專利名稱：復(fù)合油缸夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機床附件技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種復(fù)合油缸夾持裝置。
背景技術(shù)：
液壓油缸用作夾持裝置在自動化設(shè)備中是常見的，目前常用的有三種形式一是 常用的往復(fù)直線運動；二是往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動；三是簡單的往復(fù)直線運動和往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動的聯(lián) 動形式。三種夾持方式的共同點是被夾持物體在油缸壓塊和設(shè)備的固定體之間被壓緊，上 述方法用作一般自動設(shè)備的夾持是能夠滿足要求的。 隨著工業(yè)的發(fā)展，許多旋轉(zhuǎn)零件不但需要平衡測量，也希望在平衡測量完成后在 線進行平衡去重校正，以提高工作效率和平衡品質(zhì)，其中銑削校正就是其中的一種。這就提 出了被銑削工件的夾持問題，由于被夾持工件是裝在精密旋轉(zhuǎn)軸上的，如果用上述裝置夾 持工件將存在以下問題一是旋轉(zhuǎn)主軸將承受過大的壓力，會嚴重影響設(shè)備的主軸精度和 壽命，甚至破壞設(shè)備；二是難以保持被夾持工件的相對位置不變，對實現(xiàn)自動銑削加工和復(fù) 檢測量產(chǎn)生影響；三是如果直接用多個簡單的運動組合來實現(xiàn)工作要求，存在夾持機構(gòu)復(fù) 雜，操作不便，工作效率低，定位精度差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是設(shè)計一種既能保持被夾持工件的原有位置不變、又能使主軸不受 力、操作方便、定位精度好的復(fù)合油缸夾持裝置。 本發(fā)明的基本思路是，用兩個相對上下移動的夾持塊來夾持工件，上壓塊為了取 放工件方便，可進行左右旋轉(zhuǎn)。 本發(fā)明復(fù)合油缸夾持裝置，包括缸體座1、升降缸套5、活塞桿6、托板12、壓塊 16、固定葉片17、旋轉(zhuǎn)葉片14，升降缸套5裝在缸體座1內(nèi)，活塞桿6裝在升降缸套5內(nèi)，托 板12和升降缸套5的上端相連，旋轉(zhuǎn)葉片14和固定葉片17裝在托板12的孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)葉片 14套在活塞桿6上，固定葉片17和托板12相連，活塞桿6上部裝有壓塊16。
托板12和缸體座1之間裝有升降彈簧8和升降高度調(diào)節(jié)裝置11，升降彈簧8和升 降高度調(diào)節(jié)裝置11可以分開安裝，也可以組合安裝。升降高度調(diào)節(jié)裝置11為調(diào)節(jié)螺栓。
缸體座1上開有油孔4。 升降缸套5為上部套體和下部缸蓋2相連，升降缸套5的上端開有油孔10、下部開 有油孔3。 活塞桿6內(nèi)開有油孔9。 托板12側(cè)面開有油孔13，在托板12裝旋轉(zhuǎn)葉片14和固定葉片17的孔上方還設(shè) 置有蓋板15。 缸體座1與設(shè)備的旋轉(zhuǎn)工作臺固定，在缸體座1上開有油孔4，內(nèi)腔為升降缸套5， 升降缸套5端部的缸蓋2是一個活塞，在缸體座1與升降缸套5之間安裝了升降彈簧8，組 成一個彈簧復(fù)位油缸；活塞桿6端部為活塞環(huán)，活塞桿6上套裝有滑環(huán)7，活塞桿6中間有一油孔9與旋轉(zhuǎn)葉片14油缸右腔相通，組成一個單活塞桿6油缸；在升降缸套5、托板12、 活塞桿6、壓塊16之間裝有固定葉片17和旋轉(zhuǎn)葉片14，組成一個旋轉(zhuǎn)油缸；彈簧復(fù)位油缸、 單活塞桿油缸、旋轉(zhuǎn)油缸和內(nèi)部的順序控制油路共同組成本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明復(fù)合油缸夾持裝置是這樣實現(xiàn)的在工件被夾持前，由供油系統(tǒng)對本部件 供油，液壓油經(jīng)油孔4和油孔3進入油腔A、B，在油壓的作用下，升降缸套5向下移動并壓縮 升降彈簧8，油腔C和油孔10、 13組成回流系統(tǒng)，液壓油推動活塞桿6和壓塊16向上移動， 實現(xiàn)了升降缸套5與活塞桿6的反向運動，當活塞桿6上升到設(shè)定位置后，液壓油進入旋轉(zhuǎn) 油缸，推動旋轉(zhuǎn)葉片14旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)葉片14旋轉(zhuǎn)使活塞桿6和壓塊16旋轉(zhuǎn)90°后終止，壓塊 16讓開安裝工件的位置，夾持裝置處在待持狀態(tài)。在工件放入托板12和壓塊16之間后，可 以進入夾持工作，在外部控制油路的作用下，油孔13切換到進油狀態(tài)，由于油孔3、4回油， 在升降彈簧8的作用下，升降缸套5向上移動，上升到與被夾持工件接觸后，在升降高度調(diào) 節(jié)裝置11的作用下終止，同時旋轉(zhuǎn)葉片14反向旋轉(zhuǎn)，帶動活塞桿6和壓塊16旋轉(zhuǎn)90° ，油 孔10向C腔供油，在油壓的作用下活塞桿6和壓塊16向下移動，直到將工件壓緊為止。
本發(fā)明復(fù)合油缸夾持裝置的優(yōu)點是將兩個專用往復(fù)直線運動油缸和一個專用往 復(fù)旋轉(zhuǎn)油缸組合在一起，通過油缸內(nèi)部的油路和各油缸的運動位置，自動實現(xiàn)順序控制；傳 統(tǒng)裝置是壓緊工件，而本裝置是夾持工件，對于需要夾持工件的情況，傳統(tǒng)裝置難以實現(xiàn)， 本裝置可較好地實現(xiàn)，本裝置還可替代傳統(tǒng)裝置的工作，可適用范圍更廣，能保持被夾持工 件的原有位置不變，夾持力為裝置內(nèi)力，夾持力對外部影響小，操作方便，定位精度好，特別 適宜于工件有位置要求和設(shè)備不受外力要求的情況。


圖1是復(fù)合油缸夾持裝置的結(jié)構(gòu)剖面示意圖。
圖2是復(fù)合油缸夾持裝置的內(nèi)部液壓原理圖。
圖3是復(fù)合油缸夾持裝置的夾持工件示意圖。
具體實施例方式
根據(jù)圖1、圖2所示，一種復(fù)合油缸夾持裝置，包括升降缸套5裝在缸體座1內(nèi)， 活塞桿6裝在升降缸套5內(nèi)，托板12和升降缸套5的上端相連，旋轉(zhuǎn)葉片14和固定葉片17 裝在托板12的孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)葉片14套在活塞桿6上，固定葉片17和托板12相連，在托板12 裝旋轉(zhuǎn)葉片14和固定葉片17的孔上方還設(shè)置有蓋板15，活塞桿6上部裝有壓塊16 ;托板 12和缸體座1之間裝有升降彈簧8和調(diào)節(jié)螺栓，升降彈簧8和調(diào)節(jié)螺栓組合安裝；缸體座1
上開有油孔4 ;升降缸套5的上端開有油孔10、下部開有油孔3 ;活塞桿6內(nèi)開有油孔9 ;托
板12側(cè)面開有油孔13。 缸體座1與設(shè)備的旋轉(zhuǎn)工作臺固定，在缸體座1上開有油孔4，內(nèi)腔為升降缸套5， 升降缸套5端部的缸蓋2是一個活塞，在缸體座1與升降缸套5之間安裝了升降彈簧8，組 成一個彈簧復(fù)位油缸；活塞桿6端部為活塞環(huán)，活塞環(huán)上為滑環(huán)，活塞桿6中間有一油孔9 與旋轉(zhuǎn)葉片14油缸右腔相通，組成一個單活塞桿6油缸；在升降缸套5、托板12、活塞桿6、 壓塊16之間裝有固定葉片17和旋轉(zhuǎn)葉片14，組成一個旋轉(zhuǎn)油缸；彈簧復(fù)位油缸、單活塞桿 油缸、旋轉(zhuǎn)油缸和內(nèi)部的順序控制油路共同組成本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)。
系統(tǒng)內(nèi)需要密封處加設(shè)有密封圈'
權(quán)利要求
一種復(fù)合油缸夾持裝置，包括缸體座(1)，其特征在于還有升降缸套(5)、活塞桿(6)、托板(12)、壓塊(16)、固定葉片(17)和旋轉(zhuǎn)葉片(14)，所述升降缸套(5)裝在缸體座(1)內(nèi)，活塞桿(6)裝在升降缸套(5)內(nèi)，托板(12)和升降缸套(5)的上端相連，旋轉(zhuǎn)葉片(14)和固定葉片(17)裝在托板(12)的孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)葉片(14)套在活塞桿(6)上，固定葉片(17)和托板(12)相連，活塞桿(6)上部裝有壓塊(16)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合油缸夾持裝置，其特征在于托板(12)和缸體座(1)之 間裝有升降彈簧(8)和升降高度調(diào)節(jié)裝置(ll)，升降彈簧(8)和升降高度調(diào)節(jié)裝置(11)為 分開安裝或組合安裝。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的復(fù)合油缸夾持裝置，其特征在于缸體座(1)上開有油孔(4)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的復(fù)合油缸夾持裝置，其特征在于升降缸套(5)為上部套體 和下部缸蓋(2)相連，升降缸套(5)的上端開有油孔(10)、下部開有油孔(3)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的復(fù)合油缸夾持裝置，其特征在于活塞桿(6)內(nèi)開有油孔(9)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合油缸夾持裝置，其特征在于托板(12)側(cè)面開有油孔 (13)，在托板(12)裝旋轉(zhuǎn)葉片(14)和固定葉片(17)的孔上方還設(shè)置有蓋板(15)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合油缸夾持裝置，其特征在于活塞桿(6)上套裝有滑環(huán)(7) 。
全文摘要
一種復(fù)合油缸夾持裝置，包括缸體座(1)，還有升降缸套(5)、活塞桿(6)、托板(12)、壓塊(16)、固定葉片(17)和旋轉(zhuǎn)葉片(14)，所述升降缸套(5)裝在缸體座(1)內(nèi)，活塞桿(6)裝在升降缸套(5)內(nèi)，托板(12)和升降缸套(5)的上端相連，旋轉(zhuǎn)葉片(14)和固定葉片(17)裝在托板(12)的孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)葉片(14)套在活塞桿(6)上，固定葉片(17)和托板(12)相連，活塞桿(6)上部裝有壓塊(16)。其優(yōu)點是將兩個專用往復(fù)直線運動油缸和一個專用往復(fù)旋轉(zhuǎn)油缸組合在一起，通過油缸內(nèi)部的油路和各油缸的運動位置，自動實現(xiàn)順序控制；本裝置能保持被夾持工件的原有位置不變，夾持力為裝置內(nèi)力，夾持力對外部影響小，操作方便，定位精度好，特別適宜于工件有位置要求和設(shè)備不受外力要求的情況。
文檔編號B23C9/00GK101698280SQ20091021088
公開日2010年4月28日 申請日期2009年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月12日
發(fā)明者劉力均, 劉敬國, 董浩 申請人:孝感三聯(lián)試驗機有限公司