專利名稱：一種用于移動切割機器人的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種移動裝置，尤其涉及一種用于移動 切割機器人的裝置。
背景技術(shù)：
目前，隨著我國切割業(yè)技術(shù)進步和發(fā)展，我國切割行業(yè)主要有以下幾類生產(chǎn)企業(yè) 組成門式切割機、小車式切割機及割嘴；等離子切割電源及割嘴；手工焊割炬及焊割嘴等。 切割行業(yè)的發(fā)展始終與金屬制造企業(yè)，特別是造船業(yè)發(fā)展是分不開的，通過與這些企業(yè)的 緊密合作和技術(shù)交流，給我們切割行業(yè)，帶來了許多不同的生產(chǎn)理念和富有挑戰(zhàn)性的經(jīng)驗 和技術(shù)。在現(xiàn)代化的產(chǎn)品設(shè)計中，運用了大量型鋼焊接方式。型鋼切割最近成為切割行業(yè) 技術(shù)發(fā)展的一個新的熱點。工業(yè)用型鋼，主要是指變截面，扁球面及球形截面型材。大多數(shù) 型鋼切割后將直接進行焊接，因為型鋼切割后再進行表面加工，這樣是非常困難的，而且效 率低下，質(zhì)量不易控制。但目前所使用的型鋼切割方法，其切割輪廓線的正確性和生產(chǎn)力， 遠沒有達到現(xiàn)代平面切割所達到的水平。目前，最普通的操作方法，是采用專機配置氧火焰割炬或等離子割炬，利用專用夾 具與定位系統(tǒng)，實現(xiàn)定位-夾緊-切割-松開的操作方法。這種操作方法有兩大缺點；定位、 夾緊、松開的操作方式很費時；切割后的型鋼集聚的殘余應(yīng)力釋放后，常常會導(dǎo)致切割形狀 的誤差。簡單的說；就是這種操作方法限制了切割設(shè)備的工作能力，并且容易產(chǎn)生不合格的
女口
廣 PFt ο如何解決切割一些型鋼切割非常復(fù)雜的，具有空間曲面的工件，并能在工件上進 行劃線使這些工件能在后面的工序中得到加工、組立、焊接等方面的位置基準。進一步提高 加工過程中的準確定位具有十分技術(shù)難度。為此我國的大型船廠不得不花費巨大代價向先 進工業(yè)國家購買專用型鋼切割設(shè)備。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有切割機在對工件進行加工的過程中，存在 著切割定位能力較差，從而影響整個加工工件的質(zhì)量的問題，并針對該問題提供一種用于 移動切割機器人的裝置。本實用新型通過以下技術(shù)方案解決上述問題一種用于移動切割機器人的裝置，包括縱向?qū)к?、移動座以及至少一對在縱向?qū)?軌頂面滾動的滾輪，所述滾輪設(shè)置在移動座的底部，移動座上設(shè)有切割機器人，所述移動座 包括第一移動輔助裝置；所述第一移動輔助裝置包括在縱向?qū)к夗斆嫦噜彽囊粋€側(cè)面上接 觸的縱向?qū)л喴约霸诹硪粋€側(cè)面上接觸的偏心導(dǎo)輪，所述縱向?qū)л喖捌膶?dǎo)輪均設(shè)置在移 動座的底部。本實用新型所述的一種用于移動切割機器人的裝置，是通過將切割機器人安裝在
3移動座上，并采用技術(shù)手段確保移動座的準確定位來實現(xiàn)切割機器人的準確定位，從而提 高加工工件的質(zhì)量。本實用新型所指的橫向是相對于縱向?qū)к壍目v向而言的，采用上述結(jié) 構(gòu)后，至少可以提高移動座在橫向方向上的精確定位能力本實用新型所述移動座設(shè)置了第一移動輔助裝置，該裝置所采用的導(dǎo)輪包括縱向 導(dǎo)輪及偏心導(dǎo)輪，分別與縱向?qū)к夗斆嫦噜弮蓚?cè)面接觸，在移動座長期使用后，往往會形成 縱向?qū)к壟c兩個導(dǎo)輪之間的間隙(也即橫向上的間隙)，從而影響移動座的橫向定位精度， 而本實用新型僅僅需要調(diào)整偏心導(dǎo)輪的偏心度即可將縱向?qū)к壟c兩個導(dǎo)輪之間的間隙消 除。為了進一步提高移動座的定位能力，需要在以上改進的基礎(chǔ)上提高移動座在縱向 方向上精確定位能力，為此，本實用新型同樣采用了相關(guān)的技術(shù)方案消除縱向上的間隙本實用新型所述移動座還包括第二移動輔助裝置，該裝置包括設(shè)置在移動座上的 動力裝置以及與動力裝置連接的偏心滾輪，縱向?qū)к夗斆嫦噜彽囊粋€側(cè)面上設(shè)有齒條，所 述偏心滾輪與縱向?qū)к夗斆嫦噜彽牧硪粋?cè)面接觸，所述動力裝置設(shè)有與所述齒條嚙合的軸 齒輪，有上述技術(shù)方案可知，偏心滾輪與齒條位于縱向?qū)к壍膬蓚?cè)面上，因此，技術(shù)人員僅 需調(diào)整偏心滾輪的偏心度，即可消除軸齒輪及齒條之間的間隙。

圖1是實施例1所述一種用于移動切割機器人的裝置的主視示意圖；圖2是實施例1所述一種用于移動切割機器人的裝置的右側(cè)示意圖；圖3是實施例1所述一種用于移動切割機器人的裝置移動座的位于主導(dǎo)軌一側(cè)的 側(cè)視圖；圖4是實施例1所述一種用于移動切割機器人的裝置移動座沿圖3中A-A向示意 圖；圖5是實施例1所述一種用于移動切割機器人的裝置移動座沿圖3中B向示意 圖；圖6是實施例1所述一種用于移動切割機器人的裝置除塵裝置主示意圖；圖7是實施例1所述一種用于移動切割機器人的裝置除塵裝置左側(cè)示意圖。
具體實施方式
一種用于移動切割機器人的裝置，包括兩條平行的縱向?qū)к?(即主導(dǎo)軌及副導(dǎo) 軌)、移動座2以及在縱向?qū)к夗斆鏉L動的滾輪27，所述滾輪27有兩對，即每條縱向?qū)к? 上各有一對，移動座2為一方形箱體，四個滾輪27分別設(shè)置在移動座2方形底部的四個角 上，切割機器人10用螺釘(附圖中未示)安裝在移動座2上，在切割機器人10旁邊安放控 制電箱9，移動座2包括第一移動輔助裝置以及第二移動輔助裝置。第一移動輔助裝置包括在主導(dǎo)軌頂面相鄰的一個側(cè)面上接觸的縱向?qū)л?9以及 在另一個側(cè)面上接觸的偏心導(dǎo)輪30，在本實施例中，在主導(dǎo)軌上滾動的兩個滾輪27兩側(cè)分 別設(shè)有縱向?qū)л?9及偏心導(dǎo)輪30 ；而第二移動裝置包括設(shè)置在移動座2的動力裝置以及與動力裝置連接的偏心滾 輪23，在移動座2的中部裝有一個能夠轉(zhuǎn)動的搖臂結(jié)構(gòu)的電機座25，該動力裝置位于電機座25上，主導(dǎo)軌頂面相鄰的一個側(cè)面上設(shè)有齒條41，偏心滾輪23與主導(dǎo)軌頂面相鄰的另一 側(cè)面接觸，動力裝置設(shè)有與所述齒條41嚙合的軸齒輪26，從而移動座2在縱向?qū)к?的移 動動力來源于動力裝置，本實施例所采用的動力裝置為伺服電機聯(lián)減速器22，電機座25上 還設(shè)置了助力板24，該助力板24與裝在移動座2上的二銷軸(附圖未示)配合，使伺服電 機聯(lián)減速器22等重量合理地得到支撐?？v向?qū)к?是鐵路鋼軌經(jīng)精密加工而成，靠切割機器人10切割運作的一側(cè)為副導(dǎo) 軌，另一條則是主導(dǎo)軌，主導(dǎo)軌除了與副導(dǎo)軌一樣具有上平面定位導(dǎo)向功能以外，還單獨具 有二側(cè)面的定位導(dǎo)向功能，縱向?qū)к?中的主導(dǎo)軌及副導(dǎo)軌通過大小專用墊板(圖中未示) 連接在底座7上，墊板具有可以進行高低及左右方向調(diào)整縱向?qū)к?安裝的功能，底座7安 裝在地面，若干個底座7可根據(jù)需要拼接成一定的長度。本實施例所述的一種用于移動切割機器人的裝置還包括除塵裝置6，所述除塵裝 置6包括與移動座2連接的除塵移動座64以及位于除塵移動座64下方的排出管63，所述 排出管63是一根通風管，是由簿壁方管制作而成，方管下部由一組連接座66使之與底座7 連接。所述除塵移動座64與排出管63均位于副導(dǎo)軌一側(cè)，除塵移動座64包括收集口 60 及位于除塵移動座64底部的排出口 61，所述排出管63在位于排出口 62相對的側(cè)面設(shè)有 長槽(圖中未示)，所述長槽的長度略大于縱向?qū)к?的長度，收集口 60應(yīng)當正對切割設(shè) 備10的實際切割作業(yè)處，從而可以收集切割所產(chǎn)生的灰塵或者煙霧，上述設(shè)計可以使切割 機器人10在切割的同時完成除塵的目的。為了使上述除塵效果更佳，本實施例對整個除塵裝置6進行了密封處理，即在長 槽上設(shè)置密封橡膠帶62，除塵移動座64設(shè)置成一密封箱體，除塵移動座64內(nèi)設(shè)有將密封 橡膠帶62抬起的四組滾輪組68，排出口 61與密封橡膠帶62抬起部分的長槽相對，進一步 的，本實施例將排出口 61設(shè)計成向除塵移動座64內(nèi)凹陷的倒插漏斗，倒插漏斗的頂部開口 與收集口 60相對，并且在收集口 60上安裝了吸塵罩65，隨著切割機器人10的縱向移動，除 塵移動座64也在排出管63上部移動，覆蓋在排出管63上的密封橡膠帶62在通過除塵移 動座64時被座內(nèi)滾輪抬起，因此排出管63上部的長槽雖然有密封橡膠帶62蓋住，但在除 塵密封移動座64經(jīng)過的那段距離是通風的。排風管63的一端用法蘭密封，另一端與設(shè)置在墻外的離心風機(圖中未示)連 接，當風機開動時，安裝在除塵移動座64收集口上的吸塵罩65緊貼切割設(shè)備的實際切割作 業(yè)處，并且隨切割區(qū)域移動，從而達到高效率吸塵和去煙霧的目的。本實施例與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)勢和有益效果a、由于采用型鋼不動，切割機器人運動的結(jié)構(gòu)形式，使得結(jié)構(gòu)緊湊，輔助工裝少， 占地面積??；b、在所述移動座的前后位置各安裝有一組沿縱向?qū)к壍亩?cè)面滾動的縱向?qū)л?中有一個偏心導(dǎo)輪，經(jīng)過對其適當調(diào)整，消除了間隙的導(dǎo)輪在導(dǎo)軌上滾動、使移動座能進行 精確的直線移動；C、在所述副導(dǎo)軌的外側(cè)設(shè)有隨移動座同步運動的除塵裝置，該除塵裝置能隨切割 移動而有效地排除由等離子高溫形成的氣體和埃塵，有利于環(huán)境保護。d、本實施例所述的一種用于移動切割機器人的裝置便于現(xiàn)場安裝調(diào)試，便于日久 使用后的精度通過調(diào)整得到恢復(fù)。
權(quán)利要求一種用于移動切割機器人的裝置，包括縱向?qū)к墶⒁苿幼约爸辽僖粚υ诳v向?qū)к夗斆鏉L動的滾輪，所述滾輪設(shè)置在移動座的底部，其特征在于移動座上設(shè)有切割機器人，所述移動座包括第一移動輔助裝置；所述第一移動輔助裝置包括在縱向?qū)к夗斆嫦噜彽囊粋€側(cè)面上接觸的縱向?qū)л喴约霸诹硪粋€側(cè)面上接觸的偏心導(dǎo)輪，所述縱向?qū)л喖捌膶?dǎo)輪均設(shè)置在移動座的底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于移動切割機器人的裝置，其特征在于移動座還包括 第二移動輔助裝置，所述第二移動輔助裝置包括設(shè)置在移動座上的動力裝置以及與動力裝 置連接的偏心滾輪，縱向?qū)к夗斆嫦噜彽囊粋€側(cè)面上設(shè)有齒條，所述偏心滾輪與縱向?qū)к?頂面相鄰的另一側(cè)面接觸，所述動力裝置設(shè)有與所述齒條嚙合的軸齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于移動切割機器人的裝置，其特征在于該裝置還 包括除塵裝置，所述除塵裝置包括與移動座連接的除塵移動座以及位于除塵移動座下方的 排出管，所述除塵移動座與排出管均位于縱向?qū)к壍耐粋?cè)，除塵移動座包括收集口及位 于除塵移動座底部的排出口，所述排出管在位于排出口相對的側(cè)面設(shè)有長槽，所述長槽的 長度大于縱向?qū)к壍拈L度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于移動切割機器人的裝置，其特征在于所述長槽上設(shè) 有密封橡膠帶，除塵移動座為一密封箱體，除塵移動座內(nèi)設(shè)有將密封橡膠帶抬起的滾輪組， 所述排出口與密封橡膠帶抬起部分的長槽相對。
專利摘要本實用新型屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種移動裝置，尤其涉及一種用于移動切割機器人的裝置，該裝置包括縱向?qū)к墶⒁苿幼约爸辽僖粚υ诳v向?qū)к夗斆鏉L動的滾輪，所述滾輪設(shè)置在移動座的底部，所述移動座包括第一移動輔助裝置；所述第一移動輔助裝置包括在縱向?qū)к夗斆嫦噜彽囊粋€側(cè)面上接觸的縱向?qū)л喴约霸诹硪粋€側(cè)面上接觸的偏心導(dǎo)輪，所述縱向?qū)л喖捌膶?dǎo)輪均設(shè)置在移動座的底部，通過調(diào)整與沿縱向?qū)к壍囊粋€側(cè)面接觸的偏心導(dǎo)輪，消除了間隙，使移動座能進行精確的直線移動，為切割機器人精確切割工件提供了技術(shù)基礎(chǔ)。
文檔編號B23K37/00GK201618924SQ200920214790
公開日2010年11月3日 申請日期2009年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月3日
發(fā)明者王力成, 鄭建鳴, 陸根生, 陳賽虎 申請人:上海萊克氣割機有限公司