專利名稱：夾緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過使夾持構(gòu)件的夾爪卡合于工件的孔以朝落座面的方向拉動(dòng) 而將工件夾緊的夾緊裝置，在該夾緊裝置中設(shè)有用以檢測(cè)夾緊不良的夾緊不良檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
由于在遍及工件的整面進(jìn)行機(jī)械加工時(shí)，不能采用利用推壓工具從上方推壓 工件的端部的形式的夾緊裝置，所以采用上述夾緊裝置(所謂孔夾緊裝置(hole clamp device))。在該夾緊裝置中，在主體構(gòu)件形成有供夾緊對(duì)象的工件落座的落座面。當(dāng)工件 置入時(shí)，將工件裝設(shè)于落座面而予以支承，然后，將夾持構(gòu)件和具有能插入該夾持構(gòu)件的錐 形軸部的夾緊桿插入工件的孔。接著，通過將夾緊桿朝退入方向驅(qū)動(dòng)以朝落座面?zhèn)壤瓌?dòng)，從 而利用錐形軸部使夾爪擴(kuò)徑以卡合于孔的內(nèi)周面，然后，將該夾持構(gòu)件進(jìn)一步朝落座面?zhèn)?拉動(dòng)，藉此，將工件固定于落座面。這種夾緊裝置記載于專利文獻(xiàn)1、2中。一般，在利用夾緊裝置固定工件時(shí)，為了檢測(cè)工件是否以正確地落座于所期望的 落座面的狀態(tài)被固定，大多是在夾緊裝置的落座面設(shè)置落座傳感器。該落座傳感器由在落 座面形成有開口的加壓氣體噴出孔、將加壓氣體供給至該加壓氣體噴出孔的氣體供給路和 用以檢測(cè)該氣體供給路內(nèi)的氣壓上升至設(shè)定壓以上的壓力開關(guān)等所構(gòu)成。專利文獻(xiàn)1 日本專利第3550010號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 德國專利第4020981號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的技術(shù)問題由于上述落座傳感器僅只是用來檢測(cè)工件落座于落座面，因此，即便通過落座傳 感器檢測(cè)出工件已落座于落座面，也未必表示工件是以所期望的夾緊力被固定。例如，在上 述孔夾緊裝置的情況下，在夾緊時(shí)驅(qū)動(dòng)夾緊桿朝退入方向夾緊，在利用其錐形軸部使夾持 構(gòu)件的夾爪部擴(kuò)徑以卡住工件的孔的內(nèi)周面時(shí)，會(huì)有工件保持落座于落座面的狀態(tài)，夾爪 部相對(duì)于工件的孔滑動(dòng)的情形的出現(xiàn)。特別地，在工件為鑄造品且其孔形成為大致錐狀的 孔時(shí)，很容易發(fā)生夾爪部的滑動(dòng)。當(dāng)類似上述夾爪部的滑動(dòng)發(fā)生時(shí)，由于會(huì)使液壓缸的活塞構(gòu)件退入移動(dòng)至退入極 限位置，因此，會(huì)變成以顯著降低的夾緊力夾緊工件。然而，即便在此情況下，由于工件仍保 持落座于落座面，因此，無法利用落座傳感器檢測(cè)到上述的夾緊不良。倘若在這種夾緊不良 的狀態(tài)下進(jìn)行工件的機(jī)械加工，由于切削刀具所作用的切削力會(huì)使工件偏離移動(dòng)，因此，會(huì) 有切削刀具破損或損傷工件的問題產(chǎn)生。本發(fā)明的目的在于提供一種能可靠地檢測(cè)出工件落座于落座面的狀態(tài)下的夾緊 不良的夾緊裝置。解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案本發(fā)明的夾緊裝置，包括環(huán)狀的夾持構(gòu)件，其構(gòu)成為能朝直徑方向擴(kuò)大、縮小，且
4能插入工件的孔而卡住孔的內(nèi)周面；夾緊桿，其具有能內(nèi)嵌卡合于該夾持構(gòu)件的錐形軸部； 液壓缸，其能驅(qū)動(dòng)所述夾持構(gòu)件和夾緊桿朝軸心方向進(jìn)退；以及主體構(gòu)件，其用以安裝所述 夾持構(gòu)件、夾緊桿和液壓缸，其特征是，包括落座面，其用以供工件落座而形成于所述主體 構(gòu)件；以及夾緊不良檢測(cè)裝置，其用以檢測(cè)利用所述液壓缸經(jīng)由夾緊桿驅(qū)動(dòng)夾持構(gòu)件朝與 夾緊桿的軸心平行的方向移動(dòng)以使工件落座于落座面的狀態(tài)下的夾緊不良。在夾緊工件時(shí)，若利用液壓缸經(jīng)由夾緊桿驅(qū)動(dòng)夾持構(gòu)件朝夾緊(退入)方向移動(dòng) 以使工件落座于落座面，則夾緊不良檢測(cè)裝置能檢測(cè)出所述工件的落座狀態(tài)下的夾緊不 良ο發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的夾緊裝置，該夾緊裝置包括環(huán)狀的夾持構(gòu)件，其能插入工件的孔而 卡住孔的內(nèi)周面；夾緊桿，其具有能內(nèi)嵌卡合于該夾持構(gòu)件的錐形軸部；液壓缸，其能驅(qū)動(dòng) 所述夾持構(gòu)件和夾緊桿朝軸心方向進(jìn)退；以及主體構(gòu)件，其用以安裝所述夾持構(gòu)件、夾緊桿 和液壓缸。由于該夾緊裝置包括落座面，其用以供工件落座而形成于主體構(gòu)件；以及夾緊 不良檢測(cè)裝置，其用以檢測(cè)利用所述液壓缸經(jīng)由夾緊桿驅(qū)動(dòng)夾持構(gòu)件朝夾緊方向移動(dòng)以使 工件落座于落座面的狀態(tài)下的夾緊不良，因此，在夾緊工件時(shí)，能利用夾緊不良檢測(cè)裝置檢 測(cè)工件落座于落座面的狀態(tài)下的夾緊不良。此外，夾緊不良包括夾緊力未充分產(chǎn)生的不完 全的夾緊狀態(tài)。由于能檢測(cè)出所述夾緊不良，因此，能防止因夾緊不良所產(chǎn)生的刀具的破損 或工件的損傷。本發(fā)明除了所述結(jié)構(gòu)外，也可采用下述各種結(jié)構(gòu)。(1)設(shè)有與所述夾持構(gòu)件一體地朝與液壓缸的軸心平行的方向移動(dòng)的連動(dòng)構(gòu)件， 且所述夾緊不良檢測(cè)裝置包括閥機(jī)構(gòu)，其在所述夾持構(gòu)件移動(dòng)至夾緊方向極限位置或其 附近位置時(shí)，能通過所述連動(dòng)構(gòu)件進(jìn)行開閥操作；氣體通路，其用以將加壓氣體供給至該閥 機(jī)構(gòu)的輸入側(cè)；以及壓力開關(guān)，其用以檢測(cè)該氣體通路的加壓氣壓為設(shè)定壓以上。根據(jù)該結(jié) 構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)可靠地動(dòng)作的夾緊不良檢測(cè)裝置。(2)設(shè)有與所述夾持構(gòu)件一體地朝與液壓缸的軸心平行的方向移動(dòng)的連動(dòng)構(gòu)件， 且所述夾緊不良檢測(cè)裝置包括加壓氣體噴出孔，其在所述夾持構(gòu)件移動(dòng)至夾緊方向極限 位置或其附近位置時(shí)，能被所述連動(dòng)構(gòu)件封閉；氣體通路，其用以將加壓氣體供給至所述加 壓氣體噴出孔；以及壓力開關(guān)，其用以檢測(cè)該氣體通路的加壓氣壓為設(shè)定壓以上。根據(jù)該結(jié) 構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來可靠地動(dòng)作的夾緊不良檢測(cè)裝置。(3)設(shè)有落座傳感器，其具有在所述落座面形成有開口的加壓氣體噴出孔。根據(jù)該 結(jié)構(gòu)，能利用落座傳感器檢測(cè)出工件落座于落座面。(4)在利用所述液壓缸經(jīng)由夾緊桿驅(qū)動(dòng)夾持構(gòu)件朝夾緊方向移動(dòng)的情況下，當(dāng)所 述夾持構(gòu)件相對(duì)于工件的孔的內(nèi)周面滑動(dòng)時(shí)，夾持構(gòu)件移動(dòng)至夾緊方向極限位置。根據(jù)該 結(jié)構(gòu)，利用夾緊不良檢測(cè)裝置，能檢測(cè)出夾持構(gòu)件相對(duì)于工件的孔的內(nèi)周面滑動(dòng)時(shí)的夾緊 不良。(5)設(shè)有通路部，其從所述夾緊不良檢測(cè)裝置的氣體通路分支；以及落座傳感器， 其包括與所述通路部連通、且在所述落座面形成有開口的加壓氣體噴出孔。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能 使夾緊不良檢測(cè)裝置與落座傳感器的氣體通路的大部分共通，此外，也能使夾緊不良檢測(cè)裝置與落座傳感器的檢測(cè)部共通。(6)所述閥機(jī)構(gòu)包括閥構(gòu)件，其用以開閉所述氣體通路；以及閥施力構(gòu)件，其用 以將閥構(gòu)件推壓至關(guān)閉所述氣體通路的位置具有彈性，并且該閥構(gòu)件被所述連動(dòng)構(gòu)件推動(dòng) 而進(jìn)行開閥操作。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過具有彈性的閥施力構(gòu)件，能可靠地將閥構(gòu)件推壓至關(guān)閉 氣體通路的位置。(7)所述閥機(jī)構(gòu)包括閥構(gòu)件，其用以開閉所述氣體通路；以及桿狀的閥施力構(gòu) 件，其以能移動(dòng)的方式裝設(shè)于所述夾緊主體，承接供給至所述液壓缸的液壓而將閥構(gòu)件推 壓至關(guān)閉所述氣體通路的位置，并且該閥構(gòu)件被所述連動(dòng)構(gòu)件推動(dòng)而進(jìn)行開閥操作。根據(jù) 該結(jié)構(gòu)，能將供給至液壓缸的液壓有效地利用于推壓閥構(gòu)件，能可靠地檢測(cè)到夾緊不良，而 且能提高閥機(jī)構(gòu)的耐久性。(8)所述閥機(jī)構(gòu)包括閥構(gòu)件，其用以開閉所述氣體通路；以及桿狀的閥施力構(gòu) 件，其以能自由移動(dòng)的方式穿過所述液壓缸的活塞，承接供給至所述液壓缸的液壓而將閥 構(gòu)件推壓至關(guān)閉所述氣體通路的位置，并且所述閥施力構(gòu)件采用在所述活塞部移動(dòng)至夾緊 方向極限位置時(shí)，能卡定于所述活塞部以使所述閥構(gòu)件移動(dòng)至打開所述氣體通路的位置的 結(jié)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能將供給至液壓缸的液壓有效地利用于推壓閥構(gòu)件，能可靠地檢測(cè)到夾 緊不良，而且能提高閥機(jī)構(gòu)的耐久性。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的夾緊裝置的俯視圖。圖2是圖1的夾緊裝置(工件置入狀態(tài))的縱剖視圖。圖3是圖1的夾緊裝置(夾緊狀態(tài))的部分縱剖視圖。圖4是圖1的夾緊裝置的部分縱剖視圖。圖5是圖1的夾緊裝置(夾緊不良狀態(tài))的部分縱剖視圖。圖6是圖5的夾緊裝置的夾緊不良檢測(cè)機(jī)構(gòu)的主要部分放大縱剖視圖。圖7是使圖5的夾緊裝置的夾緊不良檢測(cè)機(jī)構(gòu)無法發(fā)揮功能的狀態(tài)的主要部分放 大縱剖視圖。圖8是表示工件W的夾持動(dòng)作與夾緊動(dòng)作的關(guān)系的圖。圖9是實(shí)施例2的與圖4相當(dāng)?shù)膱D。圖10是實(shí)施例3的與圖4相當(dāng)?shù)膱D。圖11是實(shí)施例4的與圖4相當(dāng)?shù)膱D。圖12是實(shí)施例5的與圖4相當(dāng)?shù)膱D。圖13是實(shí)施例6的與圖4相當(dāng)?shù)膱D。(符號(hào)說明)1 主體構(gòu)件2、2F:夾持構(gòu)件3:夾緊桿4 液壓紅5 環(huán)狀承壓構(gòu)件6:圓形凹部(收容孔)6a:環(huán)狀間隙
11上部主體構(gòu)件
12下部主體構(gòu)件
13基部主體構(gòu)件
15凹部
16螺栓
17開口孔
18落座面
19凹槽
21 桿貫穿孔 21a 錐形孔部 22、161 工件裝設(shè)面
23環(huán)狀凸緣部
24夾爪部 24a 三段式齒
25環(huán)狀槽
26基端凸緣部
27縫隙
28舌Ij板(scraper)
29:0形環(huán)
31錐形軸部
32小徑桿部
33大徑桿部
34大徑凸緣部
41缸孔
42活塞構(gòu)件
43活塞部
44筒狀活塞桿
45夾緊用油室
46解除夾緊用油室
47止云力環(huán)(stop ring)
48小徑孔 48a 環(huán)狀間隙
49中徑孔
50大徑孔
51封閉構(gòu)件 51a 止動(dòng)環(huán)
52:0形環(huán) 61 承壓筒部
7
62 水平板部62a 卡定凸緣63:圓形孔64 上部缸孔65 收容孔66 69:油路70 液壓檢測(cè)傳感器71、72:油路73 液壓檢測(cè)傳感器80 落座傳感器81、120、130 加壓氣體噴出孔82、82a、83、90、104、121 124、131 133 氣體通路84、125、1；34 壓力開關(guān)100、100A、100B、100D、100E 夾緊不良檢測(cè)機(jī)構(gòu)IOlUOla 圓形凹部102:閥片(閥構(gòu)件)103:0 形環(huán)105、105D、105E 閥機(jī)構(gòu)110:栓構(gòu)件140、145 閥施力構(gòu)件141 通孔145a:大徑軸狀部145b 小徑軸狀部145c 卡定凸緣部146a:大徑通孔146b 小徑通孔W:工件H:孔C、CA、CB、CC、CD、CE 夾緊裝置
具體實(shí)施例方式以下，根據(jù)實(shí)施例，說明實(shí)施本發(fā)明的最佳方式。(實(shí)施例1)如圖1至圖3所示，該夾緊裝置C包括主體構(gòu)件1、用以固定工件W的夾持構(gòu)件2、 夾緊桿3、能將夾持構(gòu)件2和夾緊桿3沿軸心方向(上下方向)驅(qū)動(dòng)的液壓缸4(流體壓缸) 及液壓缸4中含有的環(huán)狀承壓構(gòu)件5。上述主體構(gòu)件1由上部主體構(gòu)件11、下部主體構(gòu)件 12和基部主體構(gòu)件13所構(gòu)成。上部主體構(gòu)件11俯視觀察大致呈長(zhǎng)圓形，該上部主體構(gòu)件11被插入四個(gè)螺栓孔 14的四個(gè)螺栓固定于基部主體構(gòu)件13。下部主體構(gòu)件12是形成缸孔41的筒狀構(gòu)件，該下部主體構(gòu)件12的上端部嵌合于上部主體構(gòu)件11的下表面?zhèn)鹊陌疾?5，并被四個(gè)螺栓16固 定于上部主體構(gòu)件11。如圖1 圖3所示，上述夾持構(gòu)件2以上下方向貫穿上部主體構(gòu)件11的中心部的 開口孔17的方式配置。在上部主體構(gòu)件11的上表面，形成有包圍夾持構(gòu)件2的四個(gè)圓弧 狀落座面18，且在夾緊工件W的狀態(tài)下，能使工件W落座于上述落座面18。在上部主體構(gòu) 件11的上表面，供加壓氣體的氣體噴吹流動(dòng)的四個(gè)凹槽19形成為十字狀。除了四個(gè)落座 面18和四個(gè)凹槽19外，上部主體構(gòu)件11的上表面形成為傾斜角緩和的部分圓錐面。大致環(huán)狀的夾持構(gòu)件2構(gòu)成為能朝直徑方向擴(kuò)大、縮小，且能插入工件W的孔H來 卡住孔H的內(nèi)周面。該夾持構(gòu)件2包括桿貫穿孔21 ；工件裝設(shè)面22，當(dāng)夾持構(gòu)件2位于朝 工件W側(cè)移動(dòng)的突出位置(上限位置)時(shí)，其能在較落座面18靠突出側(cè)(上側(cè))的位置承 接工件W ；環(huán)狀凸緣部23，其形成該工件裝設(shè)面22 ；夾爪部24，其從該環(huán)狀凸緣部23朝突出 側(cè)延伸；基端凸緣部26，其相對(duì)于上述環(huán)狀凸緣部23形成于夾爪部24的相反側(cè)；以及環(huán)狀 槽25，其形成于環(huán)狀凸緣部23與基端凸緣部26之間。夾持構(gòu)件2的環(huán)狀凸緣部23、夾爪 部24、環(huán)狀槽25、基端凸緣部26被四個(gè)縫隙27在圓周方向上分割成四等分。夾持構(gòu)件2由金屬構(gòu)件所構(gòu)成，在夾持構(gòu)件2中，在夾爪部24的四個(gè)分割爪部的 外周面，形成有能容易卡住工件W的孔H的內(nèi)周面的三段式齒24a。在夾持構(gòu)件2中形成有 能供夾緊桿3穿過的桿貫穿孔21。該桿貫穿孔21中與夾爪部對(duì)應(yīng)部分，形成為與夾緊桿3 的錐形軸部31卡合成緊貼狀的錐形孔部21a。如圖1 圖3所示，在上部主體構(gòu)件11的開口孔17裝設(shè)有與夾持構(gòu)件2的環(huán)狀 凸緣部23的外周面滑動(dòng)接觸的橡膠或合成樹脂等彈性材料制的刮板(scraper) 28。在夾持 構(gòu)件2的環(huán)狀槽25裝設(shè)有將被分割的夾爪部24和環(huán)狀凸緣部23朝縮徑方向施力的0形 環(huán)29。夾持構(gòu)件2的基端凸緣部26收容于上部主體構(gòu)件11的圓形凹部6，其被安裝成夾 在圓形凹部6的上壁部與環(huán)狀承壓構(gòu)件5的水平板部62之間的狀態(tài)。在圓形凹部6的內(nèi) 部，在基端凸緣部26的外周側(cè)形成有環(huán)狀間隙6a。夾持構(gòu)件2被裝設(shè)成能與環(huán)狀承壓構(gòu)件 5 一體地升降，并能通過環(huán)狀間隙6a與刮板28的彈性變形，朝與液壓缸4的軸心正交的水 平方向移動(dòng)。夾緊桿3是將錐形軸部31、連接于該錐形軸部31的下端的小徑桿部32、連接于該 小徑桿部32的下端的大徑桿部33和連接于該大徑桿部33的下端的大徑凸緣部34 —體形 成所構(gòu)成的。錐形軸部31和小徑桿部32穿過夾持構(gòu)件2的桿貫穿孔21。上述錐形軸部 31以越朝上方直徑越大的方式形成于夾緊桿3的上端部分，且錐形軸部31內(nèi)嵌卡合于夾持 構(gòu)件2的錐形孔部21a。如圖1 圖3所示，上述液壓缸4用以驅(qū)動(dòng)夾持構(gòu)件2和夾緊桿3朝軸心方向進(jìn) 退。該液壓缸4包括由下部主體構(gòu)件12和基部主體構(gòu)件13所形成的直立式缸孔41 ；裝 設(shè)于該缸孔41的活塞構(gòu)件42 ；與該活塞構(gòu)件42呈一體并從該活塞部43朝上方延伸的筒 狀活塞桿44 ；活塞部43的上側(cè)的夾緊用油室45和活塞部43的下側(cè)的解除夾緊用油室46 ； 以及環(huán)狀承壓構(gòu)件5。缸孔41的底面被基部主體構(gòu)件13堵塞，在缸孔41的下端附近部的環(huán)狀槽，裝設(shè) 有用以限制活塞構(gòu)件42向下移動(dòng)的止動(dòng)環(huán)(stop ring) 47。活塞構(gòu)件42被止動(dòng)環(huán)47承接
9而位于下限位置。在活塞構(gòu)件42形成有中央孔，該中央孔由形成于筒狀活塞桿44的上部 的小徑孔48、中段部的中徑孔49和下部的大徑孔50所構(gòu)成。在該大徑孔50裝設(shè)有封閉構(gòu) 件51，該封閉構(gòu)件51通過止動(dòng)環(huán)51a而防止脫落。上述夾緊桿3的大徑桿部33位于小徑孔48內(nèi)，大徑凸緣部34位于中徑孔49內(nèi)。 在大徑桿部33與小徑孔48的內(nèi)周面之間形成有約2mm的環(huán)狀間隙48a，在大徑桿部33的 外周的環(huán)狀槽裝設(shè)有較大的0形環(huán)52 (彈性環(huán)構(gòu)件)，且該0形環(huán)52被安裝成在大徑桿部 33與筒狀活塞桿44之間略微被壓縮的狀態(tài)。大徑凸緣部34的厚度與中徑孔49的厚度大致相等。在大徑凸緣部34的外周面 與中徑孔49的內(nèi)周面之間形成有微小的間隙。因此，夾緊桿3能與活塞構(gòu)件42 —體地進(jìn) 行升降移動(dòng)，而通過0形環(huán)52的彈性變形，也能相對(duì)于活塞構(gòu)件42朝與液壓缸4的軸心正 交的水平方向相對(duì)移動(dòng)。夾持構(gòu)件2能與夾緊桿3 —體地朝與上述軸心正交的水平方向移 動(dòng)。此處，刮板28和0形環(huán)52是以使夾持構(gòu)件2和夾緊桿3的共同的軸心與液壓缸4的 軸心一致的方式、對(duì)夾持構(gòu)件2和夾緊桿3彈性施力的“彈性施力裝置”。如圖1 圖3所示，環(huán)狀承壓構(gòu)件5包括承壓筒部61和連接于該承壓筒部61的 上端的水平板部62，且在該水平板部62的上表面，載置夾持構(gòu)件2的基端凸緣部26以支承 夾持構(gòu)件2的基端面。在水平板部62的中心部的圓形孔63中，夾緊桿3的大徑桿部33貫 穿成松嵌狀，在水平板部62的外周部，形成有直徑比承壓筒部61直徑略大的卡定凸緣62a。 在下部主體構(gòu)件12中，形成有連接于缸孔41的上端且直徑比缸孔41小的上部缸孔64。此 外，環(huán)狀承壓構(gòu)件5相當(dāng)于與上述夾持構(gòu)件2 —體地朝液壓缸4的軸心方向移動(dòng)的“連動(dòng)構(gòu) 件”。在上部主體構(gòu)件11中，形成有連接于上部缸孔64的上端的收容孔65。該收容孔 65的厚度比水平板部62的厚度例如大1. 2 2. Omm左右。環(huán)狀承壓構(gòu)件5的承壓筒部61 以油封且能朝上下方向自由滑動(dòng)的方式裝設(shè)于上部缸孔64的內(nèi)周面與筒狀活塞桿44之間 的環(huán)狀孔，而水平板部62以能朝上下方向自由滑動(dòng)的方式裝設(shè)于收容孔65。此外，設(shè)有用 以防止液壓的油從油室45、46泄漏的多個(gè)密封構(gòu)件(省略符號(hào))。上述環(huán)狀承壓構(gòu)件5的承壓筒部61的下端面朝夾緊用油室45而承接其液壓。夾 緊用油室45經(jīng)由油路66 69連接至液壓供給源，且也設(shè)有用以檢測(cè)油路69的液壓的液 壓檢測(cè)傳感器70。解除夾緊用油室46經(jīng)由油路71、72連接至液壓供給源，且也設(shè)有用以檢 測(cè)油路72的液壓的液壓檢測(cè)傳感器73。環(huán)狀承壓構(gòu)件5在第一位置與第二位置之間，朝與 夾緊桿3的軸心平行的方向移動(dòng)特定行程(stroke)，其中，第一位置是夾持構(gòu)件2的工件裝 設(shè)面22位于比落座面18靠外側(cè)(上方)突出的位置，第二位置是工件裝設(shè)面22位于比落 座面18后退(下降)的位置。如圖1 圖4所示，設(shè)有在夾緊工件W的狀態(tài)下用以檢測(cè)工件W的下表面已緊貼 于落座面18的落座傳感器80。該落座傳感器80由在落座面18形成有開口的加壓氣體噴 出孔81、以與該加壓氣體噴出孔81連通的方式形成于上部主體構(gòu)件11內(nèi)的氣體通路82及 形成于基部主體構(gòu)件13內(nèi)的氣體通路83、用以將加壓氣體供給至該氣體通路83的加壓氣 體供給源和用以檢測(cè)氣體通路83內(nèi)的加壓氣體的壓力已升壓至設(shè)定壓以上的壓力開關(guān)84 等所構(gòu)成。如圖1所示，與氣體通路82相同的氣體通路90形成于上部主體構(gòu)件11，從該氣體通路90將加壓氣體供給至圓形凹部6和環(huán)狀槽25，該加壓氣體從夾持構(gòu)件2的四個(gè)縫隙 27朝四個(gè)落座面18的方向流動(dòng)，并對(duì)四個(gè)落座面18噴吹氣體，來清潔上述落座面18。接著，對(duì)用以檢測(cè)夾緊不良的夾緊不良檢測(cè)機(jī)構(gòu)100進(jìn)行說明。如圖4 圖6所示，在上述氣體通路82的下方，在下部主體構(gòu)件12的上端部形 成有淺圓形凹部101，并且在上部主體構(gòu)件11的下表面形成有與圓形凹部101相對(duì)的非 常淺的圓形凹部101a。在該圓形凹部IOlUOla裝設(shè)有用以開閉氣體通路104的圓形閥 片102 (閥構(gòu)件)，且在該閥片102的下表面?zhèn)妊b設(shè)有用以將閥片102往上推壓至關(guān)閉氣體 通路104的位置的0形環(huán)103 (閥施力構(gòu)件)。形成有從上述氣體通路82延伸的氣體通路 104，對(duì)閥片102的上表面?zhèn)裙┙o加壓氣體。由于形成有圓形凹部101a，因此，在夾持構(gòu)件2退入至下限位置(夾緊方向極限位 置)，且環(huán)狀承壓構(gòu)件5下降至下限位置時(shí)，環(huán)狀承壓構(gòu)件5的卡定凸緣62a會(huì)抵接于閥片 102而將閥片102往下推動(dòng)至打開氣體通路104的位置(參照?qǐng)D6)。在環(huán)狀承壓構(gòu)件5未 下降至下限位置的狀態(tài)下，由于氣體通路104的下端被包括閥片102和0形環(huán)103的閥機(jī) 構(gòu)105關(guān)閉，因此，落座傳感器80能正常動(dòng)作。然而，在因后述夾緊不良致使環(huán)狀承壓構(gòu)件 5下降到最大限度而使卡定凸緣62a將閥片102往下推壓的情況下，由于閥機(jī)構(gòu)105打開， 氣體通路104的加壓氣體泄漏至收容孔6，然后從收容孔6泄漏至開口孔17，因此，氣體通 路82、104的氣壓不會(huì)上升。這樣，由于即使在夾緊動(dòng)作后，也能獲知落座傳感器80未檢測(cè)到工件W的落座，因 此，能檢測(cè)后述的夾緊不良。此外，上述閥機(jī)構(gòu)105也可采用以下結(jié)構(gòu)，當(dāng)夾持構(gòu)件2退入 至夾緊方向極限位置的附近位置，且環(huán)狀承壓構(gòu)件5下降至下限位置的附近位置時(shí)開閥。此外，液壓供給源、加壓氣體供給源、液壓檢測(cè)傳感器70、73及壓力開關(guān)84電連接 至圖示以外的控制單元，并被該控制單元控制。此處，欲使夾緊不良檢測(cè)機(jī)構(gòu)100無法發(fā)揮功能時(shí)，如圖7所示，只要將閥片102 和0形環(huán)103上下顛倒地裝設(shè)于圓形凹部IOlUOla即可。這樣，由于閥片102的上端位于 比下部主體構(gòu)件12的圓形凹部101靠?jī)?nèi)側(cè)部分的上端靠下方的位置，因此，即使環(huán)狀承壓 構(gòu)件5下降至下限位置，環(huán)狀承壓構(gòu)件5的卡定凸緣62a也不會(huì)與閥片102接觸，所以，能 利用0形環(huán)103將氣體通路104維持在關(guān)閉的狀態(tài)。對(duì)以上的夾緊裝置C的作用、效果進(jìn)行說明。在利用夾緊裝置C固定工件W時(shí)，首先，將大致等壓的液壓供給至夾緊用油室45 和解除夾緊用油室46。于是，由于活塞構(gòu)件42的承接解除夾緊用油室46的液壓的面積大 于承接夾緊用油室45的液壓的面積，因此，如圖2所示，活塞構(gòu)件42上升至上限位置而成 為停止?fàn)顟B(tài)。此外，由于環(huán)狀承壓構(gòu)件5承接夾緊用油室45的液壓，因此保持在上限位置， 夾持構(gòu)件2也保持在上限位置，工件裝設(shè)面22維持在稍高于落座面18的位置。在該狀態(tài)下，置入工件W，如圖2所示，將夾持構(gòu)件2和夾緊桿3插入工件W的孔 H，并利用工件裝設(shè)面22來支承工件W。如上所述，由于采用最初利用位于比落座面18更高 位置的工件裝設(shè)面22支承工件W，然后在夾緊狀態(tài)下再利用落座面18支承工件W的結(jié)構(gòu)， 因此，能防止工件W置入時(shí)落座面18被工件W損傷。此外，由于從夾緊前落座傳感器80就 不動(dòng)作，而是等到工件W落座于落座面18并以所期望的夾緊力固定時(shí)，落座傳感器80才動(dòng) 作，因此，能提高落座傳感器80的可靠性。
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接著，將解除夾緊用油室46的液壓切換至比夾緊用油室45的液壓低的特定液壓， 并對(duì)活塞構(gòu)件42作用向下的一定程度強(qiáng)度的特定液壓力。于是，承接夾緊用油室45的液壓 的環(huán)狀承壓構(gòu)件5與上述同樣地保持在上限位置，且夾持構(gòu)件2也保持在上限位置，但是， 因?yàn)閷?duì)活塞構(gòu)件42作用向下的液壓力，驅(qū)動(dòng)活塞構(gòu)件42向下移動(dòng)，因此，會(huì)相對(duì)于夾持構(gòu) 件2向下移動(dòng)。其結(jié)果是，利用夾緊桿3的錐形軸部31驅(qū)動(dòng)夾持構(gòu)件2的夾爪部24擴(kuò)徑，卡住工 件W的孔H的內(nèi)周面而成為卡合狀態(tài)。若在該狀態(tài)下，使解除夾緊用油室46的液壓降低至 排出壓，則由于對(duì)活塞構(gòu)件42作用向下的大液壓力，使得夾持構(gòu)件2與夾緊桿3無法進(jìn)行 相對(duì)移動(dòng)，因此，如圖3所示，驅(qū)動(dòng)活塞構(gòu)件42、夾持構(gòu)件2、夾緊桿3和環(huán)狀承壓構(gòu)件5 — 體地向下移動(dòng)，使工件W落座于落座面8，成為被強(qiáng)力推壓的夾緊狀態(tài)而停止。此時(shí)，如圖3所示，由于在環(huán)狀承壓構(gòu)件5的卡定凸緣部62a與下部主體構(gòu)件12 之間殘留有間隙，夾緊不良檢測(cè)機(jī)構(gòu)100的閥機(jī)構(gòu)105維持在閉閥狀態(tài)，因此，能利用落座 傳感器80檢測(cè)出工件W以所期望的夾緊力被夾緊而落座于落座面18。此處，參照?qǐng)D8，對(duì)夾持構(gòu)件2的夾爪部24卡住工件W的孔H的內(nèi)周面的動(dòng)作與夾 緊工件W的動(dòng)作的關(guān)系進(jìn)行詳細(xì)說明。在圖8中，將供給至夾緊用油室45的液壓設(shè)為P1， 將供給至解除夾緊用油室46的液壓設(shè)為P2，F(xiàn)I表示通過液壓Pl而作用在夾持構(gòu)件2的向 上的力，F(xiàn)II表示通過液壓Pl及液壓P2而作用在夾緊桿3的向下的力。由于液壓Pl從最初即維持一定，因此FI維持在Fe，而在工件W支承于落座面18， 且夾持構(gòu)件2和夾緊桿3插入工件W的孔H后，使液壓P2降低，此時(shí)，會(huì)在夾緊桿3作用向 下的力FII，且力FII會(huì)隨著液壓P2的降低而上升。此處，至少在FII低于Fc的狀態(tài)下，夾 持構(gòu)件20不會(huì)被夾緊桿3向下拉動(dòng)，而會(huì)從夾緊桿3受到力FII而擴(kuò)徑。接著，當(dāng)FII大于Fc時(shí)，夾持構(gòu)件2與夾緊桿3 —體地下降并開始進(jìn)行夾緊動(dòng)作， 但在此之前，承接來自夾持構(gòu)件2的最大為Fc的力而充分地?cái)U(kuò)徑，因此，夾持構(gòu)件2能可靠 地夾緊工件W，并能在該狀態(tài)下開始夾緊動(dòng)作，所以，能可靠地防止夾爪部24相對(duì)于工件W 的孔H的內(nèi)周面向下相對(duì)滑動(dòng)，從而能可靠地夾緊工件W。在工件W為鑄造品，其孔H的直徑不固定，且越朝下方直徑越大的情況下，此外，在 工件W為硬金屬材料制的情況等，將解除夾緊用油室46的液壓設(shè)成排出壓，驅(qū)動(dòng)活塞構(gòu)件 42等開始下降時(shí)，會(huì)有夾爪部24相對(duì)于孔H的內(nèi)周面向下相對(duì)滑動(dòng)的情形的發(fā)生。在此情況下，如圖5、圖6所示，雖然工件W落座于落座面18，但因環(huán)狀承壓構(gòu)件5 下降至下限位置，因此，夾緊不良檢測(cè)機(jī)構(gòu)100的閥機(jī)構(gòu)成為開閥狀態(tài)，使得氣體通路82、 104的氣壓沒有上升，且落座傳感器80的壓力開關(guān)84沒有接通，所以能檢測(cè)到工件W未被 正確地夾緊。此時(shí)，工件W成為不完全的夾緊狀態(tài)，沒有產(chǎn)生充分的夾緊力。由于夾緊不良 檢測(cè)機(jī)構(gòu)100的氣體供給系統(tǒng)采用與落座傳感器80的氣體供給系統(tǒng)相同的結(jié)構(gòu)，因此，氣 體供給系統(tǒng)得以簡(jiǎn)化。另一方面，在利用配置成橫向姿勢(shì)的夾緊裝置C夾緊工件W的情況下，即便在置入 工件W時(shí)在工件W與工件裝設(shè)面22之間存在間隙的狀態(tài)下進(jìn)行夾緊動(dòng)作，由于夾持構(gòu)件2 在工件W落座于落座面18前移動(dòng)的移動(dòng)量變大，且與上述同樣地，夾緊不良檢測(cè)機(jī)構(gòu)100 的閥機(jī)構(gòu)105成為開閥狀態(tài)，因此，與上述同樣地，能利用落座傳感器80檢測(cè)到夾緊的不 良。此外，即使在工件裝設(shè)面22與工件W之間夾有異物的狀態(tài)下夾緊時(shí)，也與上述同樣地能檢測(cè)到夾緊不良。在利用多個(gè)夾緊裝置C夾緊工件W的情況下，在因各工件W的制造誤差致使工件W 的孔H的中心位置略微偏離的情況下，將夾緊桿3和夾持構(gòu)件2插入孔H時(shí)，或是夾緊時(shí)， 通過刮板28與0形環(huán)52的彈性變形，能使夾緊桿3與夾持構(gòu)件2的共同的軸心偏離液壓 缸4的軸心。然而，若在對(duì)工件W進(jìn)行機(jī)械加工后，使夾緊裝置C恢復(fù)成解除夾緊狀態(tài)，通過刮 板28和0形環(huán)52的彈力，能使夾緊桿3與夾持構(gòu)件2的共同的軸心自動(dòng)地恢復(fù)成與液壓 缸4的軸心一致。在此情況下，由于在上下兩個(gè)部位對(duì)夾緊桿3作用彈力使之恢復(fù)，所以能 使夾緊桿3在不松動(dòng)的情況下順暢地恢復(fù)，因此，每次成為解除夾緊狀態(tài)時(shí)，不需以手動(dòng)操 作進(jìn)行使上述兩個(gè)軸心一致的恢復(fù)作業(yè)，能提高夾緊工件W的作業(yè)的作業(yè)效率。而且，利用 0形環(huán)52，能可靠地防止切削粉等異物進(jìn)入夾緊桿3的大徑凸緣部34與筒狀活塞桿44的 中徑孔49的滑動(dòng)部分，藉此，能可靠地確保朝與夾緊桿3的軸心方向正交的方向的順暢的 滑移。更換夾持構(gòu)件2時(shí)，可按如下方式進(jìn)行。首先，將旋緊于下部主體構(gòu)件12和基部主 體構(gòu)件13的上部主體構(gòu)件11拆除。在此情況下，使上部主體構(gòu)件11往上方移動(dòng)而拆除， 但因此時(shí)，裝設(shè)于上部主體構(gòu)件11的刮板28位于比夾持構(gòu)件2的齒24a靠直徑方向外側(cè) 處，因此，能在該齒24a不損傷刮板28的情況下進(jìn)行。而且，當(dāng)拆除上部主體構(gòu)件11時(shí)，由于夾持構(gòu)件2已完全被分割成四部分，因此， 能將夾持構(gòu)件的各分割部在與夾緊桿3不干涉的情況下容易地拆除。在裝設(shè)新的夾持構(gòu)件 2時(shí)，則能通過與上述相反的作業(yè)來進(jìn)行，尤其在安裝上部主體構(gòu)件11時(shí)也是同樣，由于裝 設(shè)于上部主體構(gòu)件11的刮板28位于比新裝設(shè)的夾持構(gòu)件2的齒24a靠直徑方向外側(cè)處， 因此，能在該齒24a不損傷刮板28的情況下進(jìn)行。(實(shí)施例2)本實(shí)施例中，對(duì)與上述夾緊裝置C同樣的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的符號(hào)以省略說明，并僅 對(duì)不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在工件W的孔H的周圍形成有肋板(rib)時(shí)，由于工件W的下表 面并非平面，因此在夾緊時(shí)，落座面18的加壓氣體噴出孔81未必會(huì)被工件W的下表面所封 閉。在此情況下，若事先使落座傳感器80發(fā)揮功能的話，則即便成為夾緊狀態(tài)，也無法利用 落座傳感器80檢測(cè)到落座。因此，如圖9所示，在該夾緊裝置CA中，在氣體通路82中下游部分以外的部分形 成有直徑比下游部分直徑大的氣體通路82a，并在該大徑氣體通路82a的內(nèi)端部分嵌入例 如橡膠或合成樹脂制的栓構(gòu)件110，藉此，可依需要，停止落座傳感器80的作用。不過，可事 先對(duì)夾緊不良檢測(cè)機(jī)構(gòu)100供給加壓氣體。此外，在工件的種類改變等的情況下，則能根據(jù) 需要拆除上述栓構(gòu)件110。(實(shí)施例3)本實(shí)施例中，對(duì)與上述夾緊裝置C同樣的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的符號(hào)以省略說明，并僅 對(duì)不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖10所示，在該夾緊裝置CB中設(shè)有與上述夾緊不良檢測(cè)機(jī)構(gòu) 100不同結(jié)構(gòu)的夾緊不良檢測(cè)機(jī)構(gòu)100A。在該夾緊裝置CB中，省略了上述閥機(jī)構(gòu)105，且在 下部主體構(gòu)件12的上端部形成有開口于與環(huán)狀承壓構(gòu)件5的卡定凸緣62a相對(duì)的部分的 加壓氣體噴出孔120和與該加壓氣體噴出孔120連接的氣體通路121。
13
在上部主體構(gòu)件11形成有與落座傳感器80用的上述氣體通路82不同的、且與氣 體通路121連接的氣體通路122、123。在基部主體構(gòu)件13形成有與氣體通路123連接的氣 體通路124，該氣體通路124連接至加壓氣體供給源，且也設(shè)有用以檢測(cè)氣體通路124內(nèi)的 加壓氣體的氣壓成為設(shè)定壓以上的壓力開關(guān)125。因夾緊不良，致使環(huán)狀承壓構(gòu)件5下降至下限位置時(shí)，由于加壓氣體噴出孔120被 卡定凸緣62a關(guān)閉，因此，能利用壓力開關(guān)125檢測(cè)其加壓氣體的壓力上升，從而能檢測(cè)到 夾緊不良。由于省略了上述閥機(jī)構(gòu)105，因此，成為結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的夾緊不良檢測(cè)機(jī)構(gòu)100A。(實(shí)施例4)在本實(shí)施例中，對(duì)與上述實(shí)施例的夾緊裝置C同樣的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的符號(hào)以省略 說明，并僅對(duì)不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖11所示，在該夾緊裝置CC中，設(shè)有與夾緊不良檢 測(cè)機(jī)構(gòu)100結(jié)構(gòu)不同的夾緊不良檢測(cè)機(jī)構(gòu)100B。在該夾緊裝置CC中，省略了上述閥機(jī)構(gòu) 105，且在上部主體構(gòu)件11中形成有形成于圓形凹部6的周壁部的下端部的加壓氣體噴出 孔130和氣體通路131、132。在基部主體構(gòu)件13形成有與氣體通路132連接的氣體通路133，該氣體通路133 連接至加壓氣體供給源，且也設(shè)有用以檢測(cè)氣體通路133內(nèi)的加壓氣體的氣壓成為設(shè)定壓 以上的壓力開關(guān)134。因夾緊不良，致使環(huán)狀承壓構(gòu)件5下降至下限位置時(shí)，由于加壓氣體 噴出孔130被卡定凸緣62a關(guān)閉，因此，能利用壓力開關(guān)134檢測(cè)出加壓氣體的壓力上升， 從而能檢測(cè)到夾緊不良。由于省略了上述閥機(jī)構(gòu)105，因此，成為結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的夾緊不良檢測(cè) 機(jī)構(gòu)100B。此外，也可采用當(dāng)環(huán)狀承壓構(gòu)件5下降至下限位置的附近位置之前，關(guān)閉加壓氣 體噴出孔130的結(jié)構(gòu)。(實(shí)施例5)本實(shí)施例中，對(duì)與上述實(shí)施例的夾緊裝置C同樣的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的符號(hào)以省略說 明，并僅對(duì)不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖12所示，在該夾緊裝置CD中，設(shè)有與夾緊不良檢測(cè)機(jī) 構(gòu)100結(jié)構(gòu)不同的夾緊不良檢測(cè)機(jī)構(gòu)100D。在該夾緊不良檢測(cè)機(jī)構(gòu)100D中，閥機(jī)構(gòu)105D 包括閥構(gòu)件102，其用以開閉氣體通路104 ；以及桿狀的閥施力構(gòu)件140，其能移動(dòng)地裝設(shè) 于夾緊主體1的下部主體構(gòu)件12，承接供給至液壓缸4的夾緊用油室45的液壓而將閥構(gòu)件 102推壓至關(guān)閉氣體通路104的位置，該閥構(gòu)件102被環(huán)狀承壓構(gòu)件5的卡定凸緣62a推動(dòng) 而進(jìn)行開閥操作。閥構(gòu)件102與實(shí)施例1相同。在下部主體構(gòu)件12的圓形凹部101的下側(cè)部分形成有上下貫穿狀的通孔141，閥 施力構(gòu)件140在被環(huán)狀密封件密封的狀態(tài)能自由滑動(dòng)地穿過該通孔141，閥施力構(gòu)件140的 上端部抵接于閥構(gòu)件102，閥施力構(gòu)件140的下端部位于比通孔141的下端靠上方處。根據(jù) 該夾緊裝置CD，能將供給至液壓缸4的液壓有效地利用于推壓閥構(gòu)件102，能可靠地檢測(cè)到 夾緊不良，并且能提高閥機(jī)構(gòu)105D的耐久性。(實(shí)施例6)本實(shí)施例中，對(duì)與上述實(shí)施例的夾緊裝置C相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的符號(hào)以省略說 明，并僅對(duì)不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖13所示，在該夾緊裝置CE中，設(shè)有與夾緊不良檢測(cè)機(jī) 構(gòu)100結(jié)構(gòu)不同的夾緊不良檢測(cè)機(jī)構(gòu)100E。在該夾緊不良檢測(cè)機(jī)構(gòu)100E中，閥機(jī)構(gòu)105E 包括閥構(gòu)件102，其用以開閉氣體通路104 ；以及桿狀的閥施力構(gòu)件145，其能自由移動(dòng)地 穿過夾緊主體1的下部主體構(gòu)件12及液壓缸4的活塞部43，承接供給至液壓缸4的夾緊用油室45及解除夾緊用油室46的液壓而將閥構(gòu)件102推壓至關(guān)閉氣體通路104的位置，閥 施力構(gòu)件145采用以下結(jié)構(gòu)，當(dāng)活塞部43移動(dòng)至夾緊方向極限位置時(shí)，卡定于活塞部43而 使閥構(gòu)件102移動(dòng)至打開氣體通路104的位置。閥構(gòu)件102與實(shí)施例1相同。在下部主體構(gòu)件12的圓形凹部101的下側(cè)部分，形成有上下貫穿狀的大徑通孔 146a，在活塞部43形成有與大徑通孔146a同軸且直徑比大徑通孔146a的直徑小的小徑通 孔146b。閥施力構(gòu)件145包括形成于上半部的大徑軸狀部145a、形成于下半部且直徑比大 徑軸狀部145a直徑小的小徑軸狀部145b和形成于小徑軸狀部145b的下端部的卡定凸緣 部 145c。大徑軸狀部145a在被環(huán)狀密封件密封的狀態(tài)下能自由滑動(dòng)地穿過大徑通孔 146a，大徑軸狀部145a的上端部抵接于閥構(gòu)件102，小徑軸狀部145b在被環(huán)狀密封件密封 的狀態(tài)下能自由滑動(dòng)地穿過小徑通孔146b，卡定凸緣部145c位于活塞部43的下側(cè)，當(dāng)活 塞部43移動(dòng)至夾緊方向極限位置時(shí)，該卡定凸緣部145c卡定于活塞部43，閥施力構(gòu)件145 向下移動(dòng)而從閥構(gòu)件102離開，因此，閥構(gòu)件102因本身的重量或氣壓而向下移動(dòng)，從而打 開氣體通路104。此外，該閥構(gòu)件102也可采用被環(huán)狀承壓構(gòu)件5的卡定凸緣62a推動(dòng)而進(jìn)行開閥 操作的結(jié)構(gòu)，但該結(jié)構(gòu)可省略。根據(jù)該夾緊裝置CE，能將供給至液壓缸4的液壓有效地利用 于推壓閥構(gòu)件102，能可靠地檢測(cè)到夾緊不良，而且能提高閥機(jī)構(gòu)105E的耐久性。對(duì)部分變更以上說明的實(shí)施例的例子進(jìn)行說明。(1)圖4所示的夾緊不良檢測(cè)機(jī)構(gòu)100的氣體通路104與落座傳感器80用的氣體 通路82連接，但也可與圖8、圖9同樣地，從與氣體通路82不同的其它氣體通路對(duì)氣體通路 104供給加壓氣體，利用與圖8、圖9同樣的壓力開關(guān)來檢測(cè)。(2)也可設(shè)置利用加壓氣體而動(dòng)作的汽缸，來取代液壓缸4。(3)也可省略夾緊不良檢測(cè)機(jī)構(gòu)100和落座傳感器80中至少一方。(4)只要是該行業(yè)者，也可通過對(duì)上述實(shí)施例附加各種變更的方式來實(shí)施，本發(fā)明 也包括這種變更方式。(工業(yè)上的可利用性)本發(fā)明能利用于通過使夾持構(gòu)件的夾爪卡合于工件的孔以朝落座面的方向拉動(dòng) 而將工件夾緊的夾緊裝置。
1權(quán)利要求
一種夾緊裝置，包括環(huán)狀的夾持構(gòu)件，該環(huán)狀的夾持構(gòu)件構(gòu)成為能朝直徑方向擴(kuò)大、縮小，且能插入工件的孔而卡住孔的內(nèi)周面；夾緊桿，該夾緊桿具有能內(nèi)嵌卡合于該夾持構(gòu)件的錐形軸部；液壓缸，該液壓缸能驅(qū)動(dòng)所述夾持構(gòu)件和夾緊桿朝軸心方向進(jìn)退；以及主體構(gòu)件，該主體構(gòu)件用以安裝所述夾持構(gòu)件、夾緊桿和液壓缸，其特征在于，包括落座面，該落座面用以供工件落座而形成于所述主體構(gòu)件；以及夾緊不良檢測(cè)裝置，該夾緊不良檢測(cè)裝置用以檢測(cè)利用所述液壓缸經(jīng)由夾緊桿驅(qū)動(dòng)夾持構(gòu)件朝與夾緊桿的軸心平行的方向移動(dòng)以使工件落座于落座面的狀態(tài)下的夾緊不良。
2.如權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，設(shè)有與所述夾持構(gòu)件一體地朝與液壓缸的軸心平行的方向移動(dòng)的連動(dòng)構(gòu)件， 所述夾緊不良檢測(cè)裝置包括閥機(jī)構(gòu)，該閥機(jī)構(gòu)在所述夾持構(gòu)件移動(dòng)至夾緊方向極限位置或其附近位置時(shí)，能通過 所述連動(dòng)構(gòu)件進(jìn)行開閥操作；氣體通路，該氣體通路用以將加壓氣體供給至所述閥機(jī)構(gòu)的輸入側(cè)；以及 壓力開關(guān)，該壓力開關(guān)用以檢測(cè)所述氣體通路的加壓氣壓為設(shè)定壓以上。
3.如權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，設(shè)有與所述夾持構(gòu)件一體地朝與液壓缸的軸心平行的方向移動(dòng)的連動(dòng)構(gòu)件， 所述夾緊不良檢測(cè)裝置包括加壓氣體噴出孔，該加壓氣體噴出孔在所述夾持構(gòu)件移動(dòng)至夾緊方向極限位置或其附 近位置時(shí)，被所述連動(dòng)構(gòu)件封閉；氣體通路，該氣體通路用以將加壓氣體供給至所述加壓氣體噴出孔；以及 壓力開關(guān)，該壓力開關(guān)用以檢測(cè)所述氣體通路的加壓氣壓為設(shè)定壓以上。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的夾緊裝置，其特征在于，設(shè)有落座傳感器，該落座傳感器包括在所述落座面形成有開口的加壓氣體噴出孔。
5.如權(quán)利要求2或3所述的夾緊裝置，其特征在于，在利用所述液壓缸經(jīng)由夾緊桿驅(qū)動(dòng)夾持構(gòu)件朝夾緊方向移動(dòng)的情況下，當(dāng)所述夾持構(gòu) 件相對(duì)于工件的孔的內(nèi)周面滑動(dòng)時(shí)，夾持構(gòu)件移動(dòng)至夾緊方向極限位置。
6.如權(quán)利要求2所述的夾緊裝置，其特征在于，設(shè)有通路部和落座傳感器，其中，通路部從所述夾緊不良檢測(cè)裝置的氣體通路分支，落 座傳感器包括與所述通路部連通、且在所述落座面形成有開口的加壓氣體噴出孔。
7.如權(quán)利要求2所述的夾緊裝置，其特征在于， 所述閥機(jī)構(gòu)包括閥構(gòu)件，該閥構(gòu)件用以開閉所述氣體通路；以及閥施力構(gòu)件，該閥施力構(gòu)件用以將閥構(gòu)件推壓至關(guān)閉所述氣體通路的位置且具有彈 性，并且該閥構(gòu)件能被所述連動(dòng)構(gòu)件推動(dòng)而進(jìn)行開閥操作。
8.如權(quán)利要求2所述的夾緊裝置，其特征在于， 所述閥機(jī)構(gòu)包括閥構(gòu)件，該閥構(gòu)件用以開閉所述氣體通路；以及桿狀的閥施力構(gòu)件，該桿狀的閥施力構(gòu)件以能移動(dòng)的方式裝設(shè)于所述夾緊主體，承接 供給至所述液壓缸的液壓而將閥構(gòu)件推壓至關(guān)閉所述氣體通路的位置，并且該閥構(gòu)件被所 述連動(dòng)構(gòu)件推動(dòng)而進(jìn)行開閥操作。
9.如權(quán)利要求2所述的夾緊裝置，其特征在于， 所述閥機(jī)構(gòu)包括閥構(gòu)件，該閥構(gòu)件用以開閉所述氣體通路；以及桿狀的閥施力構(gòu)件，該桿狀的閥施力構(gòu)件以能自由移動(dòng)的方式穿過所述液壓缸的活 塞，承接供給至所述液壓缸的液壓而將閥構(gòu)件推壓至關(guān)閉所述氣體通路的位置，并且所述 閥施力構(gòu)件采用在所述活塞移動(dòng)至夾緊方向極限位置時(shí)，能卡定于所述活塞部以使所述閥 構(gòu)件移動(dòng)至打開所述氣體通路的位置的結(jié)構(gòu)。
全文摘要
一種夾緊裝置(C)，包括環(huán)狀的夾持構(gòu)件(2)，其能插入工件(W)的孔(H)而卡住孔的內(nèi)周面；夾緊桿3，其具有能內(nèi)嵌卡合于所述夾持構(gòu)件(2)的錐形軸部(31)；液壓缸(4)，其能驅(qū)動(dòng)所述夾持構(gòu)件(2)和夾緊桿(3)朝軸心方向進(jìn)退；以及主體構(gòu)件(1)。夾緊裝置(C)中設(shè)有落座面(18)和夾緊不良檢測(cè)裝置，其中，落座面(18)形成于主體構(gòu)件(1)并供工件(W)落座，夾緊不良檢測(cè)裝置用以檢測(cè)利用液壓缸(4)經(jīng)由夾緊桿(3)驅(qū)動(dòng)夾持構(gòu)件(2)朝夾緊方向移動(dòng)以使工件(W)落座于落座面(18)的狀態(tài)下的夾緊不良。
文檔編號(hào)B23Q3/06GK101945728SQ20098010541
公開日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2009年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月15日
發(fā)明者川上孝幸 申請(qǐng)人:帕斯卡工程株式會(huì)社