專利名稱：基于板形缺陷的板形半自動調(diào)節(jié)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于冷軋可逆軋機(jī)板形調(diào)節(jié)領(lǐng)域，涉及一種在無板形儀的條件下的基于帶 鋼板形缺陷的板形半自動調(diào)節(jié)方法。
背景技術(shù)：
冷軋可逆軋機(jī)的板形調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有多種，常見的板形調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有傾動控 制、工作輥彎輥控制、中間輥彎輥控制和中間輥竄動控制。常見的板形缺陷有單邊浪、雙邊 浪、中浪、邊中浪和四分浪，其中，單邊浪缺陷通過傾動調(diào)節(jié)消除，雙邊浪缺陷和中浪缺陷通 過工作輥彎輥調(diào)節(jié)和中間輥彎輥調(diào)節(jié)消除，邊中浪和四分浪通過工作輥彎輥調(diào)節(jié)和中間輥 彎輥調(diào)節(jié)完成。在沒有板形儀的情況下，當(dāng)出現(xiàn)板形缺陷時(shí)，需要操作工對板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn) 行干預(yù)，例如，當(dāng)出現(xiàn)單邊浪時(shí)，操作工需要進(jìn)行傾動調(diào)節(jié)，當(dāng)出現(xiàn)雙邊浪時(shí)，操作工需要將 工作輥彎輥力和中間輥彎輥力增大，當(dāng)出現(xiàn)中浪時(shí)，操作工需要將工作輥彎輥力和中間輥 彎輥力減小，當(dāng)出現(xiàn)邊中浪時(shí)，操作工需要將工作輥彎輥力增大，將中間輥彎輥力減小，當(dāng) 出現(xiàn)四分浪時(shí)，操作工需要將工作輥彎輥力減小，將中間輥彎輥力增大，這些調(diào)節(jié)操作對操 作工提出了很高的要求，即使是熟練操作工也不能保證在板形缺陷發(fā)生時(shí)的第一時(shí)間內(nèi)按 正確的調(diào)節(jié)方向進(jìn)行適當(dāng)?shù)牟僮?，從出現(xiàn)板形缺陷到板形缺陷消除需要較長的時(shí)間，甚至 導(dǎo)致板形缺陷更加惡化。本發(fā)明提出了一種基于板形缺陷的板形半自動調(diào)節(jié)方法，當(dāng)操作人員選擇某種板 形缺陷時(shí)，系統(tǒng)自動地對相應(yīng)的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，操作人員根據(jù)缺陷的輕重情況決 定該板形缺陷的選擇時(shí)間，如果該板形缺陷嚴(yán)重，該板形缺陷的選擇時(shí)間就長些，控制調(diào)節(jié) 量就大些，同時(shí)需要對控制調(diào)節(jié)量進(jìn)行限幅保護(hù)，相反，如果該板形缺陷較輕，該板形缺陷 的選擇時(shí)間就短些，控制調(diào)節(jié)量就小些。可以看出，板形缺陷手動調(diào)節(jié)是基于調(diào)節(jié)方法進(jìn)行 調(diào)節(jié)的，而板形缺陷半自動調(diào)節(jié)是基于缺陷本身進(jìn)行調(diào)節(jié)的，具體如何調(diào)節(jié)則由系統(tǒng)自動 完成，這樣就大大降低了操作人員的操作技能要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于在無板形儀的情況下提供一種基于板形缺陷的板形半自動調(diào) 節(jié)方法，應(yīng)用于冷軋可逆軋機(jī)的板形調(diào)節(jié)，采用該調(diào)節(jié)方法使得現(xiàn)場操作人員可以根據(jù)板 形缺陷情況快速消除板形缺陷，效果明顯。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案基于板形缺陷的板形半自動調(diào) 節(jié)方法，具體包括如下(1)彎輥調(diào)節(jié)量的代數(shù)化由于本發(fā)明提出的板形缺陷調(diào)節(jié)方法需要對彎輥力進(jìn)行增加或者減小操作，工作 輥彎輥力可正可負(fù)，中間輥彎輥力為正，而舊板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的彎輥力調(diào)節(jié)量始終為正，彎 輥方向根據(jù)彎輥模式確定，為了實(shí)現(xiàn)舊板形調(diào)節(jié)模式和新板形調(diào)節(jié)模式的無擾動切換，需 要對新舊板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)的彎輥調(diào)節(jié)量進(jìn)行代數(shù)化。在舊板形調(diào)節(jié)模式下，只有在彎輥力的符號和所選擇的彎輥模式相匹配時(shí)才能進(jìn)行彎輥調(diào)節(jié)，在正彎輥的條件下，彎輥力代數(shù)量 為正值，彎輥力的增加表示彎輥力代數(shù)量增加，彎輥力的減小表示彎輥力代數(shù)量減小，在負(fù) 彎輥的條件下，彎輥力代數(shù)量為負(fù)值，彎輥力的增加表示彎輥力代數(shù)量減小，彎輥力的減小 表示彎輥力代數(shù)量增加。在新板形調(diào)節(jié)模式下，根據(jù)板形缺陷決定的彎輥力的增減完全是 基于代數(shù)值的增減。在新舊板形調(diào)節(jié)模式下，彎輥力的調(diào)節(jié)輸出決定于彎輥調(diào)節(jié)量的絕對 值，彎輥的方向決定于彎輥調(diào)節(jié)量的符號，符號為正表示正彎輥，符號為負(fù)表示負(fù)彎輥。(2)舊板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)向新板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)的無擾動切換在從舊板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)切換到新板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)之前，必須使工作輥和中間輥兩側(cè)的 彎輥力偏差值在10%以內(nèi)，所謂彎輥力偏差值是指兩側(cè)彎輥力與其平均值的差值除以該平 均值。在從舊板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)切換到新板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)時(shí)，兩側(cè)彎輥力即取平均值，通過這樣的 處理，實(shí)現(xiàn)了從舊板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)到新板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)的無擾動切換，為新板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)的板 形對稱控制準(zhǔn)備了良好的初值條件。在從舊板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)切換到新板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)時(shí)，報(bào)警 燈亮10秒后熄滅。(3)新板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)的板形缺陷調(diào)節(jié)方法在新板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)模式條件下，操作工根據(jù)板形的缺陷情況進(jìn)行相應(yīng)的缺陷操 作。當(dāng)出現(xiàn)傳動側(cè)單邊浪時(shí)，將傳動側(cè)的輥縫增加，當(dāng)出現(xiàn)操作側(cè)單邊浪時(shí)，將操作側(cè)的輥 縫增加，當(dāng)出現(xiàn)雙邊浪時(shí)，將工作輥和中間輥兩側(cè)的彎輥力增加(見圖1)，當(dāng)出現(xiàn)中浪時(shí)， 將工作輥和中間輥兩側(cè)的彎輥力減小(見圖2)，當(dāng)出現(xiàn)邊中浪時(shí)，將工作輥兩側(cè)彎輥力增 加，中間輥兩側(cè)彎輥力減小(見圖3)，當(dāng)出現(xiàn)四分浪時(shí)，將工作輥兩側(cè)彎輥力減小，中間輥 兩側(cè)彎輥力增加(見圖4)。采用這樣的操作方法實(shí)現(xiàn)了一旋鈕多油缸操作，大大降低了 操作工的勞動強(qiáng)度和操作技能要求。在從新板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)切換到舊板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)時(shí)，報(bào)警 燈先閃動10秒，假設(shè)彎輥力代數(shù)量的符號和實(shí)際的彎輥模式旋鈕的位置相匹配，那么報(bào)警 燈閃動10秒后熄滅，可以按照舊板形調(diào)節(jié)模式進(jìn)行彎輥調(diào)節(jié)了，假設(shè)彎輥力代數(shù)量的符號 和實(shí)際的彎輥模式旋鈕的位置不相匹配，那么報(bào)警燈閃動10秒后亮，不能進(jìn)行任何彎輥調(diào) 節(jié)，直到操作彎輥旋鈕位置使彎輥力代數(shù)量的符號和實(shí)際的彎輥模式旋鈕的位置相匹配。(4)新板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)向舊板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)的切換可以無條件地從新板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)向舊板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)的切換，由于從新板形調(diào)節(jié) 系統(tǒng)向舊板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)的切換前的彎輥調(diào)節(jié)量是一個(gè)代數(shù)量，其符號可正可負(fù)，由于新板 形調(diào)節(jié)模式不關(guān)心彎輥模式的操作旋鈕，因而在從新板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)切換到舊板形調(diào)節(jié)系統(tǒng) 后，有可能彎輥調(diào)節(jié)量的符號和彎輥模式的操作旋鈕的位置不匹配，這時(shí)必須給予一定的 界面提示，在這種情況下，雖然可以切換到舊板形調(diào)節(jié)模式，但不能進(jìn)行彎輥調(diào)節(jié)，只有在 對彎輥模式旋鈕進(jìn)行操作后，才能進(jìn)行彎輥手動調(diào)節(jié)。(5)彎輥調(diào)節(jié)限幅保護(hù)彎輥調(diào)節(jié)限幅保護(hù)包括總量限幅和單次限幅兩個(gè)方面。工作輥彎輥有正負(fù)彎之 分，當(dāng)PQW輸出為27648時(shí)，比例閥的電壓輸出量為10V，產(chǎn)生的壓力為210bar，由于油缸活 塞直徑為80mm，經(jīng)過計(jì)算，彎輥力(共四個(gè)缸)為422. 23KN，但是工作輥的彎輥力的上限為 300KN，下限為-180KN，經(jīng)過計(jì)算，比例閥PQW輸出的上限為19644，下限為-11786。中間輥 彎輥只有正彎，當(dāng)PQW輸出為27648時(shí)，比例閥的電壓輸出量為10V，產(chǎn)生的壓力為210bar， 由于油缸活塞直徑為80mm，經(jīng)過計(jì)算，彎輥力(共兩個(gè)缸)為211. 115KN，但是中間輥的彎輥力的上限為150KN，下限為0，經(jīng)過計(jì)算，比例閥PQW輸出的上限為19644，下限為0。為 了避免單次調(diào)節(jié)時(shí)間過長導(dǎo)致過調(diào)節(jié)問題，需要進(jìn)行單次調(diào)節(jié)限幅保護(hù)，取比例閥PQW輸 出的上限19644的10%即2000作為單次調(diào)節(jié)限幅，當(dāng)單次調(diào)節(jié)時(shí)間低于單次調(diào)節(jié)變化量 2000所需時(shí)間時(shí)，單次調(diào)節(jié)限幅不起作用，但當(dāng)單次調(diào)節(jié)時(shí)間大于單次調(diào)節(jié)變化量2000所 需時(shí)間時(shí)，單次調(diào)節(jié)限幅工作，即使彎輥調(diào)節(jié)信號仍然存在，彎輥調(diào)節(jié)量也保持不變。


圖1是雙邊浪的板形缺陷半自動調(diào)節(jié)方法；圖2是中浪的板形缺陷半自動調(diào)節(jié)方法；圖3是邊中浪的板形缺陷半自動調(diào)節(jié)方法；圖4是四分浪的板形缺陷半自動調(diào)節(jié)方法。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明在某1050mm冷軋可逆軋機(jī)上獲得實(shí)施，該軋機(jī)的產(chǎn)品厚度在0. 3mm以下， 由于無板形儀，該軋機(jī)沒有自動板形調(diào)節(jié)功能，在軋制過程中，操作人員根據(jù)目視或者輥敲 方式感知板形缺陷，進(jìn)行彎輥增減或者傾動調(diào)節(jié)。為了降低操作工的勞動強(qiáng)度和操作技能要求，根據(jù)該發(fā)明進(jìn)行改造。為了充分利 用現(xiàn)有的操作旋鈕，采用旋鈕分時(shí)使用的方法，實(shí)現(xiàn)一個(gè)旋鈕在新舊板形調(diào)節(jié)模式下的共 用。報(bào)警燈和傳動側(cè)中間輥彎輥力增加同時(shí)按下表示選擇新板形調(diào)節(jié)模式，報(bào)警燈和傳動 側(cè)中間輥彎輥力減小同時(shí)按下表示選擇舊板形調(diào)節(jié)模式，單獨(dú)選擇傳動側(cè)中間輥彎輥力增 減表示對傳動側(cè)中間輥彎輥力進(jìn)行增減。在舊板形調(diào)節(jié)模式下，傳動側(cè)工作輥彎輥力增減 旋鈕表示對傳動側(cè)工作輥彎輥力進(jìn)行增加或者減小，操作側(cè)工作輥彎輥力增減旋鈕表示對 操作側(cè)工作輥彎輥力進(jìn)行增加或者減小，而在新板形調(diào)節(jié)模式下，傳動側(cè)工作輥彎輥力增 減旋鈕表示雙邊浪和中浪，操作側(cè)工作輥彎輥力增減旋鈕表示邊中浪和四分浪。在從舊板 形調(diào)節(jié)系統(tǒng)切換到新板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)之前，必須使工作輥和中間輥兩側(cè)的彎輥力偏差值在 10 %以內(nèi)，在從舊板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)切換到新板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)時(shí)，報(bào)警燈亮10秒后熄滅，在從新 板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)切換到舊板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)時(shí)，報(bào)警燈先閃動10秒，假設(shè)彎輥力代數(shù)量的符號和 實(shí)際的彎輥模式旋鈕的位置相匹配，那么報(bào)警燈閃動10秒后熄滅，可以按照舊板形調(diào)節(jié)模 式進(jìn)行彎輥調(diào)節(jié)了，假設(shè)彎輥力代數(shù)量的符號和實(shí)際的彎輥模式旋鈕的位置不相匹配，那 么報(bào)警燈閃動10秒后亮，不能進(jìn)行任何彎輥調(diào)節(jié)，直到操作彎輥旋鈕位置使彎輥力代數(shù)量 的符號和實(shí)際的彎輥模式旋鈕的位置相匹配。在舊板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，工作輥彎輥有正負(fù)彎輥之分，中間輥彎輥只有正彎模式，當(dāng) 需要將工作輥彎輥由正彎變?yōu)樨?fù)彎時(shí)，必須使工作輥兩側(cè)彎輥力減小到零，然后進(jìn)行負(fù)彎 調(diào)節(jié)，同樣，當(dāng)需要將工作輥彎輥由負(fù)彎變?yōu)檎龔潟r(shí)，必須使工作輥兩側(cè)彎輥力增加到零， 然后進(jìn)行正彎調(diào)節(jié)。在舊板形調(diào)節(jié)模式下，只有在彎輥力的符號和所選擇的彎輥模式相匹 配時(shí)才能進(jìn)行彎輥調(diào)節(jié)，在正彎輥的條件下，彎輥力代數(shù)量為正值，彎輥力的增加表示彎輥 力代數(shù)量增加，彎輥力的減小表示彎輥力代數(shù)量減小，在負(fù)彎輥的條件下，彎輥力代數(shù)量為 負(fù)值，彎輥力的增加表示彎輥力代數(shù)量減小，彎輥力的減小表示彎輥力代數(shù)量增加。在新板 形調(diào)節(jié)模式下，根據(jù)板形缺陷決定的彎輥力的增減完全是基于代數(shù)值的增減。在新舊板形調(diào)節(jié)模式下，彎輥力的調(diào)節(jié)輸出決定于彎輥調(diào)節(jié)量的絕對值，彎輥的方向決定于彎輥調(diào)節(jié) 量的符號，符號為正表示正彎輥，符號為負(fù)表示負(fù)彎輥。
本發(fā)明提供的所有功能通過PLC編程實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種基于板形缺陷的板形半自動調(diào)節(jié)方法，其特征在于(a)彎輥調(diào)節(jié)量的代數(shù)化(b)舊板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)向新板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)的無擾動切換(c)新板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)的板形缺陷調(diào)節(jié)方法(d)新板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)向舊板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)的切換(e)彎輥調(diào)節(jié)限幅保護(hù)
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于板形缺陷的板形半自動調(diào)節(jié)方法，其特征在于(a)中所 述的彎輥調(diào)節(jié)量的代數(shù)化，具體為為了實(shí)現(xiàn)舊板形調(diào)節(jié)模式和新板形調(diào)節(jié)模式的無擾動切換，需要對新舊板形調(diào)節(jié)系統(tǒng) 的彎輥調(diào)節(jié)量進(jìn)行代數(shù)化。在舊板形調(diào)節(jié)模式下，只有在彎輥力的符號和所選擇的彎輥模 式相匹配時(shí)才能進(jìn)行彎輥調(diào)節(jié)，在正彎輥的條件下，彎輥力代數(shù)量為正值，彎輥力的增加表 示彎輥力代數(shù)量增加，彎輥力的減小表示彎輥力代數(shù)量減小，在負(fù)彎輥的條件下，彎輥力代 數(shù)量為負(fù)值，彎輥力的增加表示彎輥力代數(shù)量減小，彎輥力的減小表示彎輥力代數(shù)量增加。 在新板形調(diào)節(jié)模式下，根據(jù)板形缺陷決定的彎輥力的增減完全是基于代數(shù)值的增減。在新 舊板形調(diào)節(jié)模式下，彎輥力的調(diào)節(jié)輸出決定于彎輥調(diào)節(jié)量的絕對值，彎輥的方向決定于彎 輥調(diào)節(jié)量的符號，符號為正表示正彎輥，符號為負(fù)表示負(fù)彎輥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于板形缺陷的板形半自動調(diào)節(jié)方法，其特征在于(b)中所 述的舊板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)向新板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)的無擾動切換，具體為在從舊板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)切換到新板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)之前，必須使工作輥和中間輥兩側(cè)的彎輥 力偏差值在10%以內(nèi)，所謂彎輥力偏差值是指兩側(cè)彎輥力與其平均值的差值除以該平均 值。在從舊板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)切換到新板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)時(shí)，兩側(cè)彎輥力即取平均值，通過這樣的處 理，實(shí)現(xiàn)了從舊板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)到新板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)的無擾動切換，為新板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)的板形 對稱控制準(zhǔn)備了良好的初值條件。在從舊板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)切換到新板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)時(shí)，報(bào)警燈 亮10秒后熄滅。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于板形缺陷的板形半自動調(diào)節(jié)方法，其特征在于(c)中所 述的新板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)的板形缺陷調(diào)節(jié)方法，具體為在新板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)模式條件下，操作工根據(jù)板形的缺陷情況進(jìn)行相應(yīng)的缺陷操作。當(dāng) 出現(xiàn)傳動側(cè)單邊浪時(shí)，將傳動側(cè)的輥縫增加。當(dāng)出現(xiàn)操作側(cè)單邊浪時(shí)，將操作側(cè)的輥縫增 加。當(dāng)出現(xiàn)雙邊浪時(shí)，將工作輥和中間輥兩側(cè)的彎輥力增加(見圖1)。當(dāng)出現(xiàn)中浪時(shí)，將工 作輥和中間輥兩側(cè)的彎輥力減小(見圖幻。當(dāng)出現(xiàn)邊中浪時(shí)，將工作輥兩側(cè)彎輥力增加，中 間輥兩側(cè)彎輥力減小(見圖幻。當(dāng)出現(xiàn)四分浪時(shí)，將工作輥兩側(cè)彎輥力減小，中間輥兩側(cè)彎 輥力增加(見圖4)。采用這樣的操作方法實(shí)現(xiàn)了一旋鈕多油缸操作，大大降低了操作工的 勞動強(qiáng)度和操作技能要求。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于板形缺陷的板形半自動調(diào)節(jié)方法，其特征在于(d)中所 述的新板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)向舊板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)的切換，具體為可以無條件地從新板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)向舊板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)的切換，由于從新板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)向 舊板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)的切換前的彎輥調(diào)節(jié)量是一個(gè)代數(shù)量，其符號可正可負(fù)，由于新板形調(diào)節(jié) 模式不關(guān)心彎輥模式的操作旋鈕，因而在從新板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)切換到舊板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)后，有 可能彎輥調(diào)節(jié)量的符號和彎輥模式的操作旋鈕的位置不匹配。在從新板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)切換到舊板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)時(shí)，報(bào)警燈先閃動10秒，假設(shè)彎輥力代數(shù)量的符號和實(shí)際的彎輥模式旋鈕 的位置相匹配，那么報(bào)警燈閃動10秒后熄滅，可以按照舊板形調(diào)節(jié)模式進(jìn)行彎輥調(diào)節(jié)了， 假設(shè)彎輥力代數(shù)量的符號和實(shí)際的彎輥模式旋鈕的位置不相匹配，那么報(bào)警燈閃動10秒 后亮，不能進(jìn)行任何彎輥調(diào)節(jié)，直到操作彎輥旋鈕位置使彎輥力代數(shù)量的符號和實(shí)際的彎 輥模式旋鈕的位置相匹配。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于板形缺陷的板形半自動調(diào)節(jié)方法，其特征在于(e)中所 述的彎輥調(diào)節(jié)限幅保護(hù)，具體為彎輥調(diào)節(jié)限幅保護(hù)包括總量限幅和單次限幅兩個(gè)方面。工作輥彎輥有正負(fù)彎之分，當(dāng) PQW輸出為27648時(shí)，比例閥的電壓輸出量為10V，產(chǎn)生的壓力為210bar，由于油缸活塞直徑 為80mm，經(jīng)過計(jì)算，彎輥力(共四個(gè)缸)為422. 23KN，但是工作輥的彎輥力的上限為300KN， 下限為-180KN，經(jīng)過計(jì)算，比例閥PQw輸出的上限為19644，下限為-11786。中間輥彎輥只 有正彎，當(dāng)PQW輸出為27648時(shí)，比例閥的電壓輸出量為10V，產(chǎn)生的壓力為210bar，由于油 缸活塞直徑為80mm，經(jīng)過計(jì)算，彎輥力(共兩個(gè)缸)為211. 115KN，但是中間輥的彎輥力的 上限為150KN，下限為0，經(jīng)過計(jì)算，比例閥PQW輸出的上限為19644，下限為0。為了避免 單次調(diào)節(jié)時(shí)間過長導(dǎo)致過調(diào)節(jié)問題，需要進(jìn)行單次調(diào)節(jié)限幅保護(hù)，取比例閥PQW輸出的上 限19644的10%即2000作為單次調(diào)節(jié)限幅，當(dāng)單次調(diào)節(jié)時(shí)間低于單次調(diào)節(jié)變化量2000所 需時(shí)間時(shí)，單次調(diào)節(jié)限幅不起作用，但當(dāng)單次調(diào)節(jié)時(shí)間大于單次調(diào)節(jié)變化量2000所需時(shí)間 時(shí)，單次調(diào)節(jié)限幅工作，即使彎輥調(diào)節(jié)信號仍然存在，彎輥調(diào)節(jié)量也保持不變。
全文摘要
本發(fā)明為一種基于基于板形缺陷的板形半自動調(diào)節(jié)方法，包括以下內(nèi)容(a)彎輥調(diào)節(jié)量的代數(shù)化；(b)舊板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)向新板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)的無擾動切換；(c)新板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)的板形缺陷調(diào)節(jié)方法；(d)新板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)向舊板形調(diào)節(jié)系統(tǒng)的切換；(e)彎輥調(diào)節(jié)限幅保護(hù)。本發(fā)明的目的在于在無板形儀的情況下提供一種基于板形缺陷的板形半自動調(diào)節(jié)方法，應(yīng)用于冷軋可逆軋機(jī)的板形調(diào)節(jié)，采用該調(diào)節(jié)方法使得現(xiàn)場操作人員可以根據(jù)板形缺陷情況快速消除板形缺陷，效果明顯。
文檔編號B21B37/28GK102049418SQ20101051330
公開日2011年5月11日 申請日期2010年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月20日
發(fā)明者胡洪國 申請人:上海寶立自動化工程有限公司