專利名稱：一種自動對中夾緊進出料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于小規(guī)格管、棒材精整設(shè)備中的進出料裝置，特別涉及一種 自動對中夾緊進出料裝置。
背景技術(shù)：
各種管棒材越來越多地應(yīng)用到現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)和生活中，隨著產(chǎn)量的增加，對材料 精整設(shè)備的工作效率有了很高的要求，這也對設(shè)備進出料裝置的效率有了更高的要求。由 于管、棒材料的特殊性，生產(chǎn)設(shè)備普遍要求將來料送至設(shè)備中心線。傳統(tǒng)的送料機構(gòu)需要根 據(jù)來料直徑大小的不同，每次換規(guī)格時候需要調(diào)整高度，保證中心線一致。節(jié)奏效率都不
高，影響產(chǎn)量。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種自動對中夾緊進出料 裝置，可以將來料自動對中夾送到精整設(shè)備中心的工作位置，對來料進行加工，加工完畢自 動退出。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一種自動對中夾緊進出料裝置，包括底座2，底 座2的一端設(shè)置有氣缸1，氣缸1上的氣缸接頭3通過銷軸與兩個連桿4活動連接，氣缸接 頭3的最頂端連接有導(dǎo)向桿5，導(dǎo)向桿5穿過固定在底座上的導(dǎo)向套6，兩個連桿4通過銷 軸與兩個搖臂9相連接，搖臂9通過銷軸7固定在底座上，搖臂9的末端安裝有夾送輥11， 在底座上還安裝有電機8，電機8的電機軸中心與搖臂銷軸7重合，電機軸通過皮帶10連接 夾送輥11。本發(fā)明采用氣缸1驅(qū)動，配合連桿4控制夾送輥11的開合，夾送輥11通過固定在 搖臂9銷軸處的電機8驅(qū)動，可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)從而實現(xiàn)進料與出料功能，將來料自動對中夾送 到精整設(shè)備中并自動退出。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，動作靈活，生產(chǎn)效率高，操作方便的優(yōu)點。


圖1是本發(fā)明夾緊前的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明夾緊時的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作詳細(xì)描述參照附圖，一種自動對中夾緊進出料裝置，包括底座2，底座2的一端設(shè)置有氣缸 1，氣缸1上的氣缸接頭3通過銷軸與兩個連桿4活動連接，氣缸接頭3的最頂端連接有導(dǎo)向 桿5，導(dǎo)向桿5穿過固定在底座上的導(dǎo)向套6，兩個連桿4通過銷軸與兩個搖臂9相連接，搖 臂9通過銷軸7固定在底座上，并能以銷軸7為中心旋轉(zhuǎn)，搖臂9的末端安裝有夾送輥11， 通過搖臂9的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)夾送輥11的開合，在底座上還安裝有電機8，電機8的電機軸中心與搖臂銷軸7重合，保證搖臂旋轉(zhuǎn)時候皮帶輪的中心距保持不變。電機軸通過皮帶10連接夾 送輥11，驅(qū)動夾送輥11。本發(fā)明的工作原理為1、參照圖1，此時氣缸1處于縮回狀態(tài)，氣缸帶動連桿4使得搖臂9圍著銷軸7旋 轉(zhuǎn)，這時候裝在搖臂上的兩夾送輥11張開，開口度為最大；2、參照圖2，需要送料緊時，氣缸1驅(qū)動連桿4向前伸出，連桿4帶動搖臂9圍繞銷 軸7旋轉(zhuǎn)。由于兩搖臂9位置對稱，氣缸1運動過程中通過導(dǎo)向桿5的作用不發(fā)生偏斜，使 得兩搖臂9向相反的位置運動，兩個夾送輥11同時向中心靠攏，將來料12夾住，夾緊時候， 由于連桿4角度很小，使得傳遞到夾送輥11上的夾緊力被放大了許多倍，實現(xiàn)可靠夾緊。這 時候，來料12被兩夾送輥11自動搬到中心位置，實現(xiàn)自動定心；3、夾緊后電機8通過皮帶10帶動夾送輥11旋轉(zhuǎn)，將來料12軸向輸送到生產(chǎn)設(shè)備 中心上。由于兩個夾送輥11是對中夾緊，所以能將來料12自動導(dǎo)正到中心位置；當(dāng)來料12 的直徑發(fā)生變化的時候，也不需要任何調(diào)整，只要在夾送輥11行程范圍內(nèi)都能將來料12可 靠夾送。由于電機8的電機軸中心剛好位于搖臂9回轉(zhuǎn)中心，所以當(dāng)搖臂9回轉(zhuǎn)時候，電機 8的相對位置不變，皮帶10中心距也不變，保證可靠傳動。4、需要出料時候，電機8反轉(zhuǎn)即可，到出料位置氣缸1退回夾送輥11張開，將來料 12松開，如圖1所示，進行下一步工序。
權(quán)利要求
一種自動對中夾緊進出料裝置，包括底座(2)，其特征在于，底座(2)的一端設(shè)置有氣缸(1)，氣缸(1)上的氣缸接頭(3)通過銷軸與兩個連桿(4)活動連接，氣缸接頭(3)的最頂端連接有導(dǎo)向桿(5)，導(dǎo)向桿(5)穿過固定在底座上的導(dǎo)向套(6)，兩個連桿(4)通過銷軸與兩個搖臂(9)相連接，搖臂(9)通過銷軸(7)固定在底座上，搖臂(9)的末端安裝有夾送輥(11)，在底座上還安裝有電機(8)，電機(8)的電機軸中心與搖臂銷軸(7)重合，電機軸通過皮帶(10)連接夾送輥(11)。
全文摘要
一種自動對中夾緊進出料裝置，包括底座，底座的一端設(shè)置有氣缸，氣缸接頭與兩個連桿活動連接，氣缸接頭的最頂端連接有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿穿過固定在底座上的導(dǎo)向套，兩個連桿通過銷軸與兩個搖臂相連接，搖臂固定在底座上，搖臂末端安裝有夾送輥，在底座上還安裝有電機，電機的電機軸中心與搖臂銷軸重合，電機軸通過皮帶連接夾送輥，本發(fā)明采用氣缸驅(qū)動，配合連桿控制夾送輥的開合，夾送輥通過固定在搖臂銷軸處的電機驅(qū)動，可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)從而實現(xiàn)進料與出料功能，將來料自動對中夾送到精整設(shè)備中并自動退出。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，動作靈活，生產(chǎn)效率高，操作方便等優(yōu)點。
文檔編號B21D43/08GK101898218SQ201010235420
公開日2010年12月1日 申請日期2010年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月23日
發(fā)明者朱紀(jì)剛 申請人:中國重型機械研究院有限公司