專利名稱：一種圓錐滾子軸承組裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于軸承裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種圓錐滾子軸承組裝機。
背景技術(shù)：
圓錐滾子軸承有圓錐形內(nèi)圈和外圈滾道，圓錐滾子排列在兩者之間。所有 圓錐表面的投影線都在軸承軸線的同一點相聚。這種設(shè)計使圓錐滾子軸承特別 適合承受復(fù)合(徑向與軸向)負(fù)荷。圓錐滾子軸承通常是分離型的，即由帶圓 錐滾子和保持架組件的內(nèi)圈組成的軸承內(nèi)組件可以與軸承外圈分開安裝。因此， 圓錐滾子軸承的裝配實質(zhì)上就是軸承內(nèi)組件的裝配，先將圓錐滾子放入保持架 的兜孔，再將軸承內(nèi)圈放入保持架中央，然后通過壓力機對軸承內(nèi)圈進行鎖口 即完成裝配?，F(xiàn)有技術(shù)中，這一過程主要還是依靠手工裝配完成，裝配效率低 下，裝配質(zhì)量無法保證，而且壓力機采用人工送料容易造成生產(chǎn)事故。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述的技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種圓錐滾子軸承組 裝機，能自動完成圓錐滾子的排列理向、安裝，并通過輸送機械手輸送軸承內(nèi) 組件通過壓力機進行鎖口，大大提高了裝配效率和裝配質(zhì)量，消除了安全隱患。
為了達(dá)到上述的目的，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案
一種圓錐滾子軸承組裝機，包括機架，所述機架上設(shè)有上料機構(gòu)、組裝機 構(gòu)、輸送機械手和鎖口機構(gòu)。
上述上料機構(gòu)包括上料機架，上料機架上設(shè)有放置圓錐滾子的圓盤，圓盤 底部為一由電機帶動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤盤面上設(shè)有若干個可通過或者容置圓錐滾子的缺口或者通孔，轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有輸料管，輸料管的出口連接圓錐滾子理向 機構(gòu)，該理向機構(gòu)包括理向機架，理向機架內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有兩根平行的理向輥， 兩根理向輥均向右端一側(cè)傾斜，所述輸料管的出口位于兩個理向輥之間的靠近 左端一側(cè)，兩個理向輥在靠近其右端一側(cè)的圓周上設(shè)有環(huán)形槽，該兩個環(huán)形槽 之間形成一個可供圓錐滾子下落的出口，該出口下方設(shè)有下料管，其中，兩個 理向輥與設(shè)在理向機架上的理向電機傳動連接。
作為優(yōu)選，上述的兩個理向輥通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在相對獨立的輥座上，輥 座與理向機架沿與理向輥軸線垂直的方向滑動連接，所述理向機架上轉(zhuǎn)動架設(shè) 有與輥座滑動方向平行的調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿與所述輥座螺紋連接。
作為優(yōu)選，上述理向輥的上方設(shè)有傾斜擋板，兩個傾斜擋板均是由兩邊向 兩個理向輥之間傾斜，每個理向輥的傾斜擋板固接在其輥座上。
上述組裝機構(gòu)包括固定在機架上的組裝機臺板，組裝機臺板上安裝有一固 定架，固定架的上端設(shè)有一底盤，底盤中央設(shè)置中心軸，中心軸上自上而下套 設(shè)有進料管的固定座、擺桿、進料蓋板、棘輪A和轉(zhuǎn)動板，固定座一端與中心 軸固接，固定座另一端固定有與上料機構(gòu)連接的進料管，進料蓋板上設(shè)有一個 可供進料管通過的通孔，所述轉(zhuǎn)動板和棘輪A均通過軸承與中心軸轉(zhuǎn)動連接， 在它們的盤面上都設(shè)有與圓錐滾子軸承上滾子的數(shù)量和分布位置相對應(yīng)的若干 個儲料孔，所述進料管位于其中一個儲料孔的正上方，轉(zhuǎn)動板與設(shè)在固定架上 的推動氣缸的活塞桿活動連接；所述底盤上設(shè)有與轉(zhuǎn)動板盤面上儲料孔一一對 應(yīng)、向中心傾斜的滑道，滑道的盡頭、底盤的下部中央為一凹槽；所述擺桿一
端與中心軸鉸接，另一端連接有一棘爪和連桿，所述棘爪一端與擺桿鉸接，棘
爪另一端通過拉簧與擺桿連接，所述棘爪與設(shè)在棘輪A圓周上的單向棘齒嚙合， 所述連桿一端與擺桿鉸接，連桿另一端與電機偏心活動連接；所述組裝機臺板在底盤的正下方設(shè)有可以上下移動的保持架定位模，保持架定位模中央為可以上下移動的中心模頭，中心模頭固接在中心頂出氣缸的頂出端，所述中心頂出氣缸與保持架定位模相對固定連接，所述保持架定位模固接在定位模頂出氣缸的頂出端，定位模頂出氣缸與所述組裝機臺板相對固定連接。
作為優(yōu)選，上述中心軸上通過軸承設(shè)置有棘輪B，棘輪B的盤面上設(shè)置有與棘輪A相一致的儲料孔，棘輪B和棘輪A固接同步轉(zhuǎn)動；所述固定架在所述棘輪B附近設(shè)有一定位座，定位座上通過彈簧彈性設(shè)置有一定位頂桿，定位頂桿
前端為一滾輪，滾輪與設(shè)在棘輪B圓周上的定位棘齒嚙合定位。
作為優(yōu)選，上述中心軸上套接有一儲料筒，該儲料筒位于棘輪A和轉(zhuǎn)動板之間，該儲料筒的盤面上設(shè)置有與棘輪A相一致的儲料孔。
上述鎖口機構(gòu)包括一壓力機和安裝于機架上的鎖口機臺板，壓力機上設(shè)置鎖口上模，與之相對應(yīng)的，鎖口機臺板上設(shè)有鎖口下模，鎖口下模上設(shè)有一可容置軸承內(nèi)組件的凹槽，該凹槽底部為一可以向上頂起的鎖口下模中心軸，鎖口下模中心軸與設(shè)在機架上的頂料氣缸的頂出端連接。
作為優(yōu)選，上述輸送機械手包括與鎖口機臺板水平滑動連接的機械手小車，所述機械手小車上設(shè)有一個放置定位軸承內(nèi)組件的輸送座，輸送座前面設(shè)有一
個推料塊，所述機械手小車連接有驅(qū)動裝置；所述輸送座包括兩半可以水平打開和彈性回位的固定盤，兩半固定盤上各設(shè)有一個半圓凹槽從而當(dāng)兩半固定盤合攏時可以形成一個用于容置軸承內(nèi)組件的圓形凹槽，該圓形凹槽上大下小，其周壁與軸承內(nèi)組件的外周壁相凹凸匹配。
作為優(yōu)選，上述的兩半固定盤通過拉簧連接，所述輸送座兩側(cè)在兩半固定盤的結(jié)合位置處插設(shè)有撥動時可打開兩半固定盤的撥位塊，與之相對應(yīng)的，在鎖口下模的附近設(shè)有可撥動撥位塊的定位塊。本實用新型由于采用了以上的技術(shù)方案，能自動完成圓錐滾子的排列理向、安裝，并通過輸送機械手輸送軸承內(nèi)組件通過壓力機進行鎖口，大人提高了裝配效率和裝配質(zhì)量，消除了安全隱患。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖2的俯視圖。
圖4是組裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是圖4的A-A剖視圖。圖6是圖5的C處放大圖。圖7是圖4的俯視圖。
圖8是輸送機械手和鎖口機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是圖8的側(cè)視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
做一個詳細(xì)的說明。實施例1:
如圖1所示的一種圓錐滾子組裝機，包括機架2，機架2上設(shè)有上料機構(gòu)1、組裝機構(gòu)3、輸送機械手4和鎖口機構(gòu)5。
如圖2、圖3所示，所述上料機構(gòu)1包括上料機架108，上料機架108上設(shè)有放置圓錐滾子的圓盤IOI，圓盤101底部為一由電機帶動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤112，轉(zhuǎn)盤112圓周上設(shè)有多個缺口，圓錐滾子通過該缺口有序的進入位于圓盤101斜下方的輸料管102，輸料管102的出口連接圓錐滾子理向機構(gòu)，該理向機構(gòu)包括理向機架lll，理向機架lll內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有兩根平行的理向輥103，所述輸料管
102的出口位于兩個理向輥103之間的靠近左端一側(cè)，兩個理向輥103在靠近其右端一側(cè)的圓周上設(shè)有環(huán)形槽104，從而在兩個環(huán)形槽104之間形成一個可供圓錐滾子下落的出口，該出口下方即為下料管105的管口，其中，兩個理向輥103在設(shè)在理向機架111的理向電機109帶動下沿兩者中間向上向外翻轉(zhuǎn)；為了便于調(diào)節(jié)兩個理向輥103之間的間距以適應(yīng)不同規(guī)格大小的圓錐滾子，所述的兩個理向輥103通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在相對獨立的輥座113上，即在每個理向輥103的兩端各設(shè)置一個輥座113，輥座113與理向機架111通過燕尾滑動連接，其滑動方向與理向輥103的軸線方向垂直，在理向機架111上燕尾的兩端都固接有軸承座IIO，軸承座110上通過軸承設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿114，調(diào)節(jié)螺桿114與所述輥座113螺紋連接，因而，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿114可以調(diào)節(jié)兩個理向輥103間距以及微調(diào)兩者的平行度；為了防止圓錐滾子落入兩個理向輥103之間以外的地方，在理向輥103的上方設(shè)有傾斜擋板115，兩個傾斜擋板115均是由兩邊向兩個理向輥103之間傾斜，每個理向輥103的傾斜擋板115固接在其兩端的輥座113上；為了便于落入兩根理向輥103之間的圓錐滾子可以順暢的沿兩者之間的狹縫下滑，因此理向輥103應(yīng)向環(huán)形槽104—側(cè)傾斜，本實施例中，這一目的通過傾斜理向機架111實現(xiàn)，理向機架111通過轉(zhuǎn)軸107設(shè)置在上料機架108上，機架111上設(shè)有一弧形孔106， 一螺桿穿過弧形孔106與上料機架108固接，并且通過螺母將理向機架111的傾斜角度鎖緊固定。
上料時，將圓錐滾子放入圓盤IOI內(nèi)，圓盤101底部的轉(zhuǎn)盤112轉(zhuǎn)動，圓錐滾子通過輸料管102進入理向機構(gòu)，并沿兩根理向輥103之間的狹縫下滑，在下滑過程中，受自重作用圓錐滾子的小端沖下自然排列，在到達(dá)環(huán)形槽104時小端沖下落入下料管105。如圖4-圖7所示，組裝機構(gòu)包括固定在機架2上的組裝機臺板301，組裝
機臺板301上安裝有一直角固定架302，直角固定架302的上端設(shè)有一底盤311，底盤311中央設(shè)置中心軸316，中心軸316上自上而下套設(shè)有進料管307的固定座319、擺桿309、進料蓋板320、棘輪A306、棘輪B305和轉(zhuǎn)動板321，固定座319 —端與中心軸316固接，固定座319另一端夾緊固定有進料管307，進料蓋板320為透明塑料板，其上設(shè)有一個可供進料管307通過的通孔；所述轉(zhuǎn)動板321、棘輪B305和棘輪A306均通過軸承與中心軸316轉(zhuǎn)動連接，在它們的盤面上都沿圓周分布有與圓錐滾子軸承上滾子的數(shù)量和分布位置相對應(yīng)的若干個儲料孔，棘輪B305和棘輪A306通過螺栓固定同步轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動板321與推動氣缸323的活塞桿活動連接，使之可以在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，這樣在進料管307、棘輪A306、棘輪B305和轉(zhuǎn)動板321之間形成一個可供圓錐滾子滑落的落料通道318，所述底盤311上設(shè)有與轉(zhuǎn)動板321盤面上儲料孔一一對應(yīng)、向中心傾斜的若干個滑道324，滑道324的盡頭、底盤311的下部中央為與圓錐滾子軸承的保持架定位模相對應(yīng)的凹槽322，所述滑道324與落料通道318由轉(zhuǎn)動板321控制通斷；所述擺桿309 —端通過軸承與中心軸316鉸接，另一端連接有一棘爪310和連桿308，所述棘爪310—端與擺桿309鉸接，棘爪310另一端通過拉簧與擺桿309連接，所述棘爪310與設(shè)在棘輪A306圓周上的單向棘齒嚙合，所述連桿308一端與擺桿309鉸接，連桿308另一端與電機317偏心活動連接；所述直角固定架302在所述棘輪B305附近設(shè)有一定位座303，定位座303上通過彈簧彈性設(shè)置有一定位頂桿304，定位頂桿304前端為一滾輪，滾輪與設(shè)在棘輪B305圓周上的定位棘齒嚙合定位。所述組裝機臺板301在底盤311的正下方設(shè)有可以上下移動的保持架定位模313，保持架定位模313中央為可以上下移動的中心模頭312，中心模頭312固接在中心頂出氣缸314的頂出端，所述中心頂出氣缸314與保持架定位模313相對固定連接，所述保持架定位模313固接在定位模頂出氣缸315的頂出端，定位模頂出氣缸315與所述組裝機臺板301相對固定連
上料機構(gòu)1的下料管105和上述進料管307通過輸料管道連接，在下料管105附近設(shè)置傳感器，當(dāng)所述滑道324與落料通道318被轉(zhuǎn)動板321阻斷，而棘輪A306和棘輪B305的儲料孔內(nèi)沒有儲備圓錐滾子時，圓錐滾子通過輸料管道進入落料通道318，當(dāng)落料通道318內(nèi)充滿圓錐滾子，導(dǎo)致下料管105內(nèi)的圓錐滾子不再下落時，傳感器檢測到充滿信號，如圖7所示，電機317轉(zhuǎn)動前半圈時，連桿308拉動擺桿309及棘爪310反轉(zhuǎn)，棘爪310推動與之嚙合的棘輪A306反轉(zhuǎn)，至進料管307與棘輪A306和棘輪B305的下一個儲料孔導(dǎo)通，圓錐滾子落入該儲料孔，電機317轉(zhuǎn)動至后半圈，連桿308推動擺桿309及棘爪310正轉(zhuǎn)回位，棘爪310與棘輪A306上的下個棘齒嚙合，棘爪310回位過程中，因為棘輪B305與定位頂桿304前端的滾輪嚙合，而棘輪B305和棘輪A306之間固接，所以，棘輪A306定位準(zhǔn)確不會產(chǎn)生晃動和移位。如此反復(fù)，直至將棘輪A306和棘輪B305的所有儲料孔內(nèi)都填充滿圓錐滾子，即完成儲料，在這里為了提供更大的儲料空間還可以在棘輪B305和轉(zhuǎn)動板321之間設(shè)置一個儲料筒，儲料筒上設(shè)有與棘輪B305和轉(zhuǎn)動板321上的儲料孔一一對應(yīng)的儲料孔，從而延長落料通道的長度，儲料筒可以與兩個棘輪固接，但是優(yōu)選直接固接在中心軸316上不可轉(zhuǎn)動的，這樣可以減少棘輪轉(zhuǎn)動的阻力。
當(dāng)棘輪A306和棘輪B305的所有儲料孔內(nèi)都有儲備圓錐滾子時，再進行組裝。組裝時，先將保持架上大下小放在保持架定位模313上，定位模頂出氣缸315將保持架頂入至底盤311的凹槽322內(nèi)，中心頂出氣缸314將中心模頭312頂入所述保持架中央，推動氣缸323推動轉(zhuǎn)動板321轉(zhuǎn)動，棘輪A306和棘輪B305所有儲料孔內(nèi)的圓錐滾子通過滑道324進入保持架的兜孔，轉(zhuǎn)動板321回位，
定位模頂出氣缸315回位，在中心模頭312放置軸承內(nèi)圈后，中心頂出氣缸314回位，將軸承內(nèi)組件(裝有圓錐滾子和軸承內(nèi)圈的保持架)取出，放入下道工序的輸料機械手中。
這里因為每個滑道324內(nèi)每次只允許通過一個圓錐滾子，所以轉(zhuǎn)動板321的轉(zhuǎn)動及回位受到時間限制，作為優(yōu)選方案，可以將棘輪A306和棘輪B305上的各儲料孔和底盤311上的各滑道324錯位設(shè)置，轉(zhuǎn)動板321的厚度即為一個圓錐滾子的高度，這樣，當(dāng)轉(zhuǎn)動板321轉(zhuǎn)動到一個位置時，其上的各儲料孔與棘輪A306和棘輪B305上的各儲料孔重合導(dǎo)通并落入圓錐滾子，當(dāng)轉(zhuǎn)動板321轉(zhuǎn)動到另一個位置時，其上的各儲料孔與底盤311上的各滑道324重合導(dǎo)通，圓錐滾子通過滑道324進入保持架的兜孔，這樣轉(zhuǎn)動板321就起到一個載料的作用，確保了每個滑道324內(nèi)每次只通過一個圓錐滾子。
如圖8、圖9所示，所述鎖口機構(gòu)5包括安裝于機架2上的鎖口機臺板501和一壓力機(圖上未畫)，壓力機上設(shè)置鎖口上模，與之相對應(yīng)的，鎖口機臺板501上設(shè)有鎖口下模502，鎖口下模502上設(shè)有一可容置軸承內(nèi)組件的凹槽，該凹槽底部為一可以向上頂起的鎖口下模中心軸503，鎖口下模中心軸503與設(shè)在機架2上的頂料氣缸504的頂出端連接。所述輸送機械手4包括與鎖口機臺板501水平滑動連接的機械手小車410，所述機械手小車的驅(qū)動裝置為無桿氣缸401，即在鎖口機臺板501上設(shè)置兩根水平平行的導(dǎo)向桿407，導(dǎo)向桿407上滑動有滑塊403，所述機械手小車410與兩個滑塊403固接，在導(dǎo)向桿407的一側(cè)設(shè)有一無桿氣缸401，無桿氣缸401的移動塊402與所述滑塊403或機械手小車404連接，所述機械手小車410上設(shè)有一個放置定位軸承內(nèi)組件(裝有圓錐滾子和軸承內(nèi)圈的保持架)的輸送座，輸送座前面設(shè)有一個推料塊408;所述輸送座包括兩半可以水平打開的固定盤404，兩半固定盤404上各設(shè)有一個半圓凹槽從
而當(dāng)兩半固定盤404合攏時可以形成一個用于容置軸承內(nèi)組件的圓形凹槽，該
圓形凹槽上大下小，其周壁與軸承內(nèi)組件的外周壁相凹凸匹配，從而可以起到
定位作用，兩半固定盤404通過拉簧406連接，所述輸送座兩側(cè)在兩半固定盤404的結(jié)合位置處插設(shè)有撥位塊405，通過撥動該撥位塊405兩半固定盤404可以被打開，與之相對應(yīng)的，在鎖口下模502的附近設(shè)有定位塊409，當(dāng)輸送座移動至鎖口下模502正上方時，所述定位塊409可以撥動所述撥位塊405從而將兩半固定盤404打開，將軸承內(nèi)組件放入鎖口下模502的凹槽內(nèi)，這里，定位塊409可以固定在鎖口機臺板501或者導(dǎo)向桿407上；所述推料塊408用于將鎖口下模中心軸503頂出的、已經(jīng)鎖口的軸承內(nèi)組件推出，其前端為一凹進的缺口，這樣避免了所推動的軸承內(nèi)組件的混亂移動。
鎖口時，將未鎖口的軸承內(nèi)組件放入機械手小車410的輸送座內(nèi)，頂料氣缸504將鎖口好的軸承內(nèi)組件頂出，機械手小車410向前移動，推料塊408將鎖口好的軸承內(nèi)組件推出鎖口上、下模之間，頂料氣缸504回位；當(dāng)輸送座移動至鎖口下模502正上方時，定位塊409撥動所述撥位塊405從而將兩半固定盤404打開，將軸承內(nèi)組件放入鎖口下模502的凹槽內(nèi)，機械手小車410回位；壓力機滑塊下行進行沖壓鎖口，鎖口完成，壓力機滑塊上行回位，頂料氣缸504將鎖口好的軸承內(nèi)組件頂出。
1權(quán)利要求1.一種圓錐滾子軸承組裝機，包括機架(2)，其特征在于，所述機架(2)上設(shè)有上料機構(gòu)(1)、組裝機構(gòu)(3)、輸送機械手(4)和鎖口機構(gòu)(5)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓錐滾子軸承組裝機，其特征在于，所述上料機 構(gòu)(1)包括上料機架(108)，上料機架(108)上設(shè)有放置圓錐滾子的圓盤(101)，圓盤(101)底部為一由電機帶動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤(112)，轉(zhuǎn)盤(112) 盤面上設(shè)有若干個可通過或者容置圓錐滾子的缺口或者通孔，轉(zhuǎn)盤(112)下 方設(shè)有輸料管(102)，輸料管(102)的出口連接圓錐滾子理向機構(gòu)，該理向 機構(gòu)包括理向機架(111)，理向機架(111)內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有兩根平行的理向輥(103)，兩根理向輥(103)均向右端一側(cè)傾斜，所述輸料管(102)的出口 位于兩個理向輥(103)之間的靠近左端一側(cè)，兩個理向輥(103)在靠近其 右端一側(cè)的圓周上設(shè)有環(huán)形槽(104)，該兩個環(huán)形槽(104)之間形成一個可 供圓錐滾子下落的出口，該出口下方設(shè)有下料管(105)，其中，兩個理向輥(103)與設(shè)在理向機架(111)上的理向電機(109)傳動連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圓錐滾子軸承組裝機，其特征在于，所述的兩個 理向輥(103)通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在相對獨立的輥座(113)上，輥座(113) 與理向機架(111)沿與理向輥(103)軸線垂直的方向滑動連接，所述理向 機架(111)上轉(zhuǎn)動架設(shè)有與輥座(113)滑動方向平行的調(diào)節(jié)螺桿(114)， 調(diào)節(jié)螺桿(114)與所述輥座(113)螺紋連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種圓錐滾子軸承組裝機，其特征在于，所述理向輥(103)的上方設(shè)有傾斜擋板(115)，兩個傾斜擋板(115)均是由兩邊向兩 個理向輥(103)之間傾斜，每個理向輥(103)的傾斜擋板(115)固接在其 輥座(113)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓錐滾子軸承組裝機，其特征在于，所述組裝機構(gòu)(3)包括固定在機架(2)上的組裝機臺板(301)，組裝機臺板(301)上 安裝有一固定架(302)，固定架(302)的上端設(shè)有一底盤(311)，底盤(311) 中央設(shè)置中心軸(316)，中心軸(316)上自上而下套設(shè)有進料管(307)的 固定座(319)、擺桿(309)、進料蓋板(320)、棘輪A (306)和轉(zhuǎn)動板(321)， 固定座(319) —端與中心軸(316)固接，固定座(319)另一端固定有與上 料機構(gòu)(1)連接的進料管(307)，進料蓋板(320)上設(shè)有一個可供進料管(307)通過的通孔，所述轉(zhuǎn)動板(321)和棘輪A (306)均通過軸承與中心 軸(316)轉(zhuǎn)動連接，在它們的盤面上都設(shè)有與圓錐滾子軸承上滾子的數(shù)量和 分布位置相對應(yīng)的若干個儲料孔，所述進料管(307)位于其中一個儲料孔的 正上方，轉(zhuǎn)動板(321)與設(shè)在固定架(302)上的推動氣缸(323)的活塞桿 活動連接；所述底盤(311)上設(shè)有與轉(zhuǎn)動板(321)盤面上儲料孔一一對應(yīng)、 向中心傾斜的滑道(324)，滑道(324)的盡頭、底盤(311)的下部中央為 一凹槽(322);所述擺桿(309) —端與中心軸(316)鉸接，另一端連接有 一棘爪(310)和連桿(308)，所述棘爪(310) —端與擺桿(309)鉸接，棘 爪(310)另一端通過拉簧與擺桿(309)連接，所述棘爪(310)與設(shè)在棘輪 A (306)圓周上的單向棘齒嚙合，所述連桿(308) —端與擺桿(309)鉸接， 連桿(308)另一端與電機(317)偏心活動連接；所述組裝機臺板(301)在 底盤(311)的正下方設(shè)有可以上下移動的保持架定位模(313)，保持架定 位模(313)中央為可以上下移動的中心模頭(312)，中心模頭(312)固接 在中心頂出氣缸(314)的頂出端，所述中心頂出氣缸(314)與保持架定位 模(313)相對固定連接，所述保持架定位模(313)固接在定位模頂出氣缸(315)的頂出端，定位模頂出氣缸(315)與所述組裝機臺板(301)相對固 定連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種圓錐滾子軸承組裝機，其特征在于，所述中心軸(316)上通過軸承設(shè)置有棘輪B (305)，棘輪B (305)的盤面上設(shè)置有與棘 輪A (306)相一致的儲料孔，棘輪B (305)和棘輪A (306)固接同步轉(zhuǎn)動； 所述固定架(302)在所述棘輪B (305)附近設(shè)有一定位座(303)，定位座(303)上通過彈簧彈性設(shè)置有一定位頂桿(304)，定位頂桿(304)前端為 一滾輪，滾輪與設(shè)在棘輪B (305)圓周上的定位棘齒嚙合定位。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種圓錐滾子軸承組裝機，其特征在于，所述中心軸(316)上套接有一儲料筒，該儲料筒位于棘輪A (306)和轉(zhuǎn)動板(321)之 間，該儲料筒的盤面上設(shè)置有與棘輪A (306)相一致的儲料孔。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓錐滾子軸承組裝機，其特征在于，所述鎖口機 構(gòu)(5)包括一壓力機和安裝于機架(2)上的鎖口機臺板(501)，壓力機上 設(shè)置鎖口上模，與之相對應(yīng)的，鎖口機臺板(501)上設(shè)有鎖口下模(502)， 鎖口下模(502)上設(shè)有一可容置軸承內(nèi)組件的凹槽，該凹槽底部為一可以向 上頂起的鎖口下模中心軸(503)，鎖口下模中心軸(503)與設(shè)在機架(2) 上的頂料氣缸(504)的頂出端連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種圓錐滾子軸承組裝機，其特征在于，所述輸送機 械手(4)包括與鎖口機臺板(501)水平滑動連接的機械手小車(410)，所 述機械手小車(410)上設(shè)有一個放置定位軸承內(nèi)組件的輸送座，輸送座前面 設(shè)有一個推料塊(408)，所述機械手小車(410)連接有驅(qū)動裝置；所述輸送 座包括兩半可以水平打開和彈性回位的固定盤(404)，兩半固定盤(404)上 各設(shè)有一個半圓凹槽從而當(dāng)兩半固定盤(404)合攏時可以形成一個用于容置 軸承內(nèi)組件的圓形凹槽，該圓形凹槽上大下小，其周壁與軸承內(nèi)組件的外周 壁相凹凸匹配。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種圓錐滾子軸承組裝機，其特征在于，所述的兩半固定盤(404)通過拉簧(406)連接，所述輸送座兩側(cè)在兩半固定盤(404) 的結(jié)合位置處插設(shè)有撥動時可打開兩半固定盤(404)的撥位塊(405)，與之 相對應(yīng)的，在鎖口下模(502)的附近設(shè)有可撥動撥位塊(405)的定位塊(409)。
專利摘要本實用新型公開了一種圓錐滾子軸承組裝機，包括機架，所述機架上設(shè)有上料機構(gòu)、組裝機構(gòu)、輸送機械手和鎖口機構(gòu)。本技術(shù)方案能自動完成圓錐滾子的排列理向、安裝，并通過輸送機械手輸送軸承內(nèi)組件通過壓力機進行鎖口，大大提高了裝配效率和裝配質(zhì)量，消除了安全隱患。
文檔編號B23P19/04GK201405186SQ20092011945
公開日2010年2月17日 申請日期2009年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月7日
發(fā)明者毛千程, 王河領(lǐng), 陸子琳, 陸小強 申請人:寧波江北菲斯特機械有限公司