專利名稱：氣門芯三件自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
氣門芯三件自動(dòng)裝配機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種氣門芯三件裝配機(jī)。
技術(shù)背景[0002]氣門芯三件包括芯桿、密封墊和芯座，目前行業(yè)內(nèi)氣門芯三件裝配設(shè)備主要有 兩種，一種是以國外引進(jìn)的氣門芯裝配線為模本，裝配工位以輸送鏈條的方式進(jìn)行直線 移動(dòng)；另一種是國內(nèi)開發(fā)的轉(zhuǎn)盤式裝配機(jī)，分度裝置采用分位器或者棘輪棘爪結(jié)構(gòu)。氣 門芯裝配線制作精度要求高，設(shè)備制作成本也高，維修費(fèi)用昂貴，由于跟其他工序組合 在一起，停機(jī)率較高，影響總體生產(chǎn)效率；而以分位器分度的轉(zhuǎn)盤式裝配機(jī)，體積較 大，分位器磨損后維修難度大，設(shè)備造價(jià)也較高；以棘輪棘爪分度的裝配機(jī)，調(diào)整難度 大，運(yùn)行精度不易保證，影響氣門芯三件的裝配質(zhì)量。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種運(yùn)行精度可靠、生產(chǎn)效率較高的氣 門芯三件自動(dòng)裝配機(jī)。[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是氣門芯三件自動(dòng)裝配機(jī)，包 括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有環(huán)形陣列的芯桿插裝孔，圍繞所述轉(zhuǎn)盤 所述機(jī)架上還設(shè)有用于將芯桿輸送并插裝于一個(gè)芯桿插裝孔內(nèi)的芯桿輸送插裝裝置、用 于將密封墊輸送套裝于所述的芯桿上的密封墊輸送套裝裝置、用于將芯座輸送并扣裝于 所述芯桿上的芯座輸送扣裝裝置、用于將位于一個(gè)芯桿插裝孔內(nèi)的組件進(jìn)行壓裝的組件 壓裝裝置和用于將成型后的組件取出的組件取出裝置，所述組件壓裝裝置包括位于所述 轉(zhuǎn)盤上方的工件壓頭，所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有分配軸，所述分配軸與所述轉(zhuǎn)盤之間傳動(dòng) 連接有轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述分配軸與工件壓頭之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述工件壓頭 的壓頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述組件取出裝置包括用于將成型后的組件從芯桿插裝孔中頂出的工 件上頂裝置。[0005]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括槽輪撥盤，與所述槽輪 撥盤配合的槽輪，所述轉(zhuǎn)盤兼做所述槽輪，所述轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有徑向槽，所述徑向槽與安 裝在所述槽輪撥盤上的槽輪撥軸相配合，所述槽輪撥盤與所述分配軸之間設(shè)有轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)裝置。[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)盤的底部和所述機(jī)架的工作臺板之間設(shè)有墊盤， 所述墊盤固定安裝在所述工作臺板上，所述墊盤上固定安裝有轉(zhuǎn)盤固定盤，所述轉(zhuǎn)盤固 定盤上開設(shè)有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝孔，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝孔的內(nèi)周面設(shè)有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述轉(zhuǎn) 盤轉(zhuǎn)動(dòng)槽與所述轉(zhuǎn)盤外周面上設(shè)置的凸起相配合。[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架上的立軸， 所述立軸與所述槽輪撥盤固定連接，所述立軸通過錐齒輪副與所述分配軸傳動(dòng)連接。[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述壓頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述分配軸上的壓件上頂凸輪，所述機(jī)架上設(shè)有下端與所述壓件上頂凸輪配合的壓件頂桿，所述壓件頂桿的上端與 壓件杠桿的一端配合，所述壓件杠桿的中部鉸接在所述機(jī)架上，所述壓件杠桿的另一端 作用于所述工件壓頭。[0009]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述工件上頂裝置包括工件上頂軸，所述工件上頂軸滑 動(dòng)安裝于所述機(jī)架上并與所述芯桿插裝孔的位置相對應(yīng)，所述工件上頂軸上套設(shè)有復(fù)位 彈簧，所述分配軸上設(shè)有用于控制所述工件上頂軸上下移動(dòng)的工件上頂凸輪。[0010]由于采用了上述技術(shù)方案，氣門芯三件自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè) 有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有環(huán)形陣列的芯桿插裝孔，圍繞所述轉(zhuǎn)盤所述機(jī)架上還設(shè)有用于 將芯桿輸送并插裝于一個(gè)芯桿插裝孔內(nèi)的芯桿輸送插裝裝置、用于將密封墊輸送套裝于 所述的芯桿上的密封墊輸送套裝裝置、用于將芯座輸送并扣裝于所述芯桿上的芯座輸送 扣裝裝置、用于將位于一個(gè)芯桿插裝孔內(nèi)的組件進(jìn)行壓裝的組件壓裝裝置和用于將成型 后的組件取出的組件取出裝置，所述組件壓裝裝置包括位于所述轉(zhuǎn)盤上方的工件壓頭， 所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有分配軸，所述分配軸與所述轉(zhuǎn)盤之間傳動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述分配軸與工件壓頭之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述工件壓頭的壓頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述 組件取出裝置包括用于將成型后的組件從芯桿插裝孔中頂出的工件上頂裝置；分配軸與 所述轉(zhuǎn)盤之間傳動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述分配軸與工件壓頭之間設(shè)有用于 驅(qū)動(dòng)所述工件壓頭的壓頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述組件取出裝置包括用于將成型后的組件從芯桿 插裝孔中頂出的工件上頂裝置，運(yùn)行精度可靠、生產(chǎn)效率較高。


[0011]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0012]圖2是圖1的俯視圖；[0013]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中槽輪撥盤和轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]圖4是圖3的俯視圖。
具體實(shí)施方式
[0015]如圖1和圖2所示，氣門芯三件自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)有轉(zhuǎn) 盤2，所述轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有環(huán)形陣列的芯桿插裝孔3，圍繞所述轉(zhuǎn)盤2所述機(jī)架1上還設(shè)有 用于將芯桿輸送并插裝于一個(gè)芯桿插裝孔內(nèi)的芯桿輸送插裝裝置、用于將密封墊輸送套 裝于所述的芯桿上的密封墊輸送套裝裝置、用于將芯座輸送并扣裝于所述芯桿上的芯座 輸送扣裝裝置、用于將位于一個(gè)芯桿插裝孔內(nèi)的組件進(jìn)行壓裝的組件壓裝裝置和用于將 成型后的組件取出的組件取出裝置，所述組件壓裝裝置包括位于所述轉(zhuǎn)盤上方的工件壓 頭7，所述機(jī)架1上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有分配軸4，所述分配軸4與所述轉(zhuǎn)盤2之間傳動(dòng)連接有轉(zhuǎn) 盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述分配軸4與工件壓頭7之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述工件壓頭7的壓 頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述組件取出裝置包括用于將成型后的組件從芯桿插裝孔3中頂出的工件 上頂裝置；所述轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括槽輪撥盤5，與所述槽輪撥盤5配合的槽輪， 所述轉(zhuǎn)盤2兼做所述槽輪，所述轉(zhuǎn)盤2上開設(shè)有徑向槽16，所述徑向槽16與安裝在所述 槽輪撥盤5上的槽輪撥軸17相配合，所述槽輪撥盤5與所述分配軸4之間設(shè)有轉(zhuǎn)盤傳動(dòng) 裝置，所述轉(zhuǎn)盤2的底部和所述機(jī)架1的工作臺板20之間設(shè)有墊盤19，所述墊盤19固定安裝在所述工作臺板20上，所述墊盤19上固定安裝有轉(zhuǎn)盤固定盤18，所述轉(zhuǎn)盤固定盤 18上開設(shè)有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝孔，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝孔的內(nèi)周面設(shè)有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)槽21，所述轉(zhuǎn) 盤轉(zhuǎn)動(dòng)槽21與所述轉(zhuǎn)盤外周面上設(shè)置的凸起相配合；所述轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于 所述機(jī)架1上的立軸6，所述立軸6與所述槽輪撥盤5固定連接，所述立軸6通過錐齒輪 副與所述分配軸4傳動(dòng)連接；所述壓頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述分配軸4上的壓件上頂凸輪 8，所述機(jī)架1上設(shè)有下端與所述壓件上頂凸輪8配合的壓件頂桿9，所述壓件頂桿9的上 端與壓件杠桿10的一端配合，所述壓件杠桿10的中部鉸接在所述機(jī)架1上，所述壓件杠 桿10的另一端作用于所述工件壓頭7，所述工件上頂裝置包括工件上頂軸11，所述工件 上頂軸11滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架1上并與所述芯桿插裝孔3的位置相對應(yīng)，所述工件上頂 軸11上套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述分配軸4上設(shè)有用于控制所述工件上頂軸11上下移動(dòng)的工 件上頂凸輪12。[0016]生產(chǎn)時(shí)，一號工位I通過芯桿輸送插裝裝置的振動(dòng)盤13和直線送料器，將芯桿 零件輸送到芯桿輸送插裝裝置的芯桿裝料機(jī)構(gòu)，由芯桿裝料機(jī)構(gòu)將芯桿插裝到芯桿插裝 孔3上；芯桿隨轉(zhuǎn)盤2做間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，到二號工位II時(shí)，由密封墊輸送套裝裝置的振動(dòng)盤 14和直線送料器將密封墊輸送到密封墊輸送套裝裝置的密封墊裝料機(jī)構(gòu)，通過密封墊裝 料機(jī)構(gòu)將密封墊套裝到芯桿上；芯桿、密封墊組合隨轉(zhuǎn)盤2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)到三號工位III時(shí)， 由芯座輸送扣裝裝置的振動(dòng)盤15和直線送料器將芯座輸送到芯座輸送扣裝裝置的芯座裝 料機(jī)構(gòu)，由芯座裝料機(jī)構(gòu)將芯座安裝到芯桿上；組裝好的芯桿、密封墊和芯座隨轉(zhuǎn)盤2 轉(zhuǎn)動(dòng)到四號工位IV，由四號工位IV的組件壓裝裝置完成對芯座和芯桿的擠壓，實(shí)現(xiàn)可靠 連接；芯桿、密封墊和芯座擠壓裝配好到達(dá)五號工位V時(shí)，由組件取出裝置的工件上頂 裝置頂出，完成裝配過程；在此過程中電機(jī)減速機(jī)通過分配軸4傳遞動(dòng)力，通過立軸6上 的槽輪撥盤5撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤2實(shí)現(xiàn)工位的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，并精確分度，工件上頂凸輪12帶動(dòng)工件 上頂軸11實(shí)現(xiàn)工件上頂；壓件上頂凸輪8、壓件頂桿9、壓件杠桿10通過工件壓頭7內(nèi) 的三件擠刀，實(shí)現(xiàn)對芯座和芯桿的擠壓作用，使芯桿與芯座牢固的結(jié)合在一起，完成裝 配，運(yùn)行精度準(zhǔn)確可靠、結(jié)構(gòu)簡單可靠、生產(chǎn)效率較高。[0017]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本 實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，所作出的 各種變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。[0018]一切從本實(shí)用新型的構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)所作出的結(jié)構(gòu)變換均落在本 實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。權(quán)利要求1.氣門芯三件自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有環(huán) 形陣列的芯桿插裝孔，圍繞所述轉(zhuǎn)盤所述機(jī)架上還設(shè)有用于將芯桿輸送并插裝于一個(gè)芯 桿插裝孔內(nèi)的芯桿輸送插裝裝置、用于將密封墊輸送套裝于所述的芯桿上的密封墊輸送 套裝裝置、用于將芯座輸送并扣裝于所述芯桿上的芯座輸送扣裝裝置、用于將位于一個(gè) 芯桿插裝孔內(nèi)的組件進(jìn)行壓裝的組件壓裝裝置和用于將成型后的組件取出的組件取出裝 置，所述組件壓裝裝置包括位于所述轉(zhuǎn)盤上方的工件壓頭，其特征在于所述機(jī)架上轉(zhuǎn) 動(dòng)安裝有分配軸，所述分配軸與所述轉(zhuǎn)盤之間傳動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述 分配軸與工件壓頭之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述工件壓頭的壓頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述組件取出裝置 包括用于將成型后的組件從芯桿插裝孔中頂出的工件上頂裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的氣門芯三件自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)包括槽輪撥盤，與所述槽輪撥盤配合的槽輪，所述轉(zhuǎn)盤兼做所述槽輪，所述轉(zhuǎn)盤 上開設(shè)有徑向槽，所述徑向槽與安裝在所述槽輪撥盤上的槽輪撥軸相配合，所述槽輪撥 盤與所述分配軸之間設(shè)有轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的氣門芯三件自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤的底部和所 述機(jī)架的工作臺板之間設(shè)有墊盤，所述墊盤固定安裝在所述工作臺板上，所述墊盤上固 定安裝有轉(zhuǎn)盤固定盤，所述轉(zhuǎn)盤固定盤上開設(shè)有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝孔，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝孔 的內(nèi)周面設(shè)有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)槽與所述轉(zhuǎn)盤外周面上設(shè)置的凸起相配合。
4.如權(quán)利要求2所述的氣門芯三件自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)裝置包 括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架上的立軸，所述立軸與所述槽輪撥盤固定連接，所述立軸通過錐 齒輪副與所述分配軸傳動(dòng)連接。
5.如權(quán)利要求1所述的氣門芯三件自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述壓頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包 括設(shè)在所述分配軸上的壓件上頂凸輪，所述機(jī)架上設(shè)有下端與所述壓件上頂凸輪配合的 壓件頂桿，所述壓件頂桿的上端與壓件杠桿的一端配合，所述壓件杠桿的中部鉸接在所 述機(jī)架上，所述壓件杠桿的另一端作用于所述工件壓頭。
6.如權(quán)利要求1所述的氣門芯三件自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述工件上頂裝置包 括工件上頂軸，所述工件上頂軸滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架上并與所述芯桿插裝孔的位置相對 應(yīng)，所述工件上頂軸上套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述分配軸上設(shè)有用于控制所述工件上頂軸上 下移動(dòng)的工件上頂凸輪。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種氣門芯三件自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有環(huán)形陣列的芯桿插裝孔，圍繞所述轉(zhuǎn)盤所述機(jī)架上還設(shè)有芯桿輸送插裝裝置、密封墊輸送套裝裝置、芯座輸送扣裝裝置、用于將位于一個(gè)芯桿插裝孔內(nèi)的組件進(jìn)行壓裝的組件壓裝裝置和用于將成型后的組件取出的組件取出裝置，組件壓裝裝置包括位于所述轉(zhuǎn)盤上方的工件壓頭，所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有分配軸，所述分配軸與所述轉(zhuǎn)盤之間傳動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，分配軸與工件壓頭之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)工件壓頭的壓頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，組件取出裝置包括用于將成型后的組件從芯桿插裝孔中頂出的工件上頂裝置；運(yùn)行精度可靠、生產(chǎn)效率較高的氣門芯三件自動(dòng)裝配機(jī)。
文檔編號B23P19/02GK201799827SQ20102050637
公開日2011年4月20日 申請日期2010年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月24日
發(fā)明者孫鵬, 隋金國 申請人:高密市同創(chuàng)汽車配件有限公司