專利名稱：轉(zhuǎn)盤間隙送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明轉(zhuǎn)盤間隙送料裝置涉及的是一種在全自動生產(chǎn)線上輔助工作的一種機(jī)構(gòu)， 其作用是將待整形的零件相位調(diào)整正確，然后將零件間斷性地送至指定的工作部位，待工 件加工后，再將其送出并收集起來。
背景技術(shù)：
現(xiàn)行生產(chǎn)中，整形簡單圓柱狀或圓環(huán)狀零件時，可以用簡單的夾爪將零件送至整 形位置。整形非圓柱的對稱結(jié)構(gòu)的零件時，因為零件徑向相位角度有要求，夾爪無法保證其 零件的正確位置。目前，都是由操作者用手將待整形的零件送至凹模孔的上方。然而，因為 人工操作存在著兩個問題一是存在安全隱患；二是工作效率太低。目前技術(shù)的難點(diǎn)在于 如何將零件從待糾正的相位轉(zhuǎn)動為正確的相位。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對以上不足之處提供一種轉(zhuǎn)盤間隙送料裝置，采用轉(zhuǎn)盤驅(qū)動及 定位檢測，推料、接料、八工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，調(diào)整方便，定位精度高，真正做到了 "以人為本、安 全第一"的原則，達(dá)到提高工作效率、實現(xiàn)全自動生產(chǎn)的目的。
轉(zhuǎn)盤間隙送料裝置是采取以下方案實現(xiàn)的轉(zhuǎn)盤間隙送料裝置由五個機(jī)構(gòu)部分組
成。包括轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)。 轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括支座、下端蓋、軸、上端蓋、墊塊、銅套1、齒輪箱、齒輪1、擋塊i、
回轉(zhuǎn)法蘭、擋塊n、花鍵軸、銅套n、齒輪n、主支架、軸套、銅套ni、連接板1、擋塊ni、氣 缸座、隔圈1、擋塊ni、滾動軸承1、滾動軸承n、標(biāo)準(zhǔn)氣缸1、驅(qū)動裝置。 [oooe] 檢測機(jī)構(gòu)包括支架1、夾緊塊、導(dǎo)向軸、檢測桿n、檢測桿1、檢測支架、導(dǎo)向座、連 接板n、螺紋套、上連接塊、連接軸、彈簧、支架n、標(biāo)準(zhǔn)氣缸n、檢測塊i。 推料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿、導(dǎo)套、固定板、連接板iii、墊片、短軸、檢測塊ii、限位塊、
薄型氣缸。
接料機(jī)構(gòu)包括熱軋槽鋼、支架ni、撥叉、支架iv、電機(jī)安裝板1、壓蓋、隔圈n、氣
缸支架、轉(zhuǎn)臺、盤底、罩子、蓋子、支架v、轉(zhuǎn)軸、測位塊i、測位塊ii、電機(jī)安裝板ii、滾動軸承
111 、帶導(dǎo)桿氣缸、rv中空蝸輪減速機(jī)。 轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)包括限位爪、螺紋軸、支架vi、連接塊、滾子、隔圈ni、螺釘、拉簧、 標(biāo)準(zhǔn)新薄型帶導(dǎo)桿氣缸。 轉(zhuǎn)盤驅(qū)動的主支架通過軸安裝在支座內(nèi)而支座通過螺釘安裝在機(jī)床上，主支架與 軸之間裝有銅套i，上、下端蓋通過螺釘將主支架固定，主支架可以在一定角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)保證 了裝卸的方便，驅(qū)動裝置通過安裝座固定在主支架上，驅(qū)動裝置的輸出軸上安裝了齒輪i， 擋塊i通過螺釘將齒輪i與驅(qū)動裝置固定。齒輪i的一側(cè)與齒輪ii嚙合，這組齒輪安裝在 齒輪箱內(nèi)，而齒輪箱通過螺釘固定在主支架上，這組齒輪的上下兩端面安裝了滾動軸承i， 齒輪ii和花鍵軸之間配合安裝了銅套ni，保證了齒輪的轉(zhuǎn)動?；ㄦI軸插裝在齒輪ii中，花鍵軸的下端通過鍵安裝了回轉(zhuǎn)法蘭，通過擋塊ii將花鍵軸固定。軸套通過螺釘固定在主 支架上，軸套內(nèi)安裝銅套iii，其軸套的作用是對花鍵軸起到導(dǎo)向及限位?；ㄦI軸的上端安 裝連接板i，連接板i與花鍵軸之間安裝滾動軸承ii，滾動軸承ii用隔圈隔開，保證花鍵軸 的轉(zhuǎn)動，擋塊iii將連接板i固定在花鍵軸上。標(biāo)準(zhǔn)氣缸i通過氣缸座安裝在主支架上，標(biāo) 準(zhǔn)氣缸i的輸出軸通過螺釘安裝在連接板i上，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)氣缸i上腔進(jìn)氣時使得花鍵軸和回 轉(zhuǎn)法蘭向下運(yùn)作與模架轉(zhuǎn)盤結(jié)合進(jìn)行送料動作，當(dāng)需要維修調(diào)整時標(biāo)準(zhǔn)氣缸i下腔進(jìn)氣將 回轉(zhuǎn)法蘭與模架轉(zhuǎn)盤分開。 檢測機(jī)構(gòu)的支架i通過螺釘固定在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)的主支架上。標(biāo)準(zhǔn)氣缸11、導(dǎo)向 座以及導(dǎo)向軸通過螺釘，螺母穿插固定在支架i上，而檢測桿是穿插在導(dǎo)向座內(nèi)的，通過連
接板n、螺紋套將標(biāo)準(zhǔn)氣缸ii與檢測桿連接在一起。夾緊塊安裝在導(dǎo)向軸的上端，檢測支 架安裝在夾緊塊上，檢測支架上安裝檢測裝置，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)氣缸ii與檢測桿上下運(yùn)作時，檢測 裝置對其進(jìn)行檢測。支架ii安裝在模架的導(dǎo)柱上，此支架ii為哈浮式，支架ii上穿插安 裝了連接軸，連接軸外徑上裝有彈簧，連接軸將上連接塊與檢測塊i連接為一整體。其動作 過程為標(biāo)準(zhǔn)氣缸ii和檢測桿向下運(yùn)動克服彈簧的阻力將檢測塊i打下檢測零件并糾正零 件相位。 推料機(jī)構(gòu)的固定板通過螺釘固定在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)的主支架一側(cè)，薄型氣缸與導(dǎo)套
安裝在固定板上導(dǎo)向桿在導(dǎo)套內(nèi)上下運(yùn)動，限位塊安裝在薄型氣缸的輸出軸上，通過螺釘 固定在連接板iii上，導(dǎo)向桿的一端通過螺釘與連接板iii相固定，短軸通過螺釘安裝在連 接板iii的一側(cè)，短軸下端安裝檢測塊ii，對零件檢測與推料的作用。 接料機(jī)構(gòu)的熱軋槽鋼通過螺釘固定安裝在機(jī)床上，出料rv中空蝸輪減速電機(jī)通 過電機(jī)安裝板i、電機(jī)安裝板ii固定在熱軋槽鋼上，支架iv安裝在電機(jī)安裝板i上，轉(zhuǎn)軸穿 裝在rv中空蝸輪減速電機(jī)內(nèi)與穿過支架iv，轉(zhuǎn)軸與支架iv內(nèi)的滾動軸承111配合轉(zhuǎn)動，滾 動軸承iii安裝在支架iv內(nèi)，通過壓蓋將滾動軸承iii壓住，撥叉與轉(zhuǎn)軸固定為一整體，撥
叉的高度通過換兩個測位塊來進(jìn)行調(diào)整，電機(jī)帶動撥叉在盤底上做旋轉(zhuǎn)動作將成品送到指 定位置。帶導(dǎo)桿氣缸通過氣缸支架固定在固定架熱軋槽鋼上，帶導(dǎo)桿氣缸的輸出端上安裝 轉(zhuǎn)臺，通過帶導(dǎo)桿氣缸的上下運(yùn)動，承接成品。同時罩子與盤底相連，罩子上又安裝了有機(jī)
玻璃的蓋子，便于觀察。為了安全生產(chǎn)同時支架v上又安裝了檢測動作裝置。 轉(zhuǎn)盤定位的支架通過螺釘固定在機(jī)床上，標(biāo)準(zhǔn)薄型帶導(dǎo)桿氣缸通過螺釘安裝固定 在支架vi上，連接塊通過螺釘安裝固定在標(biāo)準(zhǔn)薄型帶導(dǎo)桿氣缸的輸出端，連接塊一側(cè)通過 螺釘安裝了兩滾子，限位爪通過螺紋軸安裝在模架上，限位爪上安裝拉簧，拉簧一端安裝在 模架上，另一端安裝在限位爪上。限位爪的一端卡在兩滾子之間，另一端通過標(biāo)準(zhǔn)薄型帶導(dǎo) 桿氣缸的運(yùn)動將限位爪卡在八工位模架轉(zhuǎn)盤定位槽上，對其進(jìn)行定位，在支架vi上安裝了 檢測裝置，檢測限位爪的動作，保證了生產(chǎn)的可靠性以及安全性。
這五個機(jī)構(gòu)之間都存在著一定裝配關(guān)系且相互之間緊密相連。
工作原理整套轉(zhuǎn)盤間隙送料裝置的運(yùn)動過程是按照預(yù)定的機(jī)床曲線進(jìn)行運(yùn)動 的。轉(zhuǎn)盤間隙送料裝置有八個工位，機(jī)床每運(yùn)作一次轉(zhuǎn)盤間隙送料裝置旋轉(zhuǎn)45度，操作者 每隔機(jī)床運(yùn)作一次即將產(chǎn)品放入指定的放料口，由轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)作旋轉(zhuǎn)45度將產(chǎn)品送 至檢測機(jī)構(gòu)位置，此時轉(zhuǎn)盤定位的限位爪通過新薄型帶導(dǎo)桿氣缸是打開的。再由標(biāo)準(zhǔn)氣缸 向下運(yùn)動，推動上連接塊將檢測塊向下運(yùn)動檢測產(chǎn)品及修正定位，檢測定位結(jié)束后標(biāo)準(zhǔn)氣缸向上運(yùn)動，檢測塊通過彈簧的反彈力返回，此時轉(zhuǎn)盤定位的限位爪通過新型薄型帶導(dǎo)桿 氣缸卡在八工位的模架轉(zhuǎn)盤定位槽中。再由轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)作旋轉(zhuǎn)45度將產(chǎn)品送至整形 位置，此時限位爪打開，當(dāng)送至整形位置時限位爪卡入八工位模架轉(zhuǎn)盤定位槽中。整形機(jī)對 其產(chǎn)品進(jìn)行整形，當(dāng)整形結(jié)束后，產(chǎn)品脫模至轉(zhuǎn)盤內(nèi)時，限位爪打開，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)開始旋 轉(zhuǎn)運(yùn)作，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至推料位置時，由薄型氣缸帶動檢測塊向下運(yùn)動，將零件打出八工位模架轉(zhuǎn) 盤，此時帶導(dǎo)桿氣缸向上運(yùn)動承接住已整形過的產(chǎn)品，然后帶導(dǎo)桿氣缸向下運(yùn)動，將成品帶 至撥叉位置，由撥叉將成品撥至出料位置。 此機(jī)構(gòu)中的每一個組成部分都有檢測裝置，只要任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障或未檢測 到機(jī)床都會停機(jī)。 本發(fā)明轉(zhuǎn)盤間隙送料裝置設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，是一種在全自動生產(chǎn)線上輔助工 作的一種機(jī)構(gòu)，將待整形的零件相位調(diào)整正確，然后將零件間斷性地送至指定的工作部位， 待工件加工后，再將其送出并收集起來。由于采用轉(zhuǎn)盤驅(qū)動及定位檢測，推料、接料、八工位 轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，調(diào)整方便，定位精度高，真正做到了"以人為本、安全第一"的原則，達(dá)到提高工作 效率、實現(xiàn)全自動生產(chǎn)的目的。本發(fā)明解決了如何將待整形的零件從待糾正的相位轉(zhuǎn)動為 正確的相位的技術(shù)難點(diǎn)。


以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明
圖1是轉(zhuǎn)盤間隙送料裝置主視圖。
圖2是轉(zhuǎn)盤間隙送料裝置俯視圖。
圖3是轉(zhuǎn)盤間隙送料裝置左視圖。
圖4是轉(zhuǎn)盤間隙送料裝置的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)主視圖。
圖5是轉(zhuǎn)盤間隙送料裝置的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)左視圖。
圖6是轉(zhuǎn)盤間隙送料裝置的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)俯視圖。
圖7是轉(zhuǎn)盤間隙送料裝置的檢測機(jī)構(gòu)主視圖。
圖8是轉(zhuǎn)盤間隙送料裝置的檢測機(jī)構(gòu)俯視圖。
圖9轉(zhuǎn)盤間隙送料裝置的推料機(jī)構(gòu)主視圖。
圖10轉(zhuǎn)盤間隙送料裝置的推料機(jī)構(gòu)俯視圖。
圖11轉(zhuǎn)盤間隙送料裝置的接料機(jī)構(gòu)主視圖。
圖12轉(zhuǎn)盤間隙送料裝置的接料機(jī)構(gòu)A向視圖。
圖13轉(zhuǎn)盤間隙送料裝置的接料機(jī)構(gòu)俯視圖。
圖14轉(zhuǎn)盤間隙送料裝置的定位機(jī)構(gòu)主視圖。
圖15轉(zhuǎn)盤間隙送料裝置的定位機(jī)構(gòu)俯視圖。 圖中編號1 、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)，2、檢測機(jī)構(gòu)，3、推料機(jī)構(gòu)，4、接料機(jī)構(gòu)，5、定位機(jī)構(gòu)， 6、機(jī)床，7、模架轉(zhuǎn)盤。 l-l、支座，l-2、下端蓋，l-3、軸，l-4、上端蓋，l-5、墊塊，l-6、銅套I， l-7、齒輪箱， l-8、齒輪1，1-9、擋塊1，1-10、回轉(zhuǎn)法蘭，1-11、擋塊11，1-12、花鍵軸，1-13、銅套II， 1-14、 齒輪II， l-15、主支架，l-16、軸套，l-17、銅套III， l-18、連接板I， l-19、擋塊III， l-20、氣 缸座，l-21、隔圈I， l-22、擋塊III， l-23、滾動軸承I， l-24、滾動軸承II， l-25、標(biāo)準(zhǔn)氣缸I，1- 26、驅(qū)動裝置； 2-l、支架1，2-2、夾緊塊，2-3、導(dǎo)向軸，2-4檢測桿11，2_5、檢測桿1，2_6、檢測支 架，2-7、導(dǎo)向座，2-8、連接板II， 2-9、螺紋套，2-10、上連接塊，2_11、連接軸，2_12、彈簧，
2- 13、支架11，2-14、標(biāo)準(zhǔn)氣缸11，2-15、檢測塊I ; 3-1 、導(dǎo)向桿，3-2 、導(dǎo)套，3-3 、固定板，3_4、連接板111 ， 3_5 、墊片，3_6 、短軸，3_7 、檢 測塊11 ， 3-8 、限位塊，3-9 、薄型氣缸。 4-l、熱軋槽鋼，4-2、支架ni，4-3、撥叉，4-4、支架IV，4-5、電機(jī)安裝板1，4_6、壓 蓋，4-7、隔圈11，4-8、氣缸支架，4-9、轉(zhuǎn)臺，4-10、盤底，4-11、罩子，4-12、蓋子，4-13、支架 V，4-14、轉(zhuǎn)軸，4-15、測位塊1，4-16、測位塊11，4-17、電機(jī)安裝板11，4_18、滾動軸承III，
4- 19、帶導(dǎo)桿氣缸，4-20、RV中空蝸輪減速機(jī)； 5-l、限位爪，5-2、螺紋軸，5-3、支架VI，5-4、連接塊，5-5、滾子，5-6、隔圈III，
5- 7、螺釘，5-8、拉簧，5-9、標(biāo)準(zhǔn)薄型帶導(dǎo)桿氣缸。
具體實施例方式
參照附圖1 15，轉(zhuǎn)盤間隙送料裝置包括轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)1、檢測機(jī)構(gòu)2、推料機(jī)構(gòu) 3、接料機(jī)構(gòu)4和定位機(jī)構(gòu)5。轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)1包括支座，l-2、下端蓋，l-3、軸，l-4、上端蓋， l-5、墊塊，l-6、銅套I， l-7、齒輪箱，l-8、齒輪I， l-9、擋塊I， l-10、回轉(zhuǎn)法蘭，l-ll、擋塊II， l-12、花鍵軸，l-13、銅套II， l-14、齒輪II， l-15、主支架，l-16、軸套，l-17、銅套III， 1-18、 連接板1，1-19、擋塊III， 1-20、氣缸座，1-21、隔圈1，1-22、擋塊III， 1-23、滾動軸承I， l-24、滾動軸承II， l-25、標(biāo)準(zhǔn)氣缸I， l-26、驅(qū)動裝置。轉(zhuǎn)盤驅(qū)動的主支架1-15通過軸1_3 安裝在支座1-1內(nèi)而支座1-1通過螺釘安裝在機(jī)床上，主支架1-15與軸1-3之間裝有銅套 I l-6，上、下端蓋l-4、l-2通過螺釘將主支架1-15固定，主支架l-15可以在一定角度內(nèi)旋 轉(zhuǎn)保證了裝卸的方便，驅(qū)動裝置1-26通過安裝座固定在主支架1-15上，驅(qū)動裝置1-26的 輸出軸上安裝了齒輪I 1-8，擋塊I 1-9通過螺釘將齒輪I 1-8與驅(qū)動裝置1-26固定。齒 輪I 1-8的一側(cè)與齒輪II 1-14嚙合，這組齒輪安裝在齒輪箱1-7內(nèi)，而齒輪箱1-7通過螺 釘固定在主支架1-15上，這組齒輪的上下兩端面安裝了滾動軸承11-23，齒輪II l-14和花 鍵軸l-12之間配合安裝了銅套nil-17，保證了齒輪的轉(zhuǎn)動?；ㄦI軸l-12插裝在齒輪II 1-14中，花鍵軸1-12的下端通過鍵安裝了回轉(zhuǎn)法蘭1-10，通過擋塊II 1-11將花鍵軸1-12 固定。軸套l-16通過螺釘固定在主支架1-15上，軸套1-16內(nèi)安裝銅套1111-17，其軸套
1- 16的作用是對花鍵軸1-12起到導(dǎo)向及限位?；ㄦI軸1-12的上端安裝連接板I l-18，連 接板I 1-18與花鍵軸1-12之間安裝滾動軸承II 1-24，滾動軸承II 1-24用隔圈1-21隔 開，保證花鍵軸1-12的轉(zhuǎn)動，擋塊1111-19將連接板I 1-18固定在花鍵軸1-12上。標(biāo)準(zhǔn) 氣缸I 1-25通過氣缸座1-20安裝在主支架上1-15，標(biāo)準(zhǔn)氣缸I 1-25的輸出軸通過螺釘安 裝在連接板I l-18上，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)氣缸I 1-25上腔進(jìn)氣時使得花鍵軸1-12和回轉(zhuǎn)法蘭1-10 向下運(yùn)作與模架轉(zhuǎn)盤7結(jié)合進(jìn)行送料動作，當(dāng)需要維修調(diào)整時標(biāo)準(zhǔn)氣缸I 1-25下腔進(jìn)氣將 回轉(zhuǎn)法蘭1-10與模架上轉(zhuǎn)盤分開。所述驅(qū)動裝置1-26采用市售氣動分度盤。 檢測機(jī)構(gòu)2包括2-1 、支架I， 2-2、夾緊塊，2-3、導(dǎo)向軸，2_4檢測桿II， 2-5、檢測桿 1，2-6、檢測支架，2-7、導(dǎo)向座，2-8、連接板11，2-9、螺紋套，2-10、上連接塊，2-11、連接軸，
2- 12、彈簧，2-13、支架11，2-14、標(biāo)準(zhǔn)氣缸11，2-15、檢測塊I。檢測機(jī)構(gòu)的支架I 2-1通過螺釘固定在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)的主支架1-15上。標(biāo)準(zhǔn)氣缸112-14、導(dǎo)向座2-7以及導(dǎo)向軸2-3 通過螺釘，螺母穿插固定在支架12-1上，而檢測桿2-4、5是穿插在導(dǎo)向座2-7內(nèi)的，通過連 接板112-8、螺紋套2-9將標(biāo)準(zhǔn)氣缸112-14與檢測桿2-4、5連接在一起。夾緊塊2_2安裝 在導(dǎo)向軸2-3的上端，檢測支架2-6安裝在夾緊塊2-2上，檢測支架2-6上安裝檢測裝置， 當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)氣缸II 2-14與檢測桿2-4、5上下運(yùn)作時，檢測裝置對其進(jìn)行檢測。支架II 2-13 安裝在模架的導(dǎo)柱上，此支架II 2-13為哈浮式，支架11 2-13上穿插安裝了連接軸2-11， 連接軸2-11外徑上裝有彈簧2-12，連接軸2-11將上連接塊2-10與檢測塊I 2-15連接為 一整體。其動作過程為標(biāo)準(zhǔn)氣缸II 2-14和檢測桿2-4、5向下運(yùn)動克服彈簧2-12的阻力 將檢測塊I 2-15打下檢測零件并糾正零件相位。所述檢測裝置采用市售接近開關(guān)。
推料機(jī)構(gòu)3包括3-1 、導(dǎo)向桿，3-2 、導(dǎo)套，3-3 、固定板，3-4、連接板111 ， 3-5 、墊片，
3- 6、短軸，3-7、檢測塊11，3-8、限位塊，3-9、薄型氣缸。推料機(jī)構(gòu)的固定板3_3通過螺釘固 定在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)的主支架1-15 —側(cè)，薄型氣缸3-9與導(dǎo)套3-2安裝在固定板3-3上導(dǎo)向 桿3-1在導(dǎo)套3-2內(nèi)上下運(yùn)動，限位塊3-8安裝在薄型氣缸3-9的輸出軸上，通過螺釘固定 在連接板III3-4上，導(dǎo)向桿3-1的一端通過螺釘與連接板III3-4相固定，短軸3-6通過螺 釘安裝在連接板III3-4的一側(cè)，短軸3-6下端安裝檢測塊II 3-7，對零件檢測與推料的作 用。 接料機(jī)構(gòu)4包括4-1 、熱軋槽鋼，4-2、支架111 ， 4-3、撥叉，4-4、支架IV， 4_5、電機(jī) 安裝板1，4-6、壓蓋，4-7、隔圈11，4-8、氣缸支架，4-9、轉(zhuǎn)臺，4-10、盤底，4-11、罩子，4-12、 蓋子，4-13、支架V，4-14、轉(zhuǎn)軸，4-15、測位塊I，4-16、測位塊II，4-17、電機(jī)安裝板II，4-18、 滾動軸承III，4-19、帶導(dǎo)桿氣缸，4-20、 RV中空蝸輪減速機(jī)。接料機(jī)構(gòu)的熱軋槽鋼4-1通 過螺釘固定安裝在上，出料RV中空蝸輪減速電機(jī)4-20通過電機(jī)安裝板I 4-5、電機(jī)安裝 板114-17固定在熱軋槽鋼上4-1，支架IV4-4安裝在電機(jī)安裝板I 4-5上，轉(zhuǎn)軸4_14穿 裝在RV中空蝸輪減速電機(jī)4-20內(nèi)與穿過支架IV4-4，轉(zhuǎn)軸4-14與支架IV4-4內(nèi)的滾動 軸承1114-18配合轉(zhuǎn)動，滾動軸承1114-18安裝在支架IV4-4內(nèi)，通過壓蓋4-6將滾動軸 承1114-18壓住，撥叉4-3與轉(zhuǎn)軸4-14固定為一整體，撥叉4-3的高度通過換兩個測位塊
4- 15、 16來進(jìn)行調(diào)整，電機(jī)帶動撥叉4-3在盤底4-10上做旋轉(zhuǎn)動作將成品送到指定位置。 帶導(dǎo)桿氣缸4-19通過氣缸支架4-8固定在固定架熱軋槽鋼4-1上，帶導(dǎo)桿氣缸4-19的輸 出端上安裝轉(zhuǎn)臺4-9，通過帶導(dǎo)桿氣缸4-19的上下運(yùn)動，承接成品。同時罩子4-11與盤底
4- 10相連，罩子4-11上又安裝了有機(jī)玻璃的蓋子4-12，便于觀察。為了安全生產(chǎn)同時支架 V4-13上又安裝了檢測動作裝置。所述檢測動作裝置采用市售接近開關(guān)。 轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)5包括5-1、限位爪，5-2、螺紋軸，5-3、支架VI， 5_4、連接塊，5_5、滾 子，5-6、隔圈ni，5-7、螺釘，5-8、拉簧，5-9、標(biāo)準(zhǔn)薄型帶導(dǎo)桿氣缸。轉(zhuǎn)盤定位的支架VI5-3 通過螺釘固定在機(jī)床6上，薄型帶導(dǎo)桿氣缸5-9通過螺釘安裝固定在支架VI5-3上，連接塊
5- 4通過螺釘安裝固定在標(biāo)準(zhǔn)薄型帶導(dǎo)桿氣缸5-9的輸出端，連接塊5-4 —側(cè)通過螺釘安裝 了兩滾子5-5，限位爪5-1通過螺紋軸5-2安裝在模架上，限位爪5-1上安裝拉簧5-8，拉簧 5-8 —端安裝在模架上，另一端安裝在限位爪5-1上。限位爪5-1的一端卡在兩滾子5-5之 間，另一端通過標(biāo)準(zhǔn)薄型帶導(dǎo)桿氣缸5-9的運(yùn)動將限位爪5-1卡在八工位轉(zhuǎn)盤定位槽上，對 其進(jìn)行定位，在轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)支架VI5-3上安裝了檢測裝置，檢測限位爪5-1的動作，保證 了生產(chǎn)的可靠性以及安全性。所述檢測裝置采用市售接近開關(guān)。
本發(fā)明轉(zhuǎn)盤間隙送料裝置是針對非圓柱的對稱結(jié)構(gòu)的零件時，將待整形的零件相 位調(diào)整正確，然后將零件間斷性地送至指定的工作部位，待工件加工后，再將其送出并收集 起來并且裝置調(diào)整方便，定位精度高，真正做到了 "以人為本、安全第一"的原則，達(dá)到提高 工作效率、實現(xiàn)全自動生產(chǎn)的目的。
權(quán)利要求
一種轉(zhuǎn)盤間隙送料裝置，其特征在于包括轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括支座、下端蓋、軸、上端蓋、墊塊、銅套I、齒輪箱、齒輪I、擋塊I、回轉(zhuǎn)法蘭、擋塊II、花鍵軸、銅套II、齒輪II、主支架、軸套、銅套III、連接板I、擋塊III、氣缸座、隔圈I、擋塊III、滾動軸承I、滾動軸承II、標(biāo)準(zhǔn)氣缸I和驅(qū)動裝置；檢測機(jī)構(gòu)包括支架I、夾緊塊、導(dǎo)向軸、檢測桿II、檢測桿I、檢測支架、導(dǎo)向座、連接板II、螺紋套、上連接塊、連接軸、彈簧、支架II、標(biāo)準(zhǔn)氣缸II和檢測塊I；推料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿、導(dǎo)套、固定板、連接板III、墊片、短軸、檢測塊II、限位塊和薄型氣缸；接料機(jī)構(gòu)包括熱軋槽鋼、支架III、撥叉、支架IV、電機(jī)安裝板I、壓蓋、隔圈II、氣缸支架、轉(zhuǎn)臺、盤底、罩子、蓋子、支架V、轉(zhuǎn)軸、測位塊I、測位塊II、電機(jī)安裝板II、滾動軸承III、帶導(dǎo)桿氣缸和RV中空蝸輪減速機(jī)；轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)包括限位爪、螺紋軸、支架VI、連接塊、滾子、隔圈III、螺釘、拉簧和薄型帶導(dǎo)桿氣缸；轉(zhuǎn)盤驅(qū)動的主支架通過軸安裝在支座內(nèi)，而支座通過螺釘安裝在機(jī)床上，主支架與軸之間裝有銅套I，上、下端蓋通過螺釘將主支架固定，主支架可以在一定角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)保證了裝卸的方便，驅(qū)動裝置通過安裝座固定在主支架上，驅(qū)動裝置的輸出軸上安裝了齒輪I，擋塊I通過螺釘將齒輪I與驅(qū)動裝置固定，齒輪I的一側(cè)與齒輪II嚙合，這組齒輪安裝在齒輪箱內(nèi)，而齒輪箱通過螺釘固定在主支架上，這組齒輪的上下兩端面安裝了滾動軸承I，齒輪II和花鍵軸之間配合安裝了銅套III，保證了齒輪的轉(zhuǎn)動，花鍵軸插裝在齒輪II中，花鍵軸的下端通過鍵安裝了回轉(zhuǎn)法蘭，通過擋塊II將花鍵軸固定，軸套通過螺釘固定在主支架上，軸套內(nèi)安裝銅套III，其軸套的作用是對花鍵軸起到導(dǎo)向及限位，花鍵軸的上端安裝連接板I，連接板I與花鍵軸之間安裝滾動軸承II，滾動軸承II用隔圈隔開，保證花鍵軸的轉(zhuǎn)動，擋塊III將連接板I固定在花鍵軸上；標(biāo)準(zhǔn)氣缸I通過氣缸座安裝在主支架上，標(biāo)準(zhǔn)氣缸I的輸出軸通過螺釘安裝在連接板I上，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)氣缸I上腔進(jìn)氣時使得花鍵軸和回轉(zhuǎn)法蘭向下運(yùn)作與模架轉(zhuǎn)盤結(jié)合進(jìn)行送料動作，當(dāng)需要維修調(diào)整時標(biāo)準(zhǔn)氣缸I下腔進(jìn)氣將回轉(zhuǎn)法蘭與模架轉(zhuǎn)盤分開；檢測機(jī)構(gòu)的支架I通過螺釘固定在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)的主支架上，標(biāo)準(zhǔn)氣缸II、導(dǎo)向座以及導(dǎo)向軸通過螺釘，螺母穿插固定在支架I上，而檢測桿是穿插在導(dǎo)向座內(nèi)的，通過連接板II、螺紋套將標(biāo)準(zhǔn)氣缸II與檢測桿連接在一起，夾緊塊安裝在導(dǎo)向軸的上端，檢測支架安裝在夾緊塊上，檢測支架上安裝檢測裝置，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)氣缸II與檢測桿上下運(yùn)作時，檢測裝置對其進(jìn)行檢測，支架II安裝在模架的導(dǎo)柱上，此支架II為哈浮式，支架II上穿插安裝了連接軸，連接軸外徑上裝有彈簧，連接軸將上連接塊與檢測塊I連接為一整體，其動作過程為標(biāo)準(zhǔn)氣缸II和檢測桿向下運(yùn)動克服彈簧的阻力將檢測塊I打下檢測零件并糾正零件相位；推料機(jī)構(gòu)的固定板通過螺釘固定在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)的主支架一側(cè)，薄型氣缸與導(dǎo)套安裝在固定板上導(dǎo)向桿在導(dǎo)套內(nèi)上下運(yùn)動，限位塊安裝在薄型氣缸的輸出軸上，通過螺釘固定在連接板III上，導(dǎo)向桿的一端通過螺釘與連接板III相固定，短軸通過螺釘安裝在連接板III的一側(cè)，短軸下端安裝檢測塊II，對零件檢測與推料的作用；接料機(jī)構(gòu)的熱軋槽鋼通過螺釘固定安裝在機(jī)床上，出料RV中空蝸輪減速電機(jī)通過電機(jī)安裝板I、電機(jī)安裝板II固定在熱軋槽鋼上，支架IV安裝在電機(jī)安裝板I上，轉(zhuǎn)軸穿裝在RV中空蝸輪減速電機(jī)內(nèi)與穿過支架IV，轉(zhuǎn)軸與支架IV內(nèi)的滾動軸承III配合轉(zhuǎn)動，滾動軸承III安裝在支架IV內(nèi)，通過壓蓋將滾動軸承III壓住，撥叉與轉(zhuǎn)軸固定為一整體，撥叉的高度通過換兩個測位塊來進(jìn)行調(diào)整，電機(jī)帶動撥叉在盤底上做旋轉(zhuǎn)動作將成品送到指定位置，帶導(dǎo)桿氣缸通過氣缸支架固定在固定架熱軋槽鋼上，帶導(dǎo)桿氣缸的輸出端上安裝轉(zhuǎn)臺，通過帶導(dǎo)桿氣缸的上下運(yùn)動，承接成品；同時罩子與盤底相連，罩子上又安裝了有機(jī)玻璃的蓋子，便于觀察，同時支架V上又安裝了檢測動作裝置；轉(zhuǎn)盤定位的支架通過螺釘固定在機(jī)床上，標(biāo)準(zhǔn)薄型帶導(dǎo)桿氣缸通過螺釘安裝固定在支架VI上，連接塊通過螺釘安裝固定在標(biāo)準(zhǔn)薄型帶導(dǎo)桿氣缸的輸出端，連接塊一側(cè)通過螺釘安裝了兩滾子，限位爪通過螺紋軸安裝在模架上，限位爪上安裝拉簧，拉簧一端安裝在模架上，另一端安裝在限位爪上，限位爪的一端卡在兩滾子之間，另一端通過標(biāo)準(zhǔn)薄型帶導(dǎo)桿氣缸的運(yùn)動將限位爪卡在八工位模架轉(zhuǎn)盤定位槽上，對其進(jìn)行定位。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤間隙送料裝置，其特征在于所述檢測裝置采用接近開關(guān)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤間隙送料裝置，其特征在于所述驅(qū)動裝置采用氣動分度
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤間隙送料裝置，其特征在于在轉(zhuǎn)盤定位的支架VI上安裝 了檢測裝置，檢測限位爪的動作，檢測裝置采用接近開關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明轉(zhuǎn)盤間隙送料裝置涉及的是一種在全自動生產(chǎn)線上輔助工作的一種機(jī)構(gòu)，將待整形的零件相位調(diào)整正確，然后將零件間斷性地送至指定的工作部位，待工件加工后，再將其送出并收集起來。包括轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括支座、下端蓋、軸、上端蓋、墊塊、銅套I、齒輪箱、齒輪I、擋塊I、回轉(zhuǎn)法蘭、擋塊II、花鍵軸、銅套II、齒輪II、主支架、軸套、銅套III、連接板I、擋塊III、氣缸座、隔圈I、擋塊III、滾動軸承I、滾動軸承II、標(biāo)準(zhǔn)氣缸I和驅(qū)動裝置；檢測機(jī)構(gòu)包括支架I、夾緊塊、導(dǎo)向軸、檢測桿II、檢測桿I、檢測支架、導(dǎo)向座、連接板II、上連接塊、支架II、標(biāo)準(zhǔn)氣缸II和檢測塊I。
文檔編號B23Q7/00GK101716733SQ20091023501
公開日2010年6月2日 申請日期2009年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月16日
發(fā)明者張 誠, 李順偉, 許陽 申請人:南京東部精密機(jī)械有限公司