專利名稱：冷軋帶鋼生產(chǎn)機(jī)組帶尾剪切時(shí)防止帶尾碎片卡剪的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于冶金冷軋自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體涉及一種冷軋連續(xù)帶鋼生產(chǎn)機(jī)組帶尾剪切時(shí)防止帶尾碎片卡剪的方法。

背景技術(shù)：
冷軋帶鋼生產(chǎn)機(jī)組是以生產(chǎn)連續(xù)普通碳鋼、無取向硅鋼、取向硅鋼等的連續(xù)生產(chǎn)機(jī)組。帶鋼以鋼卷的物理方式在機(jī)組上被打開、處理、再卷取好，在此工作模式中勢(shì)必存在著為了保證機(jī)組連續(xù)工作，對(duì)正在生產(chǎn)的帶鋼尾部與待生產(chǎn)帶鋼的頭部進(jìn)行焊接的過程。為保證焊接質(zhì)量，需對(duì)正在生產(chǎn)的帶鋼尾部進(jìn)行剪切處理，以剪切帶鋼尾部超差、超厚等不合格部分。目前對(duì)帶鋼尾部剪切處理通常采用定長(zhǎng)剪切的控制方法，此方法以固定的碎片剪切長(zhǎng)度來進(jìn)行每刀帶尾的剪切。而帶尾不合格部分長(zhǎng)度是此卷帶鋼在上道加工工序中產(chǎn)生的，是一個(gè)不確定的變量，若以固定的長(zhǎng)度去剪切勢(shì)必會(huì)出現(xiàn)最后一片碎片長(zhǎng)度小于圖1中K1的長(zhǎng)度，此時(shí)最后一片碎片將卡在剪子的入出口夾送輥之間無法動(dòng)彈，最后只能通過人工方式處理，從而大大影響了機(jī)組生產(chǎn)的連續(xù)性，降低了機(jī)組的生產(chǎn)效率。


發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種冷軋帶鋼生產(chǎn)機(jī)組帶尾剪切時(shí)防止帶尾碎片卡剪的方法，該方法能防止帶尾碎片卡剪。
本發(fā)明的構(gòu)思是 通過深入研究不同機(jī)組的入口部分(指從機(jī)組開卷機(jī)開始到入口張力輥為止)，把帶尾碎片剪切問題歸結(jié)為如圖1所示的典型模型。如圖1所示在機(jī)組甩尾完成帶尾逃離開卷機(jī)，且當(dāng)帶尾經(jīng)過入口轉(zhuǎn)向夾送輥3后，經(jīng)入口轉(zhuǎn)向夾送輥出口光電管9時(shí)，通過安裝在入口剪入口夾送輥7及其軸上所裝旋轉(zhuǎn)編碼器(如圖3在入口剪入口夾送輥7所標(biāo)注的位置，有兩個(gè)同心圓，其中內(nèi)圓所表示的為旋轉(zhuǎn)編碼器)計(jì)算帶尾經(jīng)過入口轉(zhuǎn)向夾送輥出口光電管9(以下簡(jiǎn)稱光電管9)的距離，且光電管9與入口剪的距離已知為K，從而計(jì)算出需要剪切的剩余帶尾總長(zhǎng)度L1(對(duì)于每一帶鋼是一固定量，第一刀剪切時(shí)，L1＝L)；經(jīng)過大量分析發(fā)現(xiàn)入口剪剪切帶尾理想的每片碎片長(zhǎng)度ι與入口剪的入出口夾送輥間的距離(即入口剪入口夾送輥7與入口剪出口夾送輥5之間的距離)、與廢料輸送裝置的寬度、與廢料輸送小車的寬度有著密切關(guān)系，理想的每片碎片長(zhǎng)度ι是一個(gè)范圍量，當(dāng)不斷的根據(jù)剩余待剪切的廢料總長(zhǎng)度L來調(diào)整剪切刀數(shù)N，使L/N的值始終落在ι的范圍內(nèi)，從而可保證剪切帶尾的每一片碎片包括最后一片都能順利的通過入口剪輸送到廢料裝置中(就能防止帶尾碎片卡剪了)。
根據(jù)上述構(gòu)思，抽象它的數(shù)學(xué)模型如下 已知機(jī)械設(shè)備能滿足的每片碎片最小長(zhǎng)度為S，每片碎片最大長(zhǎng)度為S+a，其中a表示每片碎片最大長(zhǎng)度與每片碎片最小長(zhǎng)度之間的差值。
設(shè)剪切刀數(shù)為N，剩余待剪切的廢料總長(zhǎng)度為L(zhǎng)，理想的每片碎片長(zhǎng)度為ι，補(bǔ)刀數(shù)為x，長(zhǎng)度增量i∈
內(nèi)。由于剩余待剪切的廢料總長(zhǎng)度L隨著剪切在不斷的變化，故要不斷的調(diào)整理想的每片碎片長(zhǎng)度ι，使其滿足ι∈[S，S+a]的范圍要求。現(xiàn)對(duì)θ角在不同取值范圍內(nèi)時(shí)，理想的每片碎片長(zhǎng)度ι的取值公式分析如下 1.當(dāng)時(shí)，ι的取值公式 因 故即ι∈[S，S+a]，即S+i∈[S，S+a]，即S+i≤S+a， 即0≤i≤a 故時(shí)，即0≤i≤a時(shí)，ι的取值公式為 2.當(dāng)時(shí)，ι的取值公式 因 故即即且S+i≥S， 即S+i＞S+a，即i＞a 故暫取得到此時(shí) 故引入一個(gè)刀數(shù)變量，補(bǔ)刀數(shù)x，且x∈Z+ 故得到此時(shí)由于分母被增大公式將不在確定滿足 故存在和的兩種情況，現(xiàn)分別對(duì)這兩種分析如下 A.當(dāng)時(shí)，ι的取值公式 因且 故即即 故得到當(dāng)i＞a，且時(shí)，ι的取值公式為 B.當(dāng)時(shí)，ι的取值公式 因 故即 故

角在小于

的區(qū)域內(nèi)，不在理想的范圍

內(nèi)，為滿足要求在此情況下進(jìn)行ι＝S的最小碎片長(zhǎng)度剪切，待下一刀在進(jìn)行碎片長(zhǎng)度的優(yōu)化剪切。
故得到當(dāng)i＞a，且時(shí)，ι的取值公式為ι＝S。
3.當(dāng)時(shí)，ι的取值公式 因時(shí)， 故根據(jù)本題意義 故此時(shí)可分段為(S+a，2S)∪[2S，L] 故當(dāng)ι∈[2S，L]時(shí)，可進(jìn)行前述1或2點(diǎn)的碎片長(zhǎng)度優(yōu)化； 故當(dāng)ι∈(S+a，2S)時(shí)，因2S-(S+Δs)＜S(S+Δs為此時(shí)剪切的一片碎片長(zhǎng)度) 故L∈(S+a，2S)時(shí)，ι的取值公式為ι＝L。
綜合上述三點(diǎn)，列出在設(shè)備每刀剪切范圍為[S，S+a]時(shí)，理想的每片碎片長(zhǎng)度ι的控制分段函數(shù)如下 公式① 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是冷軋帶鋼生產(chǎn)機(jī)組帶尾剪切時(shí)防止帶尾碎片卡剪的方法，包括如下步驟 1).首先如圖3所示在機(jī)組甩尾完成帶尾逃離開卷機(jī)，且當(dāng)帶尾經(jīng)過入口轉(zhuǎn)向夾送輥出口光電管9時(shí)，通過安裝在入口剪入口夾送輥7及其軸上所裝旋轉(zhuǎn)編碼器(如圖3在入口剪入口夾送輥7所標(biāo)注的位置，有兩個(gè)同心圓，其中內(nèi)圓所表示的為旋轉(zhuǎn)編碼器)計(jì)算帶尾經(jīng)過入口轉(zhuǎn)向夾送輥出口光電管9的距離L離開＝旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖當(dāng)量X編碼器所經(jīng)過的脈沖個(gè)數(shù)(L離開表示帶尾離開入口轉(zhuǎn)向夾送輥出口光電管9的距離)，且入口轉(zhuǎn)向夾送輥出口光電管9與入口剪的距離已知為K，當(dāng)機(jī)組甩尾完成且完全停止下來后，從而可計(jì)算出需要剪切的剩余帶尾總長(zhǎng)度L1＝K-L離開；此時(shí)需要剪切的剩余帶尾總長(zhǎng)度L1在入口剪正下方，且進(jìn)行第一刀剪切，完成帶尾合格與不合格部分分離；不合格部分為剩余待剪切的廢料，此時(shí)，剩余待剪切的廢料總長(zhǎng)度L等于需要剪切的剩余帶尾總長(zhǎng)度L1； 2).對(duì)剩余待剪切的廢料總長(zhǎng)度L進(jìn)行取整計(jì)算，且通過深入研究和大量工程實(shí)踐得出[S，S+a]的取值范圍值為
m，Lmod表示L取整數(shù)，即得此時(shí)即可根據(jù)公式①確定理想的每片碎片長(zhǎng)度ι； 3).根據(jù)公式①確定理想的每片碎片長(zhǎng)度ι為由步驟2)得到首先判斷是否滿足公式S+a＜L＜2S②，若滿足公式②要求，表示此時(shí)將不進(jìn)行剪切，此時(shí)用公式①分段函數(shù)ι＝L，得到ι＝L，是把整個(gè)剩余待剪切的廢料總長(zhǎng)度L的帶尾(即廢料)送到廢料裝置中，帶尾剪切過程完成；反之，再判斷

是否大于S+a，當(dāng)時(shí)，表示以N＝Lmod為剪切刀數(shù)時(shí)，內(nèi)，此時(shí)用公式①分段函數(shù)得到為理想的每片碎片長(zhǎng)度，進(jìn)行第二刀剪切；當(dāng)時(shí)，表示以N＝Lmod為剪切刀數(shù)時(shí)不能滿足要求，故對(duì)剪切刀數(shù)N進(jìn)行補(bǔ)1刀的計(jì)算；故以N+x＝Lmod+1＝N+1為剪切刀數(shù)，由步驟2)得到所以接著判斷

是否大于S，當(dāng)時(shí)，此時(shí)用公式①分段函數(shù)ι＝S，得到ι＝S為理想的每片碎片長(zhǎng)度(即剪切長(zhǎng)度)，進(jìn)行第二刀剪切，待下一刀再進(jìn)行確定理想的每片碎片長(zhǎng)度；當(dāng)時(shí)，表示以N+x＝Lmod+1＝N+1為剪切刀數(shù)時(shí)，內(nèi)，此時(shí)用公式①分段函數(shù)得到為理想的每片碎片長(zhǎng)度(即剪切長(zhǎng)度)，進(jìn)行第二刀剩余帶尾碎片的剪切； 4).通過步驟3)判斷計(jì)算出第二刀要剪切的理想的每片碎片長(zhǎng)度ι，通過如圖3所示壓下(動(dòng)詞，與打開反意)入口剪入口夾送輥7及其軸上所裝旋轉(zhuǎn)編碼器(如圖3在入口剪入口夾送輥7所標(biāo)注的位置，有兩個(gè)同心圓，其中內(nèi)圓所表示的為旋轉(zhuǎn)編碼器)完成理想的每片碎片長(zhǎng)度ι的送帶過程，當(dāng)帶尾實(shí)際送帶長(zhǎng)度ι實(shí)際＝旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖當(dāng)量X編碼器所行走的脈沖個(gè)數(shù)≥計(jì)算出的理想的每片碎片長(zhǎng)度ι時(shí)，表示送帶過程完成機(jī)組可以停止；完成后進(jìn)行第二刀帶尾碎片剪切，且通過入口剪出口夾送輥5把剪切碎片輸送到廢料收集裝置中，并且計(jì)算出新的剩余待剪切的廢料總長(zhǎng)度L新＝L舊-ι實(shí)際；L舊表示上一次的剩余待剪切的廢料總長(zhǎng)度； 5).當(dāng)L新＞0或如圖3所示入口剪入口光電管8檢測(cè)到還有廢料時(shí)，再次執(zhí)行步驟2)、步驟3)和步驟4)中所示步驟，直到入口剪入口光電管8檢測(cè)到?jīng)]有廢料時(shí)，表示此廢料剪切過程完成。
本發(fā)明的有益效果是由于機(jī)械設(shè)備慣性等原因，設(shè)定送帶長(zhǎng)度(距離)與實(shí)際送帶長(zhǎng)度(距離)必定存在偏差，故每刀剪切后，剩余待剪切的廢料總長(zhǎng)度L必是一個(gè)變化的量，且無法提前預(yù)知。所以為保證剪切的每片碎片不卡剪，采取上述5個(gè)步驟來優(yōu)化每刀剪切的長(zhǎng)度，從而保證整體可順利剪切完成。本發(fā)明的方法在冷軋帶鋼生產(chǎn)機(jī)組帶尾剪切時(shí)，能防止帶尾碎片卡剪。



圖1為帶尾剪切機(jī)械設(shè)備典型圖； 圖2為碎片剪切優(yōu)化模型； 圖3為帶尾甩尾在入口轉(zhuǎn)向夾送輥與入口剪之間 圖中1-入口轉(zhuǎn)向夾送輥上壓輥，2-帶鋼及帶鋼運(yùn)行方向，3-入口轉(zhuǎn)向夾送輥，4-入口剪，5-入口剪出口夾送輥，6-入口剪出口光電管，7-入口剪入口夾送輥(軸上裝有旋轉(zhuǎn)編碼器)，8-入口剪入口光電管，9-入口轉(zhuǎn)向夾送輥出口光電管。

具體實(shí)施例方式 下面以具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，但本發(fā)明不僅僅局限于下面的實(shí)施例；實(shí)施例并不意味著限制本發(fā)明的范圍。
實(shí)施例1 首先如圖3所示在機(jī)組甩尾完成帶尾逃離開卷機(jī)，且當(dāng)帶尾經(jīng)過入口轉(zhuǎn)向夾送輥出口光電管9時(shí)，通過安裝在入口剪入口夾送輥7軸上所裝旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)算帶尾經(jīng)過入口轉(zhuǎn)向夾送輥出口光電管9的距離，且入口轉(zhuǎn)向夾送輥出口光電管9與入口剪的距離已知為K，從而可計(jì)算出需要剪切的剩余帶尾總長(zhǎng)度L1＝1.5m；此時(shí)需要剪切的剩余帶尾總長(zhǎng)度L1在入口剪正下方，且進(jìn)行第一刀剪切，完成帶尾合格與不合格部分分離；不合格部分為剩余待剪切的廢料，此時(shí)，剩余待剪切的廢料總長(zhǎng)度L等于需要剪切的剩余帶尾總長(zhǎng)度L1，即L＝1.5m； S的取值為1m(“[S，S+a]的取值范圍值為
m”，表示的為理想的每片碎片長(zhǎng)度ι取值范圍即最小到最大間值的范圍，在此實(shí)例中設(shè)定S為1m，在取值范圍內(nèi)；以下實(shí)施例2相同)，S+a的取值為1.3m， 因故不滿足剪切要求，此時(shí)將不進(jìn)行剪切(即不進(jìn)行第二刀剪切)，此時(shí)用公式①分段函數(shù)ι＝L，得到ι＝L，是把整個(gè)剩余待剪切的廢料總長(zhǎng)度L的帶尾送到廢料裝置中，帶尾剪切過程完成。采用該方法未出現(xiàn)帶尾碎片卡剪現(xiàn)象。
實(shí)施例2 首先如圖3所示在機(jī)組甩尾完成帶尾逃離開卷機(jī)，且當(dāng)帶尾經(jīng)過入口轉(zhuǎn)向夾送輥出口光電管9時(shí)，通過安裝在入口剪入口夾送輥7軸上所裝旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)算帶尾經(jīng)過入口轉(zhuǎn)向夾送輥出口光電管9的距離，且入口轉(zhuǎn)向夾送輥出口光電管9與入口剪的距離已知為K，從而可計(jì)算出需要剪切的剩余帶尾總長(zhǎng)度L1＝5.3m；此時(shí)需要剪切的剩余帶尾總長(zhǎng)度L1在入口剪正下方，且進(jìn)行第一刀剪切，完成帶尾合格與不合格部分分離；不合格部分為剩余待剪切的廢料，此時(shí)，剩余待剪切的廢料總長(zhǎng)度L等于需要剪切的剩余帶尾總長(zhǎng)度L1，即L＝5.3m； S的取值為1m，S+a的取值為1.3m， 因L＞2S，故進(jìn)行判斷

是否大于S+a過程，所以將以為剪切長(zhǎng)度進(jìn)行第二刀剩余帶尾碎片的送帶剪切過程，此時(shí)L新＝L舊-ι＝5.3-1.06＝4.24m； 因L＞2S，故進(jìn)行判斷

是否大于S+a過程，所以將以為剪切長(zhǎng)度進(jìn)行第三刀剩余帶尾碎片的送帶剪切過程，此時(shí)L新＝L舊-ι＝4.24-1.06＝3.18m； 因L＞2S，故進(jìn)行判斷

是否大于S+a過程，所以將以為剪切長(zhǎng)度進(jìn)行第四刀剩余帶尾碎片的送帶剪切過程，此時(shí)L新＝L舊-ι＝3.18-1.06＝2.12m； 因L＞2S，故進(jìn)行判斷

是否大于S+a過程，所以將以為剪切長(zhǎng)度進(jìn)行第五刀剩余帶尾碎片的送帶剪切過程，此時(shí)L新＝L舊-ι＝2.12-1.06＝1.06m； 因S＜L＜S+a，故進(jìn)行判斷

是否大于S+a過程，所以將以為剪切長(zhǎng)度進(jìn)行剩余帶尾碎片的送帶過程，當(dāng)送過此碎片時(shí)如圖1中入口剪入口光電管8檢測(cè)到?jīng)]有帶鋼了，表示帶尾剪切過程完成。采用該方法未出現(xiàn)帶尾碎片卡剪現(xiàn)象。
實(shí)施例3 首先如圖3所示在機(jī)組甩尾完成帶尾逃離開卷機(jī)，且當(dāng)帶尾經(jīng)過入口轉(zhuǎn)向夾送輥出口光電管9時(shí)，通過安裝在入口剪入口夾送輥7軸上所裝旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)算帶尾經(jīng)過入口轉(zhuǎn)向夾送輥出口光電管9的距離，且入口轉(zhuǎn)向夾送輥出口光電管9與入口剪的距離已知為K，從而可計(jì)算出需要剪切的剩余帶尾總長(zhǎng)度L1＝3.99m；此時(shí)需要剪切的剩余帶尾總長(zhǎng)度L1在入口剪正下方，且進(jìn)行第一刀剪切，完成帶尾合格與不合格部分分離；不合格部分為剩余待剪切的廢料，此時(shí)，剩余待剪切的廢料總長(zhǎng)度L等于需要剪切的剩余帶尾總長(zhǎng)度L1，即L＝3.99m； S的取值為0.9m，S+a的取值為1.3m， 因L＞2S，故進(jìn)行判斷

是否大于S+a過程，所以將以為剪切長(zhǎng)度進(jìn)行第二刀剩余帶尾碎片的送帶剪切過程，此時(shí)L新＝L舊-ι＝3.99-0.9975＝2.9925m； 因L＞2S，故進(jìn)行判斷

是否大于S+a過程，所以將以為剪切長(zhǎng)度進(jìn)行第三刀剩余帶尾碎片的送帶剪切過程，此時(shí)L新＝L舊-ι＝2.9925-0.9975＝1.995m； 因L＞2S，故進(jìn)行判斷

是否大于S+a過程，所以將以為剪切長(zhǎng)度進(jìn)行第四刀剩余帶尾碎片的送帶剪切過程，此時(shí)L新＝L舊-ι＝1.995-0.9975＝0.9975m； 因S＜L＜S+a，故進(jìn)行判斷

是否大于S+a過程，所以將以ι＝0.9975m為剪切長(zhǎng)度進(jìn)行剩余帶尾碎片的送帶過程，當(dāng)送過此碎片時(shí)如圖1中入口剪前光電管8檢測(cè)到?jīng)]有帶鋼了，表示帶尾剪切過程完成。采用該方法未出現(xiàn)帶尾碎片卡剪現(xiàn)象。
顯然，按照本發(fā)明的構(gòu)思，有關(guān)冷軋自動(dòng)控制領(lǐng)域的工作者均可方便地進(jìn)行連續(xù)帶鋼生產(chǎn)機(jī)組帶尾碎片長(zhǎng)度的優(yōu)化剪切。
權(quán)利要求
1.冷軋帶鋼生產(chǎn)機(jī)組帶尾剪切時(shí)防止帶尾碎片卡剪的方法，包括如下步驟
1).在機(jī)組甩尾完成帶尾逃離開卷機(jī)，且當(dāng)帶尾經(jīng)過入口轉(zhuǎn)向夾送輥出口光電管(9)時(shí)，通過安裝在入口剪入口夾送輥(7)軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)算帶尾經(jīng)過入口轉(zhuǎn)向夾送輥出口光電管(9)的距離L離開，L離開表示帶尾離開入口轉(zhuǎn)向夾送輥出口光電管(9)的距離，且入口轉(zhuǎn)向夾送輥出口光電管(9)與入口剪的距離已知為K，當(dāng)機(jī)組甩尾完成且完全停止下來后，從而計(jì)算出需要剪切的剩余帶尾總長(zhǎng)度L1＝K-L離開；此時(shí)需要剪切的剩余帶尾總長(zhǎng)度L1在入口剪正下方，且進(jìn)行第一刀剪切，完成帶尾合格與不合格部分分離；不合格部分為剩余待剪切的廢料，此時(shí)，剩余待剪切的廢料總長(zhǎng)度L＝需要剪切的剩余帶尾總長(zhǎng)度L1；
2).對(duì)剩余待剪切的廢料總長(zhǎng)度L進(jìn)行取整計(jì)算，[S，S+a]的取值范圍值為
m，Lmod表示L取整數(shù)，因S＜1，故得此時(shí)即可根據(jù)公式①確定理想的每片碎片長(zhǎng)度τ；
公式①
式中，S為每片碎片最小長(zhǎng)度，S+a為每片碎片最大長(zhǎng)度，其中a表示每片碎片最大長(zhǎng)度與每片碎片最小長(zhǎng)度之間的差值；
N為剪切刀數(shù)，L為剩余待剪切的廢料總長(zhǎng)度，τ為理想的每片碎片長(zhǎng)度，x為補(bǔ)刀數(shù)；
3).根據(jù)公式①確定理想的每片碎片長(zhǎng)度τ為由步驟2)得到首先判斷是否滿足公式S+a＜L＜2S②，若滿足公式②要求，表示此時(shí)將不進(jìn)行剪切，此時(shí)用公式①分段函數(shù)τ＝L，得到τ＝L，是把整個(gè)剩余待剪切的廢料總長(zhǎng)度L的帶尾送到廢料裝置中，帶尾剪切過程完成；反之，再判斷
是否大于S+a，當(dāng)時(shí)，表示以N＝Lmod為剪切刀數(shù)時(shí)，內(nèi)，此時(shí)用公式①分段函數(shù)得到為理想的每片碎片長(zhǎng)度，進(jìn)行第二刀剪切；當(dāng)時(shí)，表示以N＝Lmod為剪切刀數(shù)時(shí)不能滿足要求，故對(duì)剪切刀數(shù)N進(jìn)行補(bǔ)1刀的計(jì)算；故以N+x＝Lmod+1＝N+1為剪切刀數(shù)，由步驟2)得到所以接著判斷
是否大于S，當(dāng)時(shí)，此時(shí)用公式①分段函數(shù)τ＝S，得到τ＝S為理想的每片碎片長(zhǎng)度，進(jìn)行第二刀剪切，待下一刀再進(jìn)行確定理想的每片碎片長(zhǎng)度；當(dāng)時(shí)，表示以N+x＝Lmod+1＝N+1為剪切刀數(shù)時(shí)，內(nèi)，此時(shí)用公式①分段函數(shù)得到為理想的每片碎片長(zhǎng)度，進(jìn)行第二刀剩余帶尾碎片的剪切；
4).通過步驟3)判斷計(jì)算出第二刀要剪切的理想的每片碎片長(zhǎng)度τ，完成理想的每片碎片長(zhǎng)度τ的送帶過程，當(dāng)帶尾實(shí)際送帶長(zhǎng)度τ實(shí)際＝旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖當(dāng)量X編碼器所行走的脈沖個(gè)數(shù)≥計(jì)算出的理想的每片碎片長(zhǎng)度τ時(shí)，表示送帶過程完成機(jī)組可以停止；完成后進(jìn)行第二刀帶尾碎片剪切，且通過入口剪出口夾送輥(5)把剪切碎片輸送到廢料收集裝置中，并且計(jì)算出新的剩余待剪切的廢料總長(zhǎng)度L新＝L舊-L實(shí)際；L舊表示上一次的剩余待剪切的廢料總長(zhǎng)度；
5).當(dāng)L新＞0或入口剪入口光電管(8)檢測(cè)到還有廢料時(shí)，再次執(zhí)行步驟2)、步驟3)和步驟4)中所示步驟，直到入口剪入口光電管(8)檢測(cè)到?jīng)]有廢料時(shí)，表示此廢料剪切過程完成。
全文摘要
本發(fā)明屬于冶金冷軋自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體涉及一種冷軋連續(xù)帶鋼生產(chǎn)機(jī)組帶尾剪切時(shí)防止帶尾碎片卡剪的方法。計(jì)算帶尾經(jīng)過入口轉(zhuǎn)向夾送輥出口光電管的距離，從而計(jì)算出需要剪切的剩余帶尾總長(zhǎng)度L1(第一刀剪切時(shí)，L1＝L)；理想的每片碎片長(zhǎng)度ι是一個(gè)范圍量，當(dāng)不斷的根據(jù)剩余待剪切的廢料總長(zhǎng)度L來調(diào)整剪切刀數(shù)N，使L/N的值始終落在ι的范圍內(nèi)，從而可保證剪切帶尾的每一片碎片包括最后一片都能順利的通過入口剪輸送到廢料裝置中(就能防止帶尾碎片卡剪了)。該方法在冷軋帶鋼生產(chǎn)機(jī)組帶尾剪切時(shí)，能防止帶尾碎片卡剪。
文檔編號(hào)B21B37/00GK101716597SQ200910273258
公開日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2009年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月15日
發(fā)明者徐敏, 葉剛橋 申請(qǐng)人:中冶南方(武漢)自動(dòng)化有限公司