專利名稱：鋼管切割機(jī)擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鋼管切割機(jī)擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，具體地說是用于切割鋼管 相貫線的鋼管切割機(jī)中割槍的擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，屬于熱切割設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，切割鋼管相貫線一般采用兩種方法 一是常是采用割槍夾持點(diǎn)旋轉(zhuǎn) 的形式來使割槍傾斜一定角度，二是采用單連桿擺動(dòng)來進(jìn)行切割。前者的缺點(diǎn) 是割槍旋轉(zhuǎn)后切割點(diǎn)發(fā)生了變化，這就需要控制系統(tǒng)根據(jù)割槍旋轉(zhuǎn)的角度來計(jì) 算切割點(diǎn)的偏移量，再通過切割機(jī)的大車行走來進(jìn)行補(bǔ)償，以使切割點(diǎn)回到原 點(diǎn)位置。這就提高了對(duì)控制系統(tǒng)的要求，不利于降低設(shè)備的制作成本。后者的 缺點(diǎn)是單連桿結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和剛性不夠強(qiáng)，不適合大批量的生產(chǎn)，而且無法根 據(jù)鋼管的表面來適時(shí)改變割槍到切割點(diǎn)的距離。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、定位準(zhǔn)確，能 降低控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，且制作成本低的鋼管切割機(jī)擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)。
按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案， 一種鋼管切割機(jī)擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，特征是: 包括擺動(dòng)底座及升降底座，擺動(dòng)底座通過平面連桿機(jī)構(gòu)與升降底座相連，擺動(dòng) 底座上設(shè)置有擺動(dòng)減速電機(jī)，擺動(dòng)減速電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平面連桿機(jī)構(gòu)擺 動(dòng)，升降底座上設(shè)置有升降電機(jī)，升降電機(jī)與升降絲桿相連接，與升降絲桿相 配合的絲母通過連接板與割槍夾持座相連接，并帶動(dòng)割槍夾持座作升降運(yùn)動(dòng)。
所述平面連桿機(jī)構(gòu)包括短擺動(dòng)桿、長(zhǎng)擺動(dòng)桿、短連接桿及長(zhǎng)連接桿；短擺 動(dòng)桿的下端通過擺動(dòng)軸連接在擺動(dòng)底座上；長(zhǎng)擺動(dòng)桿的下端通過傳動(dòng)軸連接在 擺動(dòng)底座上；短連接桿的左端通過短軸連接在升降底座上，其右端通過傳動(dòng)軸 與長(zhǎng)擺動(dòng)桿的上端相連；長(zhǎng)連接桿的左端通過短軸連接在升降底座上，其中部 通過傳動(dòng)軸與長(zhǎng)擺動(dòng)桿的中部相連，其右端通過傳動(dòng)軸與短擺動(dòng)桿的上端相連; 所述擺動(dòng)減速電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)軸相連。
所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶傳動(dòng)，其包括安裝在擺動(dòng)減速電機(jī)輸出軸上的小帶輪及 安裝在擺動(dòng)軸上的大帶輪，小帶輪通過同步帶帶動(dòng)大帶輪。本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)
1、 本實(shí)用新型采用擺動(dòng)減速電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力輸送到平面連桿機(jī) 構(gòu)，使該平面連桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生擺動(dòng)；通過升降電機(jī)帶動(dòng)升降絲桿使連接在絲桿上
的絲母升降，從而帶動(dòng)連接在絲母上的割槍夾持座作升降運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)
構(gòu)穩(wěn)定、緊湊，合理；定位準(zhǔn)確、操作簡(jiǎn)便、能降低控制系統(tǒng)的復(fù)雜性且能節(jié) 約成本。
2、 經(jīng)過對(duì)割槍一次定位，讓擺動(dòng)中心經(jīng)過切割點(diǎn)，在切割過程中，切割點(diǎn) 始終在擺動(dòng)中心上，不隨擺動(dòng)角度的變化而改變，從而保證了切割點(diǎn)的一致性; 配置的升降機(jī)構(gòu)是為了隨著切割表面及厚度變化時(shí)，相應(yīng)的調(diào)整割槍的高度， 使割槍和鋼管之間始終保持一個(gè)相對(duì)理想的切割高度，以保證產(chǎn)品切割質(zhì)量。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本實(shí)用新型中升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是圖1中的A-A剖視圖。 圖4是圖1中的B-B剖視圖。 圖5是圖1中的C-C剖視圖。 圖6是圖1中的D-D剖視圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。 如圖1 圖6所示，包括擺動(dòng)底座1、擺動(dòng)減速電機(jī)2、小帶輪3、大帶輪4、 擺動(dòng)軸5、傳動(dòng)軸6、短擺動(dòng)桿7、長(zhǎng)連接桿8、長(zhǎng)擺動(dòng)桿9、短連接桿10、升 降底座11、升降電機(jī)12、升降絲桿13、連接板14、割槍夾持座15、短軸16及 割槍17等。
如圖l、圖2所示， 一種鋼管切割機(jī)擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，包括擺動(dòng)底座l及升降 底座11，擺動(dòng)底座1通過平面連桿機(jī)構(gòu)與升降底座11相連。擺動(dòng)底座1上設(shè)置 有擺動(dòng)減速電機(jī)2，擺動(dòng)減速電機(jī)2通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平面連桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)。升降 底座11上設(shè)置有升降電機(jī)12，升降電機(jī)12的輸出軸通過聯(lián)軸器與升降絲桿13 相連接，與升降絲桿13相配合的絲母通過連接板14與割槍夾持座15相連接， 并帶動(dòng)割槍夾持座15作升降運(yùn)動(dòng)。升降絲桿13通過軸承安裝在升降底座11上， 連接板14安裝在升降絲桿13上的絲母上，割槍夾持座15安裝在連接板14上。
4割槍夾持座15用來安裝割槍17。
如圖l、圖3 圖6所示，所述平面連桿機(jī)構(gòu)包括短擺動(dòng)桿7、長(zhǎng)擺動(dòng)桿9、 短連接桿10及長(zhǎng)連接桿8。短擺動(dòng)桿7的下端安裝在擺動(dòng)軸5上，擺動(dòng)軸5通 過軸承安裝在擺動(dòng)底座1上；長(zhǎng)擺動(dòng)桿9的下端通過傳動(dòng)軸6和軸承連接在擺 動(dòng)底座1上；短連接桿10的左端通過短軸16和軸承連接在升降底座11上，其 右端通過傳動(dòng)軸6和軸承與長(zhǎng)擺動(dòng)桿9的上端相連；長(zhǎng)連接桿8的左端通過短 軸16和軸承連接在升降底座11上，其中部通過傳動(dòng)軸6和軸承與長(zhǎng)擺動(dòng)桿9 的中部相連，其右端通過傳動(dòng)軸6和軸承與短擺動(dòng)桿7的上端相連；所述擺動(dòng) 減速電機(jī)2通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)軸5相連。
如圖l、圖5、圖6所示，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在本實(shí)施例中為帶傳動(dòng)，其包括安 裝在擺動(dòng)減速電機(jī)2輸出軸上的小帶輪3及安裝在擺動(dòng)軸5上的大帶輪4，小帶 輪3通過同步帶帶動(dòng)大帶輪4。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以采用其他傳動(dòng)形式，比如鏈 傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)等。
本實(shí)用新型的工作原理由安裝在擺動(dòng)底座1上的擺動(dòng)減速電機(jī)2輸出軸 上的小帶輪3，通過同步帶把動(dòng)力傳遞給安裝在擺動(dòng)軸5上的大帶輪4，擺動(dòng)軸 5通過由擺動(dòng)底座1、擺動(dòng)軸5、傳動(dòng)軸6、短擺動(dòng)桿7、長(zhǎng)連接桿8、長(zhǎng)擺動(dòng)桿 9、短連接桿10、升降底座11和短軸16共同組成的平面多連桿機(jī)構(gòu)使升降底座 11產(chǎn)生擺動(dòng)。由安裝在升降底座11上的升降電機(jī)12通過聯(lián)軸器把動(dòng)力傳遞到 升降絲桿13上，升降絲桿13上的絲母使安裝在連接板14上的割槍夾持座15 作上下升降移動(dòng)。
本實(shí)用新型的工作過程首先確定擺動(dòng)中心，定好割槍17的初始切割位置; 在切割過程中，系統(tǒng)發(fā)送指令，經(jīng)由擺動(dòng)減速電機(jī)2和升降電機(jī)12，使割槍始 終圍繞切割點(diǎn)進(jìn)行一定角度的切割。當(dāng)鋼管表面或壁厚發(fā)生變化時(shí)，通過系統(tǒng) 計(jì)算，再由升降機(jī)構(gòu)將割槍17調(diào)整到一個(gè)適合切割的高度。
權(quán)利要求1、一種鋼管切割機(jī)擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其特征是包括擺動(dòng)底座(1)及升降底座(11)，擺動(dòng)底座(1)通過平面連桿機(jī)構(gòu)與升降底座(11)相連，擺動(dòng)底座(1)上設(shè)置有擺動(dòng)減速電機(jī)(2)，擺動(dòng)減速電機(jī)(2)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平面連桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，升降底座(11)上設(shè)置有升降電機(jī)(12)，升降電機(jī)(12)與升降絲桿(13)相連接，與升降絲桿(13)相配合的絲母通過連接板(14)與割槍夾持座(15)相連接，并帶動(dòng)割槍夾持座(15)作升降運(yùn)動(dòng)。
2、 按照權(quán)利要求1所述的鋼管切割機(jī)擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其特征是所述平面連桿機(jī)構(gòu)包括短擺動(dòng)桿(7)、長(zhǎng)擺動(dòng)桿(9)、短連接桿(10)及長(zhǎng)連接桿(8);短擺動(dòng)桿(7)的下端通過擺動(dòng)軸(5)連接在擺動(dòng)底座(1)上；長(zhǎng)擺動(dòng)桿(9)的下端通過傳動(dòng)軸(6)連接在擺動(dòng)底座(1)上；短連接桿(10)的左端通過短軸(16)連接在升降底座(11)上，其右端通過傳動(dòng)軸(6)與長(zhǎng)擺動(dòng)桿(9)的上端相連；長(zhǎng)連接桿(8)的左端通過短軸(16)連接在升降底座(11)上，其中部通過傳動(dòng)軸(6)與長(zhǎng)擺動(dòng)桿(9)的中部相連，其右端通過傳動(dòng)軸(6)與短擺動(dòng)桿(7)的上端相連；所述擺動(dòng)減速電機(jī)(2)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)軸(5)相連。
3、 按照權(quán)利要求2所述的鋼管切割機(jī)擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其特征是所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶傳動(dòng)，其包括安裝在擺動(dòng)減速電機(jī)(2)輸出軸上的小帶輪(3)及安裝在擺動(dòng)軸(5)上的大帶輪(4)，小帶輪(3)通過同步帶帶動(dòng)大帶輪(4)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于切割相貫線的鋼管切割機(jī)擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，包括擺動(dòng)底座及升降底座，擺動(dòng)底座通過平面連桿機(jī)構(gòu)與升降底座相連，擺動(dòng)底座上設(shè)置有擺動(dòng)減速電機(jī)，擺動(dòng)減速電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平面連桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，升降底座上設(shè)置有升降電機(jī)，升降電機(jī)與升降絲桿相連接，與升降絲桿相配合的絲母通過連接板與割槍夾持座相連接，并帶動(dòng)割槍夾持座作升降運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型采用擺動(dòng)減速電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力輸送到平面連桿機(jī)構(gòu)，使該平面連桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生擺動(dòng)；通過升降電機(jī)帶動(dòng)升降絲桿使連接在絲桿上的絲母升降，從而帶動(dòng)連接在絲母上的割槍夾持座作升降運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，定位準(zhǔn)確、操作簡(jiǎn)便、能降低控制系統(tǒng)的復(fù)雜性且能節(jié)約成本。
文檔編號(hào)B23K7/10GK201394685SQ20092004012
公開日2010年2月3日 申請(qǐng)日期2009年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月10日
發(fā)明者吳美琴, 偉 岳, 董立峰, 薛靜清, 邵燕瑛 申請(qǐng)人:無錫華聯(lián)精工機(jī)械有限公司