專利名稱：從壓力機模具中送出精密沖壓零件或精密沖裁零件的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于從機械或液壓驅(qū)動的壓力機的模具中送出精密沖壓零件或精密沖裁零件的裝置，包括一個在壓力機的滑塊上鉸接的模具部件和一個在壓力機的工作臺上固定于壓力機機架的模具部件、一個橫向于各模具部件的工作行程可移動的橫向滑板，該橫向滑板在打開模具部件之一時可移進各模具部件之間的工作空間中并且在閉合模具部件之一時可移出該工作空間以便送出零件，其中，所述橫向滑板連接于一個在壓力機機架上固定的直接驅(qū)動設(shè)備。
背景技術(shù)：
高速運行的壓力機的生產(chǎn)率在精密沖壓機中主要取決于從壓力機中提取加工完成的工件的速度。已知一系列的解決方案用于從沖壓機、壓力機等中排出工件，它們按照機械的(DE 28 32 093 Al、DE 34 08413 C2、DE 87 14 829 Ul)、液壓的(DE 82 02 852 Ul) 或氣動的(DE1752 242 Al、EP 0 148 354 B4)工作原理操作。由DE 28 32 093 Al已知一種壓力機，其包括一個在壓力機機架中可升降移動的滑板、在滑板和壓力機床身上設(shè)置的壓力機模具、一個調(diào)節(jié)裝置用以調(diào)節(jié)滑板相對壓力機床身的閉合高度，以及包括一個在壓力機床身或滑板上設(shè)置的工件推出裝置，它由在滑板或壓力機床身上設(shè)置的操縱元件可根據(jù)其行程進行操縱并且可借助于調(diào)整裝置進行調(diào)整。此外DE 34 08 413 C2描述了一種裝置，用于在模具架向上移動以后緊接在沖壓過程之后利用一個在搖桿上安裝的操縱尖端除去粘附于沖壓模具上的工件，將其運動通過一個鉸鏈四連桿的搖桿與運動的模具架共同作用，控制方式是，使得在模具架向上移動時操縱尖端在模具架的下面移動，而在模具架向下移動時重新移出在模具架下面的區(qū)域。另一已知的解決方案(見DE 87 14 829 Ul)提出了這樣一種裝置，用于從沖壓機、壓力機等中除去零件，它可移動地支承一個處于可動的或上面的模具，該模具具有在上面的或可動的模具的返回行程過程中從模具中進行脫模的頂料器、一個橫向于工作行程可移動的借助于與可動的模具相接合的操縱裝置按選擇能移進可動的模具的工作行程中并且能從其中移出的以及在側(cè)面能與工件嵌接的推出元件。此外，在DE 82 02 852 Ul中公開了一種用于壓力機的工件推出裝置，其具有一框架，包括第一模具和在框架內(nèi)相對于第一模具在第一與一第二滑板位置之間可升降移動的滑板。推出裝置具有一個液壓操縱的推料器。DE 1 752 242 Al代替推料器的液壓操縱，而采用氣動操縱。此外，由EP 0 148 354 Al還已知這樣一種裝置，用于從沖壓機、壓力機等除去元件，其中，在上面的模具的向上定向的返回行程過程中優(yōu)選借助于頂料器使工件向下從模具中脫模。設(shè)置了一個橫向于工作行程延伸的在下面支承離開模具的工件的偏轉(zhuǎn)裝置，它借助于操縱裝置按選擇可移進上面的模具的工作行程當(dāng)中。利用該已知解決方案所使用的吹風(fēng)裝置，在沖擊時引起油在零件上的細小濺射，需要用于凈化廢氣的相應(yīng)的過濾裝置，以避免危害健康的室內(nèi)空氣負荷和機器與工件的污染，這就附加地提高了費用。
所有這些已知解決方案的共同缺點是它們會導(dǎo)致元件表面的損傷，這一方面是由于以高速工作的推出零件在零件表面上的猛然作用，另一方面是由于各零件在離開上面的與下面的模具之間的工作空間時彼此相互碰撞而可能造成表面損傷。精密零件(例如其經(jīng)常為精密沖裁零件)必須不僅滿足對于遵守公差的高要求， 而且必須具有很高的表面品質(zhì)，因此，已知解決方案導(dǎo)致對于成品的很大部分需作后續(xù)加工。此外，利用這些已知的解決方案不可能從模具中分開地取出工件和廢余料，因此進一步提高了費用，影響其經(jīng)濟性。另一缺點在于，已知解決方案的結(jié)構(gòu)高度對于眾所周知的在精密沖裁時提供的較小的模具的打開高度來說是太大了，即使并非完全不適用。此外，已知的解決方案也沒有達到對于高速壓力機所需要的高的提取效能。

發(fā)明內(nèi)容
在這種現(xiàn)有技術(shù)的情況下，本發(fā)明的目的在于，提供一種用于從壓力機的模具中送出零件的裝置，借其能夠可靠地在很高的加速度和速度下以高的表面品質(zhì)和精度從模具中送出零件，同時節(jié)省成本。上述目的通過一種開頭所述型式的具有權(quán)利要求1特征的裝置得以實現(xiàn)。該裝置的有利設(shè)計形式可由各從屬權(quán)利要求得知。本發(fā)明的解決方案是基于這樣的認(rèn)識，S卩，高的提取效能與壓力機的高的閉合及打開速度密切關(guān)聯(lián)，因此零件和余料的排出面臨著相應(yīng)很高的強度，其利用直接驅(qū)動設(shè)備 (由于其大的加速能力、其高的轉(zhuǎn)矩和小的結(jié)構(gòu)空間)是可以確保的。這一點通過下述方式達到，S卩，直接驅(qū)動設(shè)備包括一個根據(jù)滑塊行程變換旋轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動軸，該驅(qū)動軸與橫向滑板經(jīng)由一搖桿、一連接板條和快速接合器可回轉(zhuǎn)運動地相連接，以便將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，其中，所述直線運動的方向在橫向滑板在工作空間中的后終端與前終端之間換向，并且，橫向滑板包括一底板和一用于抓取和送出零件的零件板，其中，零件板在設(shè)置于底板上的導(dǎo)軌中在后終端與前終端之間以水平可動的方式被強制引導(dǎo)。按照具體使用情況，按選擇可以將上面的或者下面的模具部件設(shè)置在滑塊上或壓力機機架上，從而按照本發(fā)明的裝置不僅適用于精密沖裁而且適用于沖壓。只應(yīng)該確保的是，為相應(yīng)的各模具部件功能合理地配置相應(yīng)的工作致動元件如沖裁凹模、推料器、沖裁凸模、導(dǎo)板和頂料器。在一種優(yōu)選的實施形式中，零件板在其面向頂料器的下側(cè)具有一種匹配于精沖擊件的外形的型模(Maske)或者開口 /槽口，用于從工作空間中抓取、容納和送出精密沖壓零件，其中，精密沖壓零件在其從前終端移到后終端之前借助于推料器被壓進零件板的開口中，并且在到達后終端以后為了送出而被推移到一個在零件板下面設(shè)置的輸送機構(gòu)上。特別有利的是，橫向滑板除零件板外，還具有一個在零件板上固定設(shè)置的余料板， 在該余料板上，一個余料滑板相對于零件板的移動位置在一個位于余料板中的為后終端配置的落料口、一個位于零件板中的落料口與一個位于底板中的槽口之間以水平可移動的方式設(shè)置在導(dǎo)軌上。
這樣便能夠單獨地(分開地)導(dǎo)出在精密沖壓時附帶產(chǎn)生的廢余料，同時位置定向地提取精密沖壓零件，從而有助于進一步提高提取效能。適宜的是，零件板中的開口在其面向推料器的側(cè)面通過余料板加以覆蓋，借此簡化了在零件板中為容納和抓取精密沖壓零件的型模的制造。在本發(fā)明的另一有利的設(shè)計形式中，余料滑板包括一毛刷環(huán)和一夾持板，它們?yōu)榱嗽谇敖K端與后終端之間在余料板上實現(xiàn)移動而固定于一個沿著導(dǎo)軌設(shè)置的繩索傳動機構(gòu)上。毛刷環(huán)與余料板一起構(gòu)成一個用于廢余料的收容空間，在其中收集由頂料器投下的廢余料。通過繩索傳動機構(gòu)，收容空間相對于零件板的位置進行移動，以使余料到達余料板、零件板和底板中的落料口并且由于其重力而可以由在零件板下面設(shè)置的輸送機構(gòu)所接納。由毛刷環(huán)包圍的收容空間確保盡管加速度和速度很高，但沒有任何余料可以分散于工作空間中而妨礙生產(chǎn)過程。本發(fā)明的另一適宜的實施形式規(guī)定繩索傳動機構(gòu)由在零件板的縱向側(cè)面上設(shè)置的滾輪、在各滾輪之間循環(huán)的連續(xù)的繩索和在余料滑板的夾持板上固定的為前終端配置的帶動件構(gòu)成，后者將繩索的一個面向零件板的縱向側(cè)面的位于后面的繩索部分夾緊在前終端，以便實現(xiàn)余料滑板在終端之間的相對移動。余料滑板的相對移動這樣實現(xiàn)，S卩，繩索傳動機構(gòu)與零件板通過一個為后終端配置的在底板上固定的繩索夾持塊連接，該繩索夾持塊固定著繩索的面向零件板的縱向側(cè)面的位于前面的繩索部分，因此建立了零件板與繩索傳動機構(gòu)之間的作用連接，從而余料滑板也隨零件板的移動而移動。在本發(fā)明的另一適宜的設(shè)計形式中，零件板可以通過一塊整體式的板構(gòu)成。只須確保的是，在該板中，用于在共同的板上容納精密沖壓零件的槽口沒有直通的開口。本發(fā)明的另一有利的發(fā)展設(shè)計規(guī)定，零件板在直線導(dǎo)向裝置中設(shè)有一止動機構(gòu)， 一旦精密沖壓零件未由零件板中的開口位置準(zhǔn)確地抓取，該止動機構(gòu)就允許零件板停歇。 這樣就可確保實現(xiàn)可靠的工作過程，避免對本發(fā)明的裝置造成損壞。特別有利的是，直接驅(qū)動設(shè)備是一種動力液體冷卻的轉(zhuǎn)矩馬達，它確保能快速地送出零件和余料，達每分鐘100個沖程，并且可由壓力機驅(qū)動設(shè)備對其進行控制，從而橫向滑板能夠以高的重復(fù)精度移向其后終端和前終端，以便抓取和排出工件和余料。按照本發(fā)明的另一有利的設(shè)計形式，為了分開地送出精密沖壓零件和廢余料，而設(shè)置了彼此獨立的分開的滑道，其中，用于廢余料的滑道是設(shè)置在用于精密沖壓零件的滑道的后面(即下游)。在按照本發(fā)明的裝置的另一優(yōu)選的實施形式中，在搖桿上可旋轉(zhuǎn)運動地鉸接的連接板條通過一快速接合器和過載保護機構(gòu)連接于橫向滑板的零件板，借此，便可實現(xiàn)針對模具專用的和精密沖壓零件專用的橫向滑板的快速變換，并且可以顯著縮短更新裝備時間。一旦發(fā)生故障而導(dǎo)致超過了允許的力和力矩，過載保護機構(gòu)就確保中斷連接板條與零件板之間的力鎖合連接。在本發(fā)明的另一設(shè)計形式中，橫向滑板的底板具有一個匹配于連接板條的運動的空隙部，從而，當(dāng)連接板條穿過底板時并不妨礙連接板條的運動。按照本發(fā)明的解決方案的特征在于，可以高速地從模具中分開地排出廢余料和精密沖壓零件，并且仍能保持公差以及保持精密沖壓及精密沖裁零件的表面品質(zhì)，同時節(jié)省
6成本。


由參照附圖的以下描述可得出其他的優(yōu)點和細節(jié)。下文將要針對兩個實施例更加詳細地解釋本發(fā)明。圖中示出圖1直接驅(qū)動設(shè)備、橫向滑板、下面的模具部件和滑道的透視圖；圖2橫向滑板的透視的俯視圖；圖3橫向滑板沿圖2的線A-A剖切的剖視圖，包括細節(jié)X ；圖4按照本發(fā)明的裝置的側(cè)視圖，包括橫向滑板在下面的模具部件中的前終端和后終端的視圖；圖5橫向滑板針對在前終端分開地送出廢余料和精密沖壓零件的透視的俯視圖；圖6上面的和下面的模具部件的示意剖視圖，包括移進前終端的橫向滑板；圖7按照本發(fā)明的裝置針對在后終端分開地送出精密沖壓零件和廢余料的透視圖；以及圖8按照本發(fā)明的裝置針對在前終端分開地送出廢余料和精密沖壓零件的透視圖。
具體實施例方式實例1 在以下描述的實例中擬利用按照本發(fā)明的裝置加工精密沖壓零件，而無廢余料
圖1示意示出按照本發(fā)明的裝置的基本結(jié)構(gòu)，其也適用于實例2。在壓力機14的壓力機機架1上固定的液體冷卻的轉(zhuǎn)矩馬達作為直接驅(qū)動設(shè)備2，通過其軸3驅(qū)動一搖桿 4。直接驅(qū)動設(shè)備2在最大250mm行程時達到直至100m/S2的加速度和直至3. 5m/s的速度。搖桿4在一端旋轉(zhuǎn)固定地(抗扭地)固定在軸3上，在另一端與一連接板條5在鉸接點A處鉸接，連接板條本身又經(jīng)由一快速接合器6和過載保護機構(gòu)7 (見圖2、在鉸接點B處鉸接于一橫向滑板8上。在橫向滑板8的下方設(shè)置了一輸送機構(gòu)9，例如滑道，用以導(dǎo)出零件?；腊ǘ鄠€并排的設(shè)有側(cè)壁11的導(dǎo)出通道10，其寬度匹配于零件的尺寸。通過壓力機14的控制系統(tǒng)13控制轉(zhuǎn)矩馬達的控制系統(tǒng)12，具體方式是根據(jù)滑塊位置使軸3的旋轉(zhuǎn)方向換向，從而使搖桿4以變換的方向?qū)嵤┬D(zhuǎn)運動，即，鉸接點A在一圓弧上運動，其相應(yīng)的換向位置適配于滑塊位置。此時，在鉸接點B上鉸接的橫向滑板 8實現(xiàn)針對于在打開模具時在下面的與上面的模具部件15或22之間所成的工作空間E而言，在其前終端D與其后終端C(見圖4)之間的直線運動。下面的模具部件15處在一模具托板16上，該模具托板本身又固定在一模具變換板17上。模具變換板17被以液壓方式夾緊在壓力機14的壓力機工作臺上。下面的模具部件15具有至少一個沖裁凹模19和一個推料器20，其中，精密沖壓零件21通過一個在上面的模具部件22內(nèi)在導(dǎo)板23中導(dǎo)向的沖裁凸模M，在模具閉合的情況下被切進沖裁凹模
719(見圖6)。推料器20用于從沖裁凹模19中送出精密沖壓零件21。上面的模具部件22 在擰緊到模具變換板I7上的模具托板16的立柱25上導(dǎo)向。橫向滑板8，如由圖2和3可看出的那樣，是由一零件板26和一底板27組成。底板27在其縱向側(cè)面上具有導(dǎo)軌28，在底板27的端面為導(dǎo)軌配置止擋29。零件板26在其每一縱向側(cè)面上在面向后導(dǎo)軌28的側(cè)面具有至少兩個滑動元件30，當(dāng)搖桿4實施旋轉(zhuǎn)運動并且將該運動經(jīng)由連接板條5和快速接合器6轉(zhuǎn)變?yōu)榱慵?6的直線運動，這些滑動元件就沿著導(dǎo)軌28直線引導(dǎo)零件板26。導(dǎo)軌28和滑動元件30構(gòu)成了零件板26在底板27 上的直線導(dǎo)向裝置。在后終端C，零件板26在模具之外處于初始位置并且模具是閉合的；在前終端D， 零件板26在模具打開的情況下完全移進工作空間E并且居于工作位置(見圖4)。零件板26的面向下面的模具部件15的側(cè)面設(shè)有一型模31，該型模由匹配于精密沖壓零件21的輪廓和幾何形狀的開口 /槽口 32所構(gòu)成。圖3中的細節(jié)X示出了型模31 的實施方案，它例如可以由一種具有頂蓋的開口 32或一種在零件板26的下側(cè)的槽口 32構(gòu)成。在零件板26中制出多個開口 33和槽口 34，它們有助于降低板的質(zhì)量(重量)，以便在零件板26運動時達到相應(yīng)的加速度值和高的速度。底板27在其面向搖桿4的端面上還具有一個用于搖桿4和連接板條5的空隙部35，以使它們在其運動的過程中可以無接觸地穿過底板27。此外底板27還具有一個用于通過精密沖裁零件21的槽口 56和其他一些用于降低底板27質(zhì)量的槽口 35。快速接合器6與過載保護機構(gòu)7在后端面的后部區(qū)域內(nèi)固定在零件板26的上側(cè)。底板27借助于間隔元件36固定在模具托板16上。各間隔元件36沿著底板27的縱向側(cè)面從面向后終端C的端面延伸到一定長度，該長度確保底板27在模具托板16上的可靠支承和支靠。它們具有這樣的高度，即，使零件板26大約處在沖裁凹模19的水平上并且可以通過下面的模具部件15中推料器20將推出的精密沖壓零件或精密沖裁零件21壓進零件板26的開口 32中。將零件板26設(shè)計成針對模具和針對工件專用的，亦即零件板26中的開口 32的輪廓和幾何形狀匹配于模具的相應(yīng)的模具幾何形狀和零件的截面幾何形狀(也見圖3)?？焖俳雍掀?與過載保護機構(gòu)7能夠?qū)崿F(xiàn)一方面為了替換零件板26將直接驅(qū)動設(shè)備2與橫向滑板8脫聯(lián)，另一方面在零件板26卡塞時將連接板條5與零件板26迅速分開。快速接合器6確保壓力機14能針對不同幾何形狀的零件板26實現(xiàn)短的更新裝備時間。精密沖裁零件21從在上面的與下面的模具15和22之間所確定的工作空間E中的高速送出過程如下在壓力機14的滑塊的下死點，模具在下面的模具部件15與上面的模具部件22之間的開口達到其最大值，例如250mm。由轉(zhuǎn)矩馬達驅(qū)動的處于初始位置的搖桿4發(fā)生偏轉(zhuǎn)并且經(jīng)由連接板條5使零件板 26從其后終端C移到其前終端D。終端D相當(dāng)于工作位置，亦即零件板26已經(jīng)在其開口 32 中容納從沖裁凹模19中通過推料器20排出的精密沖壓零件21。在推料器20將精密沖壓零件21壓進開口 32中以后，則實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩馬達的旋轉(zhuǎn)方向
8的換向并且使搖桿4移回鉸接點A，從而零件板沈?qū)崿F(xiàn)了從工作位置(終端D)到初始位置 (終端C)的直線運動。同時零件板沈?qū)⑻幱陂_口 32中的精密沖壓零件21 —直攜帶到滑道，在滑道上再接著排走精密沖壓零件21。將模具閉合，亦即壓力機14的滑塊移到上死點，并且，由在上面的與下面的模具部件15和22之間夾緊的材料帶條，利用沖裁凸模M向沖裁凹模19切割出一新的精密沖壓零件21。重新開始從工作空間E中送出精密沖壓零件21的工作。實例2 利用按照本發(fā)明的裝置按照實例2擬從模具的工作空間E中分開地送出精密沖壓或精密沖裁零件21和廢余料37。在此仍保持實例1中所示出的按照本發(fā)明的裝置的基本結(jié)構(gòu)。橫向滑板(如圖5中所示)相對于實例1中的橫向滑板8的區(qū)別在于，在零件板 26上固定地設(shè)置了一個余料板39，其長度與零件板沈的長度相一致。余料板39在其各縱向側(cè)面上分別設(shè)有導(dǎo)軌40，在這些導(dǎo)軌之間，一個余料滑板41可以相對于零件板沈的移動位置在初始位置與工作位置之間直線移動。余料板39和導(dǎo)軌40通過螺釘連接固定在零件板沈上。余料板39和零件板沈具有重疊布置的對準(zhǔn)的落料口 53和M，它們配置于后終端 C，用來導(dǎo)出廢余料37 (見圖7和8)。余料滑板41由一個在余料板39上支承著的板42、多個滑動元件13、一個毛刷環(huán) 44和一個在后終端C與前終端D之間沿著余料板39的一個縱向側(cè)面設(shè)置的、固定于零件板 26上的繩索傳動機構(gòu)45組成。板42 (其長度尺寸和寬度尺寸明顯小于余料板39的長度尺寸和寬度尺寸)具有一個開口 46并且支承著一個包圍該開口 46的毛刷環(huán)44。毛刷環(huán)44 的柔性的毛刷47由一法蘭狀構(gòu)造的環(huán)48支承并且由該環(huán)從板42中豎立。環(huán)48通過螺釘連接49固定在板42上。柔性的毛刷47在下面的和上面的模具部件彼此移開的過程中能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動裝置的提前啟動并且在相當(dāng)大的程度上封閉收容空間。在板42的縱向側(cè)面上固定著各滑動元件43，它們在余料滑板41在余料板39上相對運動時在導(dǎo)軌40上滑動。繩索傳動機構(gòu)45包括分別為后終端和前終端C和D配置的滾輪50，用于實現(xiàn)在各滾輪之間循環(huán)的繩索51的轉(zhuǎn)向。繩索51固定地與一個固定不動的、在底板27上固定著的繩索夾持塊52相連接并被夾緊在夾緊點G。在零件板沈向前或向后運動的過程中，繩索51和兩個滾輪50發(fā)生運動并且經(jīng)由帶動件53向前或向后牽引余料滑板 41。為此，有一帶動件53夾緊在繩索51上，它與滑動元件43之一在板42的面向繩索傳動機構(gòu)45的縱向側(cè)面上的固定機構(gòu)相連接。余料滑板41在繩索51上的夾緊點F是這樣選擇的，即，使得余料滑板41處在其初始位置，亦即處在后終端C。精密沖壓零件21和廢余料37從在上面的與下面的模具部件15和22之間確定的工作空間E中分開送出的過程如下圖7示出了在實例2中描述的改型的橫向滑板8的初始位置，其中，為圖示清楚之目的而略去了上面的模具部件22。在初始位置，亦即在后終端C，模具是閉合的并且橫向滑板8是處在模具的工作空間E之外(見圖6)。余料滑板14同樣居于其初始位置。換言之，余料板39中的落料口 54、零件板沈中的落料口 54、余料滑板41的板42中的開口 46和底板27的槽口 55相互重疊，并且開放了廢余料37去往設(shè)置在下面的輸送機構(gòu)9例如滑道的通道，以便排走廢余料37 (見圖8)。圖8示出改型的橫向滑板8在模具打開時處于其工作位置。零件板26沿著底板 27的直線導(dǎo)向裝置通過搖桿4的旋轉(zhuǎn)運動已移動到其后終端C。與該運動同時，繩索傳動機構(gòu)45已將余料板39上的余料滑板41移動到其與前終端D相一致的工作位置，由此余料板39便完全覆蓋了板42中的開口 46。毛刷環(huán)44因而形成一個收容空間55，用以收集廢余料37。參照圖6，該圖示出了在下面的模具部件15與上面的模具部件22之間移入的改型的橫向滑板8，在上面的模具部件22中在沖裁凸模24內(nèi)部引導(dǎo)頂料器38，其作用是一旦打開了上面的模具部件22或零件板26并且余料滑板41到達前終端D，就將廢余料37排
出ο排出的廢余料37落入到毛刷環(huán)44的收容空間55中。當(dāng)這個過程結(jié)束時，繩索傳動機構(gòu)45就將余料滑板41在余料板39上向前終端D 的方向直線推移。毛刷環(huán)44到達余料板39和零件板26的重疊設(shè)置的落料口 53和54以及底板27的槽口 55的上方，從而廢余料37通過其重力到達輸送機構(gòu)9，以排走余料。下面的模具部件15中的推料器20已將完工沖壓零件21壓進零件板26的開口 32 中，零件板26由于直接驅(qū)動設(shè)備2的旋轉(zhuǎn)方向換向，而在底板27的直線導(dǎo)向裝置中向后終端C的方向運動。同時零件板26將位于開口 32中的精密沖壓零件21 —直帶到輸送機構(gòu) 9，輸送機構(gòu)接著排走精密沖壓零件21。其他工作過程與實例1相應(yīng)。在本例中，輸送機構(gòu)9是一滑道，它具有多個有一定寬度的導(dǎo)出通道10，該寬度大致相當(dāng)于精密沖壓零件21的尺寸大小。廢余料37通過落料口 54下落到另一滑道上，這個滑道安置在用于精密沖壓零件的滑道的上方和后面。附圖標(biāo)記清單1 壓力機機架2 直接驅(qū)動設(shè)備3 軸4 搖桿5 連接板條6 快速接合器7 過載保護機構(gòu)
8 橫向滑板9 輸送機構(gòu)10 導(dǎo)出通道11 側(cè)壁12 2的接線盒/控制系統(tǒng)13 壓力機的控制系統(tǒng)14 壓力機15 下面的模具部件
16模具托板17模具變換板18滑塊1915中的沖裁凹模2015中的推料器21精密沖壓零件22上面的模具部件2322中的導(dǎo)板2422中的沖裁凸模25立柱26零件板27底板2827上的導(dǎo)軌2928上的止擋30滑動元件31洸的型模3226/31 中的開口 / 槽口3326 中的開口3426 中的槽口3527中的空隙部36間隔元件37廢余料38頂料器39余料板4039上的導(dǎo)軌41余料滑板4241 的板4341的滑動元件44毛刷環(huán)45繩索傳動機構(gòu)4642 中的開口4744 的毛刷4844 的環(huán)49螺釘連接50滾輪51繩索52繩索夾持塊53帶動件5426、39 的落料口
55 收容空間56 27 中的槽口A鉸接點B鉸接點C后終端(初始位置)D前終端(工作位置)E工作空間F帶動件的夾緊點G繩索夾持塊的夾緊點。
1權(quán)利要求
1.用于從機械或液壓驅(qū)動的壓力機的模具中送出精密沖壓零件或精密沖裁零件的裝置，包括一個在壓力機(14)的滑塊(18)上鉸接的模具部件0 和一個在壓力機的工作臺上固定于壓力機機架(1)的模具部件(15)、一個橫向于各模具部件的工作行程可移動的橫向滑板(8)，該橫向滑板在打開模具部件之一時可移進模具部件之間的工作空間中并且在閉合模具部件之一時可移出該工作空間以便送出零件(21)，其中，所述橫向滑板(8)連接于一個在壓力機機架(1)上固定的直接驅(qū)動設(shè)備O)；其特征在于，所述直接驅(qū)動設(shè)備O) 包括一個根據(jù)滑塊行程變換旋轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動軸(3)，該驅(qū)動軸與橫向滑板(8)經(jīng)由一搖桿 G)、一連接板條( 和快速接合器(6)可回轉(zhuǎn)運動地相連接，以便將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，其中，所述直線運動的方向在橫向滑板(8)在工作空間(E)內(nèi)的后終端(C)與前終端 (D)之間換向；并且，所述橫向滑板(8)包括一底板(XT)和一用于抓取和送出零件的零件板( )，其中，所述零件板06)在設(shè)置于底板(XT)上的導(dǎo)軌08)中在后終端與前終端之間以水平可動的方式被強制引導(dǎo)。
2.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，模具部件(15)按選擇設(shè)置在滑塊(18) 上或壓力機機架(1)上，以及，模具部件0 按選擇設(shè)置在壓力機機架(1)上或滑塊(18) 上。
3.按照權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，模具部件02)具有至少一個沖裁凹模 (19)和一個推料器00)，以及，模具部件(1 具有至少一個沖裁凸模04)、一個導(dǎo)板03) 和一個頂料器(38)。
4.按照權(quán)利要求1至3之一項所述的裝置，其特征在于，所述零件板06)在其面向推料器00)的下側(cè)具有一種匹配于精密沖壓零件的外形的型模(31)或者開口 /槽口(32)， 用于從工作空間(E)中抓取、容納和送出精密沖壓零件(21)，其中，精密沖壓零件在其從前終端移到后終端(D、C)之前借助于推料器00)被壓進零件板06)的開口(32)中， 并且在到達后終端(C)以后為了送出而被推移到一個在零件板06)下面設(shè)置的輸送機構(gòu) (9)上。
5.按照權(quán)利要求1至3之一項所述的裝置，其特征在于，所述橫向滑板(8)除零件板 (26)之外還具有一個在該零件板06)上固定設(shè)置的余料板(39)，在所述余料板上，一個余料滑板Gl)相對于零件板06)的移動位置在一個位于余料板(39)中的為后終端(C)配置的落料口(M)、一個位于零件板06)中的落料口(54)和一個位于底板(XT)中的槽口 (56)以及模具部件(15、22)中為前終端配置的模具之間以水平可移動的方式設(shè)置在導(dǎo)軌 (40)上。
6.按照權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述零件板06)構(gòu)造為整體式的。
7.按照權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，零件板06)或余料板(39)的開口(54、 54)和底板中的槽口(56)可對準(zhǔn)重疊地設(shè)置。
8.按照權(quán)利要求1或5所述的裝置，其特征在于，余料滑板包括一個毛刷環(huán)04) 和一個夾持板(42)，它們?yōu)榱嗽谇敖K端與后終端(C、D)之間在余料板(39)上移動而固定于一個沿著導(dǎo)軌GO)設(shè)置的繩索傳動機構(gòu)G5)上，并且，所述毛刷環(huán)G4)與余料板(39) 一起構(gòu)成一個用于廢余料(37)的收容空間(55)，在其中收集由頂料器(38)推出的廢余料 (37)并且將這些廢余料通過繩索傳動機構(gòu)0 相對于零件板06)的位置推移到余料板 (39)、零件板06)和底板(XT)的落料口(54、M、55)以便送出余料，此時余料由于其重力而由設(shè)置在零件板(26)下方的輸送機構(gòu)(9)所接納。
9.按照權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述繩索傳動機構(gòu)(45)由在零件板(26) 的一個縱向側(cè)面上設(shè)置的滾輪(50)、在各滾輪(50)之間循環(huán)的連續(xù)的繩索(51)和固定在余料滑板(41)的夾持板(42)上的為后終端(C)配置的帶動件(53)構(gòu)成，所述帶動件將繩索(51)的朝向零件板(26)縱向側(cè)面的后面的繩索部分夾緊于后終端(C)，以便余料滑板 (41)在各終端之間相對移動。
10.按照權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述繩索傳動機構(gòu)(45)與零件板(26) 通過一個為前終端(D)配置的、固定在底板(27)上的繩索夾持塊(52)作用連接，所述繩索夾持塊用于固定繩索(51)的面向零件板(26)縱向側(cè)面的前面的繩索部分。
11.按照權(quán)利要求1、5至7之一項所述的裝置，其特征在于，所述零件板(26)設(shè)有一止動機構(gòu)，一旦精密沖壓零件(27)未由零件板(26)中的開口(32)位置準(zhǔn)確地抓取，該止動機構(gòu)就允許零件板(26)停歇。
12.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述直接驅(qū)動設(shè)備(2)是液體冷卻的。
13.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述直接驅(qū)動設(shè)備(2)連接于壓力機的控制系統(tǒng)(13)并由其進行控制。
14.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述輸送機構(gòu)(9)是滑道或輸送帶。
15.按照權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，為了分開地送出精密沖壓零件和廢余料，而設(shè)有彼此獨立設(shè)置的滑道，其中，用于廢余料的滑道設(shè)置在用于精密沖壓零件的滑道的后面。
16.按照權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述滑道具有一些并排設(shè)置的帶有豎立的壁(11)的導(dǎo)出通道(10)，用以分隔各零件。
17.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，在搖桿(4)上可旋轉(zhuǎn)運動地鉸接的連接板條(5)通過一快速接合器(6)和過載保護機構(gòu)(7)連接于所述橫向滑板(8)的零件板 (26)。
18.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述橫向滑板(8)的底板(27)具有一個為連接板條(5)配置的空隙部(35)，以便在連接板條(5)的運動過程中穿過板。
19.按照權(quán)利要求1至14之一項所述的裝置，其特征在于，所述零件板(26)設(shè)計為針對模具和針對工件專用的并且是可替換的。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種從壓力機模具中送出精密沖壓零件或精密沖裁零件的裝置。本發(fā)明的目的在于，提供一種用于從壓力機的模具中送出零件的裝置，借其能夠可靠地在很高的加速度和速度下以高的表面品質(zhì)和精度從模具中送出零件，同時節(jié)省成本。該目的這樣實現(xiàn)直接驅(qū)動設(shè)備包括一個根據(jù)滑塊行程變換旋轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動軸，它與橫向滑板經(jīng)由搖桿、連接板條和快速接合器可回轉(zhuǎn)運動地相連接，以便將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，直線運動的方向在橫向滑板在工作空間中的前終端與后終端之間換向，橫向滑板包括底板和用于抓取和送出零件的零件板，在設(shè)置于固定在下面的模具部件的模具托板上的底板上的導(dǎo)軌中，零件板在后終端與前終端之間以水平可動的方式被強制引導(dǎo)。
文檔編號B21D45/04GK102451874SQ20101057131
公開日2012年5月16日 申請日期2010年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月20日
發(fā)明者A·瓦爾特, H·富克斯, J·奧克辛本, S·B·瓦爾特 申請人:法因圖爾知識產(chǎn)權(quán)股份公司