專利名稱：縱梁組裝工裝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縱梁組裝工裝。
背景技術(shù)：
目前，在改裝車行業(yè)，進行縱梁組裝過程，也是將兩根縱梁之間焊接數(shù)根橫梁的過 程。但是，由于沒有專用于組裝的工裝，在焊接過程中為使兩根縱梁平行，以確保組裝的質(zhì) 量，工作人員只得在焊接每根橫梁之前測量兩焊點之間的距離，因此，現(xiàn)有的組裝過程工序 繁瑣，勞動強度大，而且，組裝誤差大，加工質(zhì)量低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種縱梁組裝工裝，它可解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，可無需 工作人員測量兩根縱梁之間的距離，能減少操作工序、降低勞動強度和提高組裝的質(zhì)量。
本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)縱梁組裝工裝，包括機架，機架 上安裝縱梁平行夾緊裝置，所述縱梁平行夾緊裝置由安裝架和能限定兩根縱梁的間距，使 兩根縱梁平行的兩個夾緊機構(gòu)連接構(gòu)成；所述的兩個夾緊機構(gòu)分別與安裝架連接，安裝架 與機架連接固定；所述的夾緊機構(gòu)由外夾緊部件和內(nèi)夾緊部件連接構(gòu)成。
為進一步實現(xiàn)本發(fā)明的目的，還可以采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)所述的外夾緊部件 由豎輥支架和豎輥連接構(gòu)成，豎輥支架與所述安裝架連接，豎輥支架上安裝豎輥。所述的 外夾緊部件是第一氣缸，第一氣缸與所述安裝架連接，第一氣缸的活塞桿上安裝壓頭。所 述的內(nèi)夾緊部件由第一連接支架、第二連接支架、定位板、第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸連接構(gòu) 成，第一連接支架通過第一旋轉(zhuǎn)軸與所述安裝架連接，第二連接支架通過第二旋轉(zhuǎn)軸與所 述安裝架連接，第一連接支架和第二連接支架分別與定位板鉸接，第一連接支架、第二連接 支架、定位板和所述的安裝架連接構(gòu)成平行四邊形機構(gòu)，所述安裝架上安裝驅(qū)動裝置，驅(qū)動 裝置與第一旋轉(zhuǎn)軸或第二旋轉(zhuǎn)軸連接。所述的驅(qū)動裝置是電動機。機架上安裝升降輸送機 構(gòu)。所述升降輸送機構(gòu)由兩套托輪機構(gòu)構(gòu)成，所述的托輪機構(gòu)由第三氣缸、推進桿、固定架、 旋轉(zhuǎn)軸、托輥支架、托輥和連接板連接構(gòu)成，第三氣缸與機架鉸接，第三氣缸的活塞桿與推 進桿的一端鉸接，推進桿上設(shè)置連接塊；所述安裝架上安裝固定架、固定架上安裝旋轉(zhuǎn)軸， 旋轉(zhuǎn)軸上安裝連接板和托輥支架，托輥支架上安裝托輥，連接板通過連接軸與連接塊鉸接。 所述的內(nèi)夾緊部件由支板、固定支架和轉(zhuǎn)動軸連接構(gòu)成，支板通過轉(zhuǎn)動軸與固定支架連接， 固定支架與所述安裝架連接，轉(zhuǎn)動軸與驅(qū)動機構(gòu)連接。所述驅(qū)動機構(gòu)是電動機，電動機與所 述安裝架連接，電動機的輸出軸與轉(zhuǎn)動軸連接。所述驅(qū)動機構(gòu)由第三氣缸、推進桿和擋銷連 接構(gòu)成，第三氣缸與機架連接，第三氣缸的活塞桿與推進桿的一端連接，推進桿上安裝一對 擋銷；支板上安裝撥動板，撥動板上開設(shè)凹槽，凹槽與推進桿配合，一對擋銷分別位于撥動 板的兩側(cè)。 本發(fā)明的積極效果在于它是專用于縱梁組裝的設(shè)備，可確?？v梁保持平行、垂直以及調(diào)整兩縱梁之間的距離，能實現(xiàn)快速有效的組裝，便于實現(xiàn)產(chǎn)品的流水線生產(chǎn)，能保證 產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡潔緊湊、制造成本低廉和使用簡便的優(yōu)點。


圖1是本發(fā)明所述的縱梁組裝工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖2的II局部放大構(gòu)示意圖，圖中省略了工件；圖 5是圖4的左視結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略了工件；圖6是圖2的I局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖7 是圖3的III局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖4的IV的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖5 的V局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖5的A向放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖10的仰視結(jié)構(gòu)
示意圖。 附圖標(biāo)記l第一氣缸2壓頭3槽鋼5推進桿6第二氣缸7氣缸接頭8 第一關(guān)節(jié)軸9制動板10擋片ll下槽鋼12第一旋轉(zhuǎn)軸13第一連接支架14定位 板15第二連接支架16第二關(guān)節(jié)軸17托輥18托輥支架19固定架21旋轉(zhuǎn)軸 22連接板23連接軸25連接塊26豎輥支架27豎輥28擋銷29凹槽30固定支 架31撥動板32支板33調(diào)整板34轉(zhuǎn)動軸36縱梁37固定座38第三關(guān)節(jié)軸 39第三氣缸40氣缸連接頭41氣缸轉(zhuǎn)軸42推桿連接塊43斜槽鋼44方管45第 二氣缸固定座46連接銷47第二旋轉(zhuǎn)軸48定位裝置49橫梁50定位夾緊單元51 機架。
具體實施例方式
本發(fā)明所述的縱梁組裝工裝，包括機架51，機架51上安裝縱梁平行夾緊裝置，所 述縱梁平行夾緊裝置由安裝架和能限定兩根縱梁36的間距，使兩根縱梁36平行的兩個夾 緊機構(gòu)連接構(gòu)成；所述的兩個夾緊機構(gòu)分別與安裝架連接，安裝架與機架51連接固定；所 述的夾緊機構(gòu)由外夾緊部件和內(nèi)夾緊部件連接構(gòu)成。如圖1至圖3所示，機架51通常是根 據(jù)縱梁36的長條狀特征設(shè)計成矩形，機架51的長度最好應(yīng)大于縱梁36的長度，寬度最好 大于兩縱梁36組裝后的寬度，以方便組裝縱梁。 加工時，所述的兩個夾緊機構(gòu)各將一根縱梁36夾緊固定，確保兩根縱梁36的間距 從前到后處處相等，呈平行狀態(tài)，以便工作人員無需測量縱梁間的間距，就可直接在兩縱梁 36之間焊接橫梁49。由于所述的縱梁組裝工裝可確保兩根縱梁36在焊接過程始終平行， 因此，無需操作人員在焊接每根橫梁時都測量兩縱梁36之間的間距，能夠省時省力，并可 有效地提高縱梁36焊接的質(zhì)量。 為進一步確保兩根縱梁36平行，可在機架51上安裝定位平臺，所述定位平臺與所 述的縱梁平行夾緊裝置前后設(shè)置，定位平臺上平行開設(shè)兩條定位槽，兩條定位槽分別與所 述的縱梁平行夾緊裝置的兩個夾緊機構(gòu)前后對應(yīng)，相對應(yīng)的一條定位槽和夾緊機構(gòu)構(gòu)成一 個定位組；兩定位槽之間的間距即為兩縱梁36組裝后的間距；焊接時，將兩根縱梁36分別 放置于一個定位組中，即所述的定位平臺與所述的縱梁平行夾緊裝置配合可確保兩根縱梁 36平行。 所述夾緊機構(gòu)的外夾緊部件和內(nèi)夾緊部件可有多種結(jié)構(gòu)方案。
外夾緊部件的結(jié)構(gòu)方案如下第一方案，如圖5所示，該方案稱為豎輥機構(gòu)。所述的外夾緊部件可由豎輥支架26和 豎輥27連接構(gòu)成，豎輥支架26與所述安裝架連接，豎輥支架26上安裝豎輥27，豎輥27可 相對于豎輥支架26轉(zhuǎn)動。豎輥支架26是為了在縱梁36焊接完成后，縱梁36沿自身長度 方向移動時，減小縱梁36與豎輥27之間的磨擦力，防止豎輥27和縱梁36的表面磨損。但 是，若縱梁36和豎輥27的材質(zhì)選用耐磨性好的材料，也可不安裝豎輥27。
第二方案，如圖5所示，該方案稱為氣缸壓緊機構(gòu)。所述的外夾緊部件是第一氣缸 l，第一氣缸1與所述安裝架連接，第一氣缸1的活塞桿上安裝壓頭2。當(dāng)需夾緊縱梁36時， 第一氣缸1啟動將壓頭2伸出，對縱梁36施加擠壓力。
內(nèi)夾緊部件的結(jié)構(gòu)方案如下
第一方案，如圖5所示，該方案稱為平行四邊形壓緊機構(gòu)。所述的內(nèi)夾緊部件由第一連 接支架13、第二連接支架15、定位板14、第一旋轉(zhuǎn)軸12和第二旋轉(zhuǎn)軸47連接構(gòu)成，第一連 接支架13通過第一旋轉(zhuǎn)軸12與所述安裝架連接，第二連接支架15通過第二旋轉(zhuǎn)軸47與 所述安裝架連接，第一連接支架13和第二連接支架15分別與定位板14鉸接，如圖5所不， 第一連接支架13、第二連接支架15、定位板14和所述的安裝架連接構(gòu)成平行四邊形機構(gòu)， 所述安裝架上安裝驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置可與第一旋轉(zhuǎn)軸12或第二旋轉(zhuǎn)軸47連接。驅(qū)動裝 置可帶動第一旋轉(zhuǎn)軸12或第二旋轉(zhuǎn)軸47轉(zhuǎn)動，第一旋轉(zhuǎn)軸12或第二旋轉(zhuǎn)軸47可帶動第 一連接支架13或第二連接支架15擺動，從而可帶動定位板14一方面水平移動，另一方面 同時作升降運動，實現(xiàn)夾緊或松開縱梁36的動作。當(dāng)組裝完成后，定位板14可降低至縱梁 36下方，方便焊接有橫梁49的縱梁36沿自身長度方向作直線移動。 所述的驅(qū)動裝置可以是電動機，電動機的輸出軸與第一旋轉(zhuǎn)軸12或第二旋轉(zhuǎn)軸 47連接。所述的驅(qū)動裝置也可以是液壓馬達(dá)。所述的驅(qū)動裝置還可以是如圖5所示的結(jié) 構(gòu)，具體方案是，所述的驅(qū)動裝置由第二氣缸6和制動板9連接構(gòu)成，制動板9與第一旋轉(zhuǎn) 軸12連接，第二氣缸6與所述的安裝架鉸接，第二氣缸6的活塞桿與制動板9鉸接。第二 氣缸6也可由液壓缸或電動推桿替代?？傊?，所述的驅(qū)動裝置可以是現(xiàn)有的任何可帶動第 一旋轉(zhuǎn)軸12或第二旋轉(zhuǎn)軸47轉(zhuǎn)動的動力裝置。 第二方案，如圖5、圖10和圖ll所示，該方案稱為固定靠模。所述的內(nèi)夾緊部件 可由支板32、固定支架30和轉(zhuǎn)動軸34連接構(gòu)成，支板32通過轉(zhuǎn)動軸34與固定支架30連 接，固定支架30與所述安裝架連接固定，轉(zhuǎn)動軸34與驅(qū)動機構(gòu)連接。當(dāng)組裝完成后，所述 驅(qū)動機構(gòu)可通過轉(zhuǎn)動軸34帶動支板32相對于固定支架30轉(zhuǎn)動放平，不會阻礙裝有橫梁49 的縱梁36沿自身的長度方向作直線移動。所述驅(qū)動機構(gòu)可以是電動機，電動機與所述安裝 架連接，電動機的輸出軸與轉(zhuǎn)動軸34連接，為轉(zhuǎn)動軸34提供旋轉(zhuǎn)動力。所述的驅(qū)動裝置也 可以是液壓馬達(dá)。所述固定靠模的所述驅(qū)動機構(gòu)除上述結(jié)構(gòu)方案外，也可由第三氣缸39、推 進桿5和擋銷28連接構(gòu)成，第三氣缸39與機架51連接，第三氣缸39的活塞桿與推進桿5 的一端連接，推進桿5上安裝一對擋銷28 ;支板32上安裝撥動板31，撥動板31上開設(shè)凹槽 29，凹槽29與推進桿5配合， 一對擋銷28分別位于撥動板31的兩側(cè)。第三氣缸39可帶動 推進桿5直線往復(fù)運動，推進桿5通過兩個擋銷28可推動撥動板31擺動，從而使撥動板31 帶動支板32豎起或放平。還可以是現(xiàn)有的任何可帶動轉(zhuǎn)動軸34轉(zhuǎn)動的動力裝置。
為了便于調(diào)整支板32與縱梁36接觸面的垂直度，確保縱梁36的垂直度，如圖10 所示，支板32可安裝調(diào)整板33，調(diào)整板33通過螺栓與支板32連接。通過調(diào)整螺栓的松緊可調(diào)節(jié)支板32與調(diào)整板33位置，確保調(diào)整板33與水平面垂直。 為了在組裝后，不影響焊有橫梁49的縱梁36沿縱梁36的長度方向移動，上述的 內(nèi)夾緊部件都應(yīng)具備升降功能。當(dāng)夾緊縱梁36確保兩根縱梁36平行時，內(nèi)夾緊部件可升 起；當(dāng)組裝完成后，即兩根縱梁36之間焊接數(shù)根橫梁49后，應(yīng)降于橫梁49的下方，以便縱 梁36直線移動，由工組上卸下。 上述多種方案的內(nèi)夾緊部件和外夾緊部件可以任意組合使用。經(jīng)大量實驗得知， 內(nèi)外夾緊部件按如下組合，可有效地降低所述縱梁組裝工裝的制造成本，提高對兩根縱梁 36夾緊定位的效果。具體方案如下
如圖4和圖5所示，所述安裝架上左右安裝兩個夾緊機構(gòu)，第一個由所述的豎輥機構(gòu)和 所述的平行四邊形壓緊機構(gòu)構(gòu)成，第二個由所述的氣缸壓緊機構(gòu)和固定靠模構(gòu)成。第一夾 緊機構(gòu)中的平行四邊形壓緊機構(gòu)，既可升降又可提供壓緊的動力，與無法對縱梁36施加夾 緊力的豎輥27和豎輥支架26組合，可有效地簡化所述工裝的結(jié)構(gòu)，降低制造成本。第二夾 緊機構(gòu)中的固定靠模可豎起或放平，由氣缸壓緊機構(gòu)提供壓緊力，壓緊效果好，加工制造的 難度較低。 由于縱梁36的長度通常較大，因此，為更進一步確保兩根縱梁36平行，如圖1至 圖3所示，可在機架51上安裝兩個、三個、四個、五個或更多個所述的縱梁平行夾緊裝置，所 述的縱梁平行夾緊裝置的數(shù)量越多兩縱梁的平行度越高，組裝效果越好，但同時，所述的縱 梁平行夾緊裝置的制造成本也越高。 為使縱梁36能沿機架51直線移動，以實現(xiàn)將縱梁36放置于所述工裝上進行組裝， 以及兩縱梁36之間焊接橫梁49組裝完畢后，將縱梁36由機架51上移出，機架51上可安裝 升降輸送機構(gòu)。升降輸送機構(gòu)可在組裝前后升起，以便于托起縱梁36，并便于縱梁36相對機 架51移動；組裝時，升降輸送機構(gòu)應(yīng)落下，使縱梁36落入所述夾緊機構(gòu)內(nèi)，以便夾緊固定。
所述升降輸送機構(gòu)可由兩套托輪機構(gòu)構(gòu)成，如圖2所示，所述的托輪機構(gòu)由第三 氣缸39、推進桿5、固定架19、旋轉(zhuǎn)軸21、托輥支架18、托輥17和連接板22連接構(gòu)成，第三 氣缸39與機架51鉸接，第三氣缸39的活塞桿與推進桿5的一端鉸接，推進桿5上設(shè)置連 接塊25 ;所述安裝架上安裝固定架19、固定架19上安裝旋轉(zhuǎn)軸21，旋轉(zhuǎn)軸21可相對于固 定架19轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸21上安裝連接板22和托輥支架18，托輥支架18上安裝托輥17，連接 板22通過連接軸23與連接塊25鉸接。第三氣缸39可通過推進桿5和連接板22帶動旋 轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動，連接板22通過托輥支架18帶動托輥17擺動升起或落下。推進桿5在帶動 連接板22轉(zhuǎn)動的過程中可隨連接板22平行升降。 所述升降輸送機構(gòu)也可由多個安裝在機架51的相互獨立的升降托輥制成，具體 方案如下在每個所述的縱梁平行夾緊裝置的前后兩側(cè)各安裝一個能夠升降的液壓缸或氣 缸，液壓缸或氣缸的活塞桿上安裝輥子。當(dāng)需將縱梁36推上所述組裝工裝時，啟動所述液 壓缸或氣缸，使所述輥子升起，將縱梁36放置于所述輥子上，便可推動縱梁36在機架51上 直線移動；當(dāng)對縱梁36進行組裝時，所述液壓缸或氣缸帶動所述輥子下移，從而，使縱梁36 在重力作用下落于所述縱梁平行夾緊裝置上夾緊固定。 為加工制作方便，如圖4和圖5所示，所述的安裝架可由方管44、槽鋼3、斜槽鋼43 和下槽鋼11連接構(gòu)成，下槽鋼11或方管44可與機架51連接。
本發(fā)明未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
權(quán)利要求
縱梁組裝工裝，其特征在于包括機架(51)，機架(51)上安裝縱梁平行夾緊裝置，所述縱梁平行夾緊裝置由安裝架和能限定兩根縱梁(36)的間距，使兩根縱梁(36)平行的兩個夾緊機構(gòu)連接構(gòu)成；所述的兩個夾緊機構(gòu)分別與安裝架連接，安裝架與機架(51)連接固定；所述的夾緊機構(gòu)由外夾緊部件和內(nèi)夾緊部件連接構(gòu)成。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱梁組裝工裝，其特征在于所述的外夾緊部件由豎輥支架(26) 和豎輥(27)連接構(gòu)成，豎輥支架(26)與所述安裝架連接，豎輥支架(26)上安裝豎輥(27) 。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱梁組裝工裝，其特征在于所述的外夾緊部件是第一氣缸 (1 )，第一氣缸(1)與所述安裝架連接，第一氣缸(1)的活塞桿上安裝壓頭(2)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱梁組裝工裝，其特征在于所述的內(nèi)夾緊部件由第一連接 支架(13)、第二連接支架(15)、定位板(14)、第一旋轉(zhuǎn)軸(12)和第二旋轉(zhuǎn)軸(47)連接構(gòu)成， 第一連接支架(13)通過第一旋轉(zhuǎn)軸(12)與所述安裝架連接，第二連接支架(15)通過第二 旋轉(zhuǎn)軸(47)與所述安裝架連接，第一連接支架(13)和第二連接支架(15)分別與定位板 (14)鉸接，第一連接支架(13)、第二連接支架(15)、定位板(14)和所述的安裝架連接構(gòu)成 平行四邊形機構(gòu)，所述安裝架上安裝驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置與第一旋轉(zhuǎn)軸(12)或第二旋轉(zhuǎn)軸 (47)連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的縱梁組裝工裝，其特征在于所述的驅(qū)動裝置是電動機。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的縱梁組裝工裝，其特征在于機架(51)上安裝升降輸送機構(gòu)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的縱梁組裝工裝，其特征在于所述升降輸送機構(gòu)由兩套托輪 機構(gòu)構(gòu)成，所述的托輪機構(gòu)由第三氣缸(39)、推進桿(5)、固定架(19)、旋轉(zhuǎn)軸(21)、托輥支 架(18)、托輥(17)和連接板(22)連接構(gòu)成，第三氣缸(39)與機架(51)鉸接，第三氣缸(39) 的活塞桿與推進桿(5)的一端鉸接，推進桿(5)上設(shè)置連接塊(25);所述安裝架上安裝固定 架(19)、固定架(19)上安裝旋轉(zhuǎn)軸(21)，旋轉(zhuǎn)軸(21)上安裝連接板(22)和托輥支架(18)， 托輥支架(18 )上安裝托輥(17 )，連接板(22 )通過連接軸(23 )與連接塊(25 )鉸接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的縱梁組裝工裝，其特征在于所述的內(nèi)夾緊部件由支板(32)、 固定支架(30)和轉(zhuǎn)動軸(34)連接構(gòu)成，支板(32)通過轉(zhuǎn)動軸(34)與固定支架(30)連接， 固定支架(30)與所述安裝架連接，轉(zhuǎn)動軸(34)與驅(qū)動機構(gòu)連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的縱梁組裝工裝，其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)是電動機，電動機 與所述安裝架連接，電動機的輸出軸與轉(zhuǎn)動軸(34)連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱梁組裝工裝，其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)由第三氣缸 (39)、推進桿(5)和擋銷(28)連接構(gòu)成，第三氣缸(39)與機架(51)連接，第三氣缸(39)的 活塞桿與推進桿(5)的一端連接，推進桿(5)上安裝一對擋銷(28);支板(32)上安裝撥動 板(31)，撥動板(31)上開設(shè)凹槽(29)，凹槽(29)與推進桿(5)配合，一對擋銷(28)分別位 于撥動板(31)的兩側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種縱梁組裝工裝，包括機架，機架上安裝縱梁平行夾緊裝置，所述縱梁平行夾緊裝置由安裝架和能限定兩根縱梁的間距，使兩根縱梁平行的兩個夾緊機構(gòu)連接構(gòu)成；所述的兩個夾緊機構(gòu)分別與安裝架連接，安裝架與機架連接固定；所述的夾緊機構(gòu)由外夾緊部件和內(nèi)夾緊部件連接構(gòu)成。它是專用于縱梁組裝的設(shè)備，可確?？v梁保持平行、垂直以及調(diào)整兩縱梁之間的距離，能實現(xiàn)快速有效的組裝，便于實現(xiàn)產(chǎn)品的流水線生產(chǎn)，能保證產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡潔緊湊、制造成本低廉和使用簡便的優(yōu)點。
文檔編號B23K37/04GK101786216SQ201010152928
公開日2010年7月28日 申請日期2010年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月22日
發(fā)明者劉憲福 申請人:劉憲福