專利名稱：磨齒機(jī)工作臺基座的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機(jī)械加工設(shè)備，具體涉及一種磨齒機(jī)工作臺基座。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的磨齒機(jī)工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，一般是采用伺服電機(jī)通過蝸輪、蝸桿來驅(qū)動設(shè) 置在工作臺基座上的工作臺旋轉(zhuǎn)而完成。上述結(jié)構(gòu)的磨齒機(jī)工作臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對蝸輪、蝸桿 的精度要求較高，其中，蝸桿一般為雙導(dǎo)程蝸桿，需要高精度螺紋磨床加工；蝸輪也需要由 專用蝸輪滾刀加工。因此這種磨齒機(jī)工作臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制造工藝復(fù)雜，前期投入大。而且由 于機(jī)械間隙，其定位精度也較低，一般在30 15角秒之間。同時由于蝸輪、蝸桿副的不斷 磨損其定位精度還會越來越低。還要增加消隙機(jī)構(gòu)，系統(tǒng)復(fù)雜。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種傳動鏈短、反向間隙小、 定位及控制精度高的磨齒機(jī)工作臺基座。 本實用新型的技術(shù)方案是一種磨齒機(jī)工作臺基座，包括一座體，座體中心豎直設(shè)
置有圓柱狀空腔，其特征在于所述空腔內(nèi)固定設(shè)置有力矩電機(jī)，所述力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)子與工
作臺連接座連接，力矩電機(jī)的定子與座體連接。 所述轉(zhuǎn)子下方的座體上設(shè)置有角度編碼器。 所述座體與工作臺連接座之間設(shè)置有十字交叉軸承。 本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比為以下優(yōu)點(diǎn) 本實用新型設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，具有傳動鏈短、"零"反向間隙以及剛性好等特 點(diǎn)，力矩電機(jī)通過安裝在座體上的高精度角度編碼器實現(xiàn)閉環(huán)控制，保持準(zhǔn)確的定位。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的描述。 如圖1所示，本實用新型包括一座體1，座體1中心豎直設(shè)置有圓柱狀空腔，所述空 腔內(nèi)固定設(shè)置有力矩電機(jī)，所述力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)子2與工作臺連接座3連接，力矩電機(jī)的定子 4與座體l連接。 所述轉(zhuǎn)子2下方的座體1上設(shè)置有角度編碼器5。 所述座體1與工作臺連接座3之間設(shè)置有十字交叉軸承6。
權(quán)利要求一種磨齒機(jī)工作臺基座，包括一座體(1)，座體(1)中心豎直設(shè)置有圓柱狀空腔，其特征在于所述空腔內(nèi)固定設(shè)置有力矩電機(jī)，所述力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)子(2)與工作臺連接座(3)連接，力矩電機(jī)的定子(4)與座體(1)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨齒機(jī)工作臺基座，其特征在于所述轉(zhuǎn)子(2)下方的座體(1)上設(shè)置有角度編碼器(5)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的磨齒機(jī)工作臺基座，其特征在于所述座體(1)與工作臺連接座(3)之間設(shè)置有十字交叉軸承(6)。
專利摘要本實用新型公開了一種磨齒機(jī)工作臺基座，包括一座體，座體中心豎直設(shè)置有圓柱狀空腔，所述空腔內(nèi)固定設(shè)置有力矩電機(jī)，所述力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)子與工作臺連接座連接，力矩電機(jī)的定子與座體連接。本實用新型設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，具有傳動鏈短、“零”反向間隙以及剛性好等特點(diǎn)，力矩電機(jī)通過安裝在座體上的高精度角度編碼器實現(xiàn)閉環(huán)控制，保持準(zhǔn)確的定位。
文檔編號B23Q1/25GK201544033SQ20092003513
公開日2010年8月11日 申請日期2009年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月20日
發(fā)明者李建軍, 韓雪芳 申請人:西安貝吉姆機(jī)床股份有限公司