專利名稱：自動(dòng)組焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于工業(yè)自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備領(lǐng)域，主要應(yīng)用于電機(jī)、電泵錠子套以及鋼
管的全自動(dòng)焊接。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)外多家電機(jī)、電泵生產(chǎn)廠商在生產(chǎn)過(guò)程中，多采用人工或半自動(dòng)化設(shè)備， 來(lái)實(shí)現(xiàn)其錠子與錠子套的焊接，存在以下明顯缺點(diǎn)1、焊接質(zhì)量差，因工人熟練程度不同、 勞動(dòng)強(qiáng)度以及夾具誤差等原因時(shí)常導(dǎo)致焊接質(zhì)量不過(guò)關(guān)，出現(xiàn)廢品，給企業(yè)帶來(lái)重大損失 2、效率低，因自動(dòng)化程度不高，導(dǎo)致生產(chǎn)瓶頸出現(xiàn)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)進(jìn)度。3、給其他關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè) 存在安全隱患，因電機(jī)、電泵多使用在設(shè)備驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，若電機(jī)電泵存在質(zhì)量問(wèn)題勢(shì)必導(dǎo)致 設(shè)備驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不穩(wěn)定，存在一定的安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的是解決焊接質(zhì)量差、夾具精度不高、效率低等問(wèn)題，提供一
種全自動(dòng)夾緊定位、全自動(dòng)焊接的新設(shè)備。 本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是 —種自動(dòng)組焊機(jī)，所述組焊裝置通過(guò)螺栓與行程控制機(jī)構(gòu)連接，行程控制機(jī)構(gòu)與
安裝板螺栓連接，夾緊裝置組成與安裝板螺栓連接，心軸組成與Z向行程控制系統(tǒng)及套組
成與安裝板螺栓連接，套組成與安裝板螺栓連接，安裝板與架體螺栓連接。 所述心軸組成的心軸通過(guò)銷連接于支座一上，氣缸與支座一螺栓連接，端部與心
軸軸套鍵連接，軸與軸套安裝與支座二上。 所述夾緊裝置組成的Y接頭與液壓缸螺栓連接，夾緊裝置一與夾緊裝置二通過(guò)銷 軸二與液壓缸鉸接，夾緊裝置一與夾緊裝置二中間通過(guò)銷軸一鉸接于夾緊座上，兩端螺母 與擋圈定位。 所述行程控制機(jī)構(gòu)的行程微調(diào)裝置一端用螺栓固定于安裝板二上，一端與氣缸安 裝座螺紋連接；氣缸固定在氣缸安裝座上，端部與直線軸承座相連，直線軸承座在心軸上滑 動(dòng)，心軸固定于心軸支撐座上，心軸支撐座螺栓連接與安裝板二上，減速電機(jī)固定在電機(jī)安 裝板上，齒輪與減速電機(jī)軸鍵連接，電機(jī)安裝板與安裝板二通過(guò)筋板用螺栓連接，齒條齒條 安裝座固定于安裝板一上，直線軸承座與電機(jī)安裝板螺栓連接，心軸及心軸支撐座螺栓固 定于安裝板一上。 所述套組成的導(dǎo)向與左環(huán)、右環(huán)螺栓連接，整個(gè)內(nèi)環(huán)通過(guò)導(dǎo)向在外環(huán)中導(dǎo)槽中滑 動(dòng)。 本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型通過(guò)液壓傳動(dòng)夾具來(lái)實(shí)現(xiàn)工件的精確 定位；采用高精度滑軌導(dǎo)程機(jī)構(gòu)精確控制焊槍與焊件之間的距離；通過(guò)減速電機(jī)帶動(dòng)齒 輪-齒條傳動(dòng)以及高精度滑軌機(jī)構(gòu)使焊槍于水平方向上平穩(wěn)運(yùn)行(可調(diào)速)，保證焊縫的直 線度與強(qiáng)度問(wèn)題；通過(guò)氣動(dòng)元件根據(jù)工件不同形狀快速準(zhǔn)確的調(diào)整焊槍高度，便于不同型號(hào)產(chǎn)品的生產(chǎn)。

[0011]
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。圖1為本實(shí)用新型主視圖；圖2為本實(shí)用新型側(cè)視圖；圖3為本實(shí)用新型行程控制機(jī)構(gòu)主視圖；圖4為本實(shí)用新型行程控制機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；圖5為本實(shí)用新型夾緊裝置主視圖；圖6為本實(shí)用新型夾緊裝置側(cè)視圖；圖7為心軸組成的結(jié)構(gòu)圖；圖8為套組成結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式如圖l-2所示，組焊裝置(7)通過(guò)螺栓連接與行程控制機(jī)構(gòu)(1)相連，行程控制機(jī) 構(gòu)(1)通過(guò)螺栓與安裝板(2)連接，夾緊裝置組成(4)通過(guò)螺栓與安裝板(2)連接，心軸組 成(5)與Z向行程控制系統(tǒng)及套組成通過(guò)螺栓與安裝板(2)連接，套組成(3)通過(guò)螺栓與 安裝板連接，安裝板(2)通過(guò)螺栓與架體(4)連接。 行程控制機(jī)構(gòu)組成 如圖3-4所示，行程微調(diào)裝置(lm) —端用螺栓固定于安裝板二 (ls)上，一端與氣 缸安裝座(ln)螺紋連接，氣缸(lt)固定于氣缸安裝座(ln)上，端部與直線軸承座(lp)相 連，直線軸承座(lp)在心軸(lq)上滑動(dòng)，心軸(lq)固定于心軸支撐座(lr)上，心軸支撐 座(lr)螺栓連接與安裝板二 (ls)上，減速電機(jī)(li)用螺栓與電機(jī)安裝板(le)固定，齒輪 (lg)鍵連接與減速電機(jī)(li)軸上，電機(jī)安裝板(le)與安裝板二 (ls)通過(guò)筋板(lj)用螺 栓互相連接，齒條(lf)齒條安裝座(lh)用螺栓固定于安裝板一 (la)上，直線軸承座(ld) 螺栓固定與電機(jī)安裝板(le)上，心軸(lc)及心軸支撐座(lb)螺栓固定于安裝板一 (la) 上。減速電機(jī)(li)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪(lq)，使電機(jī)安裝板(le)及安裝板二 (ls)通過(guò)直線軸承 (ld)在心軸(lc)上滑動(dòng)，氣缸(lt)動(dòng)作使直線軸承座(lp)在心軸(lq)上滑動(dòng)。 如圖5-6所示，夾緊裝置組成的Y接頭(4j)螺栓連接于液壓缸(4h)上，夾緊裝置 一 (4a)與夾緊裝置二 (4b)通過(guò)銷軸二 (4g)與液壓缸(4h)鉸接，夾緊裝置一 (4a)與夾緊 裝置二 (4b)中間通過(guò)銷軸一 (4d)鉸接于夾緊座(4c)上，并可以在其上部滑動(dòng)，兩端螺母 (5e)與擋圈(4f)定位。液壓缸(4h)動(dòng)作，通過(guò)銷軸(4g)帶動(dòng)夾緊裝置(4a、4b)繞銷軸一 (4d)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且可在夾緊座(4c)上下滑動(dòng)。 如圖7所示，心軸組成的心軸(5a)通過(guò)銷(5e)連接于支座一 (5d)上，氣缸(5f) 與支座一 (5d)螺栓連接，端部與心軸(5a)軸套(5c)鍵連接，軸(5b)與軸套(5c)安裝與 支座二 (5g)上。 動(dòng)作說(shuō)明心軸(5a)連接與支座一 (5d)上，氣缸(5f)動(dòng)作，帶動(dòng)銷軸將心軸(5a) 鎖緊。 如圖8所示，套組成的導(dǎo)向(3c)螺栓固定于左環(huán)(3aA右環(huán)(3b)上，整個(gè)內(nèi)環(huán)通過(guò)導(dǎo)向在外環(huán)中導(dǎo)槽中滑動(dòng)'
權(quán)利要求一種自動(dòng)組焊機(jī)，其特征在于所述組焊裝置(7)通過(guò)螺栓與行程控制機(jī)構(gòu)(1)連接，行程控制機(jī)構(gòu)(1)與安裝板(2)螺栓連接，夾緊裝置組成(4)與安裝板(2)螺栓連接，心軸組成(5)與Z向行程控制系統(tǒng)及套組成(3)與安裝板(2)螺栓連接，套組成(3)與安裝板螺栓連接，安裝板(2)與架體(4)螺栓連接。
2. 按照權(quán)利要求l所述的自動(dòng)組焊機(jī)，其特征在于所述心軸組成(5)的心軸(5a)通 過(guò)銷(5e)連接于支座一 (5d)上，氣缸(5f)與支座一 (5d)螺栓連接，端部與心軸(5a)軸 套(5c)鍵連接，軸(5b)與軸套(5c)安裝與支座二 (5g)上。
3. 按照權(quán)利要求l所述的自動(dòng)組焊機(jī)，其特征在于所述夾緊裝置組成(4)的Y接頭 (4j)與液壓缸(4h)螺栓連接，夾緊裝置一 (4a)與夾緊裝置二 (4b)通過(guò)銷軸二 (4g)與液 壓缸(4h)鉸接，夾緊裝置一 (4a)與夾緊裝置二 (4b)中間通過(guò)銷軸一 (4d)鉸接于夾緊座 (4c)上，兩端螺母(5e)與擋圈(4f)定位。
4. 按照權(quán)利要求1所述的自動(dòng)組焊機(jī)，其特征在于所述行程控制機(jī)構(gòu)的行程微調(diào)裝 置(lm) —端用螺栓固定于安裝板二 (ls)上，一端與氣缸安裝座(ln)螺紋連接；氣缸(lt) 固定在氣缸安裝座(ln)上，端部與直線軸承座(lp)相連，直線軸承座(lp)在心軸(lq)上 滑動(dòng)，心軸(lq)固定于心軸支撐座(lr)上，心軸支撐座(lr)螺栓連接與安裝板二 (ls)上， 減速電機(jī)(li)固定在電機(jī)安裝板(le)上，齒輪(lg)與減速電機(jī)(li)軸鍵連接，電機(jī)安裝 板(le)與安裝板二 (ls)通過(guò)筋板(lj)用螺栓連接，齒條(lf)齒條安裝座(lh)固定于安 裝板一 (la)上，直線軸承座(ld)與電機(jī)安裝板(le)螺栓連接，心軸(lc)及心軸支撐座 (lb)螺栓固定于安裝板一 (la)上。
5. 按照權(quán)利要求l所述的自動(dòng)組焊機(jī)，其特征在于所述套組成的導(dǎo)向(3c)與左環(huán) (3a)、右環(huán)(3b)螺栓連接，整個(gè)內(nèi)環(huán)通過(guò)導(dǎo)向在外環(huán)中導(dǎo)槽中滑動(dòng)。
專利摘要一種自動(dòng)組焊機(jī)，其特征在于所述組焊裝置(7)通過(guò)螺栓與行程控制機(jī)構(gòu)(1)連接，行程控制機(jī)構(gòu)(1)與安裝板(2)螺栓連接，夾緊裝置組成(4)與安裝板(2)螺栓連接，心軸組成(5)與Z向行程控制系統(tǒng)及套組成(3)與安裝板(2)螺栓連接，套組成(3)與安裝板螺栓連接，安裝板(2)與架體(4)螺栓連接。本實(shí)用新型通過(guò)液壓傳動(dòng)夾具來(lái)實(shí)現(xiàn)工件的精確定位；采用高精度滑軌導(dǎo)程機(jī)構(gòu)精確控制焊槍與焊件之間的距離；通過(guò)減速電機(jī)帶動(dòng)齒輪-齒條傳動(dòng)以及高精度滑軌機(jī)構(gòu)使焊槍于水平方向上平穩(wěn)運(yùn)行(可調(diào)速)，保證焊縫的直線度與強(qiáng)度問(wèn)題；通過(guò)氣動(dòng)元件根據(jù)工件不同形狀快速準(zhǔn)確的調(diào)整焊槍高度，便于不同型號(hào)產(chǎn)品的生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B23K37/00GK201534266SQ200920248330
公開日2010年7月28日 申請(qǐng)日期2009年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月20日
發(fā)明者尹柏林 申請(qǐng)人:大連佳林設(shè)備制造有限公司