磨齒機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機(jī)械制造加工領(lǐng)域，具體涉及一種磨齒機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]Y7125型磨齒機(jī)是一種上世紀(jì)50年代生產(chǎn)的大平面砂輪磨齒機(jī)，是我國齒輪刀具加工的重要設(shè)備，主要用于磨削剃齒刀、插齒刀等齒輪刀具和標(biāo)準(zhǔn)齒輪，在國內(nèi)得到廣泛的應(yīng)用，其設(shè)備性能尚無其他替代產(chǎn)品。但是Y7125型磨齒機(jī)已經(jīng)停產(chǎn)，原有幾床所需主要工裝(等分盤、凸輪板、軟軸、掛輪、芯桿等)，幾十年來市場上所存越來越少，機(jī)床本身需要的配件基本上無法采購；目前國內(nèi)市場生產(chǎn)插齒刀、剃齒刀產(chǎn)品的機(jī)床，除這款老式的Y7125磨齒機(jī)型，基本上沒有可替代機(jī)型。國內(nèi)市場擁有的Y7125磨齒機(jī)型，除了機(jī)床本身的主體床身和部分主體磨頭結(jié)構(gòu)，經(jīng)過修復(fù)能夠再利用外，其余機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)精度均喪失，絕大部分機(jī)床目前處于艱難生產(chǎn)中，精度要求很難滿足現(xiàn)代工業(yè)的要求。國內(nèi)的機(jī)床生產(chǎn)的數(shù)控齒輪磨床，主要采用的是渦輪蝸桿副結(jié)構(gòu)，磨損較大，而且受機(jī)械加工、裝配調(diào)試等多種不確定性因素影響，傳動過程不可避免的存在傳動間隙，繼而影響傳動精度，精度難以長期保證，使用效果不盡人意。因此在原有的Y7125磨齒機(jī)的基礎(chǔ)上研發(fā)一種新型的磨齒機(jī)顯得十分必要。
[0003]此磨齒機(jī)在磨削不同參數(shù)的刀具需要重新調(diào)整工作臺的傾斜角或更換不同的漸開線凸輪，調(diào)整環(huán)節(jié)復(fù)雜，成本高，自動化程度低，機(jī)床主要靠工人手工調(diào)節(jié)和操作，工人勞動工作強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低下，加工精度隨工人的操作水平變動較大，無法滿足現(xiàn)代先進(jìn)制造的要求;當(dāng)其對齒輪刀具進(jìn)行修行時，由于修形系統(tǒng)采用的是機(jī)械式靠模修整裝置，砂輪的形狀由靠模來決定，砂輪的修形精度與靠模的制造精度、安裝精度及操作者技術(shù)熟練程度相關(guān)，當(dāng)?shù)毒啐X形有微小的變化時，相應(yīng)的，砂輪的截形也隨之而變，這就需要重新制造靠模板，因而，這種修形方法的效率較低，通用性較差。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單，加工精度高，適用范圍廣，加工效率高的磨齒機(jī)。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種磨齒機(jī)，包括機(jī)身、磨刀機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)，所述磨刀機(jī)構(gòu)包括砂輪、設(shè)于機(jī)身上的移動件及與該移動件滑動配合的分齒裝置，所述分齒裝置與所述砂輪配合用于加工設(shè)于分齒裝置上的工件;所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動砂輪的第一驅(qū)動件、用于驅(qū)動移動件在豎直平面上轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動件及用于驅(qū)動分齒裝置的第三驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件及第三驅(qū)動件均受控于控制機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步的，所述分齒裝置包括殼體、貫穿于殼體內(nèi)的主軸及用于驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動件。
[0007]進(jìn)一步的，所述工件設(shè)于主軸端部。
[0008]進(jìn)一步的，所述移動件包括導(dǎo)軌及可于導(dǎo)軌上移動的滑臺，所述分齒裝置與所述滑臺相連。
[0009]所述第三驅(qū)動件包括驅(qū)動導(dǎo)軌在豎直平面上轉(zhuǎn)動的第一傳動件和驅(qū)動滑臺于導(dǎo)軌上移動的第二傳動件。
[0010]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌上設(shè)有安全罩。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述機(jī)身上設(shè)有潤滑系統(tǒng)。
[0012]進(jìn)一步的，所述第二驅(qū)動件為絲桿，所述第三驅(qū)動件為力矩電機(jī)。
[0013]進(jìn)一步的，所述砂輪上設(shè)有砂輪修整器。
[0014]進(jìn)一步的，所述砂輪修整器由X軸伺服電機(jī)和Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動。
[0015]本實用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，便于實現(xiàn)磨齒機(jī)的任意角度的分度，取消了傳統(tǒng)的渦輪蝸桿副傳動結(jié)構(gòu)，自動化程度高，不同規(guī)格的工件可以在同一磨齒機(jī)上加工，通用性好，分度精度高。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0017]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0018]圖3為本實用新型分齒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本實用新型方案，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0020]參照圖1、2所示，一種磨齒機(jī)，包括機(jī)身1、磨刀機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)，機(jī)身I上設(shè)有工作臺12，機(jī)身I內(nèi)還設(shè)有潤滑系統(tǒng)11，磨刀機(jī)構(gòu)包括用于磨齒的砂輪2、移動件3及與移動件3滑動配合的分齒裝置4，砂輪2設(shè)置在工作臺12上，在第一驅(qū)動件24的驅(qū)動下可以高速旋轉(zhuǎn)，砂輪2的外側(cè)設(shè)有砂輪保護(hù)罩25，防止加工時產(chǎn)生的碎片對人體造成傷害。砂輪2上還設(shè)有砂輪修整器21，該砂輪修整器21為數(shù)控砂輪修整器，其由X軸伺服電機(jī)22和Z軸伺服電機(jī)23驅(qū)動共同驅(qū)動對砂輪2進(jìn)行修整，保證砂輪2有效工作。
[0021]移動件3包括導(dǎo)軌31和可以在導(dǎo)軌31上左右滑動的滑臺32，該滑臺32由第二傳動件34驅(qū)動，滑臺32上還設(shè)有滑臺調(diào)整機(jī)構(gòu)，分齒裝置4連接在該滑臺32上。導(dǎo)軌31上設(shè)有放置雜物進(jìn)入其中的安全罩311，其在第一傳動件33的驅(qū)動下可以在豎直平面上沿順時針或逆時針轉(zhuǎn)動。于本實施例中，第一傳動件33為Y軸伺服電機(jī)，第二傳動件34為Y軸密珠絲桿。
[0022]參照圖3所示，分齒裝置4包括殼體、貫穿設(shè)置在殼體內(nèi)部的主軸43用于驅(qū)動主軸43轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動件44，主軸43呈空心圓柱體結(jié)構(gòu)，第三驅(qū)動件44為力矩電機(jī)，其包括定子441和轉(zhuǎn)子442，轉(zhuǎn)子442通過第一連接件42與主軸43轉(zhuǎn)動配合，第一連接件42為套設(shè)在主軸43外圍的連接套結(jié)構(gòu)。主軸43的端部通過聯(lián)軸器45連接有編碼器46，主軸43的另一端設(shè)有待加工的工件41，殼體包括設(shè)在力矩電機(jī)外圍的第一殼體471和設(shè)在主軸43外側(cè)的第二殼體472，定子441與第一殼體471連接，第一殼體471通過第二連接件48與編碼器46相連，該第二連接件48與定子441相連。第一殼體471將編碼器46包覆在內(nèi)部，為了便于裝配，第二連接件48與編碼器46之間還設(shè)有安裝座49。第二連接件48與主軸43之間設(shè)有一組第一軸承401。第二殼體472通過法蘭421與定子441及第一殼體471相連。第二殼體472通過至少兩個軸承與主軸43相連，于本實施例中，第二殼體472通過三組軸承與主軸43相連，分別是第二軸承組402、第三軸承組403和第四軸承組404，第二殼體472上形成用于調(diào)節(jié)重力分布的凹槽422，第二軸承組402位于凹槽422的一側(cè)，第三軸承組403和第四軸承組404位于凹槽422的另一側(cè)。第三軸承組403和第四軸承組404之間通過軸承專用聯(lián)套相連。主軸43端部與第二殼體472之間設(shè)有端蓋，該端蓋外側(cè)設(shè)有防塵蓋。
[0023]磨齒機(jī)上設(shè)有控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)控制第一驅(qū)動件24、第二驅(qū)動件及第三驅(qū)動件44的運(yùn)行，其通過一顯示屏5顯示，該顯示屏5通過一懸臂支撐，使用者可以直觀地監(jiān)控機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)情況。
[0024]本實用新型的工作原理是，工件放置在分齒裝置4上，在控制系統(tǒng)的控制下，分齒裝置4自身旋轉(zhuǎn)的同時，其通過滑臺32在導(dǎo)軌31上左右移動，而導(dǎo)軌31也可以在豎直平面上轉(zhuǎn)動，從而可以在三維空間內(nèi)對工件的角度進(jìn)行調(diào)整，再通過砂輪2轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，對工件進(jìn)行加工。
[0025]上述【具體實施方式】用來解釋說明本實用新型，而不是對本實用新型進(jìn)行限制，在本實用新型的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對本實用新型作出的任何修改和改變，都落入本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種磨齒機(jī)，包括機(jī)身(I)、磨刀機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述磨刀機(jī)構(gòu)包括砂輪(2)、設(shè)于機(jī)身(I)上的移動件(3)及與該移動件(3)滑動配合的分齒裝置(4)，所述分齒裝置(4)與所述砂輪(2)配合用于加工設(shè)于分齒裝置(4)上的工件(41);所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動砂輪(2)的第一驅(qū)動件(24)、用于驅(qū)動移動件(3)的第二驅(qū)動件及用于驅(qū)動分齒裝置(4)的第三驅(qū)動件(44)，所述第一驅(qū)動件(24)、第二驅(qū)動件及第三驅(qū)動件(44)均受控于控制機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨齒機(jī)，其特征在于:所述分齒裝置(4)包括殼體、貫穿于殼體內(nèi)的主軸(43)及用于驅(qū)動主軸(43)轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動件(44)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磨齒機(jī)，其特征在于:所述工件(41)設(shè)于主軸(43)端部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨齒機(jī)，其特征在于:所述移動件(3)包括導(dǎo)軌(31)及可于導(dǎo)軌(31)上移動的滑臺(32)，所述分齒裝置(4)與所述滑臺(32)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磨齒機(jī)，其特征在于:所述第三驅(qū)動件包括驅(qū)動導(dǎo)軌(31)在豎直平面上轉(zhuǎn)動的第一傳動件(33)和驅(qū)動滑臺(32)于導(dǎo)軌(31)上移動的第二傳動件(34)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磨齒機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)軌(31)上設(shè)有安全罩(311)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨齒機(jī)，其特征在于:所述機(jī)身(I)上設(shè)有潤滑系統(tǒng)(11)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨齒機(jī)，其特征在于:所述第二驅(qū)動件(33)為絲桿，所述第三驅(qū)動件(44)為力矩電機(jī)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨齒機(jī)，其特征在于:所述砂輪(2)上設(shè)有砂輪修整器(21)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的磨齒機(jī)，其特征在于:所述砂輪修整器(21)由X軸伺服電機(jī)(22)和Z軸伺服電機(jī)(23)驅(qū)動。
【專利摘要】本實用新型公開了一種磨齒機(jī)，包括機(jī)身、磨刀機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)，所述磨刀機(jī)構(gòu)包括砂輪、設(shè)于機(jī)身上的移動件及與該移動件滑動配合的分齒裝置，所述分齒裝置與所述砂輪配合用于加工設(shè)于分齒裝置上的工件；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動砂輪的第一驅(qū)動件、用于驅(qū)動移動件在豎直平面上轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動件及用于驅(qū)動分齒裝置的第三驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件及第三驅(qū)動件均受控于控制機(jī)構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，不同規(guī)格的工件可以在同一磨齒機(jī)上加工，通用性好，分度精度高。
【IPC分類】B23F23/08, B23F19/00
【公開號】CN205237245
【申請?zhí)枴緾N201520990760
【發(fā)明人】肖才玉
【申請人】金華市力晟工具有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月3日