專利名稱：托盤輸送裝置以及托盤輸送方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對放置工件的多個托盤進行輸送的托盤輸送裝置以及托盤輸送方法。
背景技術(shù)：
以往，在生產(chǎn)線上，有一種用傳送帶輸送工件，由輸送目的地加工工位的機床對工件進行規(guī)定加工的輸送裝置。但是，對于這種現(xiàn)有的輸送裝置，例如在放置定子等重量較大的工件進行輸送的情況下，在使工件停止時由于作用于工件的慣性力較大，因此存在難以提高輸送速度、難以通過制動器準(zhǔn)確地定位的問題。為了消除這樣的問題，本申請人提出了下述的托盤輸送裝置相對于加工工位，將放置工件的多個托盤在四邊形的軌道上進行輸送(例如，參照專利文獻1)。在該輸送裝置中，包括相互平行地延伸的內(nèi)側(cè)托盤導(dǎo)軌和外側(cè)托盤導(dǎo)軌；左托盤導(dǎo)軌和右托盤導(dǎo)軌，它們分別在與內(nèi)側(cè)托盤導(dǎo)軌和外側(cè)托盤導(dǎo)軌的各兩端部相對置的兩個位置之間移動，并能夠相對于上述各端部連接；左托盤輸送機構(gòu)和右托盤輸送機構(gòu)，它們使多個托盤沿著內(nèi)側(cè)托盤導(dǎo)軌或外側(cè)托盤導(dǎo)軌進退。并且將多個托盤挾持在左托盤輸送機構(gòu)和右托盤輸送機構(gòu)之間進行輸送。如此，通過將多個托盤挾持在左托盤輸送機構(gòu)和右托盤輸送機構(gòu)之間進行輸送，由此能夠期待提高工件的輸送速度和定位精度。專利文獻1 日本特開2007-21629號公報但是，在上述托盤輸送裝置中，是將多個托盤挾持在左托盤輸送機構(gòu)和右托盤輸送機構(gòu)之間進行輸送，因此存在下述課題有待解決被挾持的多個托盤的托盤間的間隔受該托盤輸送方向的全長所限，在要改變托盤間的間隔的情況下，必須將多個托盤全部更換成其全長不同的另外的托盤，因而關(guān)于該間隔的改變?nèi)狈`活性。另外，各加工工位的設(shè)置間隔因設(shè)置在該處的機床的大小等而異，在使用較大的機床的情況下，加工工位的設(shè)置間隔存在加大的傾向，而在使用較小的機床的情況下，加工工位的設(shè)置間隔存在狹窄的傾向。如此，盡管加工工位之間的間隔各異，但是托盤間的間隔卻無法改變，因此還存在下述問題當(dāng)使托盤輸送裝置上的多個托盤的間隔配合加工工位間的較大的間隔時，則必需增大較小的加工工位間的設(shè)置間隔，從而使得其設(shè)置面積不必要地增大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種托盤輸送裝置和托盤輸送方法，能夠不改變托盤而改變托盤間的間隔，將多個托盤輸送到相互間隔不同的其他的加工工位。本發(fā)明的托盤輸送裝置具備托盤導(dǎo)軌，其將待機位置與分散設(shè)置的多個加工工位連結(jié)；多個托盤，它們搭載在托盤導(dǎo)軌上并且相互連結(jié)；一個或兩個以上的解除配置裝置，其從待機位置開始在托盤導(dǎo)軌上移動，并在加工工位解除托盤的連結(jié)并對其進行配置。并且，該構(gòu)成的特征在于，設(shè)置有一個或兩個以上的解除配置裝置，該解除配置裝置依次解除從待機位置開始移動的多個托盤之中位于后方的托盤的連結(jié)，并將多個托盤依次配置在從待機位置開始依次通過的加工工位。另外，本發(fā)明的托盤輸送方法的特征在于，將多個托盤相互連結(jié)地搭載于將待機位置與分散設(shè)置的多個加工工位連結(jié)的托盤導(dǎo)軌上，使連結(jié)著的多個托盤從待機位置開始朝向多個加工工位在托盤導(dǎo)軌上移動，依次解除移動的多個托盤之中位于后方的托盤的連結(jié)，并將解除連結(jié)后的托盤依次配置在從待機位置開始依次通過的加工工位。在本發(fā)明的托盤輸送裝置和托盤輸送方法中，將相互連結(jié)而移動的多個托盤的連結(jié)依次解除，并依次配置在依次通過的加工工位，因此能夠使該多個托盤到達(dá)的距離不同。 因此，例如即使在待機位置多個托盤很接近或緊貼在一起，在輸送后也能夠擴大上述多個托盤間的間隔，將上述托盤輸送到相互間隔不同的其他的加工工位。


圖1是表示本發(fā)明實施方式的托盤輸送裝置的主視圖。圖2是圖1的A部的放大圖。圖3是圖2的B-B線剖視圖。圖4是表示其解除配置裝置的從圖2的反面?zhèn)扔^看托盤導(dǎo)軌的圖。圖5是從上方觀看圖2中連結(jié)著的托盤的圖。圖6是圖1的C-C線剖視圖。圖中標(biāo)號說明1 3...加工工位；4...待機工作臺(待機位置)；10...托盤輸送裝置；11 13...托盤；16...托盤導(dǎo)軌；35...解除配置裝置
具體實施例方式下面，根據(jù)

實施本發(fā)明的最佳方式。圖1表示本發(fā)明的托盤輸送裝置10。在各圖中，設(shè)定相互垂直的X、Y、Z三軸，將X 軸設(shè)為沿大致水平橫方向延伸的軸，將Y軸設(shè)為沿大致水平前后方向延伸的軸，將Z軸設(shè)為沿垂直方向延伸的軸，來說明托盤輸送裝置10的構(gòu)成。本實施方式中的托盤輸送裝置10， 例示出在制造馬達(dá)等電動機中的定子的生產(chǎn)線上設(shè)置的輸送裝置，如圖1所示，該生產(chǎn)線表示3臺加工工位1 3在X軸方向上以規(guī)定的間隔排列成一列的情況。各加工工位1 3形成箱形形狀，在內(nèi)部設(shè)置有未圖示的機床。并且，各加工工位1 3上的機床，對由托盤輸送裝置10輸送的未圖示的工件依次進行絕緣部件的插入、各相線圈的引線的斂縫、焊接等各種加工，從而自動地生產(chǎn)未圖示的定子。托盤輸送裝置10具備連結(jié)待機位置與分散設(shè)置的多個加工工位1 3的托盤導(dǎo)軌16、搭載于該托盤導(dǎo)軌16上的多個托盤11 13。如圖1所示，多個加工工位1 3沿 X軸方向配置成直線，并在該X軸的延長線上設(shè)置作為待機位置的待機工作臺4。在多個加工工位1 3上分別形成固定托盤導(dǎo)軌16的架臺Ia 3a，在待機工作臺4上設(shè)置有固定托盤導(dǎo)軌16的桌面4a。在本實施方式中，從離作為待機位置的待機工作臺4最遠(yuǎn)的加工工位1開始，依次為第一加工工位1、第二加工工位2以及第三加工工位3，與這些加工工位 1 3的數(shù)量對應(yīng)地，在托盤導(dǎo)軌16上搭載3臺托盤11 13。然后，如圖1 (a)所示，在搭載于待機位置的狀態(tài)下，將加工工位1 3側(cè)的托盤作為前頭托盤11，將緊隨其后的托盤作為中間托盤12，將最靠待機位置側(cè)的托盤作為后端托盤13進行說明。其中，托盤11 13
4的臺數(shù)不限于3臺，可以根據(jù)加工工位1 3的數(shù)量適宜地進行增減。如圖3所示，本實施方式中的托盤導(dǎo)軌16具備截面在Z軸方向上形成長方形的支承板18、借助螺旋夾固定在該支承板18上緣的市售的直線運動導(dǎo)軌19。安裝板17焊接在支承板的下端，該安裝板17直接被螺栓固定在各加工工位1 3的架臺Ia 3a和待機工作臺4的桌面4a上(圖3中表示固定在第三加工工位3的架臺3a上)。如圖1所示， 待機工作臺4的桌面4a具有在使3臺托盤11 13靠近或緊貼的狀態(tài)下可進行搭載的寬度，通過被螺栓固定在上述架臺Ia 3a以及桌面4a上，從而托盤導(dǎo)軌16以將待機工作臺 4上的待機位置與多個加工工位1 3連結(jié)而得到固定。搭載于托盤導(dǎo)軌16的3臺托盤11 13分別為相同構(gòu)造，如圖2至圖6所示，這些托盤11 13具有構(gòu)成為橫跨托盤導(dǎo)軌16并能夠在該導(dǎo)軌16上移動的直線運動滑車 Ila 13a、被螺栓固定在該滑車Ila 13a上的臺座lib 13b。該直線運動滑車Ila 13a為與托盤導(dǎo)軌16上的直線運動導(dǎo)軌19(圖3)成對銷售的市售品，如圖5所示，相對于各臺座lib 13b，直線運動滑車Ila 13a分別在X軸方向上各間隔設(shè)置兩個。通過使用該直線運動滑車Ila 13a，可禁止其寬度方向(Y軸方向)的移動，并且減輕托盤11 13在托盤導(dǎo)軌16上移動的阻力。從而托盤11 13可移動地搭載于托盤導(dǎo)軌16。另外， 雖未圖示然而在各托盤11 13各自的臺座lib 13b上，還搭載有用于搭載未圖示的工件的工件支承件，并構(gòu)成為在上述多個托盤11 13上，可經(jīng)由該工件支承件搭載未圖示的工件。上述多個托盤11 13在搭載于待機位置的托盤導(dǎo)軌16上的狀態(tài)下相互連結(jié)。如圖2、圖3和圖5所示，用于該連結(jié)的連結(jié)件21具備卡止銷22，其設(shè)置在先行的托盤11 13上；鉤23，其旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在比該托盤11、12靠后方的托盤12、13上；以及對該鉤23 進行旋轉(zhuǎn)施力的彈性體24。因此，在使用3臺托盤的本實施方式中，在前頭托盤11上只設(shè)置卡止銷22，在后端托盤13上設(shè)置鉤23和彈性體24，在中間托盤12上設(shè)置卡止銷22、鉤 23以及彈性體24的全部?？ㄖ逛N22經(jīng)由安裝臺22a以向Y軸方向的側(cè)面后方沿Y軸方向突出的方式固定在托盤11、12的臺座lla、12a上，鉤23的基端軸支承于軸支承臺23a的軸支承銷23b。軸支承臺23a安裝在托盤12、13的臺座12a、13a上，在其Y軸方向的側(cè)面，且在該臺座12a、13a的前方。并且，基端被軸支承的鉤23前端的卡止爪23c構(gòu)成為能夠從上側(cè)卡止在先行的托盤11、12的卡止銷22上。另一方面，彈性體24為螺旋彈簧，該螺旋彈簧24的一端安裝在鉤23上，另一端安裝在安裝銷23d上，該安裝銷23d安裝在軸支承臺23a上。作為彈性體的螺旋彈簧24構(gòu)成為向使該鉤23與卡止銷22卡止的方向進行旋轉(zhuǎn)施力，以保持其卡止?fàn)顟B(tài)，并且防止安裝銷23d與未卡止于卡止銷22的狀態(tài)下的鉤23抵接，而越過安裝銷23d使鉤23下降到圖2 的下方。并且構(gòu)成為在設(shè)有鉤23的托盤12、13與先行的托盤11、12接觸的狀態(tài)下，上述鉤23能夠卡止在先行的托盤11、12上設(shè)置的卡止銷22上。從而構(gòu)成為待機位置的多個托盤11 13以搭載于托盤導(dǎo)軌16的狀態(tài)相互連結(jié)。其中，標(biāo)號14是緩沖材料，該緩沖材料分別設(shè)置在與先行的托盤11、12接觸的第二臺以后的托盤12、13上，用于避免在該接觸時對搭載的未圖示的工件造成沖擊。返回圖1，該托盤輸送裝置10具備輸送單元26，該輸送單元26在該多個托盤11 13連結(jié)而集合的待機工作臺4上的待機位置與離開該待機位置的多個加工工位1 3之間，沿著托盤導(dǎo)軌16進行輸送。本實施方式的托盤輸送單元26是輸送3臺托盤11 13 之中前頭托盤11的裝置，沿著托盤導(dǎo)軌16設(shè)置，輸送單元26包括循環(huán)帶27和使該循環(huán)帶循環(huán)的循環(huán)機構(gòu)31，其中循環(huán)帶27連結(jié)待機位置和離該待機位置最遠(yuǎn)的第一加工工位1。 該循環(huán)帶27的兩端架設(shè)在設(shè)置于該第一加工工位1的驅(qū)動滑輪31a和設(shè)置于待機工作臺 4上的從動滑輪31b之間。而且該循環(huán)帶27固定在前頭托盤11上。如圖3和圖5所示， 該固定以如下方式進行利用挾持部件32夾持架設(shè)在驅(qū)動滑輪31a和從動滑輪31b之間的圖3上側(cè)的帶27的一部分，將夾持該帶27的挾持部件32通過螺栓固定在前頭托盤11上。 因此循環(huán)帶27沒有固定在中間托盤12和后端托盤13上。如圖1所示，使循環(huán)帶27循環(huán)的循環(huán)機構(gòu)31，包括上述驅(qū)動滑輪31a和上述從動滑輪31b，還包括能夠使上述驅(qū)動滑輪31a旋轉(zhuǎn)的伺服電機31c。即，在旋轉(zhuǎn)軸上安裝了驅(qū)動滑輪31a的伺服電機31c安裝于第一加工工位1。構(gòu)成為該伺服電機31c的控制由未圖示的控制器來進行，當(dāng)該伺服電機31c根據(jù)來自未圖示的控制器的指令而進行驅(qū)動時， 其旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動滑輪31a —起旋轉(zhuǎn)，掛在驅(qū)動滑輪31a上的循環(huán)帶27在與從動滑輪31b之間循環(huán)。并構(gòu)成為當(dāng)循環(huán)帶27如此循環(huán)時，固定在該帶27上的前頭托盤11在托盤導(dǎo)軌 16上移動。在此，圖1和圖2中的標(biāo)號33是對圖中循環(huán)帶27的下側(cè)進行支承、并抑制該循環(huán)帶27松弛的帶導(dǎo)軌33，圖2中的標(biāo)號34是支承部件34，該支承部件34在其長邊方向上隔開規(guī)定的間隔設(shè)置在該帶導(dǎo)軌33上，并將該帶導(dǎo)軌33安裝于托盤導(dǎo)軌16。另外，圖1中表示使用伺服電機31c的循環(huán)機構(gòu)31，雖然表示在第一加工工位1和待機工作臺4上設(shè)置該驅(qū)動滑輪31a和從動滑輪31b的例子，但是，也可以將驅(qū)動滑輪31a和從動滑輪31b設(shè)置在托盤導(dǎo)軌16的兩端部，只要能夠使驅(qū)動滑輪31a旋轉(zhuǎn)，則可以使用氣壓或液壓氣缸等代替伺服電機31c以使循環(huán)帶27循環(huán)。返回圖1，在與第二和第三加工工位2、3相對的部位設(shè)置解除配置裝置35，該解除配置裝置35從待機位置開始在托盤導(dǎo)軌16上移動，在上述加工工位2、3解除托盤12、13 的連結(jié)并進行配置。如圖2所示，本實施方式的解除配置裝置35由解除氣缸36、配置氣缸 37兩者構(gòu)成，分別設(shè)置在與除了離待機位置最遠(yuǎn)的第一加工工位1以外的第二和第三加工工位2、3相對的位置。在此，將托盤11 13從待機位置朝向加工工位1 3移動設(shè)為前進，將托盤11 13從加工工位1 3朝向待機位置移動設(shè)為后退來進行說明。說明與第三加工工位3相對地設(shè)置的解除配置裝置35。如圖2和圖3所示，在相互連結(jié)并從待機位置開始前進的多個托盤11 13之中的后端托盤13與該加工工位3相對的狀態(tài)下，在與該托盤13前面的托盤12連結(jié)的鉤23的下方設(shè)置解除氣缸36。該解除氣缸36，其進出軸36a朝向面對該鉤23的Z軸方向，經(jīng)由安裝托架36b安裝在加工工位3 的架臺3a上。該解除氣缸36構(gòu)成為在其進出軸36a突出的狀態(tài)下，如圖2中單點劃線所示，將位于其上方的鉤23向上推，使其前端的卡止爪23c從前面的托盤12的卡止銷22上脫離而解除托盤13的連結(jié)，在其進出軸36a進入的狀態(tài)下，鉤23前端的卡止爪23c能夠從上側(cè)卡止于前面的托盤12的卡止銷22上。另一方面，如圖3和圖4所示，第一制動器部件38經(jīng)由托架38a安裝在托盤導(dǎo)軌 16上，相互連結(jié)的多個托盤11 13從待機位置開始朝向加工工位1 3前進，在位于最后方的后端托盤13與該第三加工工位3相對的狀態(tài)下，該第一制動器部件38與安裝在該托
6盤13上的突起13c抵接，從而禁止該托盤13進一步前進。配置氣缸37與該第一制動器部件38 —起，經(jīng)由托架37b安裝在托盤導(dǎo)軌16上。如圖4所示，該配置氣缸37構(gòu)成為在其進出軸37a突出的狀態(tài)下，將與第一制動器部件38抵接的突起13c與該制動器部件38 — 起夾住，來禁止該托盤13的前進和后退兩者，在其進出軸37a進入的狀態(tài)下允許該托盤13后退。接下來，說明與第二加工工位2相對地設(shè)置的解除配置裝置35，該解除配置裝置 35如圖1(c)和圖6所示，在通過第三加工工位3而前進的多個托盤11、12之中位于后方的中間托盤12與第二加工工位2相對的狀態(tài)下，在與該托盤12前面的托盤11連結(jié)的鉤23的下方設(shè)置該解除氣缸36。然后，和與第三加工工位3相對地設(shè)置的解除配置裝置35同樣， 該解除氣缸36如上所述，構(gòu)成為在其進出軸36a突出的狀態(tài)下，解除中間托盤12的連結(jié)， 在其進出軸36a進入的狀態(tài)下，能夠?qū)⒃撝虚g托盤12卡止于前面的托盤11。另一方面，如圖6所示，第二制動器部件39安裝在托盤導(dǎo)軌16上，在通過第三加工工位3后前進，在成為位于后方的中間托盤12與第二加工工位2相對的狀態(tài)下，該第二制動器部件39與安裝在該托盤12上的突起12c抵接，從而禁止該托盤12進一步前進。配置氣缸37與該第二制動器部件39 —起安裝在托盤導(dǎo)軌16上，該配置氣缸37構(gòu)成為在其進出軸37a突出的狀態(tài)下，將設(shè)置在中間托盤12上的突起12c與第二制動器部件39 —起夾住，從而禁止該中間托盤12的前進和后退兩者，在其進出軸37a進入的狀態(tài)下，允許該托盤12后退。如圖3、圖5和圖6所示，與第二和第三加工工位2、3相對地設(shè)置的第一和第二制動器部件38、39在Y軸方向上錯開設(shè)置，突起12c、13c也在Y軸方向上錯開而設(shè)置在托盤 12、13上，以便與該第一和第二制動器部件38、39抵接。于是構(gòu)成為通過將第一和第二制動器部件38、39與突起12c、13c —起在Y軸方向上錯開設(shè)置，從而禁止從待機位置開始連結(jié)著移動的多個托盤11 13之中位于后方的托盤12、13在依次通過的加工工位進一步前進。然后，通過解除氣缸36將被第一、第二制動器部件38、39禁止前進了的托盤12、13的連結(jié)進行解除，同時通過配置氣缸37挾持突起12c、13c，從而禁止托盤12、13的前進和后退。于是，解除配置裝置35以如下方式沿著托盤導(dǎo)軌16分別設(shè)置，即，將從待機位置開始連結(jié)著移動的多個托盤11 13之中位于后方的托盤12、13的連結(jié)依次解除，并依次配置在從該待機位置開始依次通過的加工工位2、3。接下來，說明使用上述托盤輸送裝置的本發(fā)明的托盤輸送方法。本發(fā)明的托盤輸送方法，其特征在于，多個托盤11 13相互連結(jié)并搭載于托盤導(dǎo)軌16上，該托盤導(dǎo)軌16將待機位置與分散設(shè)置的多個加工工位1 3進行連結(jié)，使連結(jié)后的多個托盤11 13從待機位置開始朝向多個加工工位1 3在托盤導(dǎo)軌16上移動，依次解除移動的多個托盤11 13之中位于后方的托盤的連結(jié)，并將解除連結(jié)的托盤依次配置在從待機位置開始依次通過的加工工位1 3。在該多個托盤11 13上已經(jīng)搭載有加工用的未圖示的工件，該搭載是在將多個托盤11 13搭載于托盤導(dǎo)軌16上的狀態(tài)下進行， 或者將預(yù)先搭載有工件的多個托盤11 13搭載于托盤導(dǎo)軌16。另外，如圖1(a)所示，在待機位置使多個托盤11 13靠近或緊貼，并在相互之間不產(chǎn)生縫隙或縫隙極小的狀態(tài)下進行連結(jié)。使在待機位置連結(jié)后的多個托盤11 13沿著托盤導(dǎo)軌16朝向加工工位1 3前進。該托盤11 13的前進，通過使循環(huán)帶27循環(huán)而進行。循環(huán)帶27的循環(huán)通過循環(huán)機構(gòu)31而進行，當(dāng)根據(jù)來自未圖示的控制器的指令而使該伺服電機31c驅(qū)動時，則驅(qū)動滑輪31a旋轉(zhuǎn)，從而使掛在其上的循環(huán)帶27循環(huán)。于是固定在循環(huán)帶27上的前頭托盤11隨著循環(huán)帶27的循環(huán)一起前進，由此能夠使與該前頭托盤11連結(jié)在一起的所有的托盤11 13與前頭托盤11 一起前進。當(dāng)多個托盤11 13以連結(jié)的狀態(tài)前進時，如圖1(b)所示，首先與第三加工工位 3相對。于是如圖2至圖4所示，連結(jié)的多個托盤11 13之中位于最后方的后端托盤13 的突起13c與和該加工工位3相對設(shè)置的第一制動器部件38抵接，從而禁止其進一步移動 (圖4)。如果未圖示的傳感器檢測出托盤13的突起13c與第一制動器部件38抵接的情況， 則未圖示的控制器就會使與第三加工工位3相對而設(shè)置的解除氣缸36和配置氣缸37各自的進出軸36a、37a突出。于是解除氣缸36的突出的進出軸36a將位于其上方的鉤23向上推，使其前端的卡止爪23c從前面的中間托盤12的卡止銷22上脫離，從而解除該后端托盤 13的連結(jié)(圖2)。然后，當(dāng)配置氣缸37的進出軸37a突出時，將與第一制動器部件38抵接的突起13c與該第一制動器部件38 —起夾住，從而禁止后端托盤13的前進和后退兩者， 將該后端托盤13與第三加工工位3相對地進行配置(圖4)。即使后端托盤13的連結(jié)被解除，除該后端托盤13以外的其他的托盤11、12以連結(jié)的狀態(tài)進一步前進。然后，如圖1(c)和圖6所示，當(dāng)與之后的第二加工工位2相對時，位于其后方的中間托盤12的突起12c和與該第二加工工位2相對而設(shè)置的第二制動器部件 39抵接，從而禁止其進一步的前進。當(dāng)未圖示的傳感器檢測出托盤12的突起12c與第二制動器部件39抵接時，則未圖示的控制器就會使與第二加工工位2相對而設(shè)置的解除氣缸36 和配置氣缸37各自的進出軸36a、37a突出。而且解除氣缸36的突出的進出軸36a將位于其上方的鉤23向上推，從而解除中間托盤12的連結(jié)。然后，配置氣缸37的進出軸37a突出，將與第二制動器部件39抵接的突起12c與該第二制動器部件39 —起夾住，從而禁止中間托盤12的前進和后退兩者，將該托盤12配置在第二加工工位2。通過重復(fù)進行這樣的動作，將從待機位置開始移動的多個托盤之中位于后方的托盤12、13的連結(jié)依次解除，并將多個托盤12、13依次配置在從待機位置開始依次通過的加工工位2、3。于是如圖1(d)所示，最終只剩下前頭托盤11，在該前頭托盤11與離待機位置最遠(yuǎn)的第一加工工位1相對的階段，停止伺服電機31c從而停止循環(huán)帶27的循環(huán)，由此安裝在該循環(huán)帶27上的前頭托盤11與離待機位置最遠(yuǎn)的第一加工工位1相對而配置。由此多個托盤11 13以與各加工工位1 3相對的狀態(tài)被保持。因此，雖然多個托盤11 13 在待機位置相互靠近，但是在輸送后，它們之間的間隔會擴大，從而能夠不改變托盤11 13而擴大它們的間隔。而且多個托盤11 13之間的間隔可根據(jù)解除配置裝置35的設(shè)置位置而自如地進行調(diào)整。另外，在多個托盤11 13與各加工工位1 3相對的狀態(tài)下，使各加工工位1 3的未圖示的機床動作，對載置于各托盤11 13的未圖示的各工件同時進行絕緣部件的插入、各相線圈的引線的斂縫、焊接等各種加工。另一方面，在對各加工工位1 3上未圖示的工件的加工結(jié)束后，使與各加工工位 1 3相對的多個托盤11 13向反方向移動，從而返回待機位置。該托盤11 13的后退是通過使循環(huán)帶27向反方向循環(huán)而進行的。循環(huán)帶27向反方向的循環(huán)是通過伺服電機31c進行的，將其旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)，使驅(qū)動滑輪31a向反方向旋轉(zhuǎn)。由此循環(huán)帶27也向反方向循環(huán)，從而使安裝了該循環(huán)帶27的前頭托盤11向反方向移動。當(dāng)前頭托盤11向反方向移動，即后退到與第一加工工位1相鄰的第二加工工位2 時，與通過解除配置裝置35而與該加工工位2相對而配置的中間托盤12接觸。當(dāng)未圖示的傳感器檢測出已接觸到前頭托盤11時，則未圖示的控制器使該第二加工工位2上的解除氣缸36和配置氣缸37各自的進出軸36a、37a分別進入。于是隨著解除氣缸36的進出軸 36a的進入，位于其上方的鉤23借助彈簧24的作用力而下降，其前端的卡止爪23c與前頭托盤11的卡止銷22卡止，該中間托盤12與前頭托盤11連結(jié)。然后，配置氣缸37的進出軸37a進入，從而允許該中間托盤12后退，該中間托盤12以與前頭托盤11連結(jié)的狀態(tài)與該前頭托盤11 一起進一步后退。當(dāng)中間托盤12與前頭托盤11 一起后退，而與其后的第三加工工位3相對時，則與通過解除配置裝置35與該第三加工工位3相對而配置的后端托盤13接觸。當(dāng)未圖示的傳感器檢測出已接觸到中間托盤12時，則未圖示的控制器使該第三加工工位3的解除氣缸36 和配置氣缸37各自的進出軸36a、37a分別進入，將該后端托盤13與中間托盤12連結(jié)，并且允許該后端托盤13后退。由此該后端托盤13與中間托盤12連結(jié)，因而3臺托盤11 13以相互連結(jié)的狀態(tài)進一步后退。于是多個托盤11 13依次連結(jié)并且后退，最終在多個托盤11 13返回到待機位置的階段，停止伺服電機31c從而停止循環(huán)帶27的循環(huán)，由此將安裝在該循環(huán)帶27上的前頭托盤11和與該托盤11連結(jié)的其他托盤12、13配置在托盤導(dǎo)軌16的待機位置。在托盤導(dǎo)軌16的待機位置，使多個托盤11 13上搭載的未圖示的工件依次移動。并且重復(fù)進行下述操作之后使之前進，將各托盤輸送至各加工工位。由此，例如搭載于前頭托盤11并在第一加工工位1進行了加工的工件，在重復(fù)的下一個工序中被搭載于中間托盤12，進行在第二加工工位2的加工。在上述構(gòu)成的托盤輸送裝置和托盤輸送方法中，各托盤11 13以搭載于托盤導(dǎo)軌16的狀態(tài)移動，因此即使是重量較大的工件，也能夠以高速進行輸送，并通過解除配置裝置35配置在規(guī)定位置，從而能夠提高生產(chǎn)性。另外，在這樣的托盤輸送裝置10和托盤輸送方法中，使該托盤11 13沿著托盤導(dǎo)軌16移動，并通過解除配置裝置35來解除托盤11 13的連結(jié)而進行配置，因此通過使該解除配置裝置35的安裝位置與加工工位2、3相對，從而能夠使多個托盤11 13到達(dá)的移動距離為從待機位置到各加工工位1 3。因此能夠?qū)⒋龣C位置的以搭載于托盤導(dǎo)軌 16的狀態(tài)靠近或緊貼的多個托盤11 13在輸送后擴大它們的間隔，使之分別與隔著不同的間隔而設(shè)置的多個加工工位1 3相對。另外，還能夠減少與加工工位1 3相對的多個托盤11 13的間隔而相互連結(jié)，使上述多個托盤11 13以相互靠近或緊貼的狀態(tài)返回到待機位置。從而即使出現(xiàn)各加工工位1 3的改變或加工對象物的改變等，使輸送工件的距離發(fā)生改變，也無需改變托盤11 13本身就能夠迅速地對應(yīng)其間隔的變化。具體地講，在本發(fā)明中，即使第一至第三加工工位1 3的設(shè)置間隔不同，也能夠使各托盤11 13與各自的各加工工位1 3相對，因此即使隔著較大的間隔使用了較大的加工工位，也無需將較小的加工工位間的設(shè)置間隔調(diào)整為該較大的加工工位的設(shè)置間隔， 因此無需額外地增大設(shè)置上述加工工位1 3的設(shè)置面積。這對于使搭載于待機位置的多個托盤11 13的未圖示的工件依次移動，在各依次的加工工位1 3進行工件加工的情況非常有效，此時，搭載于多個托盤11 13的未圖示的工件，在重復(fù)進行的下一個工序中依次進行在下一個加工工位的加工。另外，在上述實施方式中，說明了使用對工件依次進行絕緣部件的插入、各相線圈的引線的斂縫、焊接等各種加工的加工工位1 3，使在待機位置搭載于多個托盤11 13 的未圖示的工件依次移動的情況，但是也可以使用進行同一加工的工位作為各加工工位 1 3，在待機位置將全部托盤11 13替換成搭載有工件的新的托盤11 13，或留下托盤 11 13而將全部工件替換成新的工件。在這種情況下，能夠消除托盤的擁堵。S卩，各加工工位1 3為進行同一加工的工位，因此如果在待機位置將全部托盤 11 13替換成搭載有工件的新的托盤11 13，或留下托盤11 13而將全部工件替換成新的工件，就能夠同時對搭載于多個托盤11 13的多個工件實施同一加工。因此，即使在該加工工位1 3的加工時間較長，多個加工工位1 3也能夠?qū)υ谇肮ば虻妮^短時間內(nèi)結(jié)束了加工而擁堵的多個托盤上的工件同時實施同一加工。因此能夠消除在到達(dá)該加工工序的前面階段，在該前工序的較短時間內(nèi)結(jié)束了加工的托盤的擁堵，與單一的加工工位進行加工的情況相比，能夠縮短其操作時間。另外，在上述實施方式中，作為連結(jié)多個托盤11 13的連結(jié)件21，例示出包括設(shè)置于先行的托盤11 13上的卡止銷22、旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置于后方的托盤12、13上的鉤23、 對該鉤23旋轉(zhuǎn)施力的彈性體24的裝置，但是只要能夠連結(jié)多個托盤11 13，則該連結(jié)件 21也可以是如下所述的另外的結(jié)構(gòu)，S卩可以在先行的托盤11 13上設(shè)置鉤23，在后方的托盤12、13上設(shè)置卡止銷22，也可以不使用這樣的鉤23連結(jié)多個托盤11 13。此外，在上述實施方式中，是將循環(huán)帶27固定在前頭托盤11上，并在與該前頭托盤11相對的第一加工工位1上設(shè)置解除配置裝置35，然而雖未圖示，但也可以在該前頭托盤11的前面將先導(dǎo)部件搭載于托盤導(dǎo)軌16上，將循環(huán)帶27固定在該先導(dǎo)部件上而不是固定在前頭托盤11上使前頭托盤11與該先導(dǎo)部件連結(jié)。即使在這種情況下，通過在第一加工工位1設(shè)置解除配置裝置35，將該前頭托盤11相對于未圖示的先導(dǎo)部件的連結(jié)解除而進行配置，也能夠?qū)⒃撉邦^托盤11配置在第一加工工位1。
權(quán)利要求
1.一種托盤輸送裝置，其特征在于，具備托盤導(dǎo)軌(16)，其將待機位置(4)與分散設(shè)置的多個加工工位(1 3)連結(jié)； 多個托盤(11 13)，它們搭載在所述托盤導(dǎo)軌(16)上并且相互連結(jié)； 一個或兩個以上的解除配置裝置(35)，其從所述待機位置(4)開始在所述托盤導(dǎo)軌 (16)上移動，并在所述加工工位(1 3)解除所述托盤(11 13)的連結(jié)并對其進行配置， 所述托盤輸送裝置設(shè)置有所述一個或兩個以上的解除配置裝置(35)，該解除配置裝置 (35)依次解除從所述待機位置(4)開始移動的多個所述托盤(11 13)之中位于后方的托盤的連結(jié)，并將所述多個托盤(12、13)依次配置在從所述待機位置(4)開始依次通過的所述加工工位(2、3)。
2.一種托盤輸送方法，其特征在于，將多個托盤(11 13)相互連結(jié)并搭載于托盤導(dǎo)軌(16)上，該托盤導(dǎo)軌(16)將待機位置(4)與分散設(shè)置的多個加工工位(1 3)連結(jié)，使連結(jié)后的所述多個托盤(11 13)從所述待機位置(4)開始，朝向所述多個加工工位(1 3)在所述托盤導(dǎo)軌(16)上移動，依次解除移動的所述多個托盤(11 13)之中位于后方的托盤的連結(jié)，并將解除連結(jié)后的所述托盤(12、13)依次配置在從所述待機位置(4)開始依次通過的加工工位(2、3)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種托盤輸送裝置以及托盤輸送方法，能夠不改變托盤而改變托盤間的間隔，將多個托盤輸送到相互間隔不同的其他加工工位，該托盤輸送裝置具備將待機位置(4)與分散設(shè)置的多個加工工位(1～3)連結(jié)的托盤導(dǎo)軌(16)、搭載于托盤導(dǎo)軌(16)且相互連結(jié)的多個托盤(11～13)、在加工工位(1～3)解除托盤(11～13)的連結(jié)并對其進行配置的解除配置裝置(35)。配置有一個或兩個以上的解除配置裝置(35)，用于依次解除從待機位置(4)開始移動的多個托盤之中位于后方的托盤的連結(jié)，并將多個托盤(12、13)依次配置于加工工位(2、3)。托盤輸送方法為依次解除移動的多個托盤之中位于后方的托盤的連結(jié)，并依次配置于依次通過的加工工位。
文檔編號B23Q7/00GK102161164SQ20101057059
公開日2011年8月24日 申請日期2010年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月24日
發(fā)明者武藤拓也 申請人:日特機械工程株式會社