，臥式 絲桿活動連接有臥式滑枕，臥式滑枕上通過臥式打刀缸支架固定有臥式打刀缸，打刀缸 用于自動或快速換刀，有利于實(shí)現(xiàn)高效加工，臥式打刀缸一側(cè)設(shè)有臥式高速主軸，臥式 高速主軸通過同步帶連接有臥式同步帶輪，臥式同步帶輪連接在臥式主電機(jī)上，臥式主 電機(jī)通過臥式主電機(jī)座固定在臥式滑枕上。臥式驅(qū)動電機(jī)可以帶動臥式絲桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)， 從而帶動整個滑枕進(jìn)行左右運(yùn)動；臥式主電機(jī)驅(qū)動臥式高速主軸實(shí)現(xiàn)高速高精加工。作為優(yōu)選，所述的臥式主軸裝置為臥式低速主軸裝置，其包括有立柱滑鞍，立 柱滑鞍內(nèi)設(shè)有臥式絲桿，臥式絲桿連接有臥式驅(qū)動電機(jī)，臥式驅(qū)動電機(jī)通過臥式驅(qū)動電 機(jī)座固定在立柱滑鞍上，立柱滑鞍內(nèi)設(shè)有臥式軸承座，臥式軸承座設(shè)有臥式軸承，臥式 絲桿活動連接有臥式滑枕，臥式滑枕上通過臥式打刀缸支架固定有臥式打刀缸，打刀缸 用于自動或快速換刀，臥式打刀缸一側(cè)設(shè)有臥式低速主軸，臥式低速主軸通過同步帶連接有臥式同步帶輪，臥式同步帶輪通過臥式齒輪減速箱連接在臥式主電機(jī)上，臥式主電 機(jī)通過臥式主電機(jī)座固定在臥式滑枕上；臥式主電機(jī)驅(qū)動臥式低速主軸實(shí)現(xiàn)減速增扭節(jié) 能加工。作為優(yōu)選，所述的臥式主軸裝置為臥式磨削主軸裝置，其包括有立柱滑鞍，立 柱滑鞍內(nèi)設(shè)有臥式絲桿，臥式絲桿連接有臥式驅(qū)動電機(jī)，臥式驅(qū)動電機(jī)通過臥式驅(qū)動電 機(jī)座固定在立柱滑鞍上立柱滑鞍內(nèi)設(shè)有臥式軸承座，臥式軸承座與臥式絲桿之間設(shè)有臥 式軸承，臥式絲桿活動連接有臥式滑枕，臥式滑枕上連接有臥式安裝座，臥式安裝座上 設(shè)有在同一垂面內(nèi)可向任一方向旋轉(zhuǎn)的臥式磨頭體，臥式磨頭體兩端分別設(shè)有臥式主電 機(jī)以及砂輪。臥式驅(qū)動電機(jī)可以帶動臥式絲桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動整個臥式安裝座進(jìn)行 左右運(yùn)動。臥式主電機(jī)驅(qū)動砂輪轉(zhuǎn)動后，即可對工件進(jìn)行端面磨削或周邊精密磨削加 工。作為優(yōu)選，所述的臥式主軸裝置為臥式鏜銑主軸裝置，其包括有立柱滑鞍，立 柱滑鞍內(nèi)設(shè)有臥式絲桿，臥式絲桿連接有臥式驅(qū)動電機(jī)，臥式驅(qū)動電機(jī)通過臥式驅(qū)動電 機(jī)座固定在立柱滑鞍上立柱滑鞍內(nèi)設(shè)有臥式軸承座，臥式軸承座設(shè)有臥式軸承，臥式絲 桿活動連接有臥式工作臺，臥式工作臺上按裝有鏜削頭或銑削頭或鉆削頭。臥式驅(qū)動電 機(jī)可以帶動臥式絲桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動臥式工作臺與鏜銑鉆削頭進(jìn)行左右運(yùn)動，即可 對工件進(jìn)行常規(guī)的鏜銑鉆加工。作為優(yōu)選，所述的臥式主軸裝置為臥式高速電主軸裝置，其包括有立柱滑鞍， 立柱滑鞍內(nèi)設(shè)有臥式絲桿，臥式絲桿連接有臥式驅(qū)動電機(jī)，臥式驅(qū)動電機(jī)通過臥式驅(qū)動 電機(jī)座固定在立柱滑鞍上立柱滑鞍內(nèi)設(shè)有臥式軸承座，臥式軸承座設(shè)有臥式軸承，臥式 絲桿活動連接有臥式滑枕，臥式滑枕上連接有臥式高速電主軸。臥式驅(qū)動電機(jī)可以帶動 臥式絲桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動整個臥式滑枕進(jìn)行左右運(yùn)動。臥式主電機(jī)驅(qū)動臥式高速電 主軸轉(zhuǎn)動后，即可對工件進(jìn)行15000rmp以上的高速高效加工。作為優(yōu)選，所述的立式主軸裝置為立式高速主軸裝置，其包括有橫梁滑鞍，橫 梁滑鞍內(nèi)設(shè)有立式絲桿，立式絲桿連接有立式驅(qū)動電機(jī)，立式驅(qū)動電機(jī)通過立式驅(qū)動電 機(jī)座固定在橫梁滑鞍上，橫梁滑鞍內(nèi)設(shè)有立式軸承座，立式軸承座設(shè)有立式軸承，立式 絲桿活動連接有立式滑枕，立式滑枕上通過立式打刀缸支架固定有立式打刀缸，打刀缸 用于自動或快速換刀，立式打刀缸下方設(shè)有立式高速主軸，立式主軸通過同步帶連接有 立式同步帶輪，立式同步帶輪連接在立式主電機(jī)上，立式主電機(jī)通過立式主電機(jī)座固定 在立式滑枕上。立式驅(qū)動電機(jī)可以帶動立式絲桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動整個滑枕進(jìn)行上下 運(yùn)動；立式主電機(jī)驅(qū)動立式高速主軸進(jìn)行高速精密加工。作為優(yōu)選，所述的立式主軸裝置為立式低速主軸裝置，其包括有橫梁滑鞍，橫 梁滑鞍內(nèi)設(shè)有立式絲桿，立式絲桿連接有立式驅(qū)動電機(jī)，立式驅(qū)動電機(jī)通過立式驅(qū)動電 機(jī)座固定在橫梁滑鞍上，橫梁滑鞍內(nèi)設(shè)有立式軸承座，立式軸承座設(shè)有立式軸承，立式 絲桿活動連接有立式滑枕，立式滑枕上通過立式打刀缸支架固定有立式打刀缸，打刀缸 用于自動或快速換刀，立式打刀缸下方設(shè)有立式快速主軸，立式主軸通過同步帶連接有 立式同步帶輪，立式同步帶輪通過立式齒輪減速箱連接在立式主電機(jī)上，立式主電機(jī)通 過立式主電機(jī)座固定在立式滑枕上。立式驅(qū)動電機(jī)可以帶動立式絲桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶 動整個滑枕進(jìn)行上下運(yùn)動。立式主電機(jī)驅(qū)動立式低速主軸進(jìn)行減速增扭節(jié)能加工。[0019]作為優(yōu)選，所述的立式主軸裝置為立式磨削主軸裝置，其包括有橫梁滑鞍，橫 梁滑鞍內(nèi)設(shè)有立式絲桿，立式絲桿連接有立式驅(qū)動電機(jī)，立式驅(qū)動電機(jī)通過立式驅(qū)動電 機(jī)座固定在橫梁滑鞍上，橫梁滑鞍內(nèi)設(shè)有立式軸承座，立式軸承座設(shè)有立式軸承，立式 絲桿活動連接有立式滑枕，立式滑枕上設(shè)有立式安裝座，立式安裝座上設(shè)有在同一垂面 內(nèi)可向任一方向旋轉(zhuǎn)的立式磨頭體，立式磨頭體兩端分別設(shè)有立式主電機(jī)以及砂輪。立 式驅(qū)動電機(jī)可以帶動立式絲桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動整個立式安裝座進(jìn)行上下運(yùn)動。立式 主電機(jī)驅(qū)動砂輪轉(zhuǎn)動后，即可對工件進(jìn)行端面磨削或周邊精密磨削加工。作為優(yōu)選，所述的立式主軸裝置為立式高速電主軸裝置，其包括有橫梁滑鞍， 橫梁滑鞍內(nèi)設(shè)有立式絲桿，立式絲桿連接有立式驅(qū)動電機(jī)，立式驅(qū)動電機(jī)通過立式驅(qū)動 電機(jī)座固定在橫梁滑鞍上，橫梁滑鞍內(nèi)設(shè)有立式軸承座，立式軸承座設(shè)有立式軸承，立 式絲桿活動連接有立式滑枕，立式滑枕上連接有立式電主軸。立式驅(qū)動電機(jī)可以帶動立 式絲桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動整個立式電主軸進(jìn)行上下運(yùn)動。立式主電機(jī)驅(qū)動立式電主軸 轉(zhuǎn)動后，即可對工件進(jìn)行15000rmp以上的高速精密加工。因此本實(shí)用新型在機(jī)床上安裝有兩個以上新穎精密的立式或臥式主軸裝置，工 件一次裝夾就能實(shí)現(xiàn)兩個以上工序的高效復(fù)合加工，能夠減少重復(fù)裝夾誤差提高工件加 工精度；配置高速主軸裝置或高速電主軸裝置實(shí)現(xiàn)高速高效加工，配置減速增扭的低速 主軸裝置實(shí)現(xiàn)重負(fù)荷切削與節(jié)能加工，配置磨削主軸裝置實(shí)現(xiàn)端面磨削或周邊磨削精密加工。

附圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是圖1的一種俯視結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3是圖1的一種側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4是本實(shí)用新型臥式高速主軸裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖5是本實(shí)用新型臥式低速主軸裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖6是本實(shí)用新型臥式磨削主軸裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖7是本實(shí)用新型臥式鏜銑主軸裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖8是本實(shí)用新型臥式高速電主軸裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖9是本實(shí)用新型立式高速主軸裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖10是圖9的一種側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；附圖11是本實(shí)用新型立式低速主軸裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖12是圖11的一種側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；附圖13是本實(shí)用新型立式磨削主軸裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖14是圖13的一種側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；附圖15是本實(shí)用新型立式高速電主軸裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖16是圖15的一種側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；附圖17是本實(shí)用新型實(shí)施例6的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖18是圖17的一種俯視結(jié)構(gòu)示意圖；附圖19是圖17的一種側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。[0041]圖中零部件、部位及編號底座1、工作臺2、立柱3、立柱橫梁絲桿301、立 柱橫梁驅(qū)動電機(jī)302、立柱橫梁驅(qū)動電機(jī)座303、立柱橫梁絲桿軸承座304、立柱橫梁絲 桿螺母座305、立柱滑鞍絲桿306、立柱滑鞍驅(qū)動電機(jī)307、立柱滑鞍電機(jī)座308、立柱 滑鞍絲桿軸承座309、立柱滑鞍螺母座310、橫梁4、橫梁導(dǎo)軌401、橫梁滑鞍絲桿402、 橫梁滑鞍驅(qū)動電機(jī)403、橫梁滑鞍電機(jī)座404、橫梁滑鞍軸承座405、立式主軸裝置5、橫 梁滑鞍501、立式絲桿502、立式驅(qū)動電機(jī)503、立式驅(qū)動電機(jī)座504、立式軸承座505、 立式軸承506、立式滑枕507、立式打刀缸支架508、立式打刀缸509、立式高速主軸 510、同步帶511、立式同步帶輪512、立式主電機(jī)513、立式主電機(jī)座514、立式齒輪減 速箱515、立式安裝座516、立式磨頭體517、砂輪518、立式平衡缸519、立式平衡缸支 架520、立式壓板521、立式電主軸522、立式低速主軸523、臥式主軸裝置6、立柱滑鞍 601、臥式絲桿602、臥式驅(qū)動電機(jī)603、臥式驅(qū)動電機(jī)座604、臥式軸承座605、臥式軸 承606、臥式滑枕607、臥式打刀缸支架608、臥式打刀缸609、臥式高速主軸610、同步 帶611、臥式同步帶輪612、臥式主電機(jī)613、臥式主電機(jī)座614、臥式齒輪減速箱615、 臥式安裝座616、臥式磨頭體617、砂輪618、臥式鏜銑頭619、臥式電主軸620、臥式低 速主軸621、臥式工作臺622、工作臺絲桿7、伺服電機(jī)8、伺服電機(jī)座9。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說 明。實(shí)施例1:本例的數(shù)控龍門立臥復(fù)合機(jī)床，如圖1、圖2、圖3，有一個底座1， 底座上通過導(dǎo)軌活動連接有工作臺2，工作臺活動連接有工作臺絲桿7，工作臺絲桿連接 在伺服電機(jī)8上，伺服電機(jī)通過伺服電機(jī)座9固定在底座上。底座上還設(shè)有兩根立柱3， 立柱固定連接有橫梁4，橫梁上部固定有頂梁，橫梁上設(shè)有橫梁導(dǎo)軌401，橫梁導(dǎo)軌上活 動連接有1個或1個以上的立式主軸裝置5，立柱上通過立柱滑鞍絲桿306連接有1個或 1個以上的可橫向移動的臥式主軸裝置6，立式主軸裝置、臥式主軸裝置都連接電氣數(shù)控 裝置。立式主軸裝置上設(shè)有橫梁滑鞍501，橫梁上設(shè)有與滑鞍連接的橫梁滑鞍絲桿402， 橫梁滑鞍絲桿在橫梁的一端連接有橫梁滑鞍驅(qū)動電機(jī)403，橫梁滑鞍驅(qū)動電機(jī)通過橫梁滑 鞍電機(jī)座404固定在橫梁上，橫梁滑鞍絲桿在橫梁的另一端連接有橫梁滑鞍軸承座405， 橫梁滑鞍軸承座內(nèi)設(shè)有軸承。如圖4，臥式主軸裝置為臥式高速主軸裝置，其包括有立柱滑鞍601，立柱滑鞍 內(nèi)設(shè)有臥式絲桿602，臥式絲桿連接有臥式驅(qū)動電機(jī)603，臥式驅(qū)動電機(jī)通過臥式驅(qū)動電 機(jī)座604固定在立柱滑鞍上，立柱滑鞍內(nèi)設(shè)有臥式軸承座605，臥式軸承座與臥式絲桿之 間設(shè)有臥式軸承606，臥式絲桿活動連接有臥式滑枕607，臥式滑枕上通過臥式打刀缸支 架608固定有臥式打刀缸609，臥式打刀缸一側(cè)設(shè)有臥式高速主軸610，臥式高速主軸通 過同步帶611連接有臥式同步帶輪612，臥式同步帶輪連接在臥式主電機(jī)613上，臥式主 電機(jī)通過臥式主電機(jī)座614固定在臥式滑枕上。如圖9、圖10，立式主軸裝置為立式高速主軸裝置，其包括有橫梁滑鞍501，橫 梁滑鞍上設(shè)有立式平衡缸519，立式平衡缸上端連接在立式平衡缸支架520上，橫梁滑鞍 上還連接有立式壓板521。橫梁滑鞍內(nèi)設(shè)有立式絲桿502，立式絲桿連接有立式驅(qū)動電機(jī)503，立式驅(qū)動電機(jī)通過立式驅(qū)動電機(jī)座504固定在橫梁滑鞍上，橫梁滑鞍內(nèi)設(shè)有立式軸 承座505，立式軸承座與立式絲桿之間設(shè)有立式軸承506，立式絲桿活動連接有立式滑枕 507，立式滑枕上通過立式打刀缸支架508固定有立式打刀缸509，立式打刀缸下方設(shè)有 立式高速主軸510，立式高速主軸通過同步帶511連接有立式同步帶輪512，立式同步帶 輪連接在立式主電機(jī)513上，立式主電機(jī)通過立式主電機(jī)座514固定在立式滑枕上。使用時(shí)，通過伺服電機(jī)7驅(qū)動工作臺絲桿6旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整工作臺2的位置，使 得工件加工部位對準(zhǔn)立式主軸裝置5與臥式立柱裝置。通過橫梁滑鞍驅(qū)動電機(jī)403驅(qū)動 橫梁滑鞍絲桿402旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整立式主軸裝置的橫向位置。再由立式絲桿502調(diào)整立 式主軸頭的上下位置，立式主電機(jī)513啟動后，通過立式同步帶輪512、同步帶511的傳 動，立式高速主軸510安裝上刀具，即可對工件進(jìn)行加工。通過臥式驅(qū)動電機(jī)603驅(qū)動臥式絲桿602旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整臥式主軸頭610的位 置，臥式主電機(jī)613啟動后，通過臥式同步帶輪612、同步帶611的傳動，臥式高速主軸 610安裝上刀具，即可對工件進(jìn)行加工。實(shí)施例2:本例的數(shù)控龍門立臥復(fù)合機(jī)床，如圖1、圖2、圖3，有一個底座1， 底座上通過導(dǎo)軌活動連接有工作臺2，工作臺活動連接有工作臺絲桿7，工作臺絲桿連接 在伺服電機(jī)8上，伺服電機(jī)通過伺服電機(jī)座9固定在底座上。底座上還設(shè)有兩根立柱3， 立柱固定連接有橫梁4，橫梁上部固定有頂梁，橫梁上設(shè)有橫梁導(dǎo)軌401，橫梁導(dǎo)軌上活 動連接有1個或1個以上的立式主軸裝置5，立柱上通過立柱滑鞍絲桿306連接有1個或 1個以上的可橫向移動的臥式主軸裝置6，立式主軸裝置、臥式主軸裝置都連接電氣數(shù)控 裝置。立式主軸裝置上設(shè)有橫梁滑鞍501，橫梁上設(shè)有與滑鞍連接的橫梁滑鞍絲桿402， 橫梁滑鞍絲桿在橫梁的一端連接有橫梁滑鞍驅(qū)動電機(jī)403，橫梁滑鞍驅(qū)動電機(jī)通過橫梁滑 鞍電機(jī)座404固定在橫梁上，橫梁滑鞍絲桿在橫梁的另一端連接有橫梁滑鞍軸承座405， 橫梁滑鞍軸承座內(nèi)設(shè)有軸承。如圖5，臥式主軸裝置為臥式低速主軸裝置，其包括有立柱滑鞍601，立柱滑鞍 內(nèi)設(shè)有臥式絲桿602，臥式絲桿連接有臥式驅(qū)動電機(jī)603，臥式驅(qū)動電機(jī)通過臥式驅(qū)動電 機(jī)座604固定在立柱滑鞍上，立柱滑鞍內(nèi)設(shè)有臥式軸承座605，臥式軸承座與臥式絲桿之 間設(shè)有臥式軸承606，臥式絲桿活動連接有臥式滑枕607，臥式滑枕上通過臥式打刀缸支 架608固定有臥式打刀缸609，臥式打刀缸一側(cè)設(shè)有臥式低速主軸621，臥式低速主軸通 過同步帶611連接有臥式同步帶輪612，臥式同步帶輪通過臥式齒輪減速箱615連接在臥 式主電機(jī)613上，臥式主電機(jī)通過臥式主電機(jī)座614固定在臥式滑枕上。如圖11、圖12，立式主軸裝置為立式低速主軸裝置，其包括有橫梁滑鞍501， 橫梁滑鞍上設(shè)有立式平衡缸519，立式平衡缸上端連接在立式平衡缸支架520上，橫梁滑 鞍上還連接有立式壓板521。橫梁滑鞍內(nèi)設(shè)有立式絲桿502，立式絲桿連接有立式驅(qū)動電 機(jī)503，立式驅(qū)動電機(jī)通過立式驅(qū)動電機(jī)座504固定在橫梁滑鞍上，橫梁滑鞍內(nèi)設(shè)有立式 軸承座505，立式軸承座與立式絲桿之間設(shè)有立式軸承506，立式絲桿活動連接有立式滑 枕507，立式滑枕上通過立式打刀缸支架508固定有立式打刀缸509，立式打刀缸下方設(shè) 有立式主軸510，立式主軸通過同步帶511連接有立式同步帶輪512，立式同步帶輪通過 立式齒輪減速箱515連接在立式主電機(jī)513上，立式主電機(jī)通過立式主電機(jī)座514固定在 立式滑枕上。[0051]使用時(shí)，通過伺服電機(jī)7驅(qū)動工作臺絲桿6旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整工作臺2的位置，使 得工件加工部位對準(zhǔn)立式主軸裝置5與臥式主軸裝置。通過橫梁滑鞍驅(qū)動電機(jī)403驅(qū)動 橫梁滑鞍絲桿402旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整立式主軸裝置的橫向位置。再由立式絲桿502調(diào)整立 式打刀缸509的位置，立式主電機(jī)513啟動后，經(jīng)過立式齒輪減速箱515的減速運(yùn)動，再 通過立式同步帶輪512、同步帶511的傳動，立式低速主軸523開始低速轉(zhuǎn)動，連接在其 上的刀具即可對工件進(jìn)行加工。通過臥式驅(qū)動電機(jī)603驅(qū)動臥式絲桿602旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整臥式主軸610的位置， 臥式主電機(jī)613啟動后，經(jīng)過臥式齒輪減速箱615的減速運(yùn)動，通過臥式同步帶輪612、 同步帶611的低速傳動，臥式低速主軸621開始轉(zhuǎn)動，安裝上刀具即可對工件進(jìn)行加工。實(shí)施例3:本例的數(shù)控龍門立臥復(fù)合機(jī)床，如圖1、圖2、圖3，有一個底座1， 底座上通過導(dǎo)軌活動連接有工作臺2，工作臺活動連接有工作臺絲桿7，工作臺絲桿連接 在伺服電機(jī)8上，伺服電機(jī)通過伺服電機(jī)座9固定在底座上。底座上還設(shè)有兩根立柱3， 立柱固定連接有橫梁4，橫梁上部固定有頂梁，橫梁上設(shè)有橫梁導(dǎo)軌401，橫梁導(dǎo)軌上活 動連接有1個立式主軸裝置5，立柱上通過立柱滑鞍絲桿306連接有2個可橫向移動的 臥式主軸裝置6，兩個臥式主軸裝置相對設(shè)置，立式主軸裝置、臥式主軸裝置都連接電氣 數(shù)控裝置。立式主軸裝置上設(shè)有橫梁滑鞍501，橫梁上設(shè)有與滑鞍連接的橫梁滑鞍絲桿 402，橫梁滑鞍絲桿在橫梁的一端連接有橫梁滑鞍驅(qū)動電機(jī)403，橫梁滑鞍驅(qū)動電機(jī)通過 橫梁滑鞍電機(jī)座404固定在橫梁上，橫梁滑鞍絲桿在橫梁的另一端連接有橫梁滑鞍軸承 座405，橫梁滑鞍軸承座內(nèi)設(shè)有軸承。如圖6，臥式主軸裝置為臥式磨削主軸裝置，其包括有立柱滑鞍601，立柱滑鞍 內(nèi)設(shè)有臥式絲桿602，臥式絲桿連接有臥式驅(qū)動電機(jī)603，臥式驅(qū)動電機(jī)通過臥式驅(qū)動電 機(jī)座604固定在立柱滑鞍上立柱滑鞍內(nèi)設(shè)有臥式軸承座605，臥式軸承座與臥式絲桿之 間設(shè)有臥式軸承606，臥式絲桿活動連接有臥式滑枕607，臥式滑枕上連接有臥式安裝座 616，臥式安裝座上設(shè)有在同一垂面內(nèi)可向任一方向旋轉(zhuǎn)的臥式磨頭體617，臥式磨頭體 兩端分別設(shè)有臥式主電機(jī)613以及砂輪618。如圖13、圖14，立式主軸裝置為立式磨削主軸裝置，其包括有橫梁滑鞍501， 橫梁滑鞍上設(shè)有立式平衡缸519，立式平衡缸上端連接在立式平衡缸支架520上，橫梁滑 鞍內(nèi)設(shè)有立式絲桿502，立式絲桿連接有立式驅(qū)動電機(jī)503，立式驅(qū)動電機(jī)通過立式驅(qū)動 電機(jī)座504固定在橫梁滑鞍上，橫梁滑鞍內(nèi)設(shè)有立式軸承座505，立式軸承座與立式絲桿 之間設(shè)有立式軸承506，立式絲桿活動連接有立式滑枕507，立式滑枕上設(shè)有立式安裝座 516，立式安裝座上設(shè)有在同一垂面內(nèi)可向任一方向旋轉(zhuǎn)的立式磨頭體517，立式磨頭體 兩端分別設(shè)有立式主電機(jī)513以及砂輪518。使用時(shí)，通過伺服電機(jī)7驅(qū)動工作臺絲桿6旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整工作臺2的位置，使 得工件加工部位對準(zhǔn)立式主軸裝置5與臥式主軸裝置。通過橫梁滑鞍驅(qū)動電機(jī)403驅(qū)動 橫梁滑鞍絲桿402旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整立式主軸裝置的橫向位置。再由立式絲桿502調(diào)整立 式磨頭體517的位置，立式主電機(jī)513啟動后，立式磨頭體517—端的砂輪518即可對工 件進(jìn)行端面磨削或周邊磨削。通過臥式驅(qū)動電機(jī)603驅(qū)動臥式絲桿602旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整臥式磨頭體617的位 置，臥式主電機(jī)613啟動后，臥式磨頭體617—端的砂輪618即可對工件進(jìn)行端面磨削或周邊磨削。實(shí)施例4:本例的數(shù)控龍門立臥復(fù)合機(jī)床，如圖1、圖2、圖3，有一個底座1， 底座上通過導(dǎo)軌活動連接有工作臺2，工作臺活動連接有工作臺絲桿7，工作臺絲桿連接 在伺服電機(jī)8上，伺服電機(jī)通過伺服電機(jī)座9固定在底座上。底座上還設(shè)有兩根立柱3， 立柱固定連接有橫梁4，橫梁上部固定有頂梁，橫梁上設(shè)有橫梁導(dǎo)軌401，橫梁導(dǎo)軌上活 動連接有1個立式主軸裝置5，立柱上通過立柱滑鞍絲桿306連接有2個可橫向移動的 臥式主軸裝置6，兩個臥式主軸裝置相對設(shè)置，立式主軸裝置、臥式主軸裝置都連接電氣 數(shù)控裝置。立式主軸裝置上設(shè)有橫梁滑鞍501，橫梁上設(shè)有與滑鞍連接的橫梁滑鞍絲桿 402，橫梁滑鞍絲桿在橫梁的一端連接有橫梁滑鞍驅(qū)動電機(jī)403，橫梁滑鞍驅(qū)動電機(jī)通過 橫梁滑鞍電機(jī)座404固定在橫梁上，橫梁滑鞍絲桿在橫梁的另一端連接有橫梁滑鞍軸承 座405，橫梁滑鞍軸承座內(nèi)設(shè)有軸承。如圖7，臥式主軸裝置為臥式鏜銑主軸裝置，其包括有立柱滑鞍601，立柱滑鞍 內(nèi)設(shè)有臥式絲桿602，臥式絲桿連接有臥式驅(qū)動電機(jī)603，臥式驅(qū)動電機(jī)通過臥式驅(qū)動電 機(jī)座604固定在立柱滑鞍上立柱滑鞍內(nèi)設(shè)有臥式軸承座605，臥式軸承座與臥式絲桿之間 設(shè)有臥式軸承606，臥式絲桿活動連接有臥式工作臺622，臥式滑枕上連接有臥式安裝座 616，臥式安裝座上設(shè)有臥式鏜銑頭619，臥式鏜銑頭連接臥式主電機(jī)613。如圖9、圖10，立式主軸裝置為立式高速主軸裝置，其包括有橫梁滑鞍501，橫 梁滑鞍上設(shè)有立式平衡缸519，立式平衡缸上端連接在立式平衡缸支架520上，橫梁滑鞍 上還連接有立式壓板521。橫梁滑鞍內(nèi)設(shè)有立式絲桿502，立式絲桿連接有立式驅(qū)動電機(jī) 503，立式驅(qū)動電機(jī)通過立式驅(qū)動電機(jī)座504固定在橫梁滑鞍上，橫梁滑鞍內(nèi)設(shè)有立式軸 承座505，立式軸承座與立式絲桿之間設(shè)有立式軸承506，立式絲桿活動連接有立式滑枕 507，立式滑枕上通過立式打刀缸支架508固定有立式打刀缸509，立式打刀缸下方設(shè)有 立式主軸510，立式主軸通過同步帶511連接有立式同步帶輪512，立式同步帶輪連接在 立式主電機(jī)513上，立式主電機(jī)通過立式主電機(jī)座514固定在立式滑枕上。使用時(shí)，通過伺服電機(jī)7驅(qū)動工作臺絲桿6旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整工作臺2的位置，使 得工件位于立式主軸裝置5的正下方。通過橫梁滑鞍驅(qū)動電機(jī)403驅(qū)動橫梁滑鞍絲桿402 旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整立式主軸裝置的橫向位置。再由立式絲桿502調(diào)整立式打刀缸509的位 置，立式主電機(jī)513啟動后，通過立式同步帶輪512、同步帶511的傳動，立式主軸510 開始轉(zhuǎn)動，按裝刀具即可對工件進(jìn)行加工。通過臥式驅(qū)動電機(jī)603驅(qū)動臥式絲桿602旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整臥式安裝座616的位 置，臥式主電機(jī)613啟動后，通過臥式鏜銑頭619即可對工件進(jìn)行鏜銑加工。實(shí)施例5:本例的數(shù)控龍門立臥復(fù)合機(jī)床，如圖1、圖2、圖3，有一個底座1， 底座上通過導(dǎo)軌活動連接有工作臺2，工作臺活動連接有工作臺絲桿7，工作臺絲桿連接 在伺服電機(jī)8上，伺服電機(jī)通過伺服電機(jī)座9固定在底座上。底座上還設(shè)有兩根立柱3， 立柱固定連接有橫梁4，橫梁上部固定有頂梁，橫梁上設(shè)有橫梁導(dǎo)軌401，橫梁導(dǎo)軌上活 動連接有1個立式主軸裝置5，立柱上通過立柱滑鞍絲桿306連接有2個可橫向移動的 臥式主軸裝置6，兩個臥式主軸裝置相對設(shè)置，立式主軸裝置、臥式主軸裝置都連接電氣 數(shù)控裝置。立式主軸裝置上設(shè)有橫梁滑鞍501，橫梁上設(shè)有與滑鞍連接的橫梁滑鞍絲桿 402，橫梁滑鞍絲桿在橫梁的一端連接有橫梁滑鞍驅(qū)動電機(jī)403，橫梁滑鞍驅(qū)動電機(jī)通過橫梁滑鞍電機(jī)座404固定在橫梁上，橫梁滑鞍絲桿在橫梁的另一端連接有橫梁滑鞍軸承 座405，橫梁滑鞍軸承座內(nèi)設(shè)有軸承。如圖8，臥式主軸裝置6為臥式高速電主軸裝置，其包括有立柱滑鞍601，立柱 滑鞍內(nèi)設(shè)有臥式絲桿602，臥式絲桿連接有臥式驅(qū)動電機(jī)603，臥式驅(qū)動電機(jī)通過臥式驅(qū) 動電機(jī)座604固定在立柱滑鞍上立柱滑鞍內(nèi)設(shè)有臥式軸承座605，臥式軸承座與臥式絲桿 之間設(shè)有臥式軸承606，臥式絲桿活動連接有臥式滑枕607，臥式滑枕上連接有臥式電主 軸 620。如圖15、圖16，立式主軸裝置5為立式高速電主軸裝置，其包括有橫梁滑鞍 501，橫梁滑鞍內(nèi)設(shè)有立式絲桿502，立式絲桿連接有立式驅(qū)動電機(jī)503，立式驅(qū)動電機(jī) 通過立式驅(qū)動電機(jī)座504固定在橫梁滑鞍上，橫梁滑鞍內(nèi)設(shè)有立式軸承座505，立式軸承 座設(shè)有立式軸承506，立式絲桿活動連接有立式滑枕507，立式滑枕上連接有立式電主軸 522。使用時(shí)，通過伺服電機(jī)7驅(qū)動工作臺絲桿6旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整工作臺2的位置，使 得工件加工部位對準(zhǔn)立式主軸裝置5與臥式主軸裝置。通過橫梁滑鞍驅(qū)動電機(jī)403驅(qū)動 橫梁滑鞍絲桿402旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整立式主軸裝置的橫向位置。再由立式絲桿502調(diào)整立 式滑枕507的位置，立式主電機(jī)啟動后，立式電主軸522開始轉(zhuǎn)動，裝上刀具即可對工件 進(jìn)行加工。通過臥式驅(qū)動電機(jī)603驅(qū)動臥式絲桿602旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整臥式滑枕607的位置， 臥式主電機(jī)啟動后，通過臥式電主軸620即可對工件進(jìn)行加工。實(shí)施例6:本例的數(shù)控龍門立臥復(fù)合機(jī)床，如圖17、圖18、圖19，有一個底座 1，底座上通過導(dǎo)軌活動連接有工作臺2，工作臺活動連接有工作臺絲桿7，工作臺絲桿 連接在伺服電機(jī)8上，伺服電機(jī)通過伺服電機(jī)座9固定在底座上。底座上還設(shè)有兩根立 柱3，橫梁4通過立柱導(dǎo)軌活動連接在兩根立柱上，立柱內(nèi)設(shè)有立柱橫梁絲桿301，立柱 橫梁絲桿連接有立柱橫梁驅(qū)動電機(jī)302，立柱橫梁驅(qū)動電機(jī)通過立柱橫梁驅(qū)動電機(jī)座303 固定在立柱的一端，立柱橫梁絲桿軸承座304固定在立柱另端軸承座內(nèi)設(shè)有軸承，立柱 橫梁絲桿通過立柱橫梁絲桿螺母座305連接橫梁。橫梁上部固定有頂梁，橫梁上設(shè)有橫 梁導(dǎo)軌401，橫梁導(dǎo)軌上活動連接有1個立式主軸裝置5。立柱上通過立柱導(dǎo)軌活動連接 有立柱滑鞍601，立柱滑鞍內(nèi)設(shè)置臥式主軸裝置，兩個臥式主軸裝置相對設(shè)置。立柱內(nèi)設(shè) 有立柱滑鞍絲桿306，立柱滑鞍絲桿連接有立柱滑鞍驅(qū)動電機(jī)307，立柱滑鞍驅(qū)動電機(jī)通 過立柱滑鞍電機(jī)座308固定在立柱的一端，立柱滑鞍絲桿軸承座309固定在立柱另端軸承 座內(nèi)設(shè)有軸承，立柱滑鞍絲桿通過立柱滑鞍螺母座310連接立柱滑鞍。立式主軸裝置、 臥式主軸裝置都連接電氣數(shù)控裝置。橫梁4通過橫梁導(dǎo)軌401活動連接橫梁滑鞍501，橫 梁4上設(shè)有橫梁絲桿402，橫梁滑鞍有連接橫梁絲桿的螺母座，橫梁絲桿在橫梁的一端連 接有橫梁驅(qū)動電機(jī)403，橫梁驅(qū)動電機(jī)通過橫梁電機(jī)座404固定在橫梁上，橫梁絲桿在橫 梁的另一端連接有橫梁軸承座405，橫梁軸承座內(nèi)設(shè)有軸承；或者橫梁滑鞍通過緊固件 固定連接在橫梁上。如圖4，臥式主軸裝置為臥式高速主軸裝置，其包括有立柱滑鞍601，立柱滑鞍 內(nèi)設(shè)有臥式絲桿602，臥式絲桿連接有臥式驅(qū)動電機(jī)603，臥式驅(qū)動電機(jī)通過臥式驅(qū)動電 機(jī)座604固定在立柱滑鞍上，立柱滑鞍內(nèi)設(shè)有臥式軸承座605，臥式軸承座與臥式絲桿之間設(shè)有臥式軸承606，臥式絲桿活動連接有臥式滑枕607，臥式滑枕上通過臥式打刀缸支 架608固定有臥式打刀缸609，臥式打刀缸一側(cè)設(shè)有臥式高速主軸610，臥式高速主軸通 過同步帶611連接有臥式同步帶輪612，臥式同步帶輪連接在臥式主電機(jī)613上，臥式主 電機(jī)通過臥式主電機(jī)座614固定在臥式滑枕上。如圖9、圖10，立式主軸裝置為立式高速主軸裝置，其包括有橫梁滑鞍501，橫 梁滑鞍上設(shè)有立式平衡缸519，立式平衡缸上端連接在立式平衡缸支架520上，橫梁滑鞍 上還連接有立式壓板521。橫梁滑鞍內(nèi)設(shè)有立式絲桿502，立式絲桿連接有立式驅(qū)動電機(jī) 503，立式驅(qū)動電機(jī)通過立式驅(qū)動電機(jī)座504固定在橫梁滑鞍上，橫梁滑鞍內(nèi)設(shè)有立式軸 承座505，立式軸承座與立式絲桿之間設(shè)有立式軸承506，立式絲桿活動連接有立式滑枕 507，立式滑枕上通過立式打刀缸支架508固定有立式打刀缸509，立式打刀缸下方設(shè)有 立式高速主軸510，立式高速主軸通過同步帶511連接有立式同步帶輪512，立式同步帶 輪連接在立式主電機(jī)513上，立式主電機(jī)通過立式主電機(jī)座514固定在立式滑枕上。使用時(shí)，通過伺服電機(jī)7驅(qū)動工作臺絲桿6旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整工作臺2的位置，使 得工件位于立式主軸裝置5的正下方。通過橫梁滑鞍驅(qū)動電機(jī)403驅(qū)動橫梁滑鞍絲桿402 旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整立式主軸裝置的橫向位置。再由立式絲桿502調(diào)整立式打刀缸509的位 置，立式主電機(jī)513啟動后，通過立式同步帶輪512、同步帶511的傳動，立式高速主軸 510開始轉(zhuǎn)動，安裝上刀具即可對工件進(jìn)行加工。通過臥式驅(qū)動電機(jī)603驅(qū)動臥式絲桿602旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整臥式打刀缸609的位 置，臥式主電機(jī)613啟動后，通過臥式同步帶輪612、同步帶611的傳動，臥式高速主軸 610開始轉(zhuǎn)動，安裝上刀具即可對工件進(jìn)行加工。以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征并不局限于 此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實(shí)用 新型的專利范圍之中。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控龍門立臥復(fù)合機(jī)床，包括底座(1)、工作臺(2)、立柱(3)，其特 征在于所述的立柱(3)通過立柱導(dǎo)軌活動連接或者通過緊固件固定連接有橫梁(4)， 橫梁通過橫梁導(dǎo)軌活動連接或者通過緊固件固定連接橫梁滑鞍(501)，立柱通過立柱導(dǎo) 軌活動連接或者通過緊固件固定連接立柱滑鞍(601)，橫梁滑鞍通過立式滑枕導(dǎo)軌活動 連接有1個以上的立式主軸裝置(5)，立柱滑鞍通過臥式滑枕導(dǎo)軌活動連接有1個以上 的臥式主軸裝置(6)；底座(1)、立柱(3)、橫梁(4)、立式主軸裝置(5)、臥 式主軸裝置(6)設(shè)有絲桿驅(qū)動裝置，絲桿驅(qū)動裝置都連接電氣數(shù)控裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控龍門立臥復(fù)合機(jī)床，其特征在于所述的橫梁(4)通 過立柱導(dǎo)軌活動連接在兩根立柱(3)上，立柱內(nèi)設(shè)有立柱橫梁絲桿(301)，立柱橫 梁絲桿連接有立柱橫梁驅(qū)動電機(jī)(302)，立柱橫梁驅(qū)動電機(jī)通過立柱橫梁驅(qū)動電機(jī)座(303)固定在立柱的一端，立柱橫梁絲桿軸承座(304)固定在立柱另端，軸承座內(nèi)設(shè) 有軸承，立柱橫梁絲桿通過立柱橫梁絲桿螺母座(305)活動連接橫梁。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控龍門立臥復(fù)合機(jī)床，其特征在于所述的立柱滑鞍 (601)通過立柱導(dǎo)軌活動連接在立柱(3)上，立柱內(nèi)設(shè)有立柱滑鞍絲桿(306)，立柱滑鞍絲桿連接有立柱滑鞍驅(qū)動電機(jī)(307)，立柱滑鞍驅(qū)動電機(jī)通過立柱滑鞍電機(jī)座 (308)固定在立柱的一端，立柱滑鞍絲桿軸承座(309)固定在立柱另端，軸承座內(nèi)設(shè) 有軸承，立柱滑鞍絲桿通過立柱滑鞍螺母座(310)活動連接立柱滑鞍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控龍門立臥復(fù)合機(jī)床，其特征在于所述的橫梁(4)通過 橫梁導(dǎo)軌(401)活動連接橫梁滑鞍(501)，橫梁(4)上設(shè)有橫梁絲桿(402)，橫 梁滑鞍有連接橫梁絲桿的螺母座，橫梁絲桿在橫梁的一端連接有橫梁驅(qū)動電機(jī)(403)， 橫梁驅(qū)動電機(jī)通過橫梁電機(jī)座(404)固定在橫梁上，橫梁絲桿在橫梁的另一端連接有橫 梁軸承座(405)，橫梁軸承座內(nèi)設(shè)有軸承；或者橫梁滑鞍通過緊固件固定連接在橫梁 上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的數(shù)控龍門立臥復(fù)合機(jī)床，其特征在于所述的 橫梁滑鞍(501)上設(shè)有立式平衡缸(519)，立式平衡缸上端連接有立式平衡缸支架(520)，立式平衡缸支架固定在立式主軸裝置的立式滑枕(507)上，橫梁滑鞍通過立 式滑枕導(dǎo)軌活動連接立式滑枕(507)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的數(shù)控龍門立臥復(fù)合機(jī)床，其特征在于所述的臥 式主軸裝置(6)為臥式高速主軸裝置，包括立柱滑鞍(601)，其通過臥式滑枕導(dǎo)軌 活動連接臥式滑枕，立柱滑鞍內(nèi)設(shè)有臥式絲桿(602)，立柱絲桿連接有臥式驅(qū)動電機(jī)(603)，立柱驅(qū)動電機(jī)通過臥式驅(qū)動電機(jī)座(604)固定在臥式滑鞍上，臥式滑鞍內(nèi) 設(shè)有臥式軸承座(605)，臥式軸承座與臥式絲桿之間設(shè)有臥式軸承(606)，臥式絲桿 活動連接有臥式滑枕(607)，臥式滑枕上通過臥式打刀缸支架(608)固定有臥式打 刀缸(609)，臥式打刀缸一側(cè)設(shè)有臥式高速主軸(610)，臥式高速主軸通過同步帶 (611)連接有臥式同步帶輪(612)，臥式同步帶輪連接在臥式主電機(jī)(613)上，臥 式主電機(jī)通過臥式主電機(jī)座(614)固定在臥式滑枕上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的數(shù)控龍門立臥復(fù)合機(jī)床，其特征在于所述的臥 式主軸裝置(6)為臥式低速主軸裝置，包括立柱滑鞍(601)，其通過臥式滑枕導(dǎo)軌 活動連接臥式滑枕，立柱滑鞍內(nèi)設(shè)有臥式絲桿(602)，臥式絲桿連接有臥式驅(qū)動電機(jī)(603)，臥式驅(qū)動電機(jī)通過臥式驅(qū)動電機(jī)座(604)固定在臥式滑鞍上，臥式滑鞍內(nèi)設(shè) 有臥式軸承座(605)，臥式軸承座與臥式絲桿之間設(shè)有臥式軸承(606)，臥式絲桿活 動連接有臥式滑枕(607)，臥式滑枕上通過臥式打刀缸支架(608)固定有臥式打刀缸(609)，臥式打刀缸一側(cè)設(shè)有臥式低速主軸(621)，臥式低速主軸通過連接有臥式同 步帶輪(612)，臥式同步帶輪通過臥式齒輪減速箱(615)連接在臥式主電機(jī)(613) 上，臥式主電機(jī)通過臥式主電機(jī)座(614)固定在臥式滑枕上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的數(shù)控龍門立臥復(fù)合機(jī)床，其特征在于所述的臥 式主軸裝置(6)為臥式磨削主軸裝置，包括立柱滑鞍(601)，其通過臥式滑枕導(dǎo)軌 活動連接臥式滑枕，立柱滑鞍內(nèi)設(shè)有臥式絲桿(602)，臥式絲桿連接有臥式驅(qū)動電機(jī) (603)，臥式驅(qū)動電機(jī)通過臥式驅(qū)動電機(jī)座(604)固定在臥式滑鞍上臥式滑鞍內(nèi)設(shè)有 臥式軸承座(605)，臥式軸承座與臥式絲桿之間設(shè)有臥式軸承(606)，臥式絲桿活動 連接有臥式滑枕(607)，臥式滑枕上連接有臥式安裝座(616)，臥式安裝座上設(shè)有在 同一垂面內(nèi)可向任一方向旋轉(zhuǎn)的臥式磨頭體(617)，臥式磨頭體兩端分別設(shè)有臥式主電 機(jī)(613)以及砂輪(618)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的數(shù)控龍門立臥復(fù)合機(jī)床，其特征在于所述的臥 式主軸裝置(6)為臥式鏜銑鉆主軸裝置，包括立柱滑鞍(601)，其通過臥式滑枕導(dǎo)軌 活動連接臥式工作臺，立柱滑鞍內(nèi)設(shè)有臥式絲桿(602)，臥式絲桿連接有臥式驅(qū)動電機(jī)(603)，臥式驅(qū)動電機(jī)通過臥式驅(qū)動電機(jī)座(604)固定在臥式滑鞍上，臥式滑鞍內(nèi)設(shè) 有臥式軸承座(605)，臥式軸承座與臥式絲桿之間設(shè)有臥式軸承(606)，臥式絲桿活 動連接有臥式工作臺(622)，臥式工作臺安裝有鏜削頭，或鉆削頭或銑削頭(619)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的數(shù)控龍門立臥復(fù)合機(jī)床，其特征在于所述的臥 式主軸裝置(6)為臥式高速電主軸裝置，包括立柱滑鞍(601)，其通過臥式滑枕導(dǎo)軌 活動連接臥式滑枕，立柱滑鞍內(nèi)設(shè)有臥式絲桿(602)，臥式絲桿連接有臥式驅(qū)動電機(jī)(603)，臥式驅(qū)動電機(jī)通過臥式驅(qū)動電機(jī)座(604)固定在臥式滑鞍上臥式滑鞍內(nèi)設(shè)有 臥式軸承座(605)，臥式軸承座與臥式絲桿之間設(shè)有臥式軸承(606)，臥式絲桿活動 連接有臥式滑枕(607)，臥式滑枕上連接有臥式電主軸(620)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的數(shù)控龍門立臥復(fù)合機(jī)床，其特征在于所述的 立式主軸裝置(5)為立式高速主軸裝置，包括橫梁滑鞍(501)，其通過立式滑枕導(dǎo) 軌活動連接立式滑枕，橫梁滑鞍內(nèi)設(shè)有立式絲桿(502)，立式絲桿連接有立式驅(qū)動電 機(jī)(503)，立式驅(qū)動電機(jī)通過立式驅(qū)動電機(jī)座(504)固定在橫梁滑鞍上，橫梁滑鞍 內(nèi)設(shè)有立式軸承座(505)，立式軸承座與立式絲桿之間設(shè)有立式軸承(506)，立式絲 桿活動連接有立式滑枕(507)，立式滑枕上通過立式打刀缸支架(508)固定有立式 打刀缸(509)，立式打刀缸下方設(shè)有立式高速主軸(510)，立式高速主軸通過同步帶(511)連接有立式同步帶輪(512)，立式同步帶輪連接在立式主電機(jī)(513)上，立 式主電機(jī)通過立式主電機(jī)座(514)固定在立式滑枕上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的數(shù)控龍門立臥復(fù)合機(jī)床，其特征在于所述的 立式主軸裝置(5)為立式低速主軸裝置，包括橫梁滑鞍(501)，其通過立式滑枕導(dǎo) 軌活動連接立式滑枕，橫梁滑鞍內(nèi)設(shè)有立式絲桿(502)，立式絲桿連接有立式驅(qū)動電 機(jī)(503)，立式驅(qū)動電機(jī)通過立式驅(qū)動電機(jī)座(504)固定在橫梁滑鞍上，橫梁滑鞍內(nèi)設(shè)有立式軸承座(505)，立式軸承座與立式絲桿之間設(shè)有立式軸承(506)，立式絲 桿活動連接有立式滑枕(507)，立式滑枕上通過立式打刀缸支架(508)固定有立式 打刀缸(509)，立式打刀缸下方設(shè)有立式低速主軸(523)，立式低速主軸通過同步帶(511)連接有立式同步帶輪(512)，立式同步帶輪通過立式齒輪減速箱(515)連接 在立式主電機(jī)(513)上，立式主電機(jī)通過立式主電機(jī)座(514)固定在立式滑枕上。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的數(shù)控龍門立臥復(fù)合機(jī)床，其特征在于所述的 立式主軸裝置(5)為立式磨削主軸裝置，包括橫梁滑鞍(501)，其通過立式滑枕導(dǎo)軌 活動連接立式滑枕，橫梁滑鞍內(nèi)設(shè)有立式絲桿(502)，立式絲桿連接有立式驅(qū)動電機(jī)(503)，立式驅(qū)動電機(jī)通過立式驅(qū)動電機(jī)座(504)固定在橫梁滑鞍上，橫梁滑鞍內(nèi)設(shè) 有立式軸承座(505)，立式軸承座與立式絲桿之間設(shè)有立式軸承(506)，立式絲桿活 動連接有立式滑枕(507)，立式滑枕上設(shè)有立式安裝座(516)，立式安裝座上設(shè)有在 同一垂面內(nèi)可向任一方向旋轉(zhuǎn)的立式磨頭體(517)，立式磨頭體兩端分別設(shè)有立式主電 機(jī)(513)以及砂輪(518)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的數(shù)控龍門立臥復(fù)合機(jī)床，其特征在于所述的立 式主軸裝置(5)為立式高速電主軸裝置，包括橫梁滑鞍(501)，其通過立式滑枕導(dǎo)軌 活動連接立式滑枕，橫梁滑鞍內(nèi)設(shè)有立式絲桿(502)，立式絲桿連接有立式驅(qū)動電機(jī)(503)，立式驅(qū)動電機(jī)通過立式驅(qū)動電機(jī)座(504)固定在橫梁滑鞍上，橫梁滑鞍內(nèi)設(shè) 有立式軸承座(505)，立式軸承座與立式絲桿之間設(shè)有立式軸承(506)，立式絲桿活 動連接有立式滑枕(507)，立式滑枕上連接有立式電主軸(522)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控機(jī)床，尤其是涉及一種數(shù)控龍門立臥復(fù)合機(jī)床。其解決了機(jī)床在立柱上設(shè)置磨頭等裝置，不能進(jìn)行左右進(jìn)給運(yùn)動，橫梁上設(shè)置的各鏜銑頭等裝置不能進(jìn)行上下精密進(jìn)給運(yùn)動，機(jī)床結(jié)構(gòu)不能適用高效精密加工復(fù)合節(jié)能需求的問題。本實(shí)用新型包括底座、工作臺、立柱，立柱通過立柱導(dǎo)軌活動連接或者通過緊固件固定連接有橫梁，橫梁活動或固定連接橫梁滑鞍，立柱活動或固定連接立柱滑鞍，橫梁滑鞍活動連接立式主軸裝置，立柱滑鞍活動連接臥式主軸裝置；底座、立柱、橫梁、立式主軸裝置、臥式主軸裝置設(shè)有絲桿驅(qū)動裝置，絲桿驅(qū)動裝置都連接電氣數(shù)控裝置。
文檔編號B23P23/00GK201792194SQ201020532340
公開日2011年4月13日 申請日期2010年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月17日
發(fā)明者王元慶, 王聞宇 申請人:王元慶